CN111278730B - 用于相对于框架打开/关闭开启面板的机构 - Google Patents

Abstract

用于相对于框架(14)打开/关闭开启面板的机构(10)。该机构(10)被配置成在打开时使开启面板(12)从关闭平面升高到平行于关闭平面的打开平面，随后使开启面板(12)围绕与开启面板的平移正交的枢轴轴线(V)枢转，并且在关闭时相反。为此目的，该机构(10)包括固定框架(50)；可移动框架(55)，其平移地安装在所述固定框架上；铰链部分(61)，其以可枢转的方式安装在所述可动框架上，并与所述开启面板的紧固机构连结；致动器，其包含可在正交于所述开启面板的所述枢轴轴线的直线方向上致动的输出构件(25)；以及传动装置(30，70，73，74，73'，74')。该传动装置包括传动杆(30)，该传动杆包括可枢转地联接到输出构件(25)的第一铰接件(31a)和可枢转地联接到铰链部分的第二铰接件(32a)。固定框架(50)包括引导装置(52，80，80')，该引导装置被配置成与传动装置配合，使得在机构的打开期间，延伸构件(25)的运动引起可移动框架相对于固定框架的升高，然后引起铰链部分(61)旋转期望的角度，以便从打开/关闭机构的关闭配置转变到打开配置。

Description

用于相对于框架打开/关闭开启面板的机构

技术领域

本发明的领域是开启面板的开启/关闭机构的设计和制造，该开启/关闭机构的类型在开启时使开启面板从关闭平面平移到平行于关闭平面的打开平面，随后使开启面板围绕与开启面板的平移正交的枢轴轴线枢转，并且在关闭时相反。

技术背景

在本发明的领域中，通常必须设想复杂的运动学，一方面，对于开口，包括通过平移到正交于壳体的开口平面的方向上使开启面板与壳体的开口平面脱离，然后围绕平行于或共线于其边缘之一的旋转轴线枢转开启面板，另一方面，对于闭合，包括围绕旋转轴线枢转开启面板以使其回到平行于壳体的开口平面的平面中，然后平移开启面板使得其装配到壳体中

当开启面板在关闭位置以非常小的游装配到壳体的内部并且具有在开启面板和壳体之间的游隙量小的情况下不可能仅直接执行枢转运动来开启的厚度时，这种运动学是特别合理的。因此，必须通过垂直于其自身平面(并因此垂直于壳体平面)的平移运动使开启面板脱离壳体，以便随后使其枢转。当然，存在类似的机构，其中直线平移之后是例如开启面板的曲线平移或者甚至是垂直于第一直线平移的第二直线平移。

在打开时执行开启面板垂直于其自身平面的平移并随后旋转的打开/关闭机构的情况下，可以设想许多应用，并且具体地：住宅的门和窗；车辆开启面板，无论它们是陆地(公路或铁路)、海上或空中车辆；保险箱门，以及箱子、手提箱和公文包的盖。

现有技术已经提出了许多机械解决方案来分解例如在本发明的上下文中应用的运动(平移和旋转)。

因此，本领域技术人员在他们的处置中具有广泛的设计选择，根据应用和根据与打开/关闭机构相关的技术规范的限制或标准而或多或少地是适当的。因此很明显，保险箱的开启面板的重量和机械强度标准与手提箱盖的不同。

此外，根据应用，打开/关闭机构可以是手动的、机动的或“混合的”，也就是说允许两种操作模式，手动的和机动的。然而，关于实现机动化的应用，通常采用专用于两个运动中的一个的致动器。在这个意义上，若干场景是可能的，即：致动器，其专用于平移，开启面板的旋转是手动实现的；专用于旋转的致动器，开启面板的平移手动地获得；两个致动器，一个专用于平移，另一个专用于旋转。

当然，对于需要使两种运动都机动化的机构，必须实施两个致动器的事实产生了缺点，包括：两个致动器的体积和结合；致动器的累积重量；两个致动器一起的同步或甚至从动；两个致动器的组装和调节时间以及致动器的成本。

