CN114635613B - 车门铰链装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车门铰链装置及汽车，其中，车门铰链装置包括固定件、第一旋转件、第二旋转件、第一转轴、第二转轴和驱动组件，第一旋转件通过第一转轴与固定件转动连接，第二旋转件通过第二转轴与第一旋转件转动连接，且第一转轴与第二转轴具有夹角，驱动组件包括安装件、驱动件和传动机构，安装件与第一旋转件连接，安装件上设有移动腔，驱动件至少部分位于移动腔中且可沿移动腔移动，传动机构连接于固定件与安装件之间；驱动件沿移动腔移动时，驱动件可与传动机构和第二旋转件中的任一者抵接，以驱动第一旋转件或者第二旋转件转动，从而可以实现车身剪刀式的开启方式，不会受车身外形的影响，降低了开发和应用成本。

Description

车门铰链装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车设备技术领域，特别涉及一种车门铰链装置及汽车。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，汽车在人们日常生活中已经越来越普及，人们对汽车的使用舒适性和安全性要求越来越高。车门作为车身的开闭件，具有不同的开合方式类型，例如，旋转式车门、滑移式车门、剪刀门等等，其中，剪刀门可以相对于车身往上方或斜上方展开，在开启时可以使得车身出入口具有更大的进出空间，且车门的开合受外部空间的限制较小，被广泛各种运动车型中。

相关技术中，剪刀门通过铰链与车身连接，剪刀门相对于车身轨迹通常呈弧线形，铰链在转动时通常只具有一个转动中心，为保证结构强度，铰链需要由强度很高的材质制成，即使采用多轴支撑的铰链结构，不同铰链轴需要共线设置，而在剪刀门开合时，为了避免与车身干涉，车身需要有内凹结构。

然而，目前剪刀门的铰链开合结构对车身的造型要求高，铰链的装配和调校精度要求高，导致应用和开发成本高。

发明内容

本发明提供一种车门铰链装置及汽车，以解决剪刀门的铰链开合结构对车身的造型要求高，铰链的装配和调校精度要求高，导致应用和开发成本高的技术问题。

第一方面，本申请提供一种车门铰链装置，该车门铰链装置包括固定件、第一旋转件、第二旋转件、第一转轴、第二转轴和驱动组件，第一旋转件通过第一转轴与固定件转动连接，第二旋转件通过第二转轴与第一旋转件转动连接，且第一转轴与第二转轴具有夹角。

驱动组件包括安装件、驱动件和传动机构，安装件与第一旋转件连接，安装件上设有移动腔，驱动件至少部分位于移动腔中且可沿移动腔移动，传动机构连接于固定件与安装件之间；驱动件沿移动腔移动时，驱动件可与传动机构和第二旋转件中的任一者抵接，以驱动第一旋转件或者第二旋转件转动。

本申请实施例提供的车门铰链装置通过设置第一旋转件和第二旋转件，使得车门的开启或者关闭行程中，具有两个不同方向的旋转过程，进而车门可以实现相对于车身剪刀式的开启方式，又不会受车身外形的影响，并且两个旋转件的转动过程相对独立，调校要求较低，降低了开发和应用成本。

作为一种可选的实施方式，移动腔可以包括第一槽段和第二槽段，驱动件的端部设有抵接部，其中，抵接部沿第一槽段移动时，抵接部与传动机构抵接，且传动机构带动第一旋转件相对于固定件转动；而抵接部沿第二槽段移动时，抵接部与第二旋转件抵接，且驱动件带动第二旋转件相对于第一旋转件转动。

如此设置，通过设置驱动件并利用驱动件的不同行程位置，即可以分别实现第一旋转件和第二旋转件的转动，有利于降低车门铰接装置的结构复杂程度，减小占用的空间。

作为一种可选的实施方式，传动机构可以包括连杆件和第一滑块，移动腔的侧壁上设有贯穿移动腔内外两侧的第一移动槽，连杆件的第一端移动设置于第一移动槽中，连杆件的第二端与第一滑块转动连接；固定件上设有导向槽，第一旋转件上设有限位槽，第一滑块穿过限位槽并与导向槽滑动连接，且第一滑块与限位槽的槽壁抵接。

