KR101060230B1 - 도어 개폐 작동 장치 및 도어 개폐 장치 - Google Patents

도어 개폐 작동 장치 및 도어 개폐 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101060230B1
KR101060230B1 KR1020080011669A KR20080011669A KR101060230B1 KR 101060230 B1 KR101060230 B1 KR 101060230B1 KR 1020080011669 A KR1020080011669 A KR 1020080011669A KR 20080011669 A KR20080011669 A KR 20080011669A KR 101060230 B1 KR101060230 B1 KR 101060230B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
auxiliary
applying member
force applying
sliding arm
Prior art date
Application number
KR1020080011669A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090085822A (ko
Inventor
이광석
Original Assignee
이광석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이광석 filed Critical 이광석
Priority to KR1020080011669A priority Critical patent/KR101060230B1/ko
Publication of KR20090085822A publication Critical patent/KR20090085822A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101060230B1 publication Critical patent/KR101060230B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/40Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/40Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes
    • E05D15/406Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes with pivoted arms and sliding guides
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/40Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes
    • E05D15/42Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes with pivoted arms and horizontally-sliding guides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hinges (AREA)

Abstract

본 발명은 도어 설치 프레임(10)과 도어 샤시(20) 사이에 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200), 및 도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)에 그 설치 평면과 평행하게 왕복동식으로 이동하도록 설치되면서 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(회동단)에 회동 가능하게 결합되는 편심 작동력 인가 부재(300)를 포함하여 이루어지고, 그리고 상기 회전 슬라이딩 아암(200)과 상기 도어 설치 프레임(10) 사이 또는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)과 상기 도어 샤시(20) 사이에 경사 가이드 홈(210)과 가이드 돌기(110)의 경사 슬라이딩 결합 구조가 제공되어서, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(회동단)와 회동 가능하게 결합된 상기 편심 작동력 인가 부재(300)에 인가되는 도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)의 설치 평면에 평행한 방향의 작동력으로써 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부가 회전 슬라이딩되어 연장 또는 접철되면서 도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)의 설치 평면에 수직되는 방향의 이동 변위를 도어 샤시(20)에 제공하여 도어를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치를 제공하며, 또한 이를 실제 다양한 도어 설치 구조에 이용한 다양한 적용예들을 제공한다.
도어 개폐 장치, 회전 슬라이딩, 가이드 홈

Description

도어 개폐 작동 장치 및 도어 개폐 장치{APPARATUS FOR DOOR OPENING AND CLOSING IN THE DOOR SYSTEM}
본 발명은 창호이나 문과 같은 도어(창호) 시스템에 관한 것으로서, 개폐문 또는 개폐창(이하, 도어(Door)로 통칭함)을 도어 설치 프레임 평면에 대하여 전후 방향으로 수직되게 이동시킴으로써 도어를 개폐시킬 수 있는 도어 시스템의 새로운 개폐 작동 장치 및 개폐장치에 관한 것이다.
도어 시스템에 가장 일반적으로 사용되는 슬라이딩 도어 시스템을 구성하는 도어 샤시(내부에 유리창 등이 설치될 수 있음)와 도어 설치 프레임(건물 벽 등에 설치되어 내부에 도어 샤시가 개폐되도록 설치됨)의 일반적 구성에 따르면, 창틀의 상부 레일 또는 하부레일과 도어 샤시 사이에 틈이 생기게 되는 것이 당연하기에, 도어 시스템 전체에서 방음성, 기밀성(방풍성), 수밀성, 단열성, 내풍압성 등에 대한 양질의 성능을 기대하기 어려운 것이 통상적인데, 이를 보완하기 위하여 도어 설치 프레임과 도어 샤시 사이에 방풍모(모헤어)나 방풍고무 가스켓의 밀봉부재을 붙여 성능 향상을 도모할 수 있으나, 밀봉이 이루어지는 방식의 한계로 인하여 방풍모 또는 방풍고무와 같은 밀봉부재에 의한 밀봉 효과가 높지 않으며 또한 시간이 경과함에 따라 밀봉부재에 변형이 오거나 마모가 진행됨에 따라 지속적인 성능 유지가 어려운 단점이 있다.
한편, 앞서 설명된 일반적인 구조의 슬라이딩 도어 시스템의 단점을 보완하기 위하여 개발된 종래 기술의 하나로서 '리프트 앤드 슬라이딩 방식'('Lift & Sliding 방식', 간단히 'LS 방식')의 개폐구조가 있으나, 이러한 '리프트 앤드 슬라이딩 방식'의 경우에는 도어을 개폐하고자 하는 경우 도어 샤시 하부에 설치된 호차와 관련된 부품이 무거운 중량의 도어를 들어올리고 내려야 하므로 호차 부분에 인가되는 집중 하중으로 인하여 역학적으로 불리할 뿐만 아니라 이렇게 도어를 수시로 들어올리고 내리는 기능을 수행하여야 하는 장치 부분의 부품의 경우에는 상당한 내구성을 가진 고성능의 부품이 필요한 단점이 있으며, 도어의 크기가 어느 정도의 범위를 벗어나 커지게 되면 크기가 커진 도어 샤시 및 경우에 따라 내부에 설치되는 유리창의 하중 부담을 극복하기 어렵기 때문에 적용 가능한 도어 크기에 제한을 가지는 문제점을 가지고 있다. 뿐만 아니라, 하나의 창짝에서 하부 및 측면과 상부에서 밀봉을 달성하는 원리 및 밀봉 방향, 즉 밀폐방식이 각각 상이하여 일체성이 없기에, 서로 다른 밀폐방식이 마주치는 도어 샤시와 도어 설치 프레임의 모서리 부분에서는 완벽한 밀폐 성능을 확보하기가 용이하지 않고, 나아가 도어 샤시 상부에서는 완전 밀폐를 달성하기가 어려우며, 특히 상부 가이드를 통한 내, 외부의 열전달을 차단하기가 어려운 문제점도 가지고 있다.
이러한 일반적인 구조의 슬라이딩 도어(미서기 창호) 시스템의 단점을 보완하기 위하여 개발된 또 다른 종래 기술의 하나로서 '아암 로테이션 앤드 슬라이 딩(Arm Rotation & Sliding) 방식'의 개폐구조를 도 1을 통하여 살펴보면 도어 설치 프레임(1), 밀봉부재(3), 레일(1a), 로울러(4a), 도어(4) 그리고 도어(4)가 얹혀있는 아암(cantilever arm, 4b)으로 구성되는데, 아암(4b)은 도어 설치 프레임(1) 내부의 레일(1a) 속에 장치된 로울러(4a)에 연결되어 있는데, 이러한 로울러(4a)로 인해 레일(1a)의 축방향으로 이동하여 1차적으로 도어(4)가 슬라이딩 개폐되고, 아암(4b)이 도면부호로 'a'로 지시된 방향으로 접혀짐에 따라 레일(1a)의 축방향에 대해 수직으로 이동하여 도어 설치 프레임(1) 주변에 설치되는 고무 가스켓 등의 밀봉부재(3)에 밀착하여 도어 시스템이 방음성, 기밀성, 단열성, 수밀성, 내풍압성을 가지도록 하는 것이다. 그러나, 이 장치는 도어(4)를 캔틸레버 아암(4b) 위에 올려놓게 되는 캔틸레버 구조형식으로 되어 있어서 하중에 대한 해석이 대단히 불리할 수밖에 없다는 단점을 가지며, 따라서 이 장치를 사용할 경우 일반적으로 도어(4)의 크기의 한계를 가지게 되고, 큰 무게를 가진 도어의 편심 하중을 아암의 캔틸레버 지지 구조를 통하여 견디기 위해서는 아암(4b) 뿐만 아니라 로울러(4a), 레일(1a) 등의 구성 부품들에 대해서도 높은 강도와 세심한 처리를 요구하기 때문에 결국 생산성과 경제성에서도 불리할 수밖에 없다. 아울러, 이러한 캔틸레버 아암 방식의 회전 구조에서는 아암(4b)을 도어(4)의 하부에만 설치하는 것이 통상적인데, 그리하여 도어(4)의 하부와는 달리 독립적으로 구성된 도어의 상부 샤시는 도어의 완전 닫힘이 있기 전에는 연계하여 작동하지 않아서 독립적으로 움직이기 때문에(도어가 완전히 닫혀 있지 않은 경우에 강풍이 부는 경우에 풍압에 의해 상부 샤시가 요동함) 작동에 있어서 사용자로 하여금 불안감을 초래하는 문제 점도 있다.
한편, 또 다른 타입의 도어 개폐 구조로서 도어가 도어 설치 프레임의 수직면에 수직되는 전후 방향(좌우 방향이 아닌)으로 이동하면서 개폐되는 구조가 사용될 수 있으며, 이러한 개폐 구조를 달성하는 수단으로서는 접철식 아암(Folding Arm)을 이용하여 도어를 밀거나 당기는 방식이 이용가능한데, 평면도 형태로 도시된 첨부 도면 도 2에 도시된 바와 같이 접철식 아암(4b)을 이용하여 도어(4)를 연결한 상태에서 제한된 거리(a)의 영역 내에 폴딩되어 있던 도어(4)가 도시된 바와 같이 수평방향 작동수단(4h)을 이용하여 이와 힌지(핀) 결합된 접철식 아암(4b)을 회전시키면 접철식 아암(4b)의 하단부가 (a)의 범위를 벗어난 범위에 이르기까지 확장되고 이와 힌지(핀)결합된 도어(4)는 도어 설치 프레임 내부에서 전방으로 이동하게 되는데, 이때 도어(4)가 전방으로 이동하는 거리는 접철식 아암(4b)의 길이(L)에 따라 증가하게 된다. 그러나, 이와 같은 구조의 경우 전방으로 이동되어 확장된 도어(4)를 반대로 다시 접철하여 후방으로 후퇴시키고자 수평방향 작동수단(4h)을 이용하여 접철식 아암(4b)의 상단부를 도면에 도시된 (b)의 작동력 방향으로 당겨서 폴딩하는 경우에 도어(4)가 원위치로 점점 가까워질수록 접철식 아암(4b)의 결합 각도가 완만하여져서 부분 확대도에 나타낸 바와 같은 수평 이동 분력(c)에 비하여 수직 이동 분력(d)이 상대적으로 감소하여 (b)의 작동력이 아주 큰 힘이 아니고는 확장된 도어(4)를 완전한 폴딩 위치로 원위치시키는 것이 어려운 단점을 가지고, 특히 도어의 폭이 커지거나 도어의 하중이 커지는 경우에는 개폐구조의 설계면에서 더욱 불리하다는 문제점을 가진다.
앞서 설명된 도 2의 개폐구조와 유사한 구조가 도 3 및 도 4에 도시되어 있는데, 이들 구조는 공통적으로 접철식 아암을 이용하는 도어의 전후방 이동 구조를 나타내고 있으며 앞서 설명한 도 2의 개폐구조와 실질적으로 동일한 문제점을 가지고 있다.
이와 같은 접철식 아암 구조와 다른 개폐구조로서, 도 5에 도시된 바와 같이 이동되는 창이나 도어 샤시와 그 상부판 및 하부판에 경사 가이드홈과 가이드 돌기를 형성하여 이들 상호간의 경사 슬라이딩 결합 구조(PCT 국제공개공보 WO 2007/075075 A1 참조, 본원의 발명자와 동일)를 채택함으로써 수평방향으로 도입되는 작동력에 대한 수직 분력의 발생을 유도하고 그리하여 창이나 도어 샤시의 수직 방향 (레일 진행 방향에 수직되는) 이동 변위를 발생시키는 도어 시스템이 새롭게 제안되고 있다.
한편, 이와 같은 경사 가이드 홈과 가이드 돌기의 경사 슬라이딩 결합구조는 도 5의 <a> 내지 <c>에 도시된 바와 같이, 홈(h)에 의한 제한된 수직 거리(b) 안에서 도면부호 (c)방향이나 도면부호 (d)방향으로 부재(A)에 형성된 돌기(a)에 힘을 줄 때, 홈(h)에 의해 돌기(a)의 위치가 통제받으므로 항상 돌기(a)의 변위를 통제할 수 있으며, 따라서 돌기(a)를 홈(h)의 일정 위치에 정위치시킬 수 있도록 하는 구조를 가지고 있다. 그리고, (c)방향의 힘과 (d)방향의 힘이 동일하다면 도 5의 <a> 및 <c>에 도시된 바와 같이 서로 반대 방향에서 미는 힘에 의하여 돌기(a)가 홈(h)을 따라가며 도어 프레임(4)을 수직 방향으로 이동시키는 힘은 동일하게 작용하게 된다.
한편, 도어(4)의 수직 변위(이동 거리)를 확대하기 위하여 도 6의 <a> 내지 <c>에 도시된 바와 같이 홈(h)이 도어 설치 프레임(e)의 영역을 벗어나는 길이(b')를 가지도록 연장 형성될 때에는 돌기(a)를 이동시키면 (b')의 길이 중에서 도어 설치 프레임(e)의 영역을 벗어나는 길이(b")는 항상 도어 설치 프레임(e)의 영역 밖에 노출되어야 하는 문제점이 있기에, 만약 도어 샤시의 상부 또는 하부에 설치되는 도어 프레임(4)이 도어 설치 프레임(e) 밖으로 노출되는 것이 불가능할 때에는 이 방법은 적용이 불가능하게 된다.
이와 같이, 홈(h)이 도어 설치 프레임(e)의 영역 밖으로의 노출되는 것이 불가능할 때에는 홈 방식은 항상 도어 설치 프레임(e)의 수직 방향의 폭 보다 작은 길이(거리) 만큼의 수직 이동 변위만을 가질 수 있는 한계를 가지고 있으나, 한편 앞서 설명한 아암 방식에서와는 달리 홈(h)의 불특정 위치에서 돌기(a)의 위치를 정위치시킬 수 있음으로써 도어 개폐 정도를 안정적으로 조절할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
그리고, 첨부 도면 도 7 내지 도 9에는 도어 프레임(20)이 도어 힌지(30)를 통하여 도어 설치 플레임(10)의 일측에 결합되는 종래의 일반적인 회전 개폐식 도어의 경우가 도시되어 있는데, 먼저 도 7에 도시된 종래의 일반적인 회전 개폐식 도어는 경첩(30)의 회전축을 가지고 도어(20)의 하부가 하부에서 상부로 틸팅되어 열리는 (아니면, 이와 반대로 도어 하부에 설치되는 경첩을 기준으로 도어의 상부가 상부에서 하부로 틸팅되어 열리는) 방식으로서, 도어 프레임(20)에 설치된 도어 핸들(20h)를 돌려서 도어 설치 프레임(10)과 도어 프레임(20)사이에 걸림 작용을 하는 도어 체결구(20i)의 체결 상태를 해제시키고 도어 힌지(30)와 결합된 부분의 반대 측 도어 프레임(20) 자체를 밀거나 당겨서 도어를 회전(틸팅)시킴으로써 도어를 개폐시키는 구조를 가진다.
