CN114643503B - 一种机械加工用毛刺刮除装置及刮除方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机械加工技术领域，提供了一种机械加工用毛刺刮除装置及刮除方法，包括：机架；设于机架上的工作台；设于机架上的刮除单元，刮除单元包括：柔性打磨布，用于对工件进行打磨；升降组件，用于带动柔性打磨布在竖直方向上运动；驱动组件，用于安装柔性打磨布并带动柔性打磨布转动对工件进行打磨，升降组件能够带动驱动组件升降；吹风组件，用于打磨时向柔性打磨布吹风，使柔性打磨布与工件表面贴合，通过设置机架、工作台和刮除单元，通过升降组件带动柔性打磨布向下运动，使柔性打磨布裹住工件，驱动组件带动柔性打磨布转动对工件进行打磨去毛刺，吹风组件向柔性打磨布吹风，使柔性打磨布与工件表面贴合，充分去毛刺，提高工作效率。

Description

一种机械加工用毛刺刮除装置及刮除方法

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用毛刺刮除装置及刮除方法。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工；

切销加工时采用刀具对工件进行加工，切削加工后，工件上会存在一些毛刺，需要去除，现有的去毛刺设备一般采用砂轮进行打磨去毛刺，但是采用砂轮只能对平面进行去毛刺，对于曲面或不规则的面则无法使用，无法满足越来越多的使用需求。

发明内容

本发明提供一种机械加工用毛刺刮除装置及刮除方法，旨在解决现有设备曲面或不规则的面则无法使用，无法满足越来越多的使用需求的问题。

本发明是这样实现的，一种机械加工用毛刺刮除装置，包括：

机架；

设于机架上的工作台，用于放置工件；

设于机架上的刮除单元，用于刮除工件上的毛刺，所述刮除单元包括：

柔性打磨布，用于对工件进行打磨；

升降组件，用于带动柔性打磨布在竖直方向上运动；

驱动组件，用于安装柔性打磨布并带动柔性打磨布转动对工件进行打磨，升降组件能够带动驱动组件升降；

吹风组件，用于打磨时向柔性打磨布吹风，使柔性打磨布与工件表面贴合。

优选地，所述工作台上设有放置槽，所述放置槽的槽底呈下凹的弧形，所述放置槽的槽底转动安装有多根转棍，多根转棍沿放置槽的槽底间隔分布，所述工作台上安装有用于带动多根转棍同向转动的动力组件。

优选地，所述升降组件包括：

设于工作台上方的安装板，所述驱动组件安装于安装板上；

安装于机架上的移动机构，用于带动安装板在竖直方向上移动。

优选地，所述移动机构包括：

分别转动安装于机架两侧的两根螺纹杆，两根螺纹杆分别与安装板螺纹连接；

用于带动一根螺纹杆转动的动力件；

连接于两根螺纹杆之间的传动件，用于使两根螺纹杆同步转动。

优选地，所述驱动组件包括：

转动安装于安装板上的旋转板；

安装于安装板上的驱动机构，用于带动旋转板转动；

设于旋转板与工作台之间的安装环，所述安装环通过多根防护杆与旋转板固定，多根防护杆环向间隔分布，所述柔性打磨布固定安装于安装环上。

优选地，所述吹风组件包括：

环向间隔设于工作台外侧的多根喷气管，喷气管靠近工作台的一侧沿喷气管长度方向间隔开设有多个喷气孔，喷气管底端与机架铰接；

固定连接于喷气管与机架之间的第一弹簧，自然状态下，第一弹簧的弹力使喷气管向远离工作台一侧转动；

固定于喷气管底端的支杆，支杆一端位于工作台与安装环之间；

供气组件，用于向喷气管供应高压空气。

优选地，每根所述防护杆内侧分别设有安装杆，安装杆底端与防护杆铰接，所述安装杆上沿其长度方向间隔穿设有多根活动杆，活动杆远离防护杆的一端固定有球体，活动杆靠近防护杆的一端设有防脱环，活动杆上位于球体与安装杆之间套装有第二弹簧，自然状态下，第二弹簧的弹力使球体向远离安装杆一侧运动。