如此设置，通过连杆件的摆动带动第一滑块沿导向槽移动，这一过程中，第一滑块通过限位槽推动第一旋转件转动。

作为一种可选的实施方式，导向槽与限位槽沿第一滑块延伸方向的投影相互交错。

如此设置，在第一滑块沿导向槽移动时，可以保持第一滑块与限位槽的抵接状态，以保证第一旋转件的转动过程的稳定性。

作为一种可选的实施方式，连杆件的第一端可以设有凸出部，凸出部至少部分穿过第一移动槽插入移动腔中，当驱动件沿第一槽段移动时，抵接部与凸出部并带动连杆件移动。

如此设置，可以通过第一移动槽为连杆件的摆动提供单端的导向和限位，同时驱动件的移动可以传递至连杆件，转换为连杆件的摆动。

作为一种可选的实施方式，驱动组件还可以包括第二滑块，第二旋转件上可以设有第二移动槽，第二滑块移动设置于第二移动槽中，且第二滑块至少部分结构延伸至移动腔内；当驱动件沿第二槽段移动时，抵接部与第二滑块抵接并驱动第二滑块沿第二移动槽滑动，以使第二旋转件相对于第一旋转件转动。

如此设置，通过利用驱动件与第二滑块的配合，可以保证第二旋转件相对于第一旋转件转动的稳定性和可靠性。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例提供的车门铰链装置还可以包括卡销组件，卡销组件可以设置于安装件的侧方，且卡销组件至少部分结构伸入至移动腔内；驱动件沿移动腔移动时，驱动件与卡销组件抵接或分离，以使卡销组件将第二旋转件与安装件解锁或锁定。

如此设置，通过利用卡销组件可以有效地触发第二旋转件与第一旋转件之间的锁定和解锁状态。

作为一种可选的实施方式，卡销组件可以包括卡销盒、卡销件和弹性件，卡销盒与安装件连接，卡销件与弹性件均可以设置在卡销盒内，卡销件与第二旋转件卡接，且至少部分伸入移动腔内，弹性件位于卡销件背离安装件的一侧，并对安装件施加朝向移动腔的弹力。

如此设置，在卡销组件锁定时，可以保持第二旋转件锁定的可靠性，避免其产生晃动。

作为一种可选的实施方式，驱动组件还可以包括驱动单元，驱动单元安装在固定件和第一旋转件中的任一者上，驱动单元的输出端与驱动件连接。

如此设置，通过利用驱动单元使驱动件进行移动，保证驱动件的往复移动过程的顺畅性。

第二方面，本发明提供一种汽车，该汽车包括车身、车门和上述技术方案中的车门铰链装置，车门铰链装置连接于车身与车门之间，车门相对于车身具有至少两个旋转方向。

本申请提供一种车门铰链装置及汽车，其中，车门铰链装置包括固定件、第一旋转件、第二旋转件、第一转轴、第二转轴和驱动组件，第一旋转件通过第一转轴与固定件转动连接，第二旋转件通过第二转轴与第一旋转件转动连接，且第一转轴与第二转轴具有夹角，驱动组件包括安装件、驱动件和传动机构，安装件与第一旋转件连接，安装件上设有移动腔，驱动件至少部分位于移动腔中且可沿移动腔移动，传动机构连接于固定件与安装件之间；驱动件沿移动腔移动时，驱动件可与传动机构和第二旋转件中的任一者抵接，以驱动第一旋转件或者第二旋转件转动，从而可以实现车身剪刀式的开启方式，又不会受车身外形的影响，调校要求较低，降低了开发和应用成本。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的车门铰链装置及汽车所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车门铰链装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车门铰链装置带动车门关闭的示意图；

图3为本申请实施例提供的车门铰链装置带动车门开启的示意图；

图4为本申请实施例提供的车门铰链装置收起状态的示意图；

图5为本申请实施例提供的车门铰链装置展开状态的示意图；

图6为本申请实施例提供的车门铰链装置中驱动组件位置的示意图；

图7为本申请实施例提供的车门铰链装置的侧视图；

图8为本申请实施例提供的车门铰链装置中卡销组件位置的示意图；

图9为本申请实施例提供的车门铰链装置中卡销组件位置的剖视图；

图10为本申请实施例提供的车门铰链装置在车身上的装配示意图。

附图标记说明：

100-车门铰链装置；110-固定件；111-导向槽；120-第一旋转件；121-限位槽；130-第二旋转件；131-第二移动槽；140-第一转轴；150-第二转轴；160-驱动组件；161-安装件；1611-移动腔；1611a-第一槽段；1611b-第二槽段；1612-第一移动槽；162-驱动件；1621-抵接部；163-传动机构；1631-连杆件；1631a-凸出部；1632-第一滑块；164-第二滑块；165-驱动单元；170-卡销组件；171-卡销盒；172-卡销件；173-弹性件；