한편, 도 7에 도시된 가장 단순한 구조의 틸팅 도어의 경우에 도어가 개방된 상태를 유지할 만한 수단이 없기에 이를 보완한 구조로서 도 8에 도시된 바와 같이, 경첩(30)의 회전축을 가지고 도어(20)의 하부가 하부에서 상부로 틸팅되어 열린 상태(또는, 이와 반대로 도어 하부에 설치되는 경첩을 기준으로 도어의 상부가 상부에서 하부로 틸팅되어 열린 상태)에서 도어 설치 프레임(10)에 형성된 가이드홈(60)을 따라 슬라이딩되는 가이드핀(70)이 접철 아암(50)을 통하여 도어(20)에 연결되는 구조를 가진 틸팅 도어가 사용되기도 하는데, 여기에서 사용되는 접철 아암(50)은 하부에서 상부로 틸팅되어 열리는 구조의 경우에는 개방된 도어(20)나 창문이 다시 닫히지 않도록 받혀주는 받침대 역할을 하고, 상부에서 하부로 틸팅되어 열리는 경우에는 틸팅된 도어(20)가 하방으로 향하는 중력에 의해 과도하게 젖혀지지 않도록 개방 정도를 유지하는 역할을 하면서 이러한 접철 아암(50)의 길이가 도어(20)나 창문이 최종적으로 개방되는 정도를 결정할 뿐이고, 이와 같은 접철 아암(50)이 도어(20)의 개폐 제어를 능동적으로 수행하는 구조는 아니며, 도어(20)의 개폐 범위는 접철 아암(50)과 무관하게 도어(20)를 회전시키는 사람이 도어(20)에 작용시키는 힘의 크기나 도어(20)의 자중 등에 의해 결정되며, 또한 도어(20)가 도어 가스켓 등의 밀봉 수단을 가압하도록 함으로써 방음, 기밀, 방풍, 수밀 등의 밀폐 기능을 도어 시스템에 부여하는 것도 별도의 록킹 장치(도 7의 도면부호 '20i') 에 의해 달성된다.
종래 기술에서 접철 아암을 사용하는 경우로 앞서 언급한 바와 같이 도 8에 도시된 횡방향으로 설치되는 도어 힌지 구조에서의 틸팅(tilting) 원리를 이용한 개폐장치이외에 도 9에 도시된 바와 같이 종방향으로 설치되는 도어 힌지 구조에서의 턴(turn) 방식의 개폐장치를 적용한 도어 또는 창호의 경우도 있는데, 이 경우에도 도어(20)가 도어 힌지(30)를 중심으로 회동하여 개방되는 경우에 개방된 상태를 유지하도록 도어 설치 프레임(10)에 형성되는 가이드홈(60)을 따라 슬라이딩되는 가이드핀(70)이 접철 아암(50)을 통하여 도어(20)에 연결되는 구조를 가질 수 있는데, 도어(20)를 폐쇄된 상태로 유지하고자 할 때에는 별도의 록킹 장치가 필요하고, 접철 아암(50) 자체가 도어(20)를 일정 수준 개방된 상태에서 유지시킬 수 없기에 별도의 장치를 가지지 않고서는 접철 아암(50)의 길이 내에 있는 임의의 위치에서 임의의 각도(열림 정도)를 가지고 도어(20)가 개방된 상태로 고정될 수 없으며, 만약 임의의 위치에서 임의의 각도를 가진 중간 개방 위치에 도어(20)가 정지해 있다고 하더라도 외력에 의해 쉽게 움직이게 되어서, 강한 바람과 같은 큰 외력이 작용하는 경우에는 도어는 접철 아암의 길이에 의해 허용되는 최대 회전 변위만큼 급격히 열리거나 닫힐 수 있으며, 이 경우에 도어가 접철 아암의 허용 길이 최대점에서 급격히 정지하므로, 이 충격에 의해 커다란 소음이 발생 되거나, 도어가 파손(창호의 경우에는 유리창이 파손)될 수 있으며, 사용자의 손가락이 끼이는 경우에는 큰 부상을 초래하는 안전 사고가 발생할 수 있다.
이러한 구조의 도어(20)는 이와 같이 개방시 접철 아암(50)의 최대 길이에서 의 도어 최대 개방 상태만을 구현하고 있고, 접철 아암(50)의 최대 길이 안에서의 중간 위치에 있어서의 도어 개방 정도에 대한 제어 수단은 제공하고 있지 않기에, 예를 들어 도어(20)를 열어서 통풍을 시킬 때, 접철 아암(50)을 조정하여 도어(20)가 열리는 정도를 임의의 각도와 위치에 두도록 함으로써 통풍을 조절할 수도 없게 된다.
물론, 도 9에 도면부호 '80'으로 지시된 바와 같이 유압이나 스프링을 이용한 별도의 회전 제어 장치(80, 일반적으로 '도어 체크'라고 지칭됨)를 가질 수 있는데, 이로써 도어가 급격히 개폐되는 것을 방지할 수 있으나, 접철 아암이나 도어 체크와 같은 회전 제어 장치가 회전 손잡이(20h)의 조작과 연동되어서 도어(20)를 열고 닫을 수 있는 기능을 가진 것은 아니기에, 도어(20)의 개폐는 외력, 즉 사람이 도어(20)를 밀고 당기는 힘에 의해 개폐되는 것에 불과하고, 이 때 접철 아암이나 도어 체크는 열리는 정도를 제완하거나 개폐 속도를 조절하는 기능만을 수행하고 있는 정도이다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같은 아암/로테이션(Arm and Rotation) 방식이 적용된 슬라이딩 도어 또는 창호의 경우가 있는데, 이 경우에 사용되는 캔킬레버 아암(4b)은 도어(4) 또는 창문의 원할한 슬라이딩을 위해 아암의 회전성을 이용하는 것으로, 가스켓과 같은 밀봉부재(3)와 레일(1a)에서 도어(4)를 이격시킬 때 그 이격 정도를 결정하고, 그리고 이격된 도어(4)의 하중을 지지하는 기능을 수행하다는 특징을 가지고 있을 뿐이고, 그에 따른 일반적인 문제점은 앞서 언급한 접철 아암을 사용한 틸팅 방식의 도어나 턴 방식 도어의 경우와 다르지 않다.
본 발명에서 해결하여야 하는 과제는, 도어 손잡이의 작동과 연계하여 도어 샤시를 폴딩하여 도어 설치 프레임의 제한된 공간 내에 위치시킬 수 있으며, 필요에 따라서 도어 샤시를 밀어 내거나 당겨서 그 제한된 공간 밖의 먼 곳으로 이동시킬 수 있도록 하고, 또한 이를 다시 폴딩하는 경우에도 큰 힘을 들이지 않으면서 도어를 정위치 시킬 수 있도록 하면서도, 나아가 도어의 두께에 상당하는 제한된 영역 내에 도어를 개폐시키는 작동을 수행하는 주요 구조가 집약될 수 있도록 하는 새로운 구조의 도어 개폐 작동 장치를 얻고자 하는 것이다.
또한, 본 발명은 도어 손잡이의 작동과 연계된 아암의 운동 정도가 도어나 창문의 개폐 정도를 결정할 수 있도록 하면서, 아암의 운동 범위 안에서 어떤 위치에서도 도어나 창문의 위치를 임의로 정할 수 있으며, 도어 손잡이의 운동을 임의의 위치에서 고정시키는 경우에는 아암이 임의의 어떤 위치에서도 도어나 창문의 위치를 정하여 정지하게 할 수 있도록 하여 통풍의 정도를 자유롭고 안전하게 조절할 수 있도록 하며, 도어 손잡이의 작동력에 기초하여 이와 연계된 아암의 도어 개폐 작동력이 도어 시스템에 적용되는 고무 가스켓과 같은 밀봉수단을 충분히 가압할 수 있도록 함으로써 양호한 방풍, 단열, 수밀 등의 밀폐 작용 효과도 얻을 수 있는 도어 개폐 작동 장치를 제공하고자 한다.
전술한 아암 방식과 홈 방식 각각의 단점을 극복하면서 각각의 장점이 융합 되어 본 발명의 과제가 해결될 수 있도록, 본 발명에서는
도어 설치 프레임과 도어 샤시 사이에 설치되는 회전 슬라이딩 아암, 및 도어 설치 프레임 또는 도어 샤시에 그 설치 평면과 평행하게 왕복동식으로 이동하도록 설치되면서 상기 회전 슬라이딩 아암의 일단부(회동단)에 회동 가능하게 결합되는 편심 작동력 인가 부재를 포함하여 이루어지고, 그리고 상기 회전 슬라이딩 아암과 상기 도어 설치 프레임 사이 또는 상기 회전 슬라이딩 아암과 상기 도어 샤시 사이에 경사 가이드 홈과 가이드 돌기의 경사 슬라이딩 결합 구조가 제공되어서, 상기 회전 슬라이딩 아암의 일단부(회동단)와 회동 가능하게 결합된 상기 편심 작동력 인가 부재에 인가되는 도어 설치 프레임 또는 도어 샤시의 설치 평면에 평행한 방향의 작동력으로써 상기 회전 슬라이딩 아암의 타단부가 회전 슬라이딩되어 연장 또는 접철되면서 도어 설치 프레임 또는 도어 샤시의 설치 평면에 수직되는 방향의 이동 변위를 도어 샤시에 제공하여 도어를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 새로운 구조의 도어 개폐 작동 장치를 제안한다.
본 발명에 따르면, 회전 슬라이딩 아암의 일단부에 힌지 결합된 편심 작동력 인가 부재를 밀고 당기는 힘에 의해 편심력을 받은 회전 슬라이딩 아암이 회전되면서 연장 또는 접철(언폴딩/폴딩)되는 회전 슬라이딩 아암의 설치 방향을 회전 중심축이 되는 부분의 경사 가이드 홈과 가이드 돌기의 경사 슬라이딩 결합 구조에 의해 도어 설치 프레임 또는 도어 샤시의 설치 평면에 평행한 방향에서 이와 수직되는 방향으로 전환시킴으로써 작은 작동력으로도 회전 슬라이딩 아암의 타단부가 제 한된 공간을 벗어나 상당한 거리 만큼(예컨대, 회전 슬라이딩 아암의 길이에 상당하는 거리 만큼) 수직 변위를 가질 수 있도록 하며, 나아가 홈의 어떠한 위치에서도 회전 슬라이딩 아암을 정위치시킬 수 있도록 하면서, 편심 작동력 인가 부재에 작동력을 작용시켜서 폴딩된 회전 슬라이딩 아암을 연장시키는(펴는) 과정이 진행되는 상태에서는 가이드 돌기에 의한 지렛대 작용으로 작은 작동력으로도 회전 슬라이딩 아암이 충분히 쉽게 회전되도록 하여 높은 중량 부하를 가진 도어의 개폐 작용도 용이하게 달성할 수 있을 뿐만 아니라, 회전 슬라이딩 아암을 완전히 폴딩하는 경우에는 경사 가이드 홈과 가이드 돌기의 작용으로 도어(도어 샤시)와 도어 설치 프레임 사이에 설치된 고무 가스켓과 같은 탄성 밀봉부재를 보다 강력하게 누를 수 있도록 하여 보다 효과적인 방음, 방풍, 및 단열 작용을 얻을 수 있도록 한다.
이하에서는, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 도 10을 살펴보면 본 발명에 따른 회전 슬라이딩 아암을 구비한 도어 개폐 작동 장치의 일 실시예는 기본적인 구성으로서 베이스 부재(100)에 돌출 형성된 가이드 돌기(110)와, 상기 가이드 돌기(110)가 끼워져 슬라이딩되도록 경사진 장공 형태의 경사 가이드 홈(210)이 형성된 회전 슬라이딩 아암(200)과, 그리고 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 힌지핀(220)에 의해 힌지 결합되는 편심 작동력 인가 부재(300)를 포함하여 이루어지는데, 상기 베이스 부재(100)는 상기 가이드 돌기(110)의 고정체 역할을 하게 된다.
한편, 도 10에 도시된 구조, 즉 베이스 부재(100)가 가이드 돌기 고정체(100)의 역할을 하는 구조와는 반대로 상기 회전 슬라이딩 아암(200)이 가이드 돌기(110)의 고정체 역할을 하는 구조로서, 상기 가이드 돌기(110)가 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되고, 그리고 상기 경사 가이드 홈(210)이 상기 베이스 부재(100)에 형성되는 타입의 경사 가이드 홈과 가이드 돌기의 경사 슬라이딩 결합구조(미도시)가 제공될 수도 있다.
이와 같이 도 10에 도시된 회전 슬라이딩 아암을 구비한 도어 개폐 작동 장치의 일 실시예의 작동 상태를 첨부 도면 도 11과 도 12를 참조하여 살펴보면, 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 힌지 결합된 편심 작동력 인가 부재(300)에 도 11에 도시된 상태와 같이 횡방향(수평 방향)으로 미는 힘을 작용하게 되면 편심 작동력 인가 부재(300)를 통하여 회전 슬라이딩 아암(200)에 전달되는 편심 작동력은 횡방향의 이동 변위를 발생시킴이 원칙이나, 회전 슬라이딩 아암(200)과 가이드 돌기 고정체(100) 사이의 경사 가이드 홈(210)과 가이드 돌기(110)의 경사 슬라이딩 결합구조로 인하여 이와 같은 편심 작동력은 경사 각도에 따른 수직 분력을 발생시키게 되고, 또한 가이드 돌기 고정체(100)의 가이드 돌기(110)가 경사 가이드 홈(210)을 따라 슬라이딩 되면서 회전 슬라이딩 아암(200)의 힌지핀(220)과의 거리가 가까워질수록 이와 같은 수직 방향의 분력과 그에 따른 수직 방향의 변위가 증가하면서 결국 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부는 회전하여 가이드 돌기 고정체(100)의 외측으로 멀어지게 연장된다.
한편, 도 12에 도시된 바와 같이 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 힌지 결합된 편심 작동력 인가 부재(300)에 횡방향(수평 방향)으로 당기는 힘을 작용하게 되면 편심 작동력 인가 부재(300)를 통하여 회전 슬라이딩 아암(200)에 전달되는 편심 작동력은 회전 슬라이딩 아암(200)과 가이드 돌기 고정체(100) 사이의 경사 가이드 홈(210)과 가이드 돌기(110)의 경사 슬라이딩 결합구조로 인하여 경사 각도에 따른 수직 분력을 발생시키게 되고, 또한 가이드 돌기 고정체(100)의 가이드 돌기(110)가 경사 가이드 홈(210)을 따라 슬라이딩 되면서 회전 슬라이딩 아암(200)의 힌지핀(220)과의 거리가 멀어질수록 이와 같은 수직 방향의 분력과 그에 따른 수직 방향의 변위가 증가하면서 결국 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부는 도 11에 도시된 방향과 반대로 회전 슬라이딩하며 접혀져서 가이드 돌기 고정체(100) 상의 원위치로 복귀하게 된다.
도 11 및 도 12에 도시된 구조에서 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)과 가이드 돌기 고정체(100)의 가이드 돌기(110) 사이의 경사 슬라이딩 결합구조는 편심 작동력 인가 부재(300)에 작동력을 인가하여 회전 슬라이딩 아암(200)을 횡방향(수평 방향)으로 미는 초기 단계에서는 회전 슬라이딩 아암(200)의 방향을 전환시키는 작용을 하고, 또한 가이드 돌기 고정체(100)의 가이드 돌기(110)가 경사 가이드 홈(210)을 따라 슬라이딩 되면서 이동이 진행될수록 회전 슬라이딩 아암(200)의 힌지핀(220)과 가이드 돌기(110)의 거리가 가까워지면서 지렛대 작용의 상승 효과가 나타나게 되는데, 도 13은 이러한 상태를 보다 명확히 도시하고 있다.
지금까지 설명된 회전 슬라이딩 아암은 앞서 예시된 도 10 내지 도 12와 같은 장방형 형상을 가질 수 있을 뿐만 아니라, 도 14 및 도 15에 도시된 회전 슬라이딩 아암(200)과 같은 다양한 형태로 설계 제작될 수 있는데, 앞서 설명한 회전 슬라이딩 아암(200)의 방향 전환 작용이나 지렛대 작용의 상승 효과가 충분히 발휘될 수 있도록, 상기 경사 가이드홈(210)의 길이(L)는 상기 가이드 돌기(110)와 상기 편심 작동력 인가 부재(300) 사이의 편심 거리(D) 이상의 크기를 가지는 것이 바람직하고, 따라서 상기 회전 슬라이딩 아암(200)은 상기 가이드 돌기(110)와 상기 편심 작동력 인가 부재(300) 사이의 편심 거리(D) 이상의 길이(L)를 가진 경사 가이드홈(210)을 수용할 수 있는 형상을 가지도록 하는 것이 바람직하다.