优选地，所述工作台上位于相邻转棍之间开设有通槽，所述通槽用于排出刮下的毛刺，所述放置槽的槽底且位于通槽两侧分别固定有毛刷条，所述转棍上环向间隔设有多条凸棱，转棍转动时凸棱能够与工作台接触。

优选地，还包括有振动组件，用于带动工作台振动，所述振动组件包括：

固定于工作台端部的弹性板；

水平滑动安装于机架上的活动板，活动板上固定有凸出，凸出顶部高度高于弹性板底端高度；

连接于活动板与邻近支杆之间的连杆，连杆两端分别与活动板和邻近支杆铰接。

一种机械加工用毛刺刮除方法，基于上述的机械加工用毛刺刮除装置，所述毛刺刮除方法包括如下步骤：

将工件放置于工作台上，通过升降组件带动柔性打磨布向下运动，使柔性打磨布裹住工件；

通过驱动组件带动柔性打磨布转动对工件进行打磨去毛刺；

打磨时，吹风组件向柔性打磨布吹风，使柔性打磨布与工件表面贴合；

打磨完成后，升降组件带动柔性打磨布向上运动，然后取下工件。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的机械加工用毛刺刮除装置通过设置机架、工作台和刮除单元，所述刮除单元包括柔性打磨布、升降组件、驱动组件和吹风组件，使用时，将工件放置于工作台上，通过升降组件带动柔性打磨布向下运动，使柔性打磨布裹住工件，再通过驱动组件带动柔性打磨布转动对工件进行打磨去毛刺，打磨时，吹风组件向柔性打磨布吹风，使柔性打磨布与工件表面贴合，打磨完成后，升降组件带动柔性打磨布向上运动，然后取下工件；

设有安装杆、活动杆、球体和第二弹簧，通过第二弹簧的弹力使球体向工件运动，将柔性打磨布与工件进一步抵紧，使得打磨力度更大，提高了打磨去毛刺效果；

设有通槽、毛刷条和凸棱，有助于毛刺的排出；设有振动组件，所述振动组件包括弹性板、活动板、凸出和连杆，支杆摆动运动时，通过连杆带动活动板往复运动，活动板带动凸出往复运动，凸出运动时弹性板变形，凸出与弹性板分离后弹性板高频振动，使得工作台高频振动，进而进一步有助于工件上的毛刺、工作台上的毛刺的掉落，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种机械加工用毛刺刮除装置实施例1的结构示意图；

图2是本发明提供的一种机械加工用毛刺刮除装置实施例2的结构示意图；

图3是图2中的局部放大图；

图4是本发明提供的一种机械加工用毛刺刮除装置实施例3的结构示意图；

图5是图4中的局部放大图；

图6是本发明提供的一种机械加工用毛刺刮除装置实施例4的结构示意图。

附图标记注释：1、机架；2、螺纹杆；3、喷气管；4、支杆；5、第一弹簧；6、工作台；7、转辊；8、柔性打磨布；9、安装环；10、防护杆；11、驱动机构；12、旋转板；13、安装板；14、连通管；15、传动件；16、动力件；17、安装杆；18、第二弹簧；19、球体；20、活动杆；21、毛刷条；22、通槽；23、凸棱；24、连杆；25、凸出；26、活动板；27、弹性板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

本发明实施例提供了一种机械加工用毛刺刮除装置，如图1所示，包括：

机架1，本实施例中，所述机架1底部均匀对称固定有支撑腿，还可以在支撑腿底部安装滚轮，方便移动；

设于机架1上的工作台6，用于放置工件，优选工作台6通过焊接固定于机架1上；

设于机架1上的刮除单元，用于刮除工件上的毛刺，所述刮除单元包括：

柔性打磨布8，用于对工件进行打磨，柔性打磨布8能够与不同形状、尺寸、不规则表面的工件接触贴合，打磨去毛刺效果更好，提高了工作效率；

升降组件，用于带动柔性打磨布8在竖直方向上运动，方便取放工件；

驱动组件，用于安装柔性打磨布8并带动柔性打磨布8转动对工件进行打磨，旋转打磨的方式能够使柔性打磨布8充分与工件接触，去毛刺效果更好，升降机构能够带动驱动机构11升降；