不言而喻，这些缺点乘以一个系数，该系数等于装备的铰链的数量，在可应用的情况下，装备设置有打开/关闭机构。此外，这些缺点可能对某些应用比对其它应用造成更大的损害。具体地，当可用体积减小时，例如在手提箱或公文包中的情况下，体积问题变得更加令人关注。

其它考虑也倾向于增加两个致动器的实施的难度或缺点，特别是：在希望使机构及其致动器尽可能谨慎的情况下，机构的美学性质；对高质量的感知的要求，其涉及尽可能多地限制机构的噪声和振动的水平；对高度可靠性的要求，其涉及抑制或至少尽可能多地限制对维护操作的需要，以及打开/关闭运动学的“优雅性”，提供了开启面板的运动的流畅和平滑的感觉。

本发明的目的尤其在于解决现有技术的缺点。

更准确地说，本发明的目的是提出一种相对于壳体打开/关闭开启面板的机构，该机构在打开时使开启面板从关闭平面平移到平行于关闭平面的开启平面，随后使开启面板围绕与开启面板的平移正交的枢轴轴线枢转，并且在关闭时相反，该机构允许利用致动系统使两个运动机动化，该致动系统比现有技术的相同能力的机构体积更小并且更易于结合。

本发明的目的还在于提供这样一种打开/关闭机构，其比现有技术的相同能力的机构需要更少的重量。

本发明的目的还在于提供这样一种打开/关闭机构，其使得可以设想致动系统和/或其组件及其调节的实施的简化。

本发明的另一个目的是提供这样一种打开/关闭机构，其能够实现用户所感知的高水平的性能、可靠性和质量。

发明内容

这些目的以及下面将出现的其它目的通过本发明的第一方面来实现，本发明的第一方面具有相对于壳体打开/关闭开启面板的机构作为其主题。该机构被配置成在打开时使开启面板从关闭平面升高到平行于关闭平面的打开平面，随后使开启面板围绕与开启面板的平移正交的枢轴轴线枢转，并且在关闭时相反。为此目的，该机构包括固定框架；可移动框架，其平移地安装在所述固定框架上；铰链部，其以可枢转的方式安装在所述可动框架上，并与所述开启面板的紧固机构连结；致动器，其包含可在正交于所述开启面板的所述枢轴轴线的直线方向上致动的延伸构件；以及传动装置。该传动装置包括传动杆，该传动杆包括可枢转地联接到延伸构件的第一铰接件和可枢转地联接到铰链部分的第二铰接件。固定框架包括引导装置，该引导装置被配置成与传动装置配合，使得在机构的打开期间，延伸构件的运动引起可移动框架相对于固定框架的升高，然后引起铰链部分旋转期望的角度，以便从打开/关闭机构的关闭配置转变到打开配置。

根据本发明的第一基本特征，致动系统采用单个致动器来平移地和可枢转地移动开启面板。应当注意，对于机构的每个铰链(在其中存在若干铰链的配置中)，致动器系统可以包括单个致动器(具有与铰链一样多的致动器)，或者替代地，包括由若干铰链共享的单个致动器。用于平移和枢转的单个致动器的原理提供了许多优点，包括：限制了机构重量；限制了机构的体积，因此更容易结合到包括开启面板和壳体的组件中，并且简化了组装和调节。

此外，如将在下面变得更清楚地显而易见的，体积的减小使得可以更谨慎地结合致动器，使得可以在美观的前部上设想有利的结果。

根据一个有利的实施例，引导装置包括设置有直线部分和随后的半圆形内弯部分的引导路径。直线和向内弯曲部分用于在延伸构件沿着直线方向的运动的作用下与传动杆的一端协作。

根据一个有利的实施例，传动装置还包括连接轴，该连接轴通过其一个端部可枢转地联接到铰链部分和传动杆，并且在其另一个端部处包括引导构件。引导装置还包括设置成与引导构件协作的第一和第二轨道。

根据一个有利的实施例，第一和第二导轨被布置成彼此面对，并且每个导轨相继地包括竖直延伸的直线部分、凸起部分和向内弯曲部分。每个部分包括位于导轨的任一侧上并且各自限定引导路径的第一表面和第二表面。