도 14 및 도 15에는 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)에 힌지 결합된 편심 작동력 인가 부재(300)를 통하여 횡방향의 작동력이 인가되는 경우에 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)가 수직방향의 변위를 발생시키면서 가이드 돌기(110)를 중심으로 회전되는 상태를 도시하고 있는데, 도 14에 도시된 바와 같이 가이드 돌기(110)를 중심으로 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)와 타단부(200b)가 같은 방향에 위치하는 경우에는 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)가 가이드 돌기(100)로 접근할수록 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)가 그리는 회전 궤적 상의 회전 반경이 축소되는 반면에, 도 15에 도시된 바와 같이 가이드 돌기(110)를 중심으로 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)와 타단부(200b)가 서로 반대측에 위치하는 경우에는 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)가 가이드 돌기(100)로 접근할수록 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)가 그리는 회전 반경이 증가하는 현상을 나타내게 한다.
도 16에는 2개의 상술한 회전 슬라이딩 아암(200)을 이용하면서 회전 슬라이 딩 아암(200)의 타단부를 도어 샤시(d)에 힌지 결합시킨 실시예를 도시하고 있는데, 이 실시예에서는 앞서 도면부호 (100)으로 설명한 가이드 돌기 고정체(베이스 부재)가 도면부호 (a)로 지시되어 있으며 또한 이러한 가이드 돌기 고정체(a)에는 가이드 돌기(110)가 형성되어 있으며 공간상에서 고정된 위치를 가지고 있다. 이와 같이 가이드 돌기 고정체(a)가 공간상에서 고정된 위치를 가지는 경우(예컨대 도어 설치 프레임으로 구성되거나 또는 도어 설치 프레임에 일체로 고정 설치되는 경우)에는 편심 작동력 인가 부재(300)에 도면에 도시된 (c)방향으로 미는 힘을 인가하게 되면, 이와 힌지 결합된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)는 편심 작동력 인가 부재(300)와 함께 수평 방향으로 이동하게 되나 반대편의 타단부(200b)는 회전하면서 수직 변위를 발생시키고, 나아가 이와 힌지 결합된 도어 샤시(d)도 수직 변위를 나타내면서 도면에 ①, ②, ③으로 나타낸 바와 같이 도어의 수직 방향 개폐가 이루어지게 된다.
한편, 도 17은 도 16과 달리 도면부호 (d)로 표시된 부재가 공간상에서 고정된 위치를 가지도록 설치되는 경우의 작동 상태를 도시하고 있는데, 이 경우에는 도면에 도시된 바와 같이 편심 작동력 인가 부재(300)에 (c)방향으로 미는 힘을 인가하게 되면, 이와 힌지결합된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부는 수평 방향으로 이동하게 되나 반대편의 타단부(200b)는 회전하면서 수직 변위를 발생시키게 되는데, 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)와 힌지 결합되는 부재 (d)가 예컨대 도어 설치 프레임으로 구성되거나 또는 도어 설치 프레임에 일체로 고정 설치된 것이라면 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a) 측으로 반력이 작용하여 편심 작 동력 인가 부재(300) 및 가이드 돌기 고정체(a)가 수직 변위를 나타내고, 이 경우에 가이드 돌기 고정체(a)가 도어 샤시(도어)에 해당하거나 또는 이와 일체로 결합된 것이라면 도면에 ①, ②, ③으로 나타낸 변화 상태와 같이 도어의 수직 방향 개폐가 이루어지게 된다.
전술한 도 16 및 도 17에 도시된 실시예들에서 2개의 회전 슬라이딩 아암(200)이 도어 설치 프레임과 도어 샤시 사이에 설치되면서 그 설치 방향이 동일한 형태를 가지고 있기에 회전 슬라이딩 아암(200)의 슬라이딩 회전에 따라서 수직 방향의 변위 뿐만 아니라 더불어 수평 방향의 변위도 함께 나타나게 되는데 이로써 평면상에서 볼 때 도어의 개폐 궤적이 직선 방향을 나타내는 것이 아니라 곡선 형상을 나타내게 되나(물론, 도면으로 도시하지는 않았지만 도어의 폭에 따라 3개 이상이 설치될 수도 있음), 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이 도어 샤시 또는 도어 설치 프레임의 상부 및 하부에 각각 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200)의 설치 방향을 상하 대칭적으로(반대로) 구성함으로써 이러한 수평 방향의 변위가 상대적으로 구속되도록 함으로써 도어 개폐의 궤적이 단순 직선형으로 수직 방향으로 진행하도록 하는 실시예를 채택할 수도 있다.
도 18에 나타낸 실시예에서와 같이 도어 또는 도어 샤시의 상부 및 하부가 되는 가이드 돌기 고정체(a1, a2)에 각각 형성된 가이드 돌기(110)에 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200)의 설치 방향을 반대로(대칭적으로) 구성하고 그리고 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b), 즉 편심 작동력 인가 부재(300)와 힌지핀(220)에 의해 결합된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)와 반대되는 타단 부(200b)는 레일 슬라이더(s1, s2)를 통하여 도어 샤시 평면과 평행하게 진행하도록 설치되는 레일(r1, r2)에 연결하여 횡방향 변위만을 일으키도록 구속시킨 경우에는, 도 19에 도시된 바와 같이 가이드 돌기 고정체(a1, a2)와 일체화된 도어 샤시(도어 프레임)가 레일(r1, r2) 진행 방향에 수직되는 방향으로, 즉 도어 샤시 평면으로부터 수직되는 방향으로 이동하게 된다.
한편, 도 20에 도시된 실시예와 같이 가이드 돌기 고정체(a1, a2)가 도어 설치 프레임(도시되지 않음)과 같은 고정위치를 가지는 부재에 형성되고 그리고 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)에 힌지 결합된 레일 슬라이더(s1, s2)가 슬라이딩되는 레일(r1, r2)이 도어 샤시(도어 프레임)의 상부 및 하부에 도어 샤시 평면과 평행하게 진행하도록 형성되는 경우에는, 편심 작동력 인가 부재(300)의 수평 방향(횡방향)의 이동 상태(①→②→③)와 연계하여 경사 가이드 홈(210)을 따라 이동하는 가이드 돌기(110)를 중심으로한 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 슬라이딩 작용(①→②→③)이 발생하고, 그리하여 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)에 힌지 결합된 레일 슬라이더(s1, s2)가 레일(r1, r2)을 따라 횡방향으로 슬라이딩되면서 레일(r1, r2)과 함께 수직 분력에 의한 수직 변위를 받아서 전방으로 이동하게 되는데, 이때 이러한 레일(r1, r2)과 일체화된 도어 샤시(도어 프레임)도 함께 수직 변위를 받아서 레일(r1, r2) 진행 방향에 수직되는 방향으로, 즉 도어 샤시 평면으로부터 수직되는 방향으로 이동하게 된다. 첨부 도면 도 21은 앞서 설명한 도 19 및 도 20의 작동 상태를 사시도의 형태로 도시하고 있다.
한편, 도 18 내지 도 21을 참조하면서 설명된 레일(r1, r2)은 이들 도면에 도시된 바와 달리 후술되는 도 25에 도시된 바와 같이 일정 구간의 길이만을 가진 홈의 형태를 가진 레일(r2)로 제공될 수 있으며, 또한 도 18 내지 도 21을 참조하면서 설명된 레일 슬라이더(s1, s2)는 도 25에 도시된 바와 같은 힌지핀 형태를 가진 레일 슬라이더(s2)로 제공될 수도 있다.
앞서 예시된 도 18 내지 도 21의 실시예와 달리, 도어 샤시의 상부 또는 하부에 본 발명에 따른 회전 슬라이딩 아암을 2개를 1개 조로 함께 사용할 때 도어 샤시가 전후 수직 방향만으로 움직이도록 하고 수평 방향을 변위를 나타내지 않도록 하는 다른 구조의 실시예가 도 22에 도시되어 있는데, 도 22에 도시된 바와 같이 도어 샤시 또는 도어 설치 프레임의 상부 또는 하부에 1개 조 이상의 회전 슬라이딩 아암(200)을 설치하되(도면에는 1개 조만 도시), 각각의 조를 이루는 두 개의 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)가 서로 반대 방향으로 회전하도록 설치되어서 상반된 방향의 수평 분력을 상부 및 하부 각각에서 서로 상쇄시키는 구조를 채택할 수도 있다(4개 2조 또는 6개 3조 등의 짝수개로 구성할 수도 있음). 다만, 이와 같은 반대 방향의 회전 상태를 달성하기 위해서는 각각의 조를 구성하는 두 개의 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)에 작용하는 편심 작동력의 작용 방향도 또한 서로 반대 방향이 되도록 하는 수단을 별도로 구비하여야 함을 알 수 있는데, 이를 실현하기 위하여 첨부 도면 도 23 및 도 24에 도시된 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에서와 같이, 상기 편심 작동력 인가 부재(300)에서의 2개의 회전 슬라이딩 아암(200) 연결 지점 사이에 우력 발생 기어 유닛(700)가 설치되는 것이 바람직하고, 상기 우력 발생 기어 유닛(700)은 도 23 및 도 24에 예시된 바와 같이 하나의 피니언(710)과 2개의 레크(720, 730)를 사용하여 예컨대 하나의 레크(720)에 제공되는 작동력(a)은 피니언(710)을 통해 다른 하나의 레크(730)에 전달되어서 동일한 크기의 반대 방향의 작동력(b)을 생성시킨다. 그리하여, 편심 작동력 인가 부재(300)를 통하여 인가되는 하나의 작동력이 이러한 우력, 즉 서로 반대 방향으로 작용하는 동일한 크기의 방향의 작동력(a, b)를 발생시키도록 하여서 결국 우력 발생 기어 유닛(700) 양측의 두 개의 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 방향이 서로 반대(대칭적)가 되도록 한다,
본 발명에 따른 회전 슬라이딩 아암(200)을 구비한 도어 개폐 작동 장치를 사용하면, 도 25에 도시된 바와 같이 편심 작동력 인가 부재(300) 및 회전 슬라이딩 아암(200)의 작동에 따라서 도어 샤시(20)(이하에서는, 간단하게 '도어(20)'로 칭하기도 함)와 도어 설치 프레임(10) 사이에 발생하는 상대적 수직 접근 이동으로 인하여, 도어 샤시(20)와 도어 설치 프레임(10) 사이에 방풍 및 단열 목적으로 설치되는 고무 가스켓과 같은 탄성 밀봉부재(10a)를 전면적으로 누르게 되는데, 도 26에 도시된 바와 같이 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)의 단부에 별도로 제2 경사구간(210s)를 형성하여 가이드 돌기(110)가 상기 제2 경사구간(210s)에 위치하는 도어 닫힘 상태에서는 설정 크기 이상의 힘이 작용하지 않는 한 가이드 돌기(110)가 제2 경사구간(210s)을 벗어나지 못하도록 함으로써 도어 록킹 작용을 하도록 할 수 있다. 이와 같이 경사 가이드 홈(210)의 형태를 복합적인 형태의 구간으로 분할하여 형성함으로써 탄성 밀봉부재와 접한 상태에서 탄성 밀봉부재를 가압하면서 받게 되는 탄성 반력에 의해 록킹 작용이 이루어지도록 하는 구간을 구비하도록 함으로써, 별도의 록킹 장치가 없이도 우수한 방음성, 기밀성(방풍성), 수밀성, 및 단열성을 구비한 도어 개폐 작동 장치를 제공하게 된다.
첨부 도면 도 27에는 지금까지 설명된 가이드 돌기 고정체(100), 가이드 돌기(110), 경사 가이드 홈(210)을 구비한 회전 슬라이딩 아암(200), 및 편심 작동력 인가 부재(300) 등의 본 발명에 따른 도어 개폐 작동 장치의 주요 구성들이 실제로 도어를 개폐시킬 수 있도록 사용자가 보다 손쉽게 작동시킬 수 있는 위치에 설치되는 회전 손잡이(600)와 연결되도록 하는데 필요한 구성으로서 코너 드라이버(400)의 상세 구성에 대한 실시예가 도시되어 있는데, 도시된 바와 같이 코너에 설치되는 코너 로울러(410, 410g)에 의해 수직 진행 방향(또는 수평 진행 방향)이 수평 진행 방향(또는 수직 진행 방향)으로 전환되는 와이어(420; 도 27의 (a) 참조), 체인, 마찰력을 이용하는 브이 벨트 또는 평 벨트와 같은 마찰 벨트(420; 도 27의 (b) 참조) 또는 기어 맞물림형 벨트(420g; 도 27의 (b)의 확대도 참조) 등의 연장 로드(420)가 사용될 수 있으며, 이러한 코너 로울러 대신에 자기 윤활 플라스틱제 코너 지지대가 이용될 수 있으며, 또한 연장 로드(420)의 재질은 코너 회전을 위하여 플렉시블한 반면에 신축성은 크지 않으며 또한 영구 변형을 남기지 않는 재질을 선택하는 것이 바람직하다.
한편, 회전 슬라이딩 아암(200)을 충분히 작동시키기 위해서는 편심 작동력 인가 부재(300)에 상당히 큰 범위의 수평 이동 변위(L1)를 인가시킬 필요가 있는데, 도 27에 도시된 단순한 형태의 코너 드라이버(400)만을 사용하면서 편심 작동력 인가 부재(300)와 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a) 만을 연결하는 구 조(도 28의 (a)도면 참조)를 채택하는 경우에는 회전 손잡이(600, 도 30 참조)를 여러 바퀴 돌려야 하거나 아니면 큰 직경의 작동 피니언을 사용하여 하는 문제점이 있다. 본 발명의 보다 바람직한 실시예에서는 도 28의 (b)에 도시된 바와 같이 편심 작동력 인가 부재(300)와 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)를 연결시키면서 편심 작동력 인가 부재(300)와 연결된 우력 발생 기어 유닛(700)에서 우력이 발생하는 래크(730)의 단부에 가이드 돌기(110)를 형성하거나 가이드 돌기(110)를 구비한 가이드 돌기 고정체(100)를 형성함으로써 편심 작동력 인가 부재(300)의 작은 범위의 수평 이동 변위(L2=L1/2))로써 회전 슬라이딩 아암(200)의 큰 회전 변위를 얻을 수 있도록 하는데, 이러한 구조를 채택하는 경우에는 회전 손잡이의 회전수를 줄여 작동을 용이하게 하고 회전 손잡이에 설치되는 피니언의 크기를 줄일 수 있는 효과를 제공하기도 한다.
이하, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 또는 도어 설치 프레임(10)에 설치되는 다양한 유형과 각 유형별 동작 상태를 제1 내지 제 14 적용예들을 통해 구체적으로 살펴본다.
도 29 및 도 30을 참조하여, 상술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 적용된 제1 적용예를 구체적으로 설명한다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 적용된 제1 적용예를 나타낸 평면도로서, 도어(20)가 도어 설치 프레임(10)의 일측부를 기준으로 회전되어 개폐되는 상태(Turn 방식의 개폐)를 나타낸 것이다. 도 30은 제1 적용예에 사용된 도어 개폐 작동 장치(1000)에 우력 발생 기어 유닛(700) 이 추가적으로 포함된 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 29에 도시된 바와 같이, 앞서 설명된 도어 개폐 작동 장치(1000)가 설치된 도어(20)(보다 구체적으로는 '도어 샤시(20)'를 칭함)가 도어 설치 프레임(10)의 측부에 경첩(30)에 의해 결합된다. 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도어 상부를 따라 설치되고, 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되는 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 하는 가이드 돌기(110)가 도어(20)와 일체로 형성되는 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 또는 도어(20)에 직접 구비되며, 도어 설치 프레임(10)에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성된다. 도어(20)의 개폐 동작 도중에 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어(20)에 설치된다. 그리고, 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있다.