吹风组件，用于打磨时向柔性打磨布8吹风，使柔性打磨布8与工件表面贴合，由于工件形状的不规则，一些边边角角可能还是无法打磨到，通过吹风组件对柔性打磨布8施加一个柔性的力，能够使柔性打磨布8更加充分与工件贴合，更加充分去毛刺，提高工作效率；

使用时，将工件放置于工作台6上，通过升降组件带动柔性打磨布8向下运动，使柔性打磨布8裹住工件，再通过驱动组件带动柔性打磨布8转动对工件进行打磨去毛刺，打磨时，吹风组件向柔性打磨布8吹风，使柔性打磨布8与工件表面贴合，打磨完成后，升降组件带动柔性打磨布8向上运动，然后取下工件。

具体的，所述工作台6上设有放置槽，所述放置槽的槽底呈下凹的弧形，优选地，所述放置槽的槽底转动安装有多根转棍，多根转棍沿放置槽的槽底间隔分布，所述工作台6上安装有用于带动多根转棍同向转动的动力组件，本实施例中，动力组件可以是第一电机，第一电机固定安装，第一电机驱动一根转棍转动，相邻转棍之间通过皮带传动组件或链传动组件连接，能够使多根转棍同向转动即可，不进行过多限制；

多根转棍同向转动时，能够使其上的工件发生运动，改变工件与柔性打磨布8的接触位置，使柔性打磨布8能够对工件整个表面进行充分打磨去毛刺。

本实施例的一个较佳方式中，所述升降组件包括：

设于工作台6上方的安装板13，所述驱动组件安装于安装板13上；

安装于机架1上的移动机构，用于带动安装板13在竖直方向上移动，本实施例中，优选所述移动机构包括：

分别转动安装于机架1两侧的两根螺纹杆2，两根螺纹杆2分别与安装板13螺纹连接；

用于带动一根螺纹杆2转动的动力件16，动力件16为第二电机，为正反转电机；

连接于两根螺纹杆2之间的传动件15，用于使两根螺纹杆2同步转动，优选传动件15为皮带传动组件或链传动组件连接；

通过动力件16带动一根螺纹杆2传动，通过传动件15使得两根螺纹杆2同步转动，螺纹杆2带动安装板13向上或向下运动。

进一步的，所述驱动组件包括：

转动安装于安装板13上的旋转板12；

安装于安装板13上的驱动机构11，用于带动旋转板12转动，所述驱动机构11包括第三电机和齿轮副，所述第三电机固定于安装板13上，所述齿轮副包括固定于第三电机输出轴上的主动齿轮以及固定于旋转板12上的齿圈；

设于旋转板12与工作台6之间的安装环9，所述安装环9通过多根防护杆10与旋转板12固定，多根防护杆10环向间隔分布，所述柔性打磨布8固定安装于安装环9上；

工作时，驱动机构11带动旋转板12转动，旋转板12通过防护杆10带动安装环9转动，安装环9带动柔性打磨布8转动，对工件进行打磨去毛刺。

更进一步的，所述吹风组件包括：

环向间隔设于工作台6外侧的多根喷气管3，喷气管3靠近工作台6的一侧沿喷气管3长度方向间隔开设有多个喷气孔，喷气管3底端与机架1铰接；

固定连接于喷气管3与机架1之间的第一弹簧5，自然状态下，第一弹簧5的弹力使喷气管3向远离工作台6一侧转动；

固定于喷气管3底端的支杆4，支杆4一端位于工作台6与安装环9之间，优选支杆4与喷气管3相垂直；

供气组件，用于向喷气管3供应高压空气，优选所述供气组件包括气泵和供气管路，气泵的出气口通过供气管路与喷气管3连通；

本实施例中，还可以设计旋转板12和防护杆10均内部中空且两者内腔连通，防护杆10内侧壁上沿其长度方向间隔开设多个喷气孔，在旋转板12上固定有连接其内腔的连通管14，连通管14顶端插入并转动连接有供气管路，气泵的出气口通过供气管路还与连通管14连通，也能够使防护杆10上的喷气孔喷出的空气使柔性打磨布8和工件充分贴合；