根据有利的实施例，引导构件包括布置在连接轴的圆形开口内的轴承和两对辊子，每对辊子安装在辊子支撑件上。辊子支承件布置在轴承的任一侧上，使得每个支承件的辊子保持与相应导轨的厚度的任一侧接触，以便在机构的打开和关闭期间沿着它们相应的引导路径移动，以便提供开启面板沿着精确轨迹的枢转而没有任何游隙。

根据一个有利的实施例，紧固到开启面板的机构被布置成围绕与开启面板的平移正交的枢轴轴线旋转地致动。该枢轴轴线对应于位于壳体上方的虚拟枢轴轴线。

根据一个有利的实施例，紧固到开启面板的机构包括与铰链部分形成单个部件的连杆支撑件和若干连杆，所述连杆通过它们的端部中的一个可枢转地联接到连杆支撑件并且通过它们的端部中的另一个可枢转地联接到紧固到开启面板的机构。紧固机构形成可扩展且可折叠的平行四边形。

根据有利的实施例，打开/关闭机构还包括平行四边形的致动构件，该致动构件包括致动臂，该致动臂一方面可枢转地联接到连杆中的一个连杆，另一方面可枢转地联接到臂支撑件。臂支撑件与可移动框架形成单个部件。

根据有利的实施例，打开/关闭机构还包括连接到传动杆一端的连接轴，使得该杆的轴线正交于连杆移动的平面。此外，连接轴可枢转地联接到铰链部分。

根据一个有利的实施例，可移动框架包括细长的和向内弯曲的形式的窗口，联接杆穿过该窗口内部。

根据一个有利的实施例，传动杆的每一端分别可枢转地联接到延伸构件和在可移动框架的任一侧上的铰链部分。

根据一个有利的实施例，延伸构件是平移地安装在蜗杆上的托架的形式。蜗杆的一端与电机连接，而另一端安装在轴承中，使得电机的旋转沿着与开启面板的枢轴轴线正交的直线方向驱动托架。

本发明的第二方面涉及一种公文包，该公文包包括形成箱体的外壳、形成开启面板的盖子以及根据本发明的将盖子联接到外壳的机构。

根据一个有利的实施例，当公文包处于关闭位置时，盖子至少部分地装配到外壳中。

附图说明

通过阅读以下对本发明优选实施例的描述和附图，本发明的其它特征和优点将变得更加明显，其中，本发明优选实施例是通过示例性和非限制性示例给出的，在附图中：

图1a是根据优选实施例的包括打开/闭合机构的公文包的透视图，公文包处于打开配置；

图1b是图1a的局部视图，示出了处于其位置的打开/关闭机构；

图2是处于闭合配置的公文包的横向侧的局部截面图；

图3是处于闭合配置的公文包的另一个横向侧的局部截面图；

图4是当公文包处于打开配置时与图3类似的视图；

图5是打开/关闭机构的不同截面的视图；

图6是打开/关闭机构的一部分的透视图。

图7a至7e分别示出了当公文包处于以下结构时与图2类似的视图：盖子通过相对于所述壳体分别枢转0°、2.4°、4.8°、50°和＞90°而升高；

图8a是致动器和可移动框架的透视图，该可移动框架联接到与平行四边形类型的布置连接的铰链；

图8b是图8a的可移动框架的分解图，以及

图9是打开/关闭机构的分解图。

具体实施方式

如图1a至9所示，根据本发明的打开/关闭机构10(图1b)结合到公文包中，并且连接到致动器17，以便相对于外壳14移动开启面板12。开启面板形成公文包的盖子，而外壳形成公文包的箱体。

公文包的打开/关闭机构10包括紧固机构13，该紧固机构包括连接到盖子12的紧固部分13a。紧固机构13设计成通过紧固部分13a从图2和3所示的外壳14的关闭平面平移到图7a所示的平行于关闭平面的打开平面而打开公文包。盖子12的紧固部分13a相对于外壳14从盖子至少部分地装配到外壳14中的位置在高度上平移到盖子与外壳脱离的位置。