200-车门；

300-车身。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本申请的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

车门作为车身的开闭件，是用户进入乘员舱内最先经过的地方，车门的开关舒适性、安全性就显得尤为重要，目前，车门具有不同的开合方式类型，例如，旋转式车门、滑移式车门、剪刀门等等，其中，剪刀门可以相对于车身往上方或斜上方展开，在开启时可以使得车身出入口具有更大的进出空间，且车门的开合受外部空间的限制较小，被广泛各种运动车型中。剪刀门一般通过铰链与车身连接，剪刀门相对于车身轨迹通常呈弧线形，铰链在转动时通常只具有一个转动中心，为保证结构强度，铰链需要由强度很高的材质制成，即使采用多轴支撑的铰链结构，不同铰链轴需要共线设置，而在剪刀门开合时，为了避免与车身干涉，车身需要有内凹结构。

然而，由于需要对剪刀门的运动轨迹进行规避，车身对剪刀门的避让形成凹槽结构加大了车身制造难度，对车身的造型要求高，一般只能适用于成本较高的高度跑车上，普通车型难以应用，此外，铰链需要对剪刀门的开启做出足够的支撑，单旋转中心的结构对强度要求高，铰链的装配和调校精度要求高，导致应用和开发成本高。

针对上述问题，本申请实施例提供一种车门铰链装置及汽车，通过将车门的运动轨迹拆分为多个运动过程，在车门实现剪刀式开启的同时，避免车门的开闭收到车身的限制，从而可以应用至各种不同类型的车型上，并且多个运动过程中，车门具有不同的旋转中心，在支撑结构上提高了铰链的支撑强度，也降低了装配和调校难度，降低了开发和应用成本。

为了便于理解，首先对本申请实施例提供的车门铰链装置的应用场景进行说明。

本申请实施例提供的铰链装置用于汽车上，连接在汽车的车身与车门之间，起到车门与车身转动连接的作用，并且车门通过车门铰链装置可以相对于车型形成剪刀式的开启，车门可以是车身前侧的驾驶舱的车门，也可以是车身后侧的乘员舱的车门，本申请实施例对其具体应用位置不做限定。

图1为本申请实施例提供的车门铰链装置的结构示意图，图2为本申请实施例提供的车门铰链装置带动车门关闭的示意图，图3为本申请实施例提供的车门铰链装置带动车门开启的示意图，图4为本申请实施例提供的车门铰链装置收起状态的示意图，图5为本申请实施例提供的车门铰链装置展开状态的示意图。

如图1至图5所示，本申请实施例提供一种车门铰链装置100，车门铰链装置100包括固定件110、第一旋转件120、第二旋转件130、第一转轴140、第二转轴150和驱动组件160，固定件110可以安装在车身300上，第一旋转件120通过第一转轴140与固定件110转动连接，第二旋转件130通过第二转轴150与第一旋转件120转动连接，车门200与第二旋转件130连接。

其中，第一转轴140与第二转轴150具有夹角，即第一旋转件120和第二旋转件130具有不同的旋转方向，在第一旋转件120相对于固定件110绕第一转轴140转动时，第二旋转件130由于和第一旋转连接，因此第二旋转件130会随第一旋转件120一起作为一个整体相对于固定件110绕第一转轴140转动，此时车门200相对于车身300绕第一转轴140开启一定角度，而当第二旋转件130相对于第一旋转件120转动，第二旋转件130带动车门200绕第二转轴150开启一定角度。

需要说明的是，第一旋转件120绕第一转轴140的转动方向为相对于车身300往侧方转动，即在第一旋转件120相对于固定件110绕第一转轴140转动时，车门200相对于车身300往车身300的侧方打开，这一过程可以使得车门200相对于车身300往侧方开启一定角度，为车门200往上旋动提供空间，避免与车身300干涉；而第二旋转件130绕第二转轴150的转动方向为相对车身300往斜上方转动，即在第二旋转件130相对于第一旋转件120绕第二转轴150转动时，车门200相对于车身300往斜上方转动，这一过程可以实现车门200相对于车身300剪刀式的开启。