工作时，通过升降组件带动安装环9向下运动，安装环9逐渐下压支杆4，支杆4带动喷气管3向靠近工作台6一侧转动，喷气管3向工作台6喷气，通过升降组件带动安装环9在设定范围内上下往复运动，在支杆4和第一弹簧5配合下使得喷气管3往复摆动，扩大了吹气范围，提高了工作效率。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，如图2-3所示，每根所述防护杆10内侧分别设有安装杆17，安装杆17底端与防护杆10铰接，所述安装杆17上沿其长度方向间隔穿设有多根活动杆20，活动杆20远离防护杆10的一端固定有球体19，活动杆20靠近防护杆10的一端设有防脱环，活动杆20上位于球体19与安装杆17之间套装有第二弹簧18，自然状态下，第二弹簧18的弹力使球体19向远离安装杆17一侧运动，通过第二弹簧18的弹力使球体19向工件运动，将柔性打磨布8与工件进一步抵紧，使得打磨力度更大，提高了打磨去毛刺效果。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，如图4-5所示，所述工作台6上位于相邻转棍之间开设有通槽22，所述通槽22用于排出刮下的毛刺，避免毛刺堆积划伤工件表面，影响工件质量，所述放置槽的槽底且位于通槽22两侧分别固定有毛刷条21，能够进一步刷下毛刺，所述转棍上环向间隔设有多条凸棱23，转棍转动时凸棱23能够与工作台6接触，使得工作台6发生振动，进一步有助于放置槽内毛刺的排出。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上，如图6所示，还包括有振动组件，用于带动工作台6振动，所述振动组件包括：

固定于工作台6端部的弹性板27；

水平滑动安装于机架1上的活动板26，活动板26上固定有凸出25，凸出25顶部高度高于弹性板27底端高度；

连接于活动板26与邻近支杆4之间的连杆24，连杆24两端分别与活动板26和邻近支杆4铰接；

支杆4摆动运动时，通过连杆24带动活动板26往复运动，活动板26带动凸出25往复运动，凸出25运动时弹性板27变形，凸出25与弹性板27分离后弹性板27高频振动，使得工作台6高频振动，进而进一步有助于工件上的毛刺、工作台6上的毛刺的掉落，提高了工作效率。

综上所述，本发明提供了一种机械加工用毛刺刮除装置，通过设置机架1、工作台6和刮除单元，所述刮除单元包括柔性打磨布8、升降组件、驱动组件和吹风组件，使用时，将工件放置于工作台6上，通过升降组件带动柔性打磨布8向下运动，使柔性打磨布8裹住工件，再通过驱动组件带动柔性打磨布8转动对工件进行打磨去毛刺，打磨时，吹风组件向柔性打磨布8吹风，使柔性打磨布8与工件表面贴合，打磨完成后，升降组件带动柔性打磨布8向上运动，然后取下工件；设有安装杆17、活动杆20、球体19和第二弹簧18，通过第二弹簧18的弹力使球体19向工件运动，将柔性打磨布8与工件进一步抵紧，使得打磨力度更大，提高了打磨去毛刺效果；设有通槽22、毛刷条21和凸棱23，有助于毛刺的排出；设有振动组件，所述振动组件包括弹性板27、活动板26、凸出25和连杆24，支杆4摆动运动时，通过连杆24带动活动板26往复运动，活动板26带动凸出25往复运动，凸出25运动时弹性板27变形，凸出25与弹性板27分离后弹性板27高频振动，使得工作台6高频振动，进而进一步有助于工件上的毛刺、工作台6上的毛刺的掉落，提高了工作效率。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，包括：