이에 따른 도어 개폐 장치는 다음과 같은 동작을 수행하여 도어(20)를 개방시키거나 닫는다.
먼저, 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 29에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 반시계 방향으로 돌리면, 코너 드라이버(400)를 통하여 이와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도 면상 좌측으로 이동한다. 이와 동시에, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 일단부가 연결된 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기 고정체(100)(도어(20)에 설치됨)에 구비된 가이드 돌기(110)를 따라 이동하게 되고, 그리하여 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 구비된 단부 돌기(40b)는 슬라이더(40a)(도어 설치 프레임(10)에 형성됨)를 따라 도면상 우측(경첩 방향)으로 이동하게 되는데, 결과적으로 가이드 돌기(110)를 중심으로 글라이딩, 즉 회전하며 슬라이딩하는 회전 슬라이딩 아암(200)은 도어 설치 프레임(10) 평면에 수직되는 분력에 의해 힌지핀(320)(회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 반시계 방향으로 회전하며 슬라이딩 되면서 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면으로부터 도어(20)를 밀어내는 지렛대의 작용을 하게 된다. 이로써, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 측부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되면서 개방되게 된다.
나아가, 회전 슬라이딩 아암(200)의 길이나 그 장착 위치에 따라 도어(20)의 개방 정도가 달라짐은 당연할 것이다. 즉, 회전 슬라이딩 아암(200)을 경첩(30)으로부터 멀리 설치하면 도어(20)의 개방 정도는 작아지고, 동일한 길이의 회전 슬라이딩 아암(200)을 경첩(30)에 가까이 설치하면 도어(20)의 개방 정도는 커지게 될 것이다.
또한, 도어(20)가 닫히는 과정은 다음과 같다. 도 29에 도시된 바와 같이, 도어(20)가 개방된 상태(점선 참조)에서, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고서 시계 방향으로 돌리면, 이와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부 재(300a)가 도면상 우측으로 이동한다. 이와 동시에, 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 단부 돌기(40b)는 슬라이더(40a)를 따라 도면상 좌측으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)은 힌지핀(320)을 기준으로 시계 방향으로 회전된다. 결과적으로, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 측부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 시계 방향으로 회전되면서 도어(20)가 닫히고, 그 닫히는 힘에 의해 탄성 밀봉 부재(50)를 가압하면서 도어(20)가 밀착하게 되어서, 보다 양호한 방풍과 단열 작용을 제공하게 된다.
이상과 같이 설명된 도어의 개폐 동작 도중에 편심 작동력 인가 부재에 필요한 작동 변위를 제공하는 작동력 제공 수단으로서 회전 손잡이(600)를 회전시키는 대신에 도어(20) 자체를 밀거나 당김으로써 결국 도어 개폐 작동 장치(100)가 강제적으로 작동되면서 도어(20)의 경첩(30)을 중심으로한 회전식 개폐가 이루어질 수도 있는며, 나아가 래크와 피니언 구조의 회전 손잡이(600) 대신에 별도의 작동 수단을 사용할 수 있을 뿐만 아니라 센서에 의해 구동되는 전동식 작동 수단도 이용될 수 있는데, 이러한 사항들은 후술되는 다른 적용예들에서도 별도의 설명이 없더라도 당연히 적용될 수 있는 것이다.
앞서 도 29를 인용하여 설명한 제1 적용예에 나타난 도어 개폐 작동 장치(1000)는 도어의 하부에 하부 작동력 인가 부재(300b)를 통하여 설치될 수도 있다. 나아가, 도 30에 도시된 바와 같이, 도어의 상부에는 별도의 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 상부 작동력 인가 부재(300a)에 대하여 추가적으로 제공될 수 있다. 도 30에서 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에 연결되도록 도어의 상부에 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200)은 보조 회전 슬라이딩 아암이라 칭하고, 이에 부속하는 구성요소들도 이하에서 구성요소 명칭 앞에 "보조"가 기재되나, 다만 도면 부호는 도어의 하부의 구성요소들과 동일하게 유지하며 설명하기로 한다. 이와 같은 도어 개폐 장치는 다음과 같은 개폐 동작을 수행한다.
도 30에 도시된 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 30에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 시계 방향으로 돌리면, 이와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도면상 우측으로 이동한다. 이와 동시에, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 우력 발생 기어 유닛(700)에 의해 연결된 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 도면상 좌측으로 이동한다.
이와 동시에, 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에 보조 힌지핀(320)을 통하여 일단부가 회동가능하게 연결된 상부의 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)은 보조 가이드 돌기(110)를 따라서 이동하고, 이와 동시에 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 보조 단부 돌기(도 29의 "40b"참조)가 보조 슬라이더(도 29의 "40a" 참조)를 따라서 도면상 우측으로 이동하면서, 보조 회전 슬라이딩 아암(200)이 보조 힌지핀(320)(보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 시계 방향으로 회전되며 슬라이딩된다. 한편 이와 동시에, 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)는 도면상 좌측으로 이동하면서, 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)와 일단부가 회동가능하게 연 결된 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 단부 돌기(40b)가 슬라이더(40a)(미도시)를 따라서 도면상 우측으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)은 힌지핀(320)을 기준으로 시계 방향으로 회전되며 슬라이딩된다. 이러한 상부의 보조 회전 슬라이딩 아암(200) 및 하부의 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 슬라이딩 작용(글라이딩 작용)에 따른 결과로서, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 측부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되면서 도어(20)가 개방된다. 또한, 도어(20)가 개방된 상태에서 회전 손잡이(600)를 반 시계 방향으로 돌리면 도어(20)는 닫히게 된다.
이와 같이 도 30을 참조하여 설명한 우력 발생 기어 유닛(700)과 보조 편심 작동력 인가 부재(900)는 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 아닌 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에 구비될 수 있음은 당연하다고 할 것이며, 이 경우에는 도어(20)의 개폐를 위한 회전 손잡이(600)의 작동 방향이 반대 방향이 될 것이다.
이하에서는, 전술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 앞서 설명된 제1 적용예와 달리 도어(10)가 아닌 도어 설치 프레임(10)에 설치되는 제2 적용예를 도 31 및 도 32를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 31은 본 발명에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 설치된 도어 개폐 장치의 제2 적용예를 나타낸 평면도로서, 상기 도어 개폐 작동 장치(1000)의 작동에 따라서 도어(20)가 경첩(30)이 설치된 도어 설치 프레임(10)의 일측부를 기준으로 회전되어 개폐되는 상태를 나타낸 것이다. 또한, 도 32는 도 31의 제2 적용예에 나타낸 도어 개폐 작동 장치(1000)에 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 추가적으로 제공된 상태를 사시도의 형태로 보여 주고 있다.
도 31에 도시된 바와 같이, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 측부에 경첩(30)에 의해 결합되고, 상기 도어 개폐 작동 장치(1000)는 도어 설치 프레임(10)에 설치된다. 도어 설치 프레임(10)에 설치되는 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도어 설치 프레임(10)의 상부를 따라 설치되고, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되는 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 하는 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)와 일체로 형성되는 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 또는 설치 프레임(10)에 직접 구비되고, 도어(20)에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성된다. 그리고, 도어(20)의 개폐 동작 도중에 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어 설치 프레임(10)에 제공된다. 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있다.
이에 따라, 상기 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 설치된 도어 개폐 장치는 다음과 같은 동작을 수행하여 도어(20)를 개폐시킨다.
먼저, 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 31에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 설치 프레임(10)에 설치된 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 반 시계 방향으로 돌리면, 이와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도면상 좌측으로 이동한다. 이와 동시에, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 힌지핀(320)에 의해 회동 가능하게 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기 고정체(100)(도어 설치 프레임(10)에 설치됨)에 구비된 가이드 돌기(110)를 따라서 이동하고, 이와 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 단부 돌기(40b)는 도어(20)에 설치된 슬라이더(40a)를 따라서 도면상 우측 및 상방으로(경첩 방향으로) 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)(회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 반시계 방향으로 회전하고 슬라이딩되면서 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부는 도어 설치 프레임(10)의 외측으로 연장되게 된다. 결과적으로, 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부와 연결된 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 측부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되면서 도어(20)가 개방된다.
여기에서도, 회전 슬라이딩 아암(200)의 길이나 장착 위치에 따라 도어(20)의 개방 정도가 달라짐은 당연할 것이다. 즉, 회전 슬라이딩 아암(200)을 경첩(30)으로부터 멀리 설치하면 도어(20)의 개방 정도는 작아지고, 동일한 길이의 회전 슬라이딩 아암(200)을 경첩(30)에 가까이 설치하면 도어(20)의 개방 정도는 커지게 된다.
또한, 도어(20)가 닫히는 과정은 다음과 같다. 도 31에 도시된 바와 같이, 도어(20)가 개방된 상태(점선 참조)에서, 사용자가 도어 설치 프레임(10)에 설치된 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 시계 방향으로 돌리면, 이와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도면상 우측으로 이동한다. 이와 동시에, 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 단부 돌기(40b)가 슬라이더(40a)를 따라 도면상 하방향 및 좌측방향(경첩으로부터 멀어지는 방향)으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)은 힌지핀(320)을 기준으로 시계 방향으로 회전된다. 결과적으로, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 측부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 시계 방향으로 회전되면서 도어(20)가 닫히고, 그 닫히는 힘에 의해 탄성 밀봉 부재(50)를 가압하면서 도어(20)가 밀착하게 되어서, 보다 양호한 방풍과 단열 작용을 제공하게 된다.
앞서 도 31을 인용하여 설명한 제2 적용예에 나타난 도어 개폐 작동 장치(1000)는 도어 설치 프레임(10)의 하부에 하부 작동력 인가 부재(300b)를 통하여 설치될 수도 있다. 나아가, 도 32에 도시된 바와 같이, 도어 설치 프레임(10)의 상부에는 별도의 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 상부 작동력 인가 부재(300a)에 대하여 추가적으로 제공될 수 있다. 도 32에서 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에 연결되도록 도어 설치 프레임(10)의 상부에 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200)은 보조 회전 슬라이딩 아암이라 칭하고, 이에 부속하는 구성요소들도 이하에서 구성요소 명칭 앞에 "보조"가 기재되나, 다만 도면 부호는 도어 설치 프레임 하부의 구성요소들과 동일하게 유지하며 설명하기로 한다. 이와 같은 도어 개폐 장치는 다음과 같은 개폐 동작을 수행한다.
이러한 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 32에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 설치 프레임(10)에 설치된 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(도 30의 "600" 참조)를 잡고 시계 방향으로 돌리면, 이와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도면상 우측으로 이동한다. 이와 동시에, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 우력 발생 기어 유닛(700)을 통하여 연결되는 보조 편심 작동력 인가 부재(900)는 도면상 좌측으로 이동한다. 이와 동시에, 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)와 일단부가 회동가능하게 연결된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 보조 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 보조 단부 돌기(40b)가 도어(20)의 상부에 형성된 보조 슬라이더(40a)를 따라서 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 반대로 도면상 경첩(30) 방향으로 이동하면서, 보조 회전 슬라이딩 아암(200)이 보조 힌지핀(320)(보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전 슬라이딩 된다. 한편, 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)의 시계 방향 회전 작용에 따라 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)가 도면상 좌측으로 이동하게 되면, 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에 일단부가 회동 가능하게 연결된 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 단부 돌기(40b)는 도어(20)의 하부에 형성된 슬라이더(40a)를 따라 도면상 경첩(30) 방향으로 이동하게 되고, 그리하여 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320) 을 기준으로 반 시계 방향으로 회전된다. 이상과 같이 설명된 바와 같이 도어(20) 상부의 보조 회전 슬라이딩 아암(200) 및 하부의 회전 슬라이딩 아암(200)이 동일하게 반 시계 방향의 슬라이딩 회전 작동을 하게 되고, 그 결과로써 도어(20) 역시 도어 설치 프레임(10)의 측부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전되면서 도어(20)가 개방되게 된다.
이 경우에도, 앞서 설명한 바와 같이 회전 손잡이(600)를 반 시계 방향으로 돌리면 도어(20)는 닫히게 되는데, 도어(20)가 닫히는 동작은 개방 동작의 반대로 쉽게 이해될 수 있을 것이기에 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이 도 32를 참조하여 설명한 우력 발생 기어 유닛(700)과 보조 편심 작동력 인가 부재(900)는 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 아닌 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에 구비될 수 있음은 당연하다고 할 것이며, 우력 발생 기어 유닛(700) 및 이에 연동되는 구성요소들이 추가적으로 제공되는 경우, 도어(20)의 상하 두 곳에서 도어(20)의 하중을 지지하면서 도어 개폐 작동을 보다 원활하게 수행할 수 있게 된다.
이하, 도 33 및 도 34를 참조하여, 상술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 적용되는 또 다른 유형으로서 제3 적용예를 구체적으로 설명한다.
도 33은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 적용된 도어 개폐 장치의 제3 적용예를 나타낸 측면도로서, 도 33에 도시된 제3 적용예에서는 도어(20)가 도어 설치 프레임(10)의 하부를 기준으로 상/하 방향으로 틸팅 회전되어 개폐(Tilting 개폐 방식)되도록 설치되게 된다. 또한, 도 34는 제3 적용예에 나타난 도어 개폐 작동 장치(1000)에 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 추가적으로 제공된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 33에 도시된 바와 같이, 제3 적용예에 따르는 경우에 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 하부에 경첩(30)에 의해 결합되어 설치되고, 전술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 설치된다. 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 상부 편심 작동력 인가 부재(도 34의 도면부호 '300a')가 도어(20)의 상부를 따라서 설치되고, 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)에 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)에 직접 구비된다. 그리고 도어 설치 프레임(10)의 상부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며, 도어의 개폐 동작 도중에 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어(20)에 제공된다. 또한, 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 추가적으로 구비될 수 있다.
이에 따른 도어 개폐 장치는 다음과 같은 동작을 수행하여 도어(20)를 개방시키거나 닫는다.
먼저, 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 34에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 시계 방향으로 돌리면, 이와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도면상 우측으로 이동한다. 이와 동시에, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 일단부가 회동 가능하게 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 도어(20)에 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 구비된 가이드 돌기(110)를 따라서 이동하게 되고, 또한 이와 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 구비된 단부 돌기(도 33의 "40b" 참조)가 도어 설치 프레임(10)의 상부에 형성된 슬라이더(도 33의 "40a" 참조)를 따라서 도면상 좌측으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)(회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되며 슬라이딩된다(도 31의 좌측에 도시된 회전 슬라이딩 아암 참조). 도 34에 도시되어 있는 상태와 달리 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부가 자유롭게 회전되는 것이 아니라 도 33에 도시된 바와 같이 도어 설치 프레임(10)의 슬라이더(40a)를 따른 수평 방향의 변위만이 가능하기에 수직 성분의 변위는 도어(20)의 상부를 외측으로 밀어내는 지렛대의 작용을 하게 되며, 이러한 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 슬라이딩 작용(글라딩 작용)에 대한 결과로써, 도어(20)는 도 33에 도시된 바와 같이 도어 설치 프레임(10)의 하부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 시계 방향으로 회전되고, 그리하여 도어(20)가 개방되게 된다.