本领域技术人员可以理解的是，在一种可能的应用场景中，以车门200开启为例，首先是第一旋转件120绕第一转轴140转动，第二旋转件130与第一旋转件120保持相对固定，车门200随第二旋转件130运动，车门200相对于车身300往侧方开启移动角度，其后第二旋转件130绕第二转轴150转动，第一旋转件120与固定件110保持相对固定，车门200随第二旋转件130运动，车门200相对于车身300往斜上方转动，并完全打开。车门200的关闭过程的步骤和运动轨迹相反，此处不再赘述。

在一些实施例中，驱动组件160可以包括安装件161、驱动件162和传动机构163，安装件161与第一旋转件120连接，安装件161上设有移动腔1611，驱动件162至少部分位于移动腔1611中且可沿移动腔1611移动，传动机构163连接于固定件110与安装件161之间，驱动件162沿移动腔1611移动时，驱动件162可与传动机构163和第二旋转件130中的任一者抵接，以驱动第一旋转件120或者第二旋转件130转动。

可以理解的是，安装件161的移动腔1611可以为驱动件162的移动提供导向作用，通过驱动件162的设置方式，可以在驱动件162的移动过程中，分别实现对第一旋转件120和第二旋转件130的驱动，即利用驱动件162这一个动力源即可以实现第一旋转件120和第二旋转件130两者的转动。

需要说明的是，本申请实施例提供的车门铰链装置100通过设置第一旋转件120和第二旋转件130，使得车门200的开启或者关闭行程中，具有两个不同方向的旋转过程，进而车门200可以实现相对于车身300剪刀式的开启方式，又不会受车身300外形的影响，并且两个旋转件的转动过程可以相对独立，调校要求较低，降低了开发和应用成本。

下面对驱动件162与第一旋转件120和第二旋转件130的配合结构和驱动方式进行详细说明。

图6为本申请实施例提供的车门铰链装置中驱动组件位置的示意图，图7为本申请实施例提供的车门铰链装置的侧视图，图8为本申请实施例提供的车门铰链装置中卡销组件位置的示意图，图9为本申请实施例提供的车门铰链装置中卡销组件位置的剖视图，图10为本申请实施例提供的车门铰链装置在车身上的装配示意图。

请参照图1至图10，在一种可能的实现方式中，移动腔1611可以包括第一槽段1611a和第二槽段1611b，驱动件162的端部设有抵接部1621，抵接部1621用于推动传动机构163动作，或者推动第二旋转件130转动，随着驱动件162在移动腔1611中的位置变化，抵接部1621可以移动至第一槽段1611a中或者第二槽段1611b中。

可以理解的是，通过设置驱动件162并利用驱动件162的不同行程位置，即可以分别实现第一旋转件120和第二旋转件130的转动，有利于降低车门铰链装置100的结构复杂程度，减小占用的空间。

其中，当抵接部1621沿第一槽段1611a移动时，抵接部1621可以与传动机构163抵接，且传动机构163可以带动第一旋转件120相对于固定件110转动，由于安装件161和驱动件162都是设置在旋转件上，而传动机构163连接在固定件110与第一旋转件120之间，因此，在抵接部1621沿第一槽段1611a移动并传动机构163配合时，是传动机构163对第一旋转件120的作用力驱动第一旋转件120转动。

当抵接部1621沿第二槽段1611b移动时，抵接部1621与第二旋转件130抵接，且驱动件162带动第二旋转件130相对于第一旋转件120转动，这一状态下，第一旋转件120可以与固定件110保持相对静止。

此外，第一槽段1611a和第二槽段1611b可以沿相同方向延伸，第一槽段1611a和第二槽段1611b之间还可以设置有第三槽段(未示出)，第三槽段可以为过渡槽段，当抵接部1621在第三槽段中时，第一旋转件120和第二旋转件130都可以保持静止状态，即在第一旋转件120转动后，车门铰链装置100整体保持一定时长的静止，再进行第二旋转件130相对于第一旋转件120的转动。

