CN114644452B - 一种手机镜片自动开料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机镜片自动开料装置，具备玻璃放置平台、镜片切割机构和镜片落料机构，其中，镜片落料机构包括固定压头和若干个落料压头，固定压头与若干个落料压头设置在玻璃放置平台的上方，镜片切割机构将玻璃整料分割为镜片毛料后，固定压头与若干个落料压头同步下压，固定压头抵触于玻璃整料的上表面，若干个落料压头抵触于镜片毛料的上表面，若干个落料压头先同步下压以使多个镜片毛料整体脱离玻璃整料，若干个落料压头再次依次下压以使多个镜片毛料顺次脱离。

Description

一种手机镜片自动开料装置

技术领域

本发明涉及镜片切割技术领域，具体涉及一种手机镜片自动开料装置。

背景技术

在手机屏幕的生产过程中，为了生产出合格的镜片，首先需要在玻璃整料的表面切割出镜片毛料，然后将镜片毛料打磨清洗后进行精雕与抛光。因此，生产手机屏幕从镜片毛料的切割开始。

现有技术中，采用切割设备来切割整片玻璃，在切割设备上设定好需要切割的镜片尺寸，然后通过切割设备将玻璃整料切割为镜片毛料，切割后的镜片毛料未脱离玻璃整料，还需要人工分离镜片毛料。

而采用现有的人工脱离镜片毛料的方式效率较低，由于未采用自动化的生产方式，整体的效率受限于人工操作的速度。而且镜片毛料的切口较为锋利，易割破操作工人的手部，具有安全隐患。而现有技术中，缺乏技术措施能够在切割玻璃后使镜片毛料自动脱离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机镜片自动开料装置，以解决现有技术中缺乏技术措施能够在切割玻璃后使镜片毛料自动脱离的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种手机镜片自动开料装置，具备：

玻璃放置平台，用于放置玻璃整料；

镜片切割机构，设置在所述玻璃放置平台上；

镜片落料机构，设置在所述玻璃放置平台上，所述镜片落料机构跟随所述镜片切割机构移动以使切割后的所述镜片毛料脱离玻璃整料，所述镜片落料机构设置有多个落料压头，多个所述落料压头先同时落下以使多个所述镜片毛料从所述玻璃整料上整体脱落，多个所述落料压头再顺次落下以使多个所述镜片毛料依次分离；

其中，所述镜片落料机构包括固定压头和若干个落料压头，所述固定压头与若干个所述落料压头设置在所述玻璃放置平台的上方，所述镜片切割机构将所述玻璃整料分割为所述镜片毛料后，所述固定压头与若干个所述落料压头同步下压，所述固定压头抵触于所述玻璃整料的上表面，若干个所述落料压头抵触于所述镜片毛料的上表面，若干个所述落料压头先同步下压以使多个所述镜片毛料整体脱离所述玻璃整料，若干个所述落料压头再次依次下压以使多个所述镜片毛料顺次脱离；

所述玻璃放置平台设置为双层镂空结构，包括放置层与落料层，所述放置层叠放在所述落料层的上方，所述放置层设置有多根横杆，单个所述横杆沿所述玻璃整料的宽度方向放置，多根所述横杆沿所述玻璃整料的长度方向排列，所述落料层设置有多根纵杆，多根所述纵杆与所述横杆呈垂直方向放置；

相邻所述横杆的间距与所述镜片毛料的切割宽度相等，所述落料压头下压以使多个所述镜片毛料从相邻两根所述横杆中落至落料层上，相邻所述纵杆的间距与所述镜片毛料的长度相等，所述落料压头再次下压以使多个所述镜片毛料分离并从相邻所述纵杆之间落下；

所述镜片切割机构包括滑轨、第一横向轨道和切割组件，所述滑轨设置有两根，分别设置在所述玻璃放置平台的两侧，所述第一横向轨道的两端设置在所述滑轨上，所述切割组件设置在所述第一横向轨道上，所述切割组件沿所述第一横向轨道移动以切割所述玻璃整料为多个所述镜片毛料，所述第一横向轨道带动所述切割组件沿所述滑轨步进移动以使所述切割组件移动至所述玻璃整料上的未切割区域；