机架；

设于机架上的工作台，用于放置工件；

设于机架上的刮除单元，用于刮除工件上的毛刺，所述刮除单元包括：

柔性打磨布，用于对工件进行打磨；

升降组件，用于带动柔性打磨布在竖直方向上运动；

驱动组件，用于安装柔性打磨布并带动柔性打磨布转动对工件进行打磨，升降组件能够带动驱动组件升降；

吹风组件，用于打磨时向柔性打磨布吹风，使柔性打磨布与工件表面贴合；

所述驱动组件包括：

转动安装于安装板上的旋转板；

安装于安装板上的驱动机构，用于带动旋转板转动；

设于旋转板与工作台之间的安装环，所述安装环通过多根防护杆与旋转板固定，多根防护杆环向间隔分布，所述柔性打磨布固定安装于安装环上；

所述吹风组件包括：

环向间隔设于工作台外侧的多根喷气管，喷气管靠近工作台的一侧沿喷气管长度方向间隔开设有多个喷气孔，喷气管底端与机架铰接；

固定连接于喷气管与机架之间的第一弹簧；

固定于喷气管底端的支杆，支杆一端位于工作台与安装环之间；

供气组件，用于向喷气管供应高压空气；

工作时，通过升降组件带动安装环向下运动，安装环逐渐下压支杆，支杆带动喷气管向靠近工作台一侧转动，喷气管向工作台喷气，通过升降组件带动安装环在设定范围内上下往复运动，在支杆和第一弹簧配合下使得喷气管往复摆动。

2.如权利要求1所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，所述工作台上设有放置槽，所述放置槽的槽底呈下凹的弧形，所述放置槽的槽底转动安装有多根转棍，多根转棍沿放置槽的槽底间隔分布，所述工作台上安装有用于带动多根转棍同向转动的动力组件。

3.如权利要求1所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，所述升降组件包括：

设于工作台上方的安装板，所述驱动组件安装于安装板上；

安装于机架上的移动机构，用于带动安装板在竖直方向上移动。

4.如权利要求3所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，所述移动机构包括：

分别转动安装于机架两侧的两根螺纹杆，两根螺纹杆分别与安装板螺纹连接；

用于带动一根螺纹杆转动的动力件；

连接于两根螺纹杆之间的传动件，用于使两根螺纹杆同步转动。

5.如权利要求1所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，每根所述防护杆内侧分别设有安装杆，安装杆底端与防护杆铰接，所述安装杆上沿其长度方向间隔穿设有多根活动杆，活动杆远离防护杆的一端固定有球体，活动杆靠近防护杆的一端设有防脱环，活动杆上位于球体与安装杆之间套装有第二弹簧。

6.如权利要求2所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，所述工作台上位于相邻转棍之间开设有通槽，所述通槽用于排出刮下的毛刺，所述放置槽的槽底且位于通槽两侧分别固定有毛刷条，所述转棍上环向间隔设有多条凸棱，转棍转动时凸棱能够与工作台接触。

7.如权利要求6所述的机械加工用毛刺刮除装置，其特征在于，还包括有振动组件，用于带动工作台振动，所述振动组件包括：

固定于工作台端部的弹性板；

水平滑动安装于机架上的活动板，活动板上固定有凸出，凸出顶部高度高于弹性板底端高度；

连接于活动板与邻近支杆之间的连杆，连杆两端分别与活动板和邻近支杆铰接。

8.一种机械加工用毛刺刮除方法，其特征在于，基于权利要求1-7任一所述的机械加工用毛刺刮除装置，所述毛刺刮除方法包括如下步骤：

将工件放置于工作台上，通过升降组件带动柔性打磨布向下运动，使柔性打磨布裹住工件；

通过驱动组件带动柔性打磨布转动对工件进行打磨去毛刺；

打磨时，吹风组件向柔性打磨布吹风，使柔性打磨布与工件表面贴合；

打磨完成后，升降组件带动柔性打磨布向上运动，然后取下工件。

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