在打开公文包时，这种平移运动之后是紧固部分13a的枢转，因此是盖子12围绕正交于平移方向的虚拟枢轴轴线V的枢转，如图7a至7e所示，枢转的角度可以在例如90°的范围内变化，甚至更大。当然，在关闭时，盖子-紧固机构13的运动顺序和它们自身的运动顺序是相反的。因此，从图7e所示的公文包的打开配置开始，首先将盖子-紧固部分13a可枢转地折叠，以使其进入与外壳14的平面平行的平面中(图7a)。然后平移紧固部分13a，使得公文包的盖子至少部分地装配到外壳14中以进入关闭位置。

为了清楚起见，将首先详细描述结合在公文包中的打开/关闭机构的不同元件，接着描述这些元件在平移打开盖子12期间的运动，然后是关于如图7a至7e所示的相对于外壳14的打开的不同顺序围绕虚拟枢轴轴线V的旋转。

打开/关闭机构的元件说明

特别参照图9，致动器17包括由基架20支撑的电机18，以及蜗杆21，蜗杆21的一端联接到电机18，而蜗杆21的另一端布置在安装在基架20上的轴承22中。致动器17还包括托架形式的延伸构件25，其夹紧蜗杆21，使得蜗杆21的旋转在横向于开启面板12的平移且正交于虚拟枢轴轴线V的直线方向上致动托架25。通过两个导轨和两个连接到基架20的球垫(未示出)来执行滑架25的引导。

托架25还包括圆形开口，该圆形开口接收线性传感器26的杆26a，该线性传感器布置成给予电子系统托架25的位置。这种设计使得可以优化驱动装置的引导和精度，也有助于机构的可靠性和其随时间的阻力。此外，根据该优选的实施方法，蜗杆由马达直接驱动，即，没有减速齿轮，以便仅具有非常低的蜗杆旋转阻力矩，这意味着显著地降低了由致动器产生的噪音，并且在手动致动的情况下易于使用。这样，就使用该机理而言，获得了可逆性。换句话说，该机构通过该机构的机动化或者通过手动驱动来操作，当然，该手动驱动可以在不影响随后的机动化操作或不使随后的机动化操作退化的情况下执行。应当注意，根据实施的变型，也可以设想使用更大螺距的蜗杆和提供相同传动比的减速齿轮。例如，与电机直接接触的具有1mm螺距的蜗杆相当于以3的减速比耦合到齿轮电机的具有3mm螺距的蜗杆。重要的是在马达速度和托架25的线速度之间提供恒定的比率，同时还选择比率，特别是关于机构的噪音、电功率消耗、重量和可逆性的标准。

如可以具体在图3和4中所示，致动器连接到传动装置，该传动装置具体包括传动杆30，该传动杆30布置成将托架25连接到可围绕枢轴轴线A旋转致动的铰链部分61，并且形成将盖子12连接到公文包的外壳14的铰链60(将在下面详细描述)的整体部分。传动杆类似于角杆30，其包括由角部连接的第一和第二直线部30a、30b，以便在两个直线部之间形成优选位于120°和140°之间的角度(图3)。传动杆30包括在其一端可枢转地连接到托架25的第一关节31a，以及在其另一端可枢转地连接到铰链部分61的第二关节31b。传动杆30在铰链部分61的高度处的联接通过联接至传动杆杆30的端部的连接轴32(图6)实现，使得连接轴32的轴线垂直于传动杆30移动的平面。该轴32在一段上包括接合表面33，该接合表面例如可以采取可绕轴32旋转致动的辊子的形式。传动杆30的具体形式已经被确定，以便减小致动器的体积，同时保留用于托架25的移动的必要轨道。

特别参照图3至图6，打开/关闭机构包括用于引导平移和旋转的系统。该装置包括固定框架50，在该固定框架上安装有可移动框架55，以便能够相对于固定框架50平移地移动(图9)。为此，两个滑轨54a、54b设置在固定框架50的两侧，并且在垂直于公文包的关闭平面的平面中相对于彼此成90°定向。同时，可移动框架55在其每个横向侧具有两个滑动件57a、57a'、57b'(图8B)，它们也在同一平面内相对于彼此成90°定向。这四个滑动件可平移移动地安装在固定框架50的两个滑轨54a、54b上。