또한, 도 34에 나타낸 제3 적용예에서 좌측의 하나의 회전 슬라이딩 아암(200) 만을 이용한 경우에 도어(20)가 닫히는 과정은 다음과 같다. 도 33의 점선으로 도시된 상태 및 도 34에 실선으로 도시된 바와 같이 도어(20)가 개방된 상 태에서, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 화살표 반대 방향이 되는 반 시계 방향으로 돌리면, 이와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도 34의 도면상 좌측으로 이동한다. 이와 동시에, 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 단부 돌기(도 33의 "40b" 참조)가 슬라이더(도 30의 "40a" 참조)를 따라 도 34의 도면상 우측으로 이동하면서, 도 34의 좌측에 도시된 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)을 기준으로 시계 방향으로(실선 상태에서 점선 상태로) 회전 슬라이딩된다. 결과적으로, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 하부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전되면서 도어(20)가 닫히게 되고, 그 닫히는 힘에 의해 탄성 밀봉 부재(50)를 가압하면서 도어(20)가 밀착하게 되어서, 보다 양호한 방풍과 단열 작용을 제공하게 된다.
나아가, 도 34 전체에 도시된 바와 같이, 앞서 설명된 제3 적용예에 나타난 도어 개폐 작동 장치(1000)의 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 연동되는 추가적인 구성요소로서 우력 발생 기어 유닛(700)과, 그리고 상기 우력 발생 기어 유닛(700)에 연결되어서 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 대하여 반대 방향으로 작동되는 보조 편심 작동력 인가 부재(900)를 추가적으로 포함하고, 상기 우력 발생 기어 유닛(700) 및 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에 연동되도록 회전 슬라이딩 아암(200)(이하, "보조 회전 슬라이딩 아암(200)" 이라 하고, 도면 부호는 동일하게 사용함)과 이에 부속하는 구성요소들(이하 구성요소 명칭 앞에 "보조"가 기재되고, 도면 부호는 동일하게 사용함)을 더 포함할 수 있으며, 이러한 경우에 도어 개폐 장치는 다음과 같은 개폐 동작을 수행한다.
먼저 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 34에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 시계 방향으로 돌리면(점선 상태에서 실선 상태로), 이와 코너 드라이버를 통하여 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도면상 우측으로 이동한다. 이와 동시에, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 일단부가 회동 가능하게 연결된 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)이 도어(20) 또는 도어(20)와 일체로 형성되는 가이드 돌기 고정체(100)에 형성된 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에, 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 단부 돌기(도 33의 "40b" 참조)가 도어 설치 플레임(10)의 슬라이더(도 33의 "40a" 참조)를 따라 도 34의 도면상 좌측으로 이동하면서, 도 34의 도면 좌측에 도시된 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)(회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되며 슬라이딩된다. 한편 이와 동시에, 우력 발생 기어 유닛(700)을 통하여 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 연결되는 보조 편심 작동력 인가 부재(900)는 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 반대로 도면상 좌측으로 이동하면서, 도 34 의 우측에 도시된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 보조 경사 가이드 홈(210)이 보조 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 보조 단부 돌기(40b)가 도어 설치 프레임(10)의 보조 슬라이더(40a)를 따라 도면상 우측으로 이동하면서, 보조 회전 슬라이딩 아암(200)은 보조 힌지핀(320)을 기준으로 시계 방향으로 회전되면서 슬라이딩된다. 이와 같은 회전 슬 라이딩 아암(200) 및 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 슬라이딩 작용(글라이딩 작용)은 도어(20)의 상부를 도어 설치 프레임(10)으로부터 이격시키는 작용을 하게 되고, 결과적으로 도어(20)는 도 33에 도시된 바와 같이, 도어 설치 프레임(10)의 하부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 시계 방향으로 회전되면서 개방되게 된다.
물론, 도어(20)가 개방된 상태에서 회전 손잡이(600)를 반 시계 방향으로 돌리면 도어(20)는 닫히게 된다.
이렇게, 회전 슬라이딩 아암(200) 뿐만 아니라 우력 발생 기어 유닛(700)과 보조 편심 작동력 인가 부재(900) 및 이에 연동되는 구성요소들로서 보조 회전 슬라이딩 아암(200) 등이 추가적으로 제공되는 경우, 2개의 회전 슬라이딩 아암에 의해 도어(20)의 하중을 지지하게 되므로 도어(20)를 더욱 안전하게 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 2개의 회전 슬라이딩 아암의 회전 및 슬라이딩 방향이 서로 반대가 되도록 함으로써 도어(20)의 개폐시에 도어(20)에 작용하는 개폐 방향에 수직되는 횡방향 작용력들이 2개의 회전 슬라이딩 아암에서 서로 상쇄될 수 있도록 하여 도어 개폐 작동을 보다 원활하게 수행할 수 있게 한다.
나아가, 전술한 회전 슬라이딩 아암(200)과 이에 부속하는 주요 구성요소들은 후술하는 제5 적용예에 나타난 바와 같이 도어(20)의 측면에 위치될 수도 있다.
이하에서는, 도 35 및 도 36을 참조하여 전술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 설치되는 제4 적용예를 구체적으로 설명한다.
앞서 설명한 제3 적용예의 변형된 형태로서, 도 35는 본 발명의 실시예에 따 른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 설치된 도어 개폐 장치의 제4 적용예를 나타낸 측면도로서, 도어(20)의 하부와 도어 설치 프레임(10) 하부 사이에 설치되는 경첩(30)을 중심으로 도어(20)가 상/하로 틸딩 회전되어 개폐(상부 Tilting 개폐)되도록 설치되게 된다. 도 36은 도 35에 도시된 제4 적용예에 나타난 도어 개폐 작동 장치(1000)에 우력 발생 기어 유닛(700) 등이 더 포함된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 35에 도시된 바와 같이, 제4 적용예에 따르는 경우에 도어(20)의 하부는 도어 설치 프레임(10)의 하부에 경첩(30)에 의해 결합되고, 도어 개폐 작동 장치(1000)는 도어 설치 프레임(10)의 상부에 설치된다. 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 상부 편심 작동력 인가 부재(도 36의 도면부호 '300a' 참조)가 도어 설치 프레임(10)의 상부에 설치되고, 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(도 36의 도면부호 '210')이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(도 36의 도면부호 '110')가 도어 설치 프레임(10)에 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)에 직접 구비된다. 그리고 도어(20)의 상부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며, 도어의 개폐 동작 도중에 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어 설치 프레임(10)에 제공된다. 또 한, 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있다.
이에 따라, 도어 개폐 장치는 다음과 같은 동작을 수행하여 도어(20)를 개방시키거나 닫는다.
이와 같은 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 35 및 도 36에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(도 35의 도면부호 '600')를 잡고 시계 방향으로 돌리면, 이와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도 36의 도면상 우측으로 이동한다. 이와 동시에, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 일단부가 회동 가능하게 연결된 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기 고정체(100)(도어 설치 프레임(10)에 설치됨)에 구비된 가이드 돌기(110)를 따라서 슬라이딩 이동하고, 아울러 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 구비된 단부 돌기(40b)는 슬라이더(40a)(도어에 홈의 형태로 형성됨)를 따라서 도 36의 도면상 좌측으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)(회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 시계 방향으로 회전된다. 결과적으로, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 하부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 시계 방향으로 회전되어 개방된다. 도면에 도시된 바와 같이 도어(20)가 외측으로(회전 손잡이(600) 설치 방향의 반대 방향으로) 개방되는 구조를 가질 수도 있을 뿐만 아니라, 회전 손잡이가 도어가 개방되는 방향에 설치될 수도 있다.
또한, 도어(20)가 닫히는 과정은 다음과 같다. 도 35에 도시된 바와 같이 도어가 개방된 상태(점선 참조)에서 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 반시계 방향으로 돌리면, 도 36에 도시된 바와 같이 회전 손잡이(600)와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도면상 좌측(화살표 반대 방향)으로 이동한다. 이와 동시에, 가이드 돌기(110)를 따라 경사 가이드 홈(210)이 이동함과 동시에 슬라이더(40a)를 따라 단부 돌기(40b)가 도면상 우측(화살표 반대 방향)으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되어 접혀지게 된다. 결과적으로, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 하부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되면서 도어(20)가 닫히게 되고, 그 닫히는 힘에 의해 탄성 밀봉 부재(50)를 가압하면서 도어(20)가 밀착하게 되어서, 보다 양호한 방풍과 단열 작용을 제공하게 된다.
나아가, 도 36에 도시된 바와 같이, 제4 적용예에 나타난 도어 개폐 작동 장치(1000)의 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 연동되는 구성요소로서 도면상 우측에 나타낸 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)를 추가적으로 포함하고, 또한 이러한 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에 연동되도록 또 하나의 회전 슬라이딩 아암(200)(이하, "보조 회전 슬라이딩 아암(200)" 이라 하고, 도면 부호는 동일하게 사용함)과 이에 부속하는 구성요소들(이하 구성요소 명칭 앞에 "보조"가 첨가되고, 도면 부호는 동일하게 사용함)을 추가적으로 포함할 수 있으며, 이러한 경우의 도어 개폐 장치는 다음과 같은 개폐 동작을 수행한다.
도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 35에 도시된 바와 같이, 사용 자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(도 35의 도면 부호 '600' 참조)를 잡고 시계 방향으로 돌리면, 도 36에 도시된 바와 같이 이와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도면상 우측으로 이동한다. 이와 동시에, 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 일단부가 회동 가능하게 연결된 좌측의 회전 슬라이딩 아암(200)은 경사 가이드 홈(210)이 도어 설치 프레임(10)상의 가이드 돌기 고정체(100)에 형성된 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 단부 돌기(40b)가 슬라이더(40a)를 따라 도면상 좌측으로 이동하면서, 좌측의 회전 슬라이딩 아암(200)은 힌지핀(320)(회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 시계 방향으로 회전되며 슬라이딩된다. 이와 동시에, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 연결된 우력 발생 기어 유닛(700)에 의해 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 도면상 좌측으로 이동하면서, 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에 일단부가 연결된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 고정 설치된 보조 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에 보조 단부 돌기(40b)가 보조 슬라이더(40a)를 따라서 도면상 우측으로 이동하면서, 도면 우측의 보조 회전 슬라이딩 아암(200)이 보조 힌지핀(320)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되며 슬라이딩된다. 이러한 회전 슬라이딩 아암(200) 및 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 슬라이딩 작용(글라이딩 작용)으로 도어(20)의 상부는 도어 설치 프레임(10)으로부터 이격되도록 밀려지게 되고, 결과적으로 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 하부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 시계 방향으로 회전되어서 개방된다.
이 경우에도 물론, 도어(20)가 개방된 상태에서 회전 손잡이(600)를 반 시계 방향으로 돌리면 도어(20)가 닫히게 된다.
이와 같이 우력 발생 기어 유닛(700)과 보조 편심 작동력 인가 부재(900) 및 이에 연동되는 구성요소들이 추가적으로 제공되는 경우, 도어 개폐시에 2개의 회전 슬라이딩 아암(200)에서 도어(20)의 하중을 지지하게 되므로 도어(20)를 보다 안전하게 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 2개의 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 함으로써 도어(20)의 개폐시에 도어(20)에 작용하는 개폐 방향에 수직되는 횡방향 작용력들이 2개의 회전 슬라이딩 아암에서 서로 상쇄될 수 있도록 하여 도어 개폐 작동을 보다 원활하게 수행할 수 있게 한다.
나아가, 전술한 회전 슬라이딩 아암(200)과 이에 부속하는 구성요소들은 후술하는 제6 적용예에 나타난 바와 같이 도어 설치 프레임(10)의 측면에 위치될 수도 있다.
이하에서는, 도 37 내지 도 39를 참조하여 전술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 적용되는 또 다른 유형으로서 제5 적용예를 구체적으로 설명한다.
도 37은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 적용된 도어 개폐 장치의 제5 적용예를 나타낸 측면도로서, 도어(20)의 상부가 도어 설치 프레임(10)의 상부에 경첩(30)으로 연결되어 설치되고 경첩(30)을 기준으로 도어(20)의 하부가 상/하로 틸팅 회전되어 개폐(하부 Tilting 개폐 방식)되는 상태를 나타낸 것이다. 도 38은 제5 적용예에 나타난 도어 개폐 작동 장치(1000) 에 우력 발생 기어 유닛(700) 등의 추가적인 구성요소들이 더 포함된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 39는 우력 발생 기어 유닛(700)이 포함된 상태에서 도어(20)가 열린 상태를 사시도의 형태로 나타낸 도면이다.
도 37에 도시된 바와 같이, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 상부에 경첩(30)에 의해 결합되어 설치되고, 전술한 도어 개폐 작동 장치(1000)는 도어(20)의 측면에 설치된다. 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 편심 작동력 인가 부재가 도어의 일측면에 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)의 형태로 설치되고, 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)와 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)에 직접 구비된다. 그리고, 도어 설치 프레임(10)의 측면에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며, 도어의 개폐 동작 도중에 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어(20)에 제공된다. 또한, 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있다.
이에 따라, 도어 개폐 장치는 다음과 같은 동작을 수행하여 도어(20)를 개방시키거나 닫는다.
먼저, 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 37에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 시계 방향(도 38 참조)으로 돌리면, 이와 연결된 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)가 도면상 하방향으로 이동한다. 이와 동시에, 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에 일단부가 회동 가능하게 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기 고정체(100)(도어(20)에 설치됨)에 구비된 가이드 돌기(110)를 따라서 슬라이딩 이동함과 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 구비된 단부 돌기(40b)가 도어 설치 프레임(10)에 형성되는 슬라이더(40a)를 따라 도면상 상방향으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)(회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 시계 방향으로 회전하면서 슬라이딩하게 된다. 이러한, 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 슬라이딩 작용력(글라이딩 작용력)에 의한 토오크가 도어(20)에 작용함으로써, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 상부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되어서 개방된다.
또한, 도어(20)가 닫히는 과정은 다음과 같다. 도 37에 도시된 바와 같이 도어(20)가 개방된 상태(점선 참조)에서, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 반시계 방향(도 37 참조)으로 돌리면, 이와 연결된 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)가 도면상 상방향으로 이동한다. 이와 동시에, 가이드 돌기(110)를 따라 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)이 이동함과 동시에 슬라이더(40a)를 따라 회전 슬라이딩 아암(200)의 단부 돌기(40b)가 도면상 하방향으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)은 힌지핀(320)을 기준으로 반시계 방향으로 회전하면서 슬라이딩된다. 결과적으로, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 상부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 시계 방향으로 회전된다. 즉, 도어(20)가 닫히고, 그 닫히는 힘에 의해 탄성 밀봉 부재(50)를 가압하면서 도어(20)가 밀착하게 되어서, 보다 양호한 방풍과 단열 작용을 제공하게 된다.
나아가, 앞서 설명된 제5 적용예에 나타난 도어 개폐 작동 장치(1000)의 우측면(타측면, 반대 측면)에는 도 38 및 도 39에 도시된 바와 같이 타측면 편심 작동력 인가 부재(500b)가 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)와 연동되도록 설치되는데, 이러한 타측면 편심 작동력 인가 부재(500b)는 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)와 반대 방향으로 작동되기에 이것에 연결되는 우력 발생 기어 유닛(700)을 추가적으로 제공되면서, 상기 우력 발생 기어 유닛(700)에 또 다른 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)가 연결되어 제공되고, 이러한 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)에 회전 슬라이딩 아암(200)(이하, "보조 회전 슬라이딩 아암(200)" 이라 하고, 도면 부호는 동일하게 사용함)과 이에 부속하는 구성요소들(이하, 구성요소 명칭 앞에 "보조"가 기재되고, 도면 부호는 동일하게 사용함)이 추가적으로 제공되는 경우, 도어 개폐 장치는 다음과 같은 동작을 수행한다.