下面首先对传动机构163的结构以及第一旋转件120的转动方式进行说明。

在一种可能的实现方式中，传动机构163可以包括连杆件1631和第一滑块1632，移动腔1611的侧壁上设有贯穿移动腔1611内外两侧的第一移动槽1612，连杆件1631的第一端可以移动设置于第一移动槽1612中，连杆件1631的第二端与第一滑块1632转动连接，固定件110上设有导向槽111，第一旋转件120上设有限位槽121，第一滑块1632穿过限位槽121并与导向槽111滑动连接，且第一滑块1632与限位槽121的槽壁抵接。

可以理解的是，连杆件1631的第一端在第一移动槽1612中滑动时，连杆件1631的第二端会相对于固定件110产生一定位移，因此连杆件1631的第二端会带动第一滑块1632移动，导向槽111为第一滑块1632的移动提供导向，并且随着第一滑块1632沿导向槽111移动，第一滑块1632会对限位槽121的槽壁产生推力，即对第一旋转件120产生推力，从而推动第一旋转件120转动。

在一些实施例中，导向槽111与限位槽121沿第一滑块1632延伸方向的投影相互交错，即导向槽111与限位槽121的延伸方向具有夹角，因此在第一滑块1632沿导向槽111移动时，第一滑块1632会与限位槽121持续产生干涉力，进而使得第一旋转件120持续转动，保持第一滑块1632与限位槽121的抵接状态，可以保证第一旋转件120的转动过程的稳定性。

需要说明的是，实现第一旋转件120转动的驱动力的传递过程是，首先由驱动件162移动传递至连杆件1631，再由连杆件1631的摆动传递至第一滑块1632，其后在导向槽111的导向下由第一滑块1632传递至第一旋转件120。

在一些实施例中，连杆件1631的第一端可以设有凸出部1631a，凸出部1631a至少部分穿过第一移动槽1612插入移动腔1611中，当驱动件162沿第一槽段1611a移动时，抵接部1621与凸出部1631a并带动连杆件1631移动，从而可以通过第一移动槽1612为连杆件1631的摆动提供单端的导向和限位，同时驱动件162的移动可以传递至连杆件1631，转换为连杆件1631的摆动。

可以理解的是，由于抵接部1621在推动连杆件1631沿第一移动槽1612移动后，需要越过连杆件1631进入第二槽段1611b，因此，抵接部1621与凸出部1631a之间可以设置一个过档力，该过档力大于第一旋转件120转动所需的驱动力，例如，第一旋转件120转动所需的驱动力为40N，过档力大小为60N，当抵接部1621与凸出部1631a抵接且推动力达到40N时便可以实现第一旋转件120的转动，而当凸出部1631a移动至第一移动槽1612的端部后，连杆件1631的运动停止，第一旋转件120的转动行程结束，此时驱动件162仍具有运动趋势，在凸出部1631a的阻碍下，抵接部1621对凸出部1631a的推动力增大，当推动力大于过档力60N时，驱动件162便可以继续运动。本申请实施例对过档力和驱动力的具体数值大小不做限定，只需过档力大于驱动力即可。

示例性的，凸出部1631a位置还可以设置有弹簧、橡胶块等具有弹性的部件或结构，以满足驱动件162移动时，抵接部1621越过凸出部1631a的过档力需求，本申请实施例对设置的具有弹性的部件或结构的类型不做限定。

下面对第二旋转件130的转动方式进行说明。

在一种可能的实现方式中，驱动组件160还可以包括第二滑块164，第二旋转件130上可以设有第二移动槽131，第二滑块164移动设置于第二移动槽131中，且第二滑块164至少部分结构延伸至移动腔1611内。

可以理解的是，驱动件162的移动方向与第二移动槽131的延伸方向具有夹角，当驱动件162沿第二槽段1611b移动时，抵接部1621与第二滑块164抵接并驱动第二滑块164沿第二槽段1611b移动，同时，由于滑块也需要沿第二移动槽131滑动，因此，滑块对第一移动槽1612的槽壁的作用力会使第二旋转件130相对于第一旋转件120转动，保证第二旋转件130相对于第一旋转件120转动的稳定性和可靠性。