后者包括引导装置，该引导装置包括引导路径52以及彼此面对布置的第一和第二导轨80、80'(图6)。导轨80、80'具有与引导路径52实质上相同的轮廓，并且实际上除了导轨80、80'贡献两个附加功能之外，它们的功能严格相同，即：i)在盖子的线性运动(在高度上)和其旋转之间的经过期间，沿着精确的轨迹对盖子12的位置进行完美的控制，和ii)在盖子的打开期间，对可移动框架55的位置进行完美的控制，这另外不受任何外部应力的影响，无论外部应力可能施加在公文包的盖子12上。

引导路径52包括一个正交于公文包关闭平面延伸的直线部分52A，其后是一个与枢轴轴线A同心的半圆形的内弯部分52b。该导轨用于在打开公文包的盖子12的紧固部分13a期间在与传动杆30和铰接件61联接的连接轴32的辊子33上施加平移运动，随后施加半圆运动，并且在关闭时相反。与导轨52类似，每个导轨80、80'包括竖直的直线部分81、81'以及半圆形的内弯部分87、87，其中半圆形的下部的切线基本上正交于直线部分81、81'。此外，向内弯曲部分87、87'的曲率半径与固定框架50的引导轨道52的向内弯曲部分52b的曲率半径相同。另一方面，与导轨52不同，每个导轨80、80'包括将直线部分81、81'连接至向内弯曲部分87、87'的凸圆形部分84、84'。

此外，平移和旋转引导系统包括联接杆70，该联接杆70通过其端部之一可枢转地联接到铰链部分61，并且通过连接轴32绕枢转点C联接到传动杆30。联接杆70还通过杆支撑件72联接到可移动框架55，杆支撑件72的一端围绕枢转点G可枢转地安装在联接杆70上。联接杆70在其另一端还包括圆形开口，在该圆形开口内部设置有引导件，该引导件用于在打开和关闭公文包期间与第一和第二导轨80、80'配合。

如图8b中具体示出的，引导构件包括安装在联接杆70的圆形开口内的轴承71和两对辊子73、74、73'、74'，每对辊子安装在布置在轴承的任一侧上的辊子支承件75、75'上。辊子支承件75、75'通过穿过轴承的内部保持架内部的连接轴76连接在一起。应当注意，可以设想除了滚珠轴承或滚柱轴承之外的减摩装置。特别参照图6，联接杆70设置在第一和第二导轨80、80'之间，使得在公文包的打开和关闭期间，引导构件的每对辊子73、74、73'、74'与它们各自的导轨配合，以便确保盖子12(图1A)沿着精确的轨迹枢转而没有任何游隙。

假定两个导轨80、80'是相同的，并且设置在轴承71的任一侧上的辊子被布置成以相同的方式与它们各自的轨道配合，为了简洁起见，下面将仅描述导轨80的支承表面和辊子73、74与后者的相互作用。

导轨80包括第一和第二表面，每个表面限定了导轨，联接杆70的引导构件的相应的辊子抵靠该导轨接触。更具体地说，按照图2，直线部分包括直线支承表面82和相对的直线支承表面83，圆形部分包括凸支承表面85和相对的凹支承表面86，向内弯曲部分包括上支承表面88和下支承表面89。

成对的辊子73、74、73'、74'之间的轴间长度(图8b)被确定为使得每个支承件75、75'的辊子在相应导轨的厚度的任一侧上接触。此外，每个辊子支承件包括可弹性变形的区域，以便改变辊子的轴间长度，一方面，在导轨和辊子沿着轨道移动期间，吸收导轨和辊子之间的游隙，另一方面，避免机构的任何卡住。辊子支承件优选由钢制成，包括一系列沿连接辊的轴间长度的方向横向延伸的凹槽。因此，金属部分用作辊子的轴线之间的弹簧。

如图6和8b中更具体地示出的，可移动框架55具有向内弯曲的窗口，该窗口具有与固定框架50的引导路径52的半圆52b相同的曲线。连接轴32通过该窗口56将传动杆30连接到铰接件61。