도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 38 및 도 39에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 시계 방향으로 돌리면, 이와 코너 드라이버를 통하여 연결된 좌측의 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)가 도면상 하방향으로 이동됨과 동시에 우측의 타측면 편심 작동력 인가 부재(500b)가 도면상 상방향으로 이동한다. 이 때, 좌측의 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에 일단부가 회동가능하게 연결된 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 단부 돌기(도 39의 "40b" 참조)가 도어 설치 프레임(10)에 형성된 슬라이더(도 39의 "40a" 참조)를 따라 도면상 상방향으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)(회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 시계 방향으로 회전하면서 슬라이딩된다. 이와 동시에, 우측의 타측면 편심 작동력 인가 부재(500b)와 우력 발생 기어 유닛(700)을 통하여 연결된 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)가 도면상 하방향으로 이동하게 된다. 이 때, 우측의 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)에 일단부가 회동 가능하게 연결된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 보조 가이드 돌기(110)를 따라서 이동함과 동시에 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 보조 단부 돌기(도 39의 "40b" 참조)가 도어 설치 프레임(10)에 형성된 보조 슬라이더(도 39의 "40a" 참조)를 따라서 도면상 상방향으로 이동하면서, 보조 회전 슬라이딩 아암(200)도 보조 힌지핀(320)을 기준으로 시계 방향으로 회전하면서 슬라이딩하게 된다. 회전 손잡이(600)의 작동에 연동하여 이와 같이 동일한 방향으로 슬라이딩하면서 회전하는 회전 슬라이딩 아암(200) 및 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 글라이딩(슬라이딩하면서 회전)하는 작용에 따라, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 상부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 회전되어서 개폐되게 된다. 나아가, 상술한 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)는 도어 우측의 타측면 편심 작동력 인가 부재(500b)가 아니라 좌측의 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에 구비될 수도 있음은 당연할 것이다.
이하에서는, 도 40을 참조하여 전술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 적용되는 제6 적용예를 구체적으로 설명한다.
도 40은 앞서 설명된 제5 적용예의 변형예를 도시한 것으로 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 설치된 도어 개폐 장치의 제6 적용예를 나타낸 평면도로서, 도어(20)의 상부가 도어 설치 프레임(10)의 상부에 경첩(30)으로 연결되어 설치되고, 이러한 경첩(30)을 기준으로 도어(20)의 하부가 상/하로 틸팅 회전되어 개폐(하부 Tilting 개폐 방식)되는 상태를 나타낸 것이다.
도 40에 도시된 바와 같이, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 상부에 경첩(30)에 의해 결합되어 설치되고, 전술한 도어 개폐 작동 장치(1000)는 도어 설치 프레임(10)의 측면에 설치된다. 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 편심 작동력 인가 부재가 도어 설치 프레임(10)의 일측면에 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)의 형태로 설치되고, 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 측면과 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 측면에 직접 구비된다. 그리고, 도어(20)의 측면에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되고, 도 어의 개폐 동작 도중에 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어(20)에 제공된다. 또한, 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있다.
이에 따라, 도어 개폐 장치는 다음과 같은 동작을 수행하여 도어(20)를 개방시키거나 닫는다.
먼저, 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 40에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 시계 방향으로 돌리면(실선 상태에서 점선 상태로), 이와 연결된 측면 수직력 인가 부재(500a)가 도면상 하방향으로 이동한다. 이와 동시에, 측면 수직력 인가 부재(500a)에 힌지핀(320)을 통하여 일단부가 회동 가능하게 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기 고정체(100)(도어 설치 프레임(10)에 설치됨)에 구비된 가이드 돌기(110)를 따라서 슬라이딩 이동함과 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 구비된 단부 돌기(40b)가 도어(20)에 형성되는 슬라이더(40a)를 따라 도면상 상방향으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전하면서 슬라이딩하게 된다. 이러한, 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 슬라이딩 작용력(글라이딩 작용력)에 의한 토오크가 도어(20)에 작용함으로써, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 상부에 구비되는 경첩(30)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전되어서 개방된다.
여기에서, 도어(20)가 닫히는 과정은 도 40의 점선 상태에서 실선 상태로의 변화로 나타나 있는데, 앞서 설명한 개방 과정과 구성 부재들의 작동 방향이 반대인 것을 제외하고는 동일하며, 도어(20)가 닫히는 힘에 의해 탄성 밀봉 부재(50)를 가압하면서 도어(20)가 밀착하게 되어서, 보다 양호한 방풍과 단열 작용을 제공하게 된다.
나아가, 앞서 설명된 제5 적용예에서 도 38 및 도 39를 참조하여 설명한 바와 같이, 도어 개폐 작동 장치(1000)의 우측에 타측면 편심 작동력 인가 부재(도 40에는 도시되지 않음)와, 우력 발생 기어 유닛(도 40에는 도시되지 않음)이 추가적으로 제공되고, 이와 연결되는 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(도 40에는 도시되지 않음) 및 보조 회전 슬라이딩 아암(도 40에는 도시되지 않음)과 이에 부속하는 구성요소들이 추가적으로 제공될 수 있으며, 이와 같이 우력 발생 기어 유닛 및 이에 연동되는 구성요소들이 제공되는 경우에는 두 군데서 도어(20)의 하중을 지지하게 되므로 도어(20)를 보다 안전하게 지지하며 원활하게 개폐할 수 있게 된다.
이하에서는, 도 41 내지 도 43을 참조하여, 전술한 본 발명에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 설치되는 또 다른 유형의 제7 적용예를 구체적으로 설명한다.
도 41은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 설치되는 또 다른 유형으로서 환기창 등에 유용한 도어 개폐 장치의 제7 적용예를 나타낸 상부 평면도(A) 및 하부 평면도(B)로서, 도어(20)가 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 대해 수직되는 전/후방으로 이동되는 상태(전/후방 수평 이동 개폐 방식)를 나타낸 것이다. 도 42는 도 41에 적용된 도어 개폐 작동 장치(1000)의 사 시도이고, 도 43은 도어(20)가 열린 상태를 나타낸 제7 적용예의 사시도이다.
도 41에 도시된 바와 같이, 본 작용예에서의 도어 개폐 작동 장치(1000)는 도어(20)의 상부 및 하부에 각각 설치되는데, 앞서 설명된 적용예들과 달리 도어(20)의 일측이 경첩에 의해 도어 설치 프레임에 결합되는 구조를 취하고 있지 않고 있다는 점에 차이점을 가진다. 도어(20)의 상부에 설치되는 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도어(20)의 상부를 따라서 설치되고, 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 상부와 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 상부에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 상부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성된다. 그리고, 도어(20)의 하부에 설치되는 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)가 도어(20)의 하부를 따라서 설치되고, 상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 하부와 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 하부에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 하부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성된다.
도어의 개폐 동작 도중에 상기 상부 작동력 인가 부재(300a) 및 상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에 각각에 필요한 서로 반대되는 방향의 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어(20)에 제공된다. 또한, 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있다.
그리고, 도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 좌/우로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 도어 설치 프레임(10)의 측면으로부터 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 도어(20)의 전/후방 이동을 가이드하기 위한 좌우 이동 방지 가이드 부재(60)가 구비되는데, 도어의 양측이 아니라 일측에만 형성할 수도 있다. 도어(20)가 개폐될 때, 도어(20)의 좌/우 움직임 현상을 최소화하고 도어(20)를 안전하게 지지하기 위해, 도 41의 (A)에 도시된 바와 같이 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 동일한 방향의 회전 슬라이딩 구조를 가진 다수개(예컨대, 도시된 바와 같이 좌측부와 우측부에 각각)의 회전 슬라이딩 아암(200)과 이에 부속되는 구성요소들이 제공되고, 도 41의 (B)의 저면도에 도시된 바와 같이, 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에도 동일한 방향의 회전 슬라이딩 구조를 가진 다수개(예컨대, 도시된 바와 같이 좌측부와 우측부에 각각)의 회전 슬라이딩 아암(200)과 이에 부속되는 구성요소들이 제공될 수 있다.
이에 따라, 상기 도어 개폐 작동 장치(1000)는 다음과 같은 동작을 수행하여 도어(20)를 개방시키거나 닫는다.
먼저, 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 41의 (A), 도 42 및 도 43에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 반 시계 방향(도 42 참조)으로 돌리면, 이와 코너 드라이버를 통하여 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도면상 좌측으로 이동한다. 이와 동시에, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 힌지핀(320)을 통하여 일단부가 회동 가능하게 구비되는 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기 고정체(100)(도어(20)측에 고정 설치됨)에 구비된 가이드 돌기(110)를 따라서 슬라이딩 이동함과 동시에 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 구비된 단부 돌기(40b))가 슬라이더(40a)(도어 설치 프레임(10)에 형성됨)를 따라 도면상 우측으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)을 기준으로 시계 방향으로 회전하면서 슬라이딩하게 된다. 도 41에는 동시에 동일한 방향의 회전 슬라이딩 작동을 수행하는 다수개(예컨대, 2개)의 회전 슬라이딩 아암(200)과 가이드 돌기(110)가 제공되는 실시예가 도시되어 있다.
이와 동시에, 도 41의 (B), 도 42 및 도 43에 도시된 바와 같이, 도어(20)의 하부에서는 상기 회전 손잡이(600)의 반시계 방향 회전에 따라서 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)가 도면상 우측으로 이동한다. 이에 따라, 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)와 힌지핀(320)을 통하여 일단부가 회동 가능하게 연결되는 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 보조 가이드 돌기 고정체(100)(도어(20)에 설치됨)에 구비된 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에, 회전 슬라 이딩 아암(200)의 타단부에 구비된 단부 돌기(40b)는 슬라이더(40a)(도어 설치 프레임(10)에 형성됨)를 따라 도면상 좌측으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전하면서 슬라이딩 된다.
이상에서 설명한 바와 같은 도어(20) 상부에서의 회전 슬라이딩 아암(200)의 시계 방향의 회전 작용과 도어(20) 하부에서의 슬라이딩 아암(200)의 반 시계 방향의 회전 작용은 도어(20)에 대하여 동일한 방향의 수직 변위를 인가하면서 서로 반대 방향의 수평 변위를 발생시키는 힘은 서로 상쇄되기에 도어(20)를 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면으로부터 수직되는 전/후방으로 이격시키며 이동시키는 도어 개방 상태를 유도하게 된다. 나아가, 이와 같은 도어(20)의 전/후방 방향 이동 경로 상의 측면에 형성되는 좌우 이동 방지 가이드 부재(60)를 따라서 도어(20)의 개방 작동이 가이드 된다. 한편, 도어의 상부 및 하부 각각에 동일한 방향의 회전 슬라이딩 구조를 가진 다수개의 회전 슬라이딩 아암(200)을 제공함으로써 도어(20)의 하중에 대한 양호한 지지와 평형을 제공함으로서 원활한 개방 작동이 이루어지도록 한다.
여기에서, 도어(20)가 닫히는 과정은 도 41의 점선 상태에서 실선 상태로의 변화로 나타나 있는데, 앞서 설명한 개방 과정과 구성 부재들의 작동 방향이 반대인 것을 제외하고는 동일하며, 도어(20)가 닫히는 힘에 의해 탄성 밀봉 부재(50)를 가압하면서 도어(20)가 밀착하게 되어서, 보다 양호한 방풍과 단열 작용을 제공하게 된다.
이하에서는, 도 44를 참조하여 전술한 제7 적용예에서의 도어 개폐 작동 장 치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 적용된 제8 적용예를 구체적으로 설명한다.
도 44는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 적용된 도어 개폐 장치의 제8 적용예를 나타낸 상부 평면도(A) 및 하부 평면도(B)로서, 도어(20)가 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 대해 수직되는 전/후방으로 이동되는 상태를 나타낸 것이다.
도 44에 도시된 바와 같이, 본 적용예에서의 도어 개폐 작동 장치(1000)는 도어 설치 프레임(10)의 상부 및 하부에 각각 설치된다. 도어 설치 프레임(20)의 상부에 설치되는 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도어 설치 프레임(10)의 상부를 따라서 설치되고, 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)의 상부와 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)의 상부에 직접 구비되고, 도어(20)의 상부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성된다. 그리고, 도어 설치 프레임(10)의 하부에 설치되는 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)가 도어 설치 프레임(10)의 하부를 따라서 설치되고, 상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)의 하부와 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)의 하부에 직접 구비되고, 도어(20)의 하부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성된다.
도어의 개폐 동작 도중에 상기 상부 작동력 인가 부재(300a) 및 상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에 각각에 필요한 서로 반대되는 방향의 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어 설치 프레임(10)에 제공된다. 또한, 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있다.
그리고, 도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 좌/우로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 도어 설치 프레임(10)의 측면으로부터 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 도어(20)의 전/후방 이동을 가이드하기 위한 좌우 이동 방지 가이드 부재(60)가 구비되는데, 도어의 양측이 아니라 일측에만 형성할 수도 있다. 도어(20)가 개폐될 때, 도어(20)의 좌/우 움직임 현상을 최소화하고 도어(20)를 안전하게 지지하기 위해, 도 44의 (A)에 도시된 바와 같이 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 동일한 방향의 회전 슬라이딩 구조를 가진 다수개(예컨대, 도시된 바와 같이 좌측부와 우측부에 각각)의 회전 슬라이딩 아암(200)과 이에 부속되는 구성요소들이 제공되고, 도 44의 (B)의 저면도에 도시된 바와 같이, 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에도 동일한 방향의 회전 슬라이딩 구조를 가진 다수개(예컨대, 도시된 바와 같이 좌측부와 우측부에 각각)의 회전 슬라이딩 아암(200)과 이에 부속되는 구성요소들이 제공될 수 있다.
이에 따라, 상기 도어 개폐 장치는 각 구성요소들의 설치 위치가 상반되는 점을 제외하고는 앞서 제7 적용예을 통하여 설명한 개폐 동작과 사실상 거의 동일한 개폐 동작을 수행하게 된다.
이하에서는, 도 45 및 도 46을 참조하여, 전술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 적용되는 또 다른 유형의 제9 적용예를 구체적으로 설명한다.
도 45는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 설치되는 도어 개폐 장치의 제9 적용예를 나타낸 상부 평면도(A) 및 하부 평면도(B)로서, 도어(20)가 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 대해 수직되는 전/후방으로 이동되는 상태를 나타낸 것이다. 도 46은 도 45에 적용된 도어 개폐 작동 장치(1000)에 의해 도어(20)가 열린 상태를 나타낸 제9 적용예의 사시도이다.
도 45 및 도 46에 도시된 바와 같이, 본 적용예에서의 도어 개폐 장치에서는, 도어(20)의 상부 및 하부에 각각 도어 개폐 작동 장치(1000)가 설치되는데, 아울러 도어(20)의 상부 및 하부 각각에 설치되는 도어 개폐 작동 장치(1000)의 편심 작동력 인가 부재(300a, 300b) 각각에 기본적인 회전 슬라이딩 아암(200)이 제공될 뿐만 아니라 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)를 추가적으로 제공되면서, 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에 연결되어서 상기 회전 슬라이딩 아암(200)과 반대되는 회전 방향을 가지는 보조 회전 슬라이딩 아암(200)을 별도로 설치되는 구조를 가진다. 즉, 도 41에 도시된 적용예에서 도 어(20)의 상부 및 하부 각각의 우측에 추가적으로 설치되는 회전 슬라이딩 아암의 회전 슬라이딩 방향이 좌측에 설치된 회전 슬라이딩 아암의 회전 슬라이딩 방향과 대칭적이 되도록 그 구조가 변경된 적용예라고 이해할 수 있다.
도 45와 도 46을 참조하여 본 적용예를 보다 상세히 살펴보기로 한다. 도 42의 (A)에 도시된 바를 참조하여 살펴보면, 도어(20)의 상부에 설치되는 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도어(20)의 상부를 따라서 설치되고, 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 상부와 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 상부에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 상부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 연결되고, 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되며 타단부에 보조 단부 돌기(40b)가 구비된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 상부와 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 상부에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 상부에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성된다.