由于车门铰链装置100的展开收拢过程时分两个步骤进行，第一步骤为第一旋转件120相对于固定件110转动，第二步骤为第二旋转件130相对于第一旋转件120转动，因此，在第一步骤，即第一旋转件120相对于固定件110转动时，可以将第二旋转件130与第一旋转件120进行锁定，以避免车门200的开启过程产生滑动，而进入第二步骤时，即当第二旋转件130需要相对于第一旋转件120转动时，再将两者进行解锁。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的车门铰链装置100还可以包括卡销组件170，卡销组件170可以设置于安装件161的侧方，且卡销组件170至少部分结构伸入至移动腔1611内；驱动件162沿移动腔1611移动时，驱动件162与卡销组件170抵接或分离，以使卡销组件170将第二旋转件130与安装件161解锁或锁定。

可以理解的是，当卡销组件170锁定时，第二旋转件130与第一旋转件120保持相对固定，而当卡销组件170解锁时，第二旋转件130可以为相对于第一旋转件120转动，从而通过利用卡销组件170可以有效地触发第二旋转件130与第一旋转件120之间的锁定和解锁状态。

在一些实施例中，卡销组件170可以包括卡销盒171、卡销件172和弹性件173，卡销盒171与安装件161连接，卡销件172与弹性件173均可以设置在卡销盒171内，卡销件172与第二旋转件130卡接，且至少部分伸入移动腔1611内，弹性件173位于卡销件172背离安装件161的一侧，并对安装件161施加朝向移动腔1611的弹力，从而在卡销组件170锁定时，可以保持第二旋转件130锁定的可靠性，避免其产生晃动。

示例性的，第二旋转件130上可以设置有卡槽，在卡销件172可以在弹性件173的作用下保持卡接转态，卡销件172一端可以位于移动腔1611中，而侧方可以延伸至卡槽中，从而将第二旋转件130锁定，而当驱动件162推动卡销件172并克服弹性件173的弹力，卡销件172也同时从卡槽中脱出，将第二旋转件130解锁。

在一种可能的实现方式中，驱动组件160还可以包括驱动单元165，驱动单元165可以安装在固定件110和第一旋转件120中的任一者上，驱动单元165的输出端与驱动件162连接，从而通过利用驱动单元165使驱动件162进行移动，保证驱动件162的往复移动过程的顺畅性。

可理解的是，驱动件162与安装件161均会随第一旋转件120转动，因此，驱动单元165设置在固定件110或第一旋转件120上时，可以采用不同的连接方式。示例性的，当驱动单元165设置在固定件110上时，驱动单元165与驱动件162存在相对转动，两者可以通过柔性连接的方式进行装配；当驱动单元165设置在第一旋转件120上时，驱动单元165会随第一旋转件120主动，此时驱动单元165的输出端可以与驱动件162进行配合，无需柔性连接。

需要说明的是，驱动单元165可以为电机，驱动单元165的输出轴可以采用不同的方式与驱动件162配合，包括但不限于齿轮齿条结构、导轨滑块结构、滚珠丝杠结构等，本申请实施例对此不做具体限定。

此外，驱动件162的移动行程可以由驱动单元165进行控制，从而实现车门200的卡合角度可调节。

本申请实施例提供一种车门铰链装置，包括固定件、第一旋转件、第二旋转件、第一转轴、第二转轴和驱动组件，第一旋转件通过第一转轴与固定件转动连接，第二旋转件通过第二转轴与第一旋转件转动连接，且第一转轴与第二转轴具有夹角，驱动组件包括安装件、驱动件和传动机构，安装件与第一旋转件连接，安装件上设有移动腔，驱动件至少部分位于移动腔中且可沿移动腔移动，传动机构连接于固定件与安装件之间；驱动件沿移动腔移动时，驱动件可与传动机构和第二旋转件中的任一者抵接，以驱动第一旋转件或者第二旋转件转动，从而可以实现车门剪刀式的开启方式，又不会受车身外形的影响，调校要求较低，降低了开发和应用成本。

请继续参照图1至图3以及图10，本申请实施例还提供一种汽车，该汽车包括车身300、车门200和上述技术方案中的车门铰链装置100，车门铰链装置100连接于车身300与车门200之间，车门200相对于车身300具有至少两个旋转方向。

可以理解的是，车门铰链装置100可以实现车身300与车门200之间的旋转连接，车门铰链装置100可以使得车门200在开启时，可以相对于车身300侧方先转动一定角度，避开车身300，再相对于车身300往斜上方转动，从而实现剪刀式开启。