所述切割组件包括夹持块、移动轮、驱动电机、电动推杆和刀片，所述夹持块具有U型的夹持部，所述移动轮设置在所述夹持部的内部，所述夹持块设置在所述第一横向轨道的侧壁上，所述移动轮与所述第一横向轨道的侧壁相抵触，所述驱动电机与所述移动轮动力连接以驱动所述夹持块沿所述第一横向轨道移动，所述电动推杆设置在所述夹持块的下端，所述刀片设置在所述电动推杆的下端，所述电动推杆推动所述刀片抵触于所述玻璃整料的上表面以切割所述玻璃整料，所述第一横向轨道沿所述滑轨往复移动以使所述刀片纵向切割所述玻璃整料，所述夹持块沿所述第一横向轨道移动以使所述刀片横向切割所述玻璃整料。

作为本发明的一种优选方案，所述镜片落料机构包括第二横向轨道、第一落料组件和第二落料组件，所述第一落料组件与所述第二落料组件分别设置在所述第二横向轨道上，所述第二横向轨道的两端分别设置在滑轨上，所述第二横向轨道沿所述滑轨滑动以使所述第一落料组件与所述第二落料组件移动至所镜片毛料的上方；

其中，所述第一落料组件与所述第二落料组件先同步下压以使所述镜片毛料整体脱离所述玻璃整料，所述第二落料组件再次下压以使所述镜片毛料脱离所述玻璃整料。

作为本发明的一种优选方案，所述第一落料组件包括气缸一和承载平台，所述气缸一设置在所述第二横向轨道的下端，所述承载平台设置在所述气缸一的伸缩端上，所述固定压头与所述第二落料组件均设置在所述承载平台的下端面上，所述第二横向滑轨带动所述承载平台移动至所述玻璃整料的切割线上方后，所述气缸一推动所述承载平台向所述玻璃整料靠近以使所述固定压头按压所述玻璃整料，所述第二落料组件同步下压至切割后的所述镜片毛料上以使多个所述镜片毛料整体脱离。

作为本发明的一种优选方案，所述第二落料组件包括气缸二以及所述落料压头，所述气缸二沿所述玻璃整料的宽度方向设置有多个，所述落料压头的设置数量与所述气缸二相匹配，多个所述气缸二依次按压所述落料压头以使所述镜片毛料依次分离。

作为本发明的一种优选方案，还包括输送机构，所述输送机构设置在所述玻璃放置平台的下方，所述输送机构包括输送带和除尘组件，所述输送带沿所述玻璃放置平台的长度方向移动以输送分离后的单个所述镜片毛料，所述除尘组件设置在所述输送带的两侧以除去所述输送带表面的玻璃碎屑。

作为本发明的一种优选方案，所述除尘组件包括吸风口、风机和收集箱，所述吸风口设置在所述输送带的两侧，所述吸风口连通所述风机以产生吸力，所述输送带表面的玻璃碎屑从所述吸风口进入所述收集箱中。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在玻璃放置平台上设置固定压头和若干个落料压头，固定压头与若干个落料压头同步下压，固定压头抵触于玻璃整料的上表面，若干个落料压头抵触于镜片毛料的上表面，若干个落料压头先同步下压以使多个镜片毛料整体脱离玻璃整料，若干个落料压头再次依次下压以使多个镜片毛料顺次脱离。从而使切割后的镜片毛料能够自动脱离，减少人工参与，不仅提升镜片毛料脱离玻璃的效率，也消除安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例一种手机镜片自动开料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一种手机镜片自动开料装置中的玻璃放置平台的结构示意图；

图3为本发明实施例一种手机镜片自动开料装置中的镜片切割机构的结构示意图；

图4为本发明实施例一种手机镜片自动开料装置中的镜片落料机构的结构示意图

图5为图4中A方向的侧视图。

图中的标号分别表示如下：

1、玻璃放置平台；2、镜片切割机构；3、切割组件；4、镜片落料机构；5、输送机构；6、除尘组件；

110、放置层；120、落料层；130、横杆；140、纵杆；210、滑轨；220、第一横向轨道；310、夹持块；320、移动轮；330、驱动电机；340、电动推杆；350、刀片；410、第二横向轨道；420、第一落料组件；421、气缸一；422、承载平台；423、固定压头；430、第二落料组件；431、气缸二；432、落料压头；510、输送带；610、吸风口；620、风机；630、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种手机镜片自动开料装置，具备：玻璃放置平台1、镜片切割机构2和镜片落料机构4。

玻璃放置平台1用于放置玻璃整料。

镜片切割机构2设置在玻璃放置平台1上，镜片切割机构2先沿玻璃整料的长度方向步进移动以定位至玻璃整料上未切割的部分，镜片切割机构2后沿玻璃整料的宽度方向移动以在固定区域范围内切割玻璃整料为多个镜片毛料。