또한, 도 45의 (B)에 도시된 바를 참조하여 도어(20)의 하부를 살펴보면, 도어(20)의 하부에 설치되는 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)가 도어(20)의 하부를 따라서 설치되고, 상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 하부와 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 하부에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 하부에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고 상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에는 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 연결되고, 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되며 타단부에 보조 단부 돌기(40b)가 구비된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 하부와 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 하부에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 하부에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성된다.
도어의 개폐 동작 도중에 상기 상부 작동력 인가 부재(300a) 및 상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에 각각에 필요한 서로 반대되는 방향의 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어(20)에 제공된다. 또한, 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있다.
이와 같이, 본 적용예에서는 도어(20)가 개방될 때 도어(20)의 좌/우 움직임 현상을 최소화하여 최대한 균형을 갖추면서 도어(20)를 안전하고 원활하게 개폐시키기 위해, 회전 슬라이딩 아암(200)과 이에 부속되는 구성요소들을 도 45의 (A)에 도시된 바와 같이 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)의 좌측부와 우측부에 각각 구비되도록 함과 함께 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 그 사이에 구비되도록 하고, 또한 도 45의 (B)에 도시된 바와 같이 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)의 좌측부와 우측부에도 각각 회전 슬라이딩 아암(200)과 이에 부속되는 구성요소들이 구비되도록 하면서 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 좌측부 및 우측부의 회전 슬라이딩 아암(200) 사이에 구비되도록 한다. 다만, 도 45의 (A)와 (B) 도면을 비교하여 볼 때 파악할 수 있는 바와 같이, 도어(20)의 상부 및 하부 각각에 설치되는 보조 슬라이딩 아암(200)의 설치 위치가 서로 좌우 대칭되는 위치를 가지도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 특히, 설명의 편의상 도면에서 상부 편심 작동력 인가 부 재(300a) 및 하부 편심 작동력 인가 부재(300b) 각각의 중앙에 설치된 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)을 기준으로 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에 연결된 회전 슬라이딩 아암(200)과 이에 부속하는 구성요소들에 대해서는 그 명칭 앞에 "보조"를 더 기재하고 도면 부호는 동일하게 사용한다.
그리고, 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있으며, 도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 좌/우로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 도어 설치 프레임(10)의 측면으로부터 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 이동되는 도어(20)의 좌측면 및 우측면을 가이드하기 위한 좌우 이동 방지 가이드 부재(60)가 구비되는데, 도어의 양측이 아니라 일측에만 형성할 수도 있다.
이에 따라, 상기 도어 개폐 작동 장치(1000)는 다음과 같은 동작을 수행하여 도어(20)를 개방시키거나 닫는다.
먼저, 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 45의 (A) 및 도 46에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 반시계 방향으로 돌리면(도 46의 회전된 상태 참조), 이와 연결된 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도면상 좌측으로 이동한다. 이와 동시에, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 힌지핀(320)을 통하여 일단부가 회동 가능하게 연결된 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 도어(20)에 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 구비된 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에, 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 구비된 단부 돌기(40b)가 도어 설치 프레임(10)에 형성된 슬라 이더(40a)를 따라서 도면상 우측으로 이동하면서, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)을 기준으로 시계 방향으로 회전하면서 슬라이딩된다.
이와 동시에, 도 45의 (A)의 우측부 및 도 46에 도시된 바와 같이, 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 우력 발생 기어 유닛(700)에 의해 연결된 상부 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 도면상 우측으로 이동한다. 이와 동시에, 상부 보조 편심 작동력 인가 부재(900)와 보조 힌지핀(320)을 통하여 일단부가 연결된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 보조 가이드 돌기(110)를 따라서 이동함과 동시에, 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 보조 단부 돌기(40b)가 보조 슬라이더(40a)를 따라 도면상 좌측으로 이동하면서, 보조 회전 슬라이딩 아암(200)이 보조 힌지핀(320)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전하며 슬라이딩 되면서 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 펼쳐지게 된다.
한편, 도 45의 (B) 및 도 46에 도시된 바와 같이, 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)의 반 시계 방향 회전 작동의 결과로 전술한 바와 같이 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)는 도면상 좌측으로 이동하는 반면에 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)는 이와 동시에 도면상 우측으로 이동하게 되는데, 이렇게 우측으로 이동되는 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)의 우측부에서 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)와 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 연결되어 있는 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에, 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 단부 돌기(40b)가 슬라이더(40a)를 따라 도 면상 좌측으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)은 점선 상태로 나타낸 바와 같이 힌지핀(320)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전되며 슬라이딩되게 된다.
또한, 도 45의 (B)의 좌측부 및 도 46에 도시된 바와 같이, 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)와 우력 발생 기어 유닛(700)을 통하여 연결된 좌측부의 하부 보조 편심 작동력 인가 부재(900)는 도면상 좌측으로 이동한다. 따라서, 하부 보조 편심 작동력 인가 부재(900)와 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 연결된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 보조 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에, 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 구비된 보조 단부 돌기(40b)가 보조 슬라이더(40a)를 따라 도면상 우측으로 이동하면서, 보조 회전 슬라이딩 아암(200)은 보조 힌지핀(320)을 기준으로 시계 방향으로 회전하며 슬라이딩 된다.
이상에서 설명한 바와 같은 도어(20) 상부에서의 상부 좌측의 회전 슬라이딩 아암(200)의 시계 방향의 회전 작용과 상부 우측의 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 반 시계 방향 회전 작용은 도어(20)에 대하여 동일한 방향의 수직 변위를 인가하면서 서로 반대 방향의 수평 변위를 발생시키는 힘은 서로 상쇄되기에 도어(20)를 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면으로부터 수직되는 전/후방으로 이격시키며 이동시키는 도어 개방 상태를 유도하게 되고, 아울러 도어(20) 하부에서 하부 우측의 회전 슬라이딩 아암(200)의 반 시계 방향의 회전 작용과 하부 좌측의 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 시계 방향 회전 작용도 이와 동일하게 도어(20)에 대하여 동일한 방향의 수직 변위를 인가하면서 서로 반대 방향의 수평 변위를 발생시키는 힘 은 서로 상쇄되기에 도어(20)를 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면으로부터 수직되는 전/후방으로 이격시키며 이동시키는 도어 개방 상태를 유도하게 된다.
나아가, 이와 같은 도어(20)의 전/후방 방향 이동 경로 상의 측면에 형성되는 좌우 이동 방지 가이드 부재(60)를 따라서 도어(20)의 개방 작동이 가이드 된다. 한편, 도어의 상부 및 하부 각각에 회전 슬라이딩 아암(200)과 보조 회전 슬라이딩 아암(200)을 제공함으로써 도어(20)의 하중에 대한 양호한 지지와 평형을 제공함으로서 원활한 개방 작동이 이루어지도록 한다.
여기에서, 도어(20)가 닫히는 과정은 도 45의 점선 상태에서 실선 상태로의 변화로 나타나 있는데, 앞서 설명한 개방 과정과 구성 부재들의 작동 방향이 반대인 것을 제외하고는 동일하며, 도어(20)가 닫히는 힘에 의해 탄성 밀봉 부재(50)를 가압하면서 도어(20)가 밀착하게 되어서, 보다 양호한 방풍과 단열 작용을 제공하게 된다.
이하에서는, 상술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 설치되는 제10 적용예를 도 47을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 47은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 설치된 제10 적용예를 나타낸 상부 평면도(A) 및 하부 평면도(B)로서, 도어(20)가 앞서 설명된 제9 적용예와 달리 도어 설치 프레임(10)에 설치된 점에서 차이점이 있으며, 상기 도어 개폐 작동 장치(1000)를 구성하는 회전 슬라이딩 아암(200) 및 보조 회전 슬라이딩 아암(200)들이 회전 슬라이딩 하면서 그 타단부에 형성된 단부 돌기(40b)가 도어(20)에 형성된 슬라이더(40a)를 따라 슬라이딩되 면서 도어(20)의 회전 슬라이딩 개폐작동을 하게 된다. 도 47에 도시된 4개의 회전 슬라이딩 아암(200) 및 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 구체적인 개폐 작동 상황은 도 45와 비교할 때 부재들의 설치 방향과 회전 방향이 대칭적으로 나타날 뿐 실제적인 회전 슬라이딩 작용의 결과에 따른 도어 개폐 작동은 사실상 일치하기에 상세한 설명은 중복을 피하기 위하여 생략한다.
이하에서는, 도 48 내지 도 50을 참조하여, 전술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)의 측면을 중심으로 적용된 제11 적용예를 구체적으로 설명한다.
도 48은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 적용된 제11 적용예에서 도어의 좌측부를 나타낸 좌측면도(A) 및 도어의 우측부를 나타낸 좌측면도(B)로서, 도어(20)가 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 대해 수직되는 방향으로 설정 길이 만큼 전/후방으로 이동되는 상태를 나타낸 것이다. 도 49는 도 48에 적용된 도어 개폐 작동 장치(1000)의 사시도이고, 도 50은 도어(20)가 열린 상태를 나타낸 제11 적용예의 사시도이다.
도 48에 도시된 바와 같이, 도어 개폐 작동 장치(1000)의 주요 구성 부재들은 도어(20)에 설치된다. 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 측면 수직력 인가 부재(500a)가 회전 손잡이(600)와 연동되도록 도어(20)의 일측면에 상하 방향으로 설치되고, 상기 측면 수직력 인가 부재(500a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 측면과 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 측면에 직접 구비된다. 그리고, 도어 설치 프레임(10)의 측면에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성된다. 한편 도어(20)가 개방될 때, 도어(20)의 좌/우 움직임 현상을 최소화하고 도어(20)를 안전하게 지지하기 위해, 상기한 바와 같이 도어(20)의 일측면(좌측면)에 설치되는 측면 수직력 인가 부재(500a) 및 회전 슬라이딩 아암(200)과 별도로 도어(20)의 타측면(우측면)에도 대칭되는 구성을 가진 측면 수직력 인가 부재(500b) 및 회전 슬라이딩 아암(200)이 별도로 형성된다. 여기에서, 도면에 도시된 바와 같이 회전 손잡이(600)의 회전에 따른 도어(20) 양측의 측면 수직력 인가 부재(500a, 500b)들의 이동 방향이 서로 반대가 되도록 하고 그리하여 좌측면과 우측면의 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 방향이 도 49에 도시된 바와 같이 반대 방향이 되도록 함으로써 도어가 전/후방으로 개폐되는 동작 중에 도어(20)에 대해 상하로 작용하는 변위력을 도어 양측에서 서로 상쇄하도록 한다.
첨부된 도면 도 48 내지 도 50에서는 도어(20) 상부 측면와 하부 측면에 각각 별도의 회전 슬라이딩 아암(200)이 2개씩 설치된 예가 도시되어 있지만 그 설치 갯수는 도어의 높이에 따라 1개 이상으로 다양하게 선택할 수 있으며, 도어 개폐시에 도어 상부와 하부의 흔들림 현상을 방지할 수 있도록 상하 대칭적인 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 아울러, 본 적용예에서는 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있고, 나 아가 도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 상/하로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 도어 설치 프레임(10)의 상부면 및/또는 하부면으로부터 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 이동되는 도어(20)의 상부면 및/또는 하부면을 가이드하기 위한 상하 이동 방지 가이드 부재(70)가 제공될 수 있는데, 도어의 상부면 및 하부면 양측이 아니라 어느 일측에만 형성할 수도 있다.
이에 따라, 본 적용예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)는 다음과 같은 동작을 수행하여 도어(20)를 개방시키거나 닫는다.
먼저, 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 48의 (A), 도 49 및 도 50에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 시계 방향(도 49 참조)으로 돌리면, 이와 연결된 좌측 수직력 인가 부재(500a)가 도면상 하방향으로 이동하면서, 이와 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결된 좌측면의 회전 슬라이딩 아암(200)이 경사 가이드 홈(210)과 가이드 돌기(110)의 경사 슬라이딩 작용에 따라 힌지핀(320)(회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 시계 방향으로 회전되면서(도 48의 (A) 참조), 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 단부 돌기(40a)가 도어 설치 프레임(10)에 형성된 슬라이더(40b)를 따라 상방향으로 슬라이딩되면서 회전 슬라이딩 아암(200)이 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면으로부터 수직되는 방향으로 전개되는 회전 슬라이딩(글라이딩) 작용을 하게 된다. 이와 동시에, 도 48의 (B), 도 49 및 도 50에 도시된 바와 같이, 우측 수직력 인가 부재(500b)는 도면상 상방향으로 이동하게 되는데, 이로써 도어(20)의 타측면(우측면)에 설치되고 대칭되는 구성을 가진 회전 슬라이딩 아암(200)은 힌지핀(320)(회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 구비됨)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전되어 앞서 설명한 도어(20)의 일측면에 설치된 회전 슬라이딩 아암(200)과 함께 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면으로부터 수직되는 방향으로 전개되어서, 도어(20)는 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면으로부터 수직되는 전방으로 설정 길이 만큼 밀려 나와서 개방되게 된다. 특히, 도시된 바와 같이 도어 좌측의 회전 슬라이딩 아암(200)은 시계 방향으로 회전되고, 도어 우측의 회전 슬라이딩 아암(200)은 반 시계 방향으로 회전됨에 따라 상/하로 이동하려는 힘이 서로 상쇄되므로 보다 안정적으로 도어(20)를 열수 있게 되며, 또한 상기 상하 이동 방지 부재(70)는 이러한 균형 작용을 더욱 확실하게 보조하여 준다.
여기에서, 도어(20)가 닫히는 과정은 도 48의 점선 상태에서 실선 상태로의 변화도, 도 49 및 도 50의 실선 상태에서 점선 상태로의 변화도로 나타나 있는데, 앞서 설명한 개방 과정과 구성 부재들의 작동 방향이 반대인 것을 제외하고는 동일하며, 도어(20)가 닫히는 힘에 의해 탄성 밀봉 부재(50)를 가압하면서 도어(20)가 밀착하게 되어서, 보다 양호한 방풍과 단열 작용을 제공하게 된다.
이하에서는, 도 51을 참조하여 전술한 제11 적용예에서의 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 설치되는 제12 적용예를 구체적으로 설명한다.
도 51은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 적용된 제12 적용예에서 도어의 좌측부를 나타낸 좌측면도(A) 및 도어의 우측부를 나타낸 좌측면도(B)로서, 도어(20)가 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 대해 수직되는 방향으로 설정 길이 만큼 전/후방으로 이동되는 상태를 나타낸 것이다.
도 51에 도시된 바와 같이, 도어 개폐 작동 장치(1000)의 주요 구성 부재들은 도어 설치 프레임(10)에 설치된다. 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 회전 손잡이(600)와 연동되도록 도어 설치 프레임(10)의 일측면에 측면 수직력 인가 부재(500a)가 상하 방향으로 설치되고, 상기 측면 수직력 인가 부재(500a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)의 측면과 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)의 측면에 직접 구비된다. 그리고, 도어(20)의 측면에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성된다. 한편 도어(20)가 개방될 때, 도어(20)의 좌/우 움직임 현상을 최소화하고 도어(20)를 안전하게 지지하기 위해, 상기한 바와 같이 도어(20)의 일측면(좌측면)에 설치되는 측면 수직력 인가 부재(500a) 및 회전 슬라이딩 아암(200)과 별도로 도어(20)의 타측면(우측면)에도 대칭되는 구성을 가진 측면 수직력 인가 부재(500b) 및 회전 슬라이딩 아암(200)이 별도로 형성된다. 여기에서, 도면에 도시된 바와 같이 회전 손잡이(600)의 회전에 따른 도어(20) 양측의 측면 수직력 인가 부재(500a, 500b)들의 이동 방향이 서로 반대가 되도록 하고 그리하여 좌측면과 우측면의 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 방향이 도 49에 도시된 바와 같이 반대 방향이 되도록 함으로써 도어가 전/후방으로 개폐되는 동작 중에 도어(20)에 대해 상하로 작용하는 변위력을 도어 양측에서 서로 상쇄하도록 한다.