因此，如图8a和8b所示，铰链60包括铰链件61以及将在后面描述的可扩展和可收缩的平行四边形的致动臂63。铰链部分61设有位于正交于枢轴轴线A的平面中的中心切口61a。致动臂63围绕枢轴点E(图2)可枢转地安装在与可移动框架55形成单个部件的臂支撑件64上。臂63和支撑件64穿过铰链部分61的中心切口61a，同时避免当该部分61围绕其枢轴轴线A枢转时与该部分的任何摩擦。铰链部分61还具有由枢轴62穿过的圆形开口61b，其端部布置在分别位于可移动框架55和盖59上的两个枢轴支撑件58a、58b中，所述盖子与可移动框架55一起形成用于铰链60的各种元件的壳体。

如图6中具体示出的，紧固机构13包括与铰链部分61形成单个部件的连杆支撑件15，以及通过它们的端部之一可枢转地联接到连杆支撑件15并通过它们的端部中的另一个可枢转地联接到盖子12的紧固部件13a的若干连杆16a、16b、16c。此外，三个连杆中的一个，在这种情况下为连杆16a，围绕枢轴点D可枢转地联接到致动臂63。

盖子的紧固机构13形成可扩展且可折叠的平行四边形。这样配置，以便当盖子开始旋转时，改变盖子12的紧固部分13a相对于公文包的外壳14的位置，从而可以绕尽可能靠近外壳14的虚拟枢轴轴线V旋转，同时避免与外壳的任何摩擦，来完成盖子的打开运动。

打开/关闭机构的功能说明

当公文包处于如图2和图3所示的关闭配置时，托架25的一侧靠近蜗杆21的轴承22。传动杆30的第一部分30a沿着正交于公文包的关闭平面的轴线对齐，同时平行四边形处于展开构型。根据图3，可以看出连接轴32的辊子33抵靠导轨52的直线部分52a。此外，可以看出联接杆70抵靠外壳14的底部，其中位于导轨80的直线部分81的任一侧上的引导构件的辊子73、74抵靠直线表面82、83，以便提供无任何游隙的联接。最后，致动臂63和致动平行四边形折叠的连杆16a缩回。

为了打开公文包，电机18被启动，使得蜗杆21的旋转根据图7a所示的打开顺序在电机18的方向上移动支架25。在该顺序中，托架25的运动具有通过传动杆30沿滑轨57a、57b拉动可移动框架55升高的作用，所述传动杆绕枢轴点B旋转枢转。当杆30被托架25拉动时，可移动框架55继续平移，直到辊子33到达导轨52的直线部分52a的顶部。在框架55的这种顺序的升高期间，引导杆32以及杆支撑件72向上驱动联接杆70。因此，辊子73、74沿着它们各自的直线表面82、83移动，直到它们位于直线部分81的顶部，以便在可移动框架55相对于固定框架升高期间提供对其位置的完美控制。此外，铰链部件61可枢转地联接到可动框架55，后者的升高也导致连杆支撑件15的升高。

参照图7b和7c，托架25继续在马达18的方向上移动，通过连接到传动杆的连接轴32在基本上沿着其纵向轴线的方向上拉动联接杆70和铰链部分61(图6)。在该打开顺序期间，施加到铰链部分61的牵引运动开始其围绕枢轴轴线A的旋转，这具有使连杆支撑件15倾斜的效果。此外，联接杆70的运动倾向于使辊子支承件75枢转，使得辊子73沿圆形部分84的凸起表面85升高运动，同时辊子74支承在凹入表面86上。这伴随着联接杆70的一端的升高运动，该升高运动通过与支撑件72的协作的效果也将表现为联接杆70的另一端的升高，该联接杆70以旋转方式通过连接轴联接到传动杆30。这使得当紧固部分13a从平移运动转变为旋转运动时，可以确保对盖子的紧固部分13a(以及因此盖)的位置的完美控制。在该临界阶段期间，辊子33被强制从引导路径52的直线部分52a经过到半圆形内弯部分52b(图5)。

参照图7d，托架25继续在马达18的方向上移动，这导致传动杆30的辊子33沿着引导路径52的半圆形部分52b移动(图3和4)。在该顺序期间，联接杆70和铰链部分61进一步被连接轴32沿着与托架25相同的方向拉动。铰链部分61继续绕枢轴轴线A的旋转，也增加了连接支撑件15相对于公文包的外壳14的倾斜角度。辊子33沿半圆形部分52b的运动与辊子73、74沿向内弯曲部分87分别抵靠导轨80的相应上和下支承表面88、89的运动同时进行，以确保盖子沿精确轨迹的流畅枢转，同时避免盖子的任何不希望的运动。