镜片落料机构4，设置在玻璃放置平台1上，镜片落料机构4跟随镜片切割机构2移动以使切割后的镜片毛料脱离玻璃整料，镜片落料机构4设置有多个落料压头432，多个落料压头432先同时落下以使多个镜片毛料从玻璃整料上整体脱落，多个落料压头432再顺次落下以使多个镜片毛料依次分离。

其中，镜片落料机构4包括固定压头423和若干个落料压头432，固定压头423与若干个落料压头432设置在玻璃放置平台1的上方，镜片切割机构2将玻璃整料分割为镜片毛料后，固定压头423与若干个落料压头432同步下压，固定压头423抵触于玻璃整料的上表面，若干个落料压头432抵触于镜片毛料的上表面，若干个落料压头432先同步下压以使多个镜片毛料整体脱离玻璃整料，若干个落料压头432再次依次下压以使多个镜片毛料顺次脱离。

简单来说，切割后的镜片毛料能够自动脱离，减少人工参与，不仅提升镜片毛料脱离玻璃的效率，也消除安全隐患。

进一步地，玻璃放置平台1设置为双层镂空结构，以便于分离后的单个镜片毛料能够从镂空的缝隙中漏出，从而实现自动收集的效果。

玻璃放置平台1包括放置层110与落料层120，放置层110主要用于放置玻璃整料，落料层120用于使镜片毛料相互分离以达到自动开料的效果。

放置层110叠放在落料层120的上方，放置层110设置有多根横杆130，单个横杆130沿玻璃整料的宽度方向放置，多根横杆130沿玻璃整料的长度方向排列，当玻璃整料被切割后，将相邻横杆130的间距设置成与镜片毛料的宽度相等，则使镜片毛料的切缝与横杆130平齐，当下压镜片毛料后，横杆130对镜片产生反方向作用力并在切缝处形成应力集中，从而使切割完成的镜片毛料整体脱离玻璃整料。

落料层120设置有多根纵杆140，多根纵杆140与横杆130呈垂直方向放置，相邻的两根纵杆140的间距等于镜片毛料的长度，同样地，再次下压镜片毛料，纵杆140对镜片产生反方向作用力并在切缝处形成应力集中，从而使镜片毛料依次分离，分离后的镜片毛料从缝隙中落下，以便于收集。

相邻横杆130的间距与镜片毛料的切割宽度相等，落料压头432下压以使多个镜片毛料从相邻两根横杆130中落至落料层120上，相邻纵杆140的间距与镜片毛料的长度相等，落料压头432再次下压以使多个镜片毛料分离并从相邻纵杆140之间落下。

作为镜片毛料的开料设备，镜片切割机构2包括滑轨210、第一横向轨道220和切割组件3。

滑轨210设置有两根，分别设置在玻璃放置平台1的两侧，两根滑轨210平行设置。

第一横向轨道220的两端设置在滑轨210上，通过伺服电机和移动齿轮件来驱动第一横向轨道220在滑轨210上运动，设置伺服电机能够精确控制第一横向轨道220的位移距离，便于精确裁切镜片毛料的尺寸。

切割组件3设置在第一横向轨道220上，切割组件3沿第一横向轨道220移动以切割玻璃整料为多个镜片毛料，第一横向轨道220带动切割组件3沿滑轨210步进移动以使切割组件3移动至玻璃整料上的未切割区域。

进一步地，切割组件3包括夹持块310、移动轮320、驱动电机330、电动推杆340和刀片350。

夹持块310具有U型的夹持部，移动轮320设置在夹持部的内部，夹持块310设置在第一横向轨道220的侧壁上，移动轮320与第一横向轨道220的侧壁相抵触，驱动电机330与移动轮320动力连接。当驱动电机330驱动移动轮320转动后，移动轮320在第一横向轨道220上移动，从而带动夹持部沿第一横向轨道220移动。

电动推杆340设置在夹持块310的下端，电动推杆340垂直设置且伸缩端设置在电动推杆340的下端，刀片350设置在电动推杆340的下端，当需要裁切玻璃时，电动推杆340推动刀片350抵触于玻璃整料的上表面以切割玻璃整料，第一横向轨道220沿滑轨210往复移动以使刀片350纵向切割玻璃整料，夹持块310沿第一横向轨道220移动以使刀片350横向切割玻璃整料。

