CN219637102U - 一种改切自动掰片及收片生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改切自动掰片及收片生产线，包括掰片平台、掰片装置、收集装置、机械手和玻璃载架，所述掰片平台用于承托改切玻璃片，所述掰片装置设置在掰片平台上且对掰片平台上的改切玻璃片进行掰片，所述收集装置相邻设置在掰片平台的一侧，且所述收集装置收集被掰下的碎片，所述掰片装置的一侧还设置有用于取放玻璃切片的机械手，至少一组所述玻璃载架相邻于机械手布设；经掰片后的玻璃切片通过机械手转移至玻璃载架上。经掰片后的玻璃切片通过机械手转移至玻璃载架上，能够代替人工手动掰片和搬运操作，避免人手与玻璃边缘接触，从而消除安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃生产领域，特别涉及一种改切自动掰片及收片生产线。
背景技术
目前车间在生产需求规格的玻璃片时，需将大块的玻璃进行改切，使得其成为符合所需尺寸或形状的玻璃片。目前，改切玻璃片的改切掰片是由人工手动掰片，掰下的边条人工砸到玻璃桶内，掰完片后的成品玻璃再由人工搬至各玻璃载架上。
在这一系列的操作过程中，存在以下不足：因为玻璃边非常锋利，人员手工掰片时、处理掰下来的玻璃边条时、人工将玻璃搬到车台架上的过程中，工人手部都需要接触到玻璃边缘，都存在较大安全隐患，容易造成工人手部割伤。
针对上述需要人工参与掰片和搬运而使得工人手部割伤的技术问题，现提出一种能够代替人工手动掰片和搬运操作的改切自动掰片及收片生产线。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种改切自动掰片及收片生产线，能够代替人工手动掰片和搬运操作，避免人手与玻璃边缘接触，从而消除安全隐患。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种改切自动掰片及收片生产线，包括掰片平台、掰片装置、收集装置、机械手和玻璃载架，所述掰片平台用于承托改切玻璃片，所述掰片装置设置在掰片平台上且对掰片平台上的改切玻璃片进行掰片，所述收集装置相邻设置在掰片平台的一侧，且所述收集装置收集被掰下的碎片，所述掰片装置的一侧还设置有用于取放玻璃切片的机械手，至少一组所述玻璃载架相邻于机械手布设；经掰片后的玻璃切片通过机械手转移至玻璃载架上。
进一步的，所述掰片装置包括升降设置在掰片平台台面上的顶升梁和间距设置在掰片平台上方的压片机构，所述压片机构包含用于在竖向上远离或压覆在改切玻璃片上表面的压覆面，所述压覆面与顶升梁的上表面之间构成用于放置改切玻璃片的放置空间，在压片机构压覆在改切玻璃片的状态下，对应于待分离的玻璃碎条处的所述顶升梁向上位移掰开改切玻璃片。
进一步的，若干所述顶升梁呈矩形阵列设置在掰片平台上，并形成若干纵向掰片梁组和若干横向掰片梁组。
进一步的，所述掰片平台上开设有供顶升梁升降活动的导向槽，所述掰片平台的下方对应于各顶升梁均设置有顶升驱动机构，所述顶升驱动机构驱动顶升梁升降位移。
进一步的，所述压片机构包括横梁和设置在所述横梁上的压覆组件，所述压覆组件包括设置在横梁上的伸缩气缸和设置在所述伸缩气缸伸缩端的压杆，所述压杆的底端为压覆面。
进一步的，所述机械手的活动终端上设置有吸附机构。
进一步的，所述吸附机构包括支撑板和若干组间距式分布设置在所述支撑板上的吸附头。
进一步的，所述机械手的底部设置有行走机构，所述行走机构带动机械手远离或靠近于掰片平台。
有益效果：本实用新型通过掰片装置对改切玻璃片进行掰片，掰下的玻璃碎条通过收集装置进行收集，且改切后的玻璃片通过机械手准运到玻璃载架上，在改切和搬运的过程中，能够代替人工手动掰片和搬运操作，避免人手与玻璃边缘接触，从而消除安全隐患，避免工人手部割伤，解决传统操作方式存在的不足。
附图说明
附图1为本实用新型的整体系统示意图；
附图2为本实用新型的掰片平台、改切玻璃片和掰片装置示意图；
附图3为本实用新型的压覆组件的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示，一种改切自动掰片及收片生产线，包括掰片平台11、掰片装置1、收集装置2、机械手4和玻璃载架6，所述掰片平台1用于承托改切玻璃片10，所述掰片装置1设置在掰片平台上且对掰片平台上的改切玻璃片10进行掰片，所述掰片装置1对掰片平台上的改切玻璃片10沿切割线进行掰片，所述收集装置2相邻设置在掰片平台11的一侧，且所述收集装置2收集被掰下的碎片，所述掰片装置的一侧还设置有用于取放玻璃切片的机械手4，至少一组所述玻璃载架6相邻于机械手布设；经掰片后的玻璃切片通过机械手转移至玻璃载架6上。通过掰片装置对改切玻璃片进行掰片，掰下的玻璃碎条通过收集装置进行收集，且改切后的玻璃片通过机械手准运到玻璃载架上，在改切和搬运的过程中，能够代替人工手动掰片和搬运操作，避免人手与玻璃边缘接触，从而消除安全隐患，避免工人手部割伤。