一旦在轨道端部找到支架25并且公文包的盖子完全打开，即盖子的紧固部分13a相对于外壳14倾斜超过90°，如图7e所示，则可以发现在向内弯曲部分87的另一端的引导构件的辊73、74，并发现在引导路径52的向内弯曲部分52b的另一端辊子33本身(图4)。传动杆30的第二直线部30b在该时刻沿平行于外壳14的底部的轴线布置。

由于可扩展和可折叠的平行四边形，使得盖子的紧固机构13相对于公文包的外壳14从关闭位置逐渐打开到打开位置成为可能，在关闭位置盖子被装配到外壳中，在打开位置盖子与外壳14形成至少90°的角度。平行四边形的致动臂23使得在公文包的打开位置中可以使其进入折叠配置。

参考图7a，在打开公文包期间，通过围绕其各自的枢轴点D、E相对于彼此旋转，致动臂63、臂支撑件64和致动连杆16a缩回并且将逐渐展开，直到达到如图7E所示的完全展开位置。致动连杆16a被布置成当盖子相对于壳体14接近90°的角度时抵靠连杆支撑件15和盖子的紧固部分13a折叠，同时驱动另外两个连杆16b、16c的折叠。

不言而喻，刚刚描述的机构是完全可逆的，因此为了简洁起见，在此不说明在公文包的盖子的关闭期间该机构的功能描述。

此外，已经描述的打开/关闭机构不是专门适用于公文包，而是适用于包括开启面板和外壳的任何其它物品。

参考数字列表

打开/关闭机构10

开启面板12

紧固到开启面板的机构13

紧固部件13a

虚拟枢轴轴线V

连杆支撑件15

连杆16a、16b、16c

致动连杆16a

壳体14

箱体

致动器17

电机18

基架20

蜗杆21

轴承22

延伸构件25

托架

线性传感器26

杆26a

传动装置

传动杆30

角杆

第一直线部30a

第二直线部30b

角部

第一铰接件31a

枢轴B

第二铰接件31b

枢轴C

连接轴32

接合部

辊子33

联接杆70

圆形开口70a

轴承71

滚珠轴承

杆支撑件72

枢轴点F

枢轴点G

引导构件

第一对辊子73、74

第一辊子支承件75

第二对辊子73'、74'

第二辊子支承件75'

辊子支承件的连接轴76

平移和旋转引导系统

固定框架50

滑轨54a、54b

引导装置

引导路径52

直线部分52a

向内弯曲部分52b

半圆形部分

第一导轨80

直线部81

直线支承面82

相对的直线支承表面83

圆形部分84

凸支承表面85

凹支承表面86

内弯部分87

上支承面88

下支承面89

第二导轨80'

直线部分81'

圆形部分84'

内弯部分87'

可移动框架55

引导窗口56

向内弯曲

半圆

滑动件57a、57a'、57b、57b'

枢轴支撑件58a、58b

盖子59

铰链60

铰链部分61

中心切口61a

圆形开口61b

枢轴轴线A

枢轴62

平行四边形致动件

致动臂63

枢轴点D

枢轴点E

臂支撑件64

Claims (13)

1.一种用于相对于壳体(14)打开/关闭开启面板(12)的机构(10)，所述机构(10)被配置成在打开时引起所述开启面板(12)从关闭平面到平行于所述关闭平面的打开平面的升高，随后引起所述开启面板(12)围绕与所述开启面板的平移正交的枢轴轴线(V)的枢转，并且在关闭时相反，所述机构(10)为此目的包括：

-固定框架(50)，

-可移动框架(55)，其可平移地安装在所述固定框架上，

-铰链部分(61)，其可枢转地安装在所述可移动框架上并且联接到紧固到所述开启面板的紧固机构(13)，

-致动器，所述致动器包括能够在与所述开启面板(12)的枢轴轴线(V)正交的方向上致动的延伸构件(25)，

-传动装置(30，70，73，74，73'，74')，其包括传动杆(30)，所述传动杆包括可枢转地联接到所述延伸构件(25)的第一铰接件(31a)和可枢转地联接到所述铰链部分的第二铰接件(31b)，