为了能够使切割后的镜片毛料能自动脱离，镜片落料机构4设置为包括第二横向轨道410、第一落料组件420和第二落料组件430。

第二横向轨道410的两端分别设置在滑轨210上，第二横向轨道410通过伺服电机与移动齿轮件来达到在滑轨210上移动的效果。

第一落料组件420与第二落料组件430分别设置在第二横向轨道410上，第二横向轨道410沿滑轨210滑动以使第一落料组件420与第二落料组件430移动至所镜片毛料的上方，。

其中，第一落料组件420与第二落料组件430先同步下压以使镜片毛料整体脱离玻璃整料，第二落料组件430再次下压以使镜片毛料脱离玻璃整料。

为了使玻璃整料和镜片毛料受力均匀，将固定压头423和落料压头432的长度设置为与玻璃整料的长度相匹配。

第一落料组件420包括气缸一421和承载平台422，气缸一421设置在第二横向轨道410的下端，承载平台422设置在气缸一421的伸缩端上，固定压头423与第二落料组件430均设置在承载平台422的下端面上，第二横向轨道410带动承载平台422移动至玻璃整料的切割线上方后，气缸一421推动承载平台422向玻璃整料靠近以使固定压头423按压玻璃整料，第二落料组件430同步下压至切割后的镜片毛料上以使多个镜片毛料整体脱离。

进一步地，第二落料组件430包括气缸二431以及落料压头432，气缸二431沿玻璃整料的宽度方向设置有多个，落料压头432的设置数量与气缸二431相匹配，多个气缸二431依次按压落料压头432以使镜片毛料依次分离。

作为本发明的一种优选方案，还包括输送机构5，输送机构5设置在玻璃放置平台1的下方，输送机构5包括输送带510和除尘组件6，输送带510由电机驱动，输送带510沿玻璃放置平台1的长度方向移动以输送分离后的单个镜片毛料，除尘组件6设置在输送带510的两侧以除去输送带510表面的玻璃碎屑。

除尘组件6包括吸风口610、风机620和收集箱630，吸风口610设置在输送带510的两侧，吸风口610朝向输送带510的上表面，吸风口610连通风机620以产生吸力，输送带510表面的玻璃碎屑从吸风口610进入收集箱630中，收集玻璃碎屑，能够防止输送带510表面的玻璃碎屑划伤镜片毛料。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种手机镜片自动开料装置，其特征在于，具备：

玻璃放置平台（1），用于放置玻璃整料；

镜片切割机构（2），设置在所述玻璃放置平台（1）上；

镜片落料机构（4），设置在所述玻璃放置平台（1）上，所述镜片落料机构（4）跟随所述镜片切割机构（2）移动以使切割后的镜片毛料脱离玻璃整料，所述镜片落料机构（4）设置有多个落料压头（432），多个所述落料压头（432）先同时落下以使多个所述镜片毛料从所述玻璃整料上整体脱落，多个所述落料压头（432）再顺次落下以使多个所述镜片毛料依次分离；