此外，本申请实施例提供的汽车可以为燃油汽车、电动汽车或者混合动力汽车，示例性的，可以为串联式混合动力汽车，也可以为并联式混合动力汽车，或者可以是混联式混动动力汽车，本实施例对此不做具体限定，其功能既可以至客车也可以是货车。

本申请实施例提供的汽车具有前述车门铰链装置全部的技术方案以及所有技术效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种车门铰链装置，其特征在于，包括固定件、第一旋转件、第二旋转件、第一转轴、第二转轴和驱动组件，所述第一旋转件通过所述第一转轴与所述固定件转动连接，所述第二旋转件通过所述第二转轴与所述第一旋转件转动连接，且所述第一转轴与所述第二转轴具有夹角；

所述驱动组件包括安装件、驱动件和传动机构，所述安装件与所述第一旋转件连接，所述安装件上设有移动腔，所述驱动件至少部分位于所述移动腔中且可沿所述移动腔移动，所述传动机构连接于所述固定件与所述安装件之间；所述驱动件沿所述移动腔移动时，所述驱动件可与所述传动机构和所述第二旋转件中的任一者抵接，以驱动所述第一旋转件和所述第二旋转件中的任一者转动；

所述移动腔包括第一槽段和第二槽段，所述驱动件的端部设有抵接部；

其中，所述抵接部沿所述第一槽段移动时，所述抵接部与所述传动机构抵接，且所述传动机构带动所述第一旋转件相对于所述固定件转动；所述抵接部沿所述第二槽段移动时，所述抵接部与所述第二旋转件抵接，且所述驱动件带动所述第二旋转件相对于所述第一旋转件转动。

2.根据权利要求1所述的车门铰链装置，其特征在于，所述传动机构包括连杆件和第一滑块，所述移动腔的侧壁上设有贯穿所述移动腔内外两侧的第一移动槽，所述连杆件的第一端移动设置于所述第一移动槽中，所述连杆件的第二端与所述第一滑块转动连接；所述固定件上设有导向槽，所述第一旋转件上设有限位槽，所述第一滑块穿过所述限位槽并与所述导向槽滑动连接，且所述第一滑块与所述限位槽的槽壁抵接。

3.根据权利要求2所述的车门铰链装置，其特征在于，所述导向槽与所述限位槽沿所述第一滑块延伸方向的投影相互交错。

4.根据权利要求2所述的车门铰链装置，其特征在于，所述连杆件的第一端设有凸出部，所述凸出部至少部分穿过所述第一移动槽插入所述移动腔中，所述驱动件沿所述第一槽段移动时，所述抵接部与所述凸出部抵接并带动所述连杆件移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车门铰链装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二滑块，所述第二旋转件上设有第二移动槽，所述第二滑块移动设置于第二移动槽中，且所述第二滑块至少部分结构延伸至所述移动腔内；所述驱动件沿所述第二槽段移动时，所述抵接部与所述第二滑块抵接并驱动所述第二滑块沿所述第二移动槽滑动，以使所述第二旋转件相对于所述第一旋转件转动。

6.根据权利要求1-4任一项所述的车门铰链装置，其特征在于，还包括卡销组件，所述卡销组件设置于所述安装件的侧方，且所述卡销组件至少部分结构伸入至所述移动腔内；所述驱动件沿所述移动腔移动时，所述驱动件与所述卡销组件抵接或分离，以使所述卡销组件将所述第二旋转件与所述安装件解锁或锁定。

7.根据权利要求6所述的车门铰链装置，其特征在于，所述卡销组件包括卡销盒、卡销件和弹性件，所述卡销盒与所述安装件连接，所述卡销件与所述弹性件均设置于所述卡销盒内，所述卡销件与所述第二旋转件卡接，且至少部分伸入所述移动腔内，所述弹性件位于所述卡销件背离所述安装件的一侧，并对所述安装件施加朝向所述移动腔的弹力。

8.根据权利要求1-4任一项所述的车门铰链装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动单元，所述驱动单元安装在所述固定件和所述第一旋转件中的任一者上，所述驱动单元的输出端与所述驱动件连接。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车身、车门和权利要求1-8任一项所述的车门铰链装置，所述车门铰链装置连接于所述车身与所述车门之间，所述车门相对于所述车身具有至少两个旋转方向。