所述掰片装置1包括升降设置在掰片平台11台面上的顶升梁12和间距设置在掰片平台上方的压片机构13，所述压片机构包含用于在竖向上远离或压覆在改切玻璃片10上表面的压覆面，所述压覆面与顶升梁12的上表面之间构成用于放置改切玻璃片的放置空间，待掰片的改切玻璃片10放置在该放置空间内，在压片机构压覆在改切玻璃片的状态下，压片机构压覆在玻璃片上且位于切割线的一侧，位于切割线另一侧的至少一组顶升梁向上顶升玻璃碎条，对应于待分离的玻璃碎条处的所述顶升梁12向上位移施加顶升作用力，从而掰开改切玻璃片，使得边缘处的玻璃碎条与玻璃片分离。
若干所述顶升梁12呈矩形阵列设置在掰片平台上，并形成若干纵向掰片梁组和若干横向掰片梁组，从而能够对玻璃的四个边缘进行掰片。
所述掰片平台11上开设有供顶升梁升降活动的导向槽，所述掰片平台的下方对应于各顶升梁均设置有顶升驱动机构，所述顶升驱动机构驱动顶升梁升降位移，顶升驱动机构在图中未示出。顶升驱动机构可为伸缩气缸等升降模组。
如附图3所示，所述压片机构13包括横梁14和设置在所述横梁14上的压覆组件15，所述横梁14的两端横跨在改切玻璃片的两侧，且横梁在竖向上被限位而相对固定于掰片平台，所述压覆组件15包括设置在横梁上的伸缩气缸16和设置在所述伸缩气缸16伸缩端的压杆17，所述压杆的底端构成压覆面。
且所述横梁14的两端分别滑动设置在掰片平台11上，滑动方向垂直于横梁14，如采用T型滑块和T型槽结构。横梁滑动调节用于调节压覆组件相对于切割线的位置，使得其更靠近于切割线。
横梁14的滑动位移方向上的一侧还设置有刮板18，用于将掰片平台上的玻璃碎片刮到收集箱内。
所述机械手4的活动终端上设置有吸附机构5，用于对掰片平台上的改切玻璃片10进行取拿和放置，所述吸附机构5包括支撑板5.1和若干组间距式分布设置在所述支撑板5.1上的吸附头5.2，吸附头为真空式吸附头。
所述机械手4的底部设置有行走机构3，所述行走机构3带动机械手远离或靠近于掰片平台11，以用于将玻璃片运转到玻璃载架上，所述行走机构3为直线行走机构，地面上还设置有用于对行走机构3进行导向位移的导轨3.1。若干组所述玻璃载架6分布设置在行走路径的两侧。
所述收集装置2包含一个或多个收集箱，包含箱一2.1和箱二2.2，且所述收集箱对应于玻璃切片10被掰片的一侧，箱口低于掰片平台，用于收集被掰下来的玻璃碎条。玻璃片在掰片装置上进行掰片后，通过自动化机械装置或者人工手持刮板将玻璃碎条从掰片平台的桌面上清理至收集箱内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种改切自动掰片及收片生产线，其特征在于：包括掰片平台(11)、掰片装置(1)、收集装置(2)、机械手(4)和玻璃载架(6)，所述掰片平台(11)用于承托改切玻璃片(10)，所述掰片装置(1)设置在掰片平台上且对掰片平台上的改切玻璃片(10)进行掰片，所述收集装置(2)相邻设置在掰片平台(11)的一侧，且所述收集装置(2)收集被掰下的碎片，所述掰片装置的一侧还设置有用于取放玻璃切片的机械手(4)，至少一组所述玻璃载架(6)相邻于机械手布设；经掰片后的玻璃切片通过机械手转移至玻璃载架(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种改切自动掰片及收片生产线，其特征在于：所述掰片装置(1)包括升降设置在掰片平台(11)台面上的顶升梁(12)和间距设置在掰片平台上方的压片机构(13)，所述压片机构包含用于在竖向上远离或压覆在改切玻璃片(10)上表面的压覆面，所述压覆面与顶升梁(12)的上表面之间构成用于放置改切玻璃片的放置空间，在压片机构压覆在改切玻璃片的状态下，对应于待分离的玻璃碎条处的所述顶升梁(12)向上位移掰开改切玻璃片。
3.根据权利要求2所述的一种改切自动掰片及收片生产线，其特征在于：若干所述顶升梁(12)呈矩形阵列设置在掰片平台上，并形成若干纵向掰片梁组和若干横向掰片梁组。
4.根据权利要求2所述的一种改切自动掰片及收片生产线，其特征在于：所述掰片平台(11)上开设有供顶升梁升降活动的导向槽，所述掰片平台的下方对应于各顶升梁均设置有顶升驱动机构，所述顶升驱动机构驱动顶升梁升降位移。
5.根据权利要求2所述的一种改切自动掰片及收片生产线，其特征在于：所述压片机构(13)包括横梁(14)和设置在所述横梁(14)上的压覆组件(15)，所述压覆组件(15)包括设置在横梁上的伸缩气缸(16)和设置在所述伸缩气缸(16)伸缩端的压杆(17)，所述压杆的底端为压覆面。
6.根据权利要求1所述的一种改切自动掰片及收片生产线，其特征在于：所述机械手(4)的活动终端上设置有吸附机构(5)。
7.根据权利要求6所述的一种改切自动掰片及收片生产线，其特征在于：所述吸附机构(5)包括支撑板(5.1)和若干组间距式分布设置在所述支撑板(5.1)上的吸附头(5.2)。
8.根据权利要求1所述的一种改切自动掰片及收片生产线，其特征在于：所述机械手(4)的底部设置有行走机构(3)，所述行走机构(3)带动机械手远离或靠近于掰片平台。
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