其中，所述镜片落料机构（4）包括固定压头（423）和若干个落料压头（432），所述固定压头（423）与若干个所述落料压头（432）设置在所述玻璃放置平台（1）的上方，所述镜片切割机构（2）将所述玻璃整料分割为镜片毛料后，所述固定压头（423）与若干个所述落料压头（432）同步下压，所述固定压头（423）抵触于所述玻璃整料的上表面，若干个所述落料压头（432）抵触于所述镜片毛料的上表面，若干个所述落料压头（432）先同步下压以使多个所述镜片毛料整体脱离所述玻璃整料，若干个所述落料压头（432）再次依次下压以使多个所述镜片毛料顺次脱离；所述玻璃放置平台（1）设置为双层镂空结构，包括放置层（110）与落料层（120），所述放置层（110）叠放在所述落料层（120）的上方，所述放置层（110）设置有多根横杆（130），单个所述横杆（130）沿所述玻璃整料的宽度方向放置，多根所述横杆（130）沿所述玻璃整料的长度方向排列，所述落料层（120）设置有多根纵杆（140），多根所述纵杆（140）与所述横杆（130）呈垂直方向放置；相邻所述横杆（130）的间距与所述镜片毛料的切割宽度相等，所述落料压头（432）下压以使多个所述镜片毛料从相邻两根所述横杆（130）中落至落料层（120）上，相邻所述纵杆（140）的间距与所述镜片毛料的长度相等，所述落料压头（432）再次下压以使多个所述镜片毛料分离并从相邻所述纵杆（140）之间落下；所述镜片切割机构（2）包括滑轨（210）、第一横向轨道（220）和切割组件（3），所述滑轨（210）设置有两根，分别设置在所述玻璃放置平台（1）的两侧，所述第一横向轨道（220）的两端设置在所述滑轨（210）上，所述切割组件（3）设置在所述第一横向轨道（220）上，所述切割组件（3）沿所述第一横向轨道（220）移动以切割所述玻璃整料为多个所述镜片毛料，所述第一横向轨道（220）带动所述切割组件（3）沿所述滑轨（210）步进移动以使所述切割组件（3）移动至所述玻璃整料上的未切割区域；所述切割组件（3）包括夹持块（310）、移动轮（320）、驱动电机（330）、电动推杆（340）和刀片（350），所述夹持块（310）具有U型的夹持部，所述移动轮（320）设置在所述夹持部的内部，所述夹持块（310）设置在所述第一横向轨道（220）的侧壁上，所述移动轮（320）与所述第一横向轨道（220）的侧壁相抵触，所述驱动电机（330）与所述移动轮（320）动力连接以驱动所述夹持块（310）沿所述第一横向轨道（220）移动，所述电动推杆（340）设置在所述夹持块（310）的下端，所述刀片（350）设置在所述电动推杆（340）的下端，所述电动推杆（340）推动所述刀片（350）抵触于所述玻璃整料的上表面以切割所述玻璃整料，所述第一横向轨道（220）沿所述滑轨（210）往复移动以使所述刀片（350）纵向切割所述玻璃整料，所述夹持块（310）沿所述第一横向轨道（220）移动以使所述刀片（350）横向切割所述玻璃整料。

2.根据权利要求1所述的一种手机镜片自动开料装置，其特征在于：所述镜片落料机构（4）包括第二横向轨道（410）、第一落料组件（420）和第二落料组件（430），所述第一落料组件（420）与所述第二落料组件（430）分别设置在所述第二横向轨道（410）上，所述第二横向轨道（410）的两端分别设置在滑轨（210）上，所述第二横向轨道（410）沿所述滑轨（210）滑动以使所述第一落料组件（420）与所述第二落料组件（430）移动至所镜片毛料的上方；

其中，所述第一落料组件（420）与所述第二落料组件（430）先同步下压以使所述镜片毛料整体脱离所述玻璃整料，所述第二落料组件（430）再次下压以使所述镜片毛料脱离所述玻璃整料。

3.根据权利要求2所述的一种手机镜片自动开料装置，其特征在于：所述第一落料组件（420）包括气缸一（421）和承载平台（422），所述气缸一（421）设置在所述第二横向轨道（410）的下端，所述承载平台（422）设置在所述气缸一（421）的伸缩端上，所述固定压头（423）与所述第二落料组件（430）均设置在所述承载平台（422）的下端面上，所述第二横向轨道（410）带动所述承载平台（422）移动至所述玻璃整料的切割线上方后，所述气缸一（421）推动所述承载平台（422）向所述玻璃整料靠近以使所述固定压头（423）按压所述玻璃整料，所述第二落料组件（430）同步下压至切割后的所述镜片毛料上以使多个所述镜片毛料整体脱离。

4.根据权利要求3所述的一种手机镜片自动开料装置，其特征在于：所述第二落料组件（430）包括气缸二（431）以及所述落料压头（432），所述气缸二（431）沿所述玻璃整料的宽度方向设置有多个，所述落料压头（432）的设置数量与所述气缸二（431）相匹配，多个所述气缸二（431）依次按压所述落料压头（432）以使所述镜片毛料依次分离。

5.根据权利要求1所述的一种手机镜片自动开料装置，其特征在于：还包括输送机构（5），所述输送机构（5）设置在所述玻璃放置平台（1）的下方，所述输送机构（5）包括输送带（510）和除尘组件（6），所述输送带（510）沿所述玻璃放置平台（1）的长度方向移动以输送分离后的单个所述镜片毛料，所述除尘组件（6）设置在所述输送带（510）的两侧以除去所述输送带（510）表面的玻璃碎屑。

6.根据权利要求5所述的一种手机镜片自动开料装置，其特征在于：所述除尘组件（6）包括吸风口（610）、风机（620）和收集箱（630），所述吸风口（610）设置在所述输送带（510）的两侧，所述吸风口（610）连通所述风机（620）以产生吸力，所述输送带（510）表面的玻璃碎屑从所述吸风口（610）进入所述收集箱（630）中。