-所述固定框架(50)包括引导装置(52，80，80')，所述引导装置配置成与所述传动装置协作，使得在所述机构的打开期间，所述延伸构件(25)的运动引起所述可移动框架(55)相对于所述固定框架(50)的升高，然后引起所述铰链部分(61)旋转期望的角度，以便从打开/关闭机构的关闭配置转变到打开配置，

其中，所述引导装置包括设置有直线部分(52a)的引导路径(52)，所述直线部分后面是半圆形的向内弯曲部分(52b)，所述部分(52a，52b)用于在所述延伸构件(25)沿着直线方向的运动的作用下与所述传动杆(30)的一端协作。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述传动装置还包括联接杆(70)，所述联接杆通过其一个端部可枢转地联接到所述铰链部分(61)和所述传动杆(30)，并且在其另一端部包括引导构件(73、74、73'、74')，所述引导装置还包括布置成与所述引导构件配合的第一和第二轨道(80、80')。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，第一和第二导轨(80，80')被布置成彼此面对，并且每个导轨相继地包括竖直延伸的直线部分(81，81')、凸起部分(84，84')和向内弯曲部分(85，85')，每个部分包括位于导轨(80，80')的任一侧上的第一和第二表面，并且每个部分限定引导路径。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述引导构件包括布置在所述联接杆(70)的圆形开口内的轴承(71)和两对辊子(73、74、73'、74')，所述两对辊子中的每一对辊子均安装在布置在所述轴承的任一侧上的辊子支承件(75、75')上，使得每个支承件的辊子均保持与相应导轨的厚度的任一侧接触，以在所述机构的打开和关闭期间沿相应导轨的相应引导路径移动，以便提供所述开启面板沿精确轨迹的枢转而没有任何游隙。

5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，紧固到开启面板(12)的机构(13)布置成围绕与开启面板的平移正交的枢轴轴线(V)可旋转地致动，所述枢轴轴线对应于位于壳体(14)上方的虚拟枢轴轴线。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，紧固到所述开启面板(12)的所述机构(13)包括与所述铰链部分(61)形成单个部件的连杆支撑件(15)和若干连杆(16a、16b、16c)，所述连杆通过它们的端部中的一个可枢转地联接到所述连杆支撑件(15)并且通过它们的端部中的另一个可枢转地联接到紧固到所述开启面板(12)的部件(13a)，紧固机构(13)形成可膨胀且可折叠的平行四边形。

7.根据权利要求6所述的机构，还包括平行四边形的致动构件(63)，所述致动构件包括致动臂(63)，所述致动臂一方面可枢转地联接到所述连杆(16a)中的一个连杆，另一方面可枢转地联接到臂支撑件(64)，所述臂支撑件(64)与所述可移动框架(55)形成单个部件。

8.根据权利要求1所述的机构，还包括连接轴(32)，所述连接轴连接到所述传动杆(30)的一端，使得所述连接轴(32)的轴线正交于所述传动杆(30)移动所在的平面，并且所述连接轴还可枢转地联接到所述铰链部分(61)。

9.根据权利要求8所述的机构，其特征在于，所述可移动框架(55)包括细长且向内弯曲形式的窗口(56)，所述连接轴(32)穿过所述窗口内部。

10.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述传动杆(30)的每个端部分别可枢转地联接到所述延伸构件(25)和所述活动框架(55)的任一侧上的所述铰链部分(61)。

11.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述延伸构件呈平移地安装在蜗杆(21)上的托架(25)的形式，所述蜗杆的一端联接到电机(18)，另一端安装在轴承(22)中，使得所述电机(18)的旋转沿着正交于所述开启面板(12)的枢轴轴线(V)的直线方向驱动所述托架(25)。

12.一种公文包，包括形成箱体的外壳(14)、形成开口部分的盖子(12)以及将盖子(12)连接到外壳(14)的根据前述权利要求中任一项所述的机构。

13.根据权利要求12所述的公文包，其特征在于，当公文包处于关闭位置时，盖子(12)至少部分地装配到外壳(14)中。