첨부된 도면 도 51에서는 도어 설치 프레임(10)의 상부 측면과 하부 측면에 각각 별도의 회전 슬라이딩 아암(200)이 2개씩 설치된 예가 도시되어 있지만 그 설치 갯수는 도어의 높이에 따라 1개 이상으로 다양하게 선택할 수 있으며, 도어 개폐시에 도어 상부와 하부의 흔들림 현상을 방지할 수 있도록 상하 대칭적인 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 아울러, 본 적용예에서도 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있고, 나아가 도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 상/하로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 도어 설치 프레임(10)의 상부면 및/또는 하부면으로부터 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 이동되는 도어(20)의 상부면 및/또는 하부면을 가이드하기 위한 상하 이동 방지 가이드 부재(70)가 구비될 수 있는데, 도어의 상부면 및 하부면 양측이 아니라 어느 일측에만 형성할 수도 있다.
그리고, 이와 같은 적용예에 따른 도 51에 도시된 4개의 회전 슬라이딩 아암(200)의 구체적인 개폐 작동 상황은 도 48과 비교할 때 부재들의 설치 방향과 회전 방향이 대칭적으로 나타날 뿐 실제적인 회전 슬라이딩 작용의 결과에 따른 도어 개폐 작동은 사실상 일치하기에 상세한 설명은 중복을 피하기 위하여 생략한다.
이하에서는, 도 52 및 도 53을 참조하면서 전술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 적용된 또 다른 유형의 제13 적용예를 구체적으로 설명한다.
도 52는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)에 설치되는 제13 적용예에서 도어 좌측부의 좌측면도(A) 및 우측부의 좌측면도(B)로서, 도어(20)가 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 대해 수직되는 전/후방으로 이동되는 상태를 나타낸 것이다. 도 53은 도 52에 적용된 도어 개폐 작동 장치(1000)에 의해 도어(20)가 열린 상태를 나타낸 제13 적용예의 사시도이다.
도 52에 도시된 바와 같이, 본 적용예에서의 도어 개폐 작동 장치(1000)는 도어(20)에 설치된다. 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 회전 손잡이(600)와 연동되도록 도어(20)의 일측면에 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)가 상하 방향으로 설치되고, 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 측면과 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 측면에 직접 구비된다. 그리고, 도어 설치 프레임(10)의 측면에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성된다.
한편 도어(20)가 개방될 때, 도어(20)의 상/하 움직임 현상을 최소화하고 도어(20)를 안전하게 지지하기 위해, 회전 슬라이딩 아암(200) 및 보조 회전 슬라이딩 아암(200)과 이에 부속되는 구성요소들은 도 52의 (A)에 도시된 바와 같이 도어 좌측면의 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)의 하부와 상부에서 우력 발생 기어 유 닛(700) 및 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900) 사이에 각각 2중적으로 구비되고, 또한 도 52의 (B)에 도시된 바와 같이, 도어(20) 우측면의 측면 편심 작동력 인가 부재(500b)의 상부와 하부에서 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900) 사이에 각각 2중적으로 구비된다. 특히, 설명의 편의상, 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)와의 연결 상태를 고려하여, 좌측면의 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)의 상부에 위치되어서 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)와 연결된 회전 슬라이딩 아암(200) 및 이에 부속하는 구성요소들에 대해서는 그 명칭 앞에 "보조"를 더 기재하고 도면 부호는 동일하게 사용하며, 우측면의 측면 편심 작동력 인가 부재(500b)의 하부에 위치되어서 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)와 연결된 회전 슬라이딩 아암(200) 및 이에 부속하는 구성요소들에 대해서는 그 명칭 앞에 "보조"를 더 기재하고 도면 부호는 동일하게 사용한다.
그리고, 도어 설치 프레임(10)과 도어(20) 사이에는 상호 접촉되는 부위에 탄성 밀봉 부재(50)가 구비될 수 있으며, 그리고, 도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 상/하로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 도어 설치 프레임(10)의 상부면 및/또는 하부면으로부터 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 이동되는 도어(20)의 상부면 및/또는 하부면을 가이드하기 위한 상하 이동 방지 가이드 부재(70)가 구비될 수 있는데, 도어의 상부면 및 하부면 양측이 아니라 어느 일측에만 형성할 수도 있다.
이에 따라, 상기 도어 개폐 작동 장치(1000)는 다음과 같은 동작을 수행하여 도어(20)를 개방시키거나 닫는다.
먼저, 도어(20)가 개방되는 과정은 다음과 같다. 도 52의 (A)의 하부 및 도 53에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)를 잡고 반시계 방향으로 돌리면(도 53에 도시된 바와 같이 도어 하부에 설치되어 회전된 상태 참조), 이와 연결된 좌측면의 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)가 도면상 하방으로 이동한다. 이와 동시에, 좌측면의 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)와 힌지핀(320)을 통하여 일단부가 회동 가능하게 연결된 좌측의 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 도어(20)에 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 구비된 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에, 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 구비된 단부 돌기(40b)가 도어 설치 프레임(10)에 형성된 슬라이더(40a)를 따라서 도면상 상방으로 이동하면서, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)이 힌지핀(320)을 기준으로 시계 방향으로 회전하면서 슬라이딩된다.
이와 동시에, 도 52의 (A)의 상부 및 도 53에 도시된 바와 같이, 좌측면의 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)와 우력 발생 기어 유닛(700)에 의해 연결된 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)가 도면상 상방으로 이동한다. 이와 동시에, 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)와 힌지핀(320)을 통하여 일단부가 연결된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 보조 가이드 돌기(110)를 따라서 이동함과 동시에, 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 보조 단부 돌기(40b)가 보조 슬라이더(40a)를 따라 도면상 하방으로 이동하면서, 보조 회전 슬라이딩 아암(200)이 보조 힌지핀(320)을 기준으로 반 시계 방향 으로 회전하며 슬라이딩 되면서 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 펼쳐지게 된다.
한편, 도 52의 (B)의 상부 및 도 53에 도시된 바와 같이, 도어 개폐 장치의 회전 손잡이(600)의 반시계 방향 회전 작동의 결과로 전술한 바와 같이 좌측면의 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)가 도면상 하방으로 이동하면서 이와 연결된 우측면의 측면 편심 작동력 인가 부재(500b)는 도면상 상방으로 이동하게 되는데, 이렇게 이동되는 우측면의 측면 편심 작동력 인가 부재(500b)와 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 연결되어 있는 회전 슬라이딩 아암(200)의 경사 가이드 홈(210)이 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에, 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 형성된 단부 돌기(40b)가 슬라이더(40a)를 따라 도면상 하방으로 이동하면서, 회전 슬라이딩 아암(200)은 점선 상태로 나타낸 바와 같이 힌지핀(320)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전되며 슬라이딩되게 된다.
또한, 도 52의 (B)의 하부 및 도 53에 도시된 바와 같이, 우측면의 측면 편심 작동력 인가 부재(500b)와 우력 발생 기어 유닛(700)을 통하여 연결된 우측면 하부의 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)는 도면상 하방으로 이동한다. 따라서, 우측면의 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)와 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 연결된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 보조 가이드 돌기(110)를 따라 이동함과 동시에, 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에 구비된 보조 단부 돌기(40b)가 보조 슬라이더(40a)를 따라 도면상 상방으로 이동하면서, 우측 하부의 보조 회전 슬라이딩 아암(200)은 보조 힌지핀(320)을 기준으로 시계 방향으로 회전하며 슬라이딩 된다.
이상에서 설명한 바와 같은 도어(20) 좌측에서의 좌측 상부의 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 반 시계 방향의 회전 작용과 좌측 하부의 회전 슬라이딩 아암(200)의 시계 방향 회전 작용은 도어(20)에 대하여 동일한 방향의 수평 변위를 인가하면서 서로 반대 방향의 수직 변위를 발생시키는 힘은 서로 상쇄되기에 도어(20)를 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면으로부터 수직되는 전/후방으로 이격시키며 이동시키는 도어 개방 상태를 유도하게 되고, 아울러 도어(20) 우측 상부에서의 회전 슬라이딩 아암(200)의 반 시계 방향의 회전 작용과 우측 하부의 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 시계 방향 회전 슬라이딩 작용도 이와 동일하게 도어(20)에 대하여 동일한 방향의 수직 변위를 인가하면서 서로 반대 방향의 수평 변위를 발생시키는 힘은 서로 상쇄되기에 도어(20)를 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면으로부터 수직되는 전/후방으로 이격시키며 이동시키는 도어 개방 상태를 유도하게 된다.
나아가, 이와 같은 도어(20)의 전/후방 방향 이동 경로 상의 상부면 및 하부면에 형성되는 상하 이동 방지 가이드 부재(70)를 따라서 도어(20)의 개방 작동이 가이드 된다. 한편, 도어의 상부 및 하부 각각에 복수개의 회전 슬라이딩 아암(200)과 보조 회전 슬라이딩 아암(200)을 제공함으로써 도어(20)의 하중에 대한 양호한 지지와 평형을 제공하면서 도어(20)의 원활한 개폐 작동이 이루어지도록 한다.
여기에서, 도어(20)가 닫히는 과정은 도 52의 점선 상태에서 실선 상태로의 변화로 나타나 있는데, 앞서 설명한 개방 과정과 구성 부재들의 작동 방향이 반대 인 것을 제외하고는 동일하며, 도어(20)가 닫히는 힘에 의해 탄성 밀봉 부재(50)를 가압하면서 도어(20)가 밀착하게 되어서, 보다 양호한 방풍과 단열 작용을 제공하게 된다.
이하에서는, 상술한 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 설치되는 제14 적용예를 도 54을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 54는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 설치된 제14 적용예에서 도어 좌측부의 좌측면도(A) 및 도어 우측부의 좌측면도(B)로서, 도어(20)가 앞서 설명된 제13 적용예와 달리 도어 설치 프레임(10)에 설치된 점에서 차이점이 있으며, 상기 도어 개폐 작동 장치(1000)를 구성하는 회전 슬라이딩 아암(200)들이 회전 슬라이딩 하면서 그 타단부에 형성된 단부 돌기(40b)가 도어(20)에 형성된 슬라이더(40a)를 따라 슬라이딩되면서 도어(20)의 회전 슬라이딩 개폐작동을 하게 된다. 도 54에 도시된 4개의 회전 슬라이딩 아암(200)의 구체적인 개폐 작동 상황은 도 52와 비교할 때 부재들의 설치 방향과 회전 방향이 대칭적으로 나타날 뿐 실제적인 회전 슬라이딩 작용의 결과에 따른 도어 개폐 작동은 사실상 일치하기에 상세한 설명은 중복을 피하기 위하여 생략한다.
한편, 전술한 각 적용예들을 도시한 도면들에서 도시 또는 설명의 편의성 및 일관성을 고려하여 회전 손잡이(600)의 위치가 특정 위치에 나타나 있을 수 있으나 본 발명 전체에서 이와 같은 회전 손잡이(600)의 위치가 특정된 위치로 한정되는 것은 아니며, 또한 그 설치 개수에 있어서도 반드시 1개로 한정되는 것을 이해할 필요는 없으며, 도어의 각 면에 별도의 분리된 도어 개폐 작동 장치 장치가 설치되 더라도 이들의 작동이 동기화될 수 있다면 회전 손잡이 내지 전동식 작동 수단들이 각각의 도어 개폐 작동 장치에 별도로 설치될 수도 있음도 이해되어야 한다. 따라서, 전술한 각각의 적용예들에 대한 도면에서 회전 손잡이가 1개로 도시된 경우라면 도어의 각 면에 별도로 제공되는 편심 작동력 인가 부재와 수직력 인가 부재들은 비록 그 연결 상태를 명확하게 도시하고 있지 않은 경우라고 하더라도 코너 드라이버를 통하여 서로 연결되어 함께 연동하고 있는 것으로 이해함이 타당하다.
또한, 전술한 각각의 작용예들에서는 상기 가이드 돌기(110)가 베이스 부재의 역할을 하는 가이드 돌기 고정체(100)에 돌출 형성되고, 상기 가이드 돌기(110)가 끼워져 슬라이딩되도록 경사진 장공 형태의 경사 가이드 홈(210)이 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되는 유형의 실시예가 나타내고 설명하였지만, 앞서 본 발명에 따른 도어 개폐 작동 장치의 또 다른 실시예에서 설명한 바와 같이, 회전 슬라이딩 아암(200)이 가이드 돌기(110)의 고정체 역할을 하도록 가이드 돌기(110)가 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 돌출 형성되고, 상기 가이드 돌기(110)가 끼워져 슬라이딩되도록 제공되는 경사진 장공 형태의 경사 가이드 홈(210)이 베이스 부재가 되는 도어 또는 도어 설치 프레임에 형성되고, 그리고 상기 편심 작동력 인가 부재(300)는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 힌지핀(220)에 의해 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치가 이용될 수 있음은 당연하다.
이상에서, 본 발명의 실시예들 및 그 적용예들을 살펴보았는데, 본 발명의 범위는 도면에 예시되고 상세한 설명에 예시된 것보다는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되 는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 함이 마땅하다.
본 발명은 일반적으로 건물 등에 통행 목적으로 설치되는 도어 뿐만 아니라 통기 목적의 윈도우나 비상탈출용 구조창 등에 적용될 수 있으며, 또한 화재 등의 비상시에 모터 등을 이용하여 본 발명에 따른 개폐장치의 편심 작동력 인가 부재를 작동시킴으로써 방화문이나 비상문 등에 이용될 수 있다. 뿐만 아니라, 이와 같이 일반적인 건물 등에 사용되는 것으로 산업상 이용 가능성이 제한되지 않고 제철소의 용광로 개폐 도어 등의 산업용의 용도와 나아가 승용 차량의 도어나 냉동 탑차의 도어와 같이 다양한 산업 분야에서 이용될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 로테이션 아암 앤드 슬라이딩 방식의 도어 개폐 작동 장치 도면.
도 2는 접철식 아암 방식의 도어 개폐 작동 장치의 작동상태도.
도 3 및 도 4는 도 2와 다른 형태의 접철식 아암 방식의 도어 개폐 작동 장치의 작동상태도.
도 5는 종래 기술에 따른 경사 가이드홈과 가이드 돌기의 경사 슬라이딩 결합 방식에 따른 도어 개폐 작동 장치의 주요 구성 및 작동 상태를 도시한 도면.
도 6은 도 5에 도시된 방식의 도어 개폐 작동 장치에서 수직 이동 거리를 확대시킨 경우의 주요 구성 및 작동 상태를 도시한 도면.
도 7, 도 8, 및 도 9는 접철 아암을 구비한 종래의 회전 개폐식 도어의 예들을 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 회전 슬라이딩 아암을 구비한 도어 개폐 작동 장치의 주요 구성을 도시한 도면.
도 11은 회전 슬라이딩 아암의 일단부에 힌지 결합된 편심 작동력 인가 부재에 횡방향(수평 방향)으로 미는 힘을 작용시킨 경우의 작동 상태도.
도 12는 도 11과 반대로 편심 작동력 인가 부재에 횡방향으로 당기는 힘을 작용시킨 경우의 작동 상태도.
도 13은 회전 슬라이딩 아암의 회전 슬라이딩 작동의 상태 변화도.
도 14 및 도 15는 회전 슬라이딩 아암의 다양한 형태를 도시한 도면.
도 16은 2개의 회전 슬라이딩 아암의 타단부를 도어 샤시에 힌지 결합시킨 실시예를 도시한 도면.
도 17은 도 16과 달리 도면부호 (d)로 표시된 부재가 공간상에서 고정된 위치를 가지도록 설치되는 경우의 작동 상태도.
도 18 내지 도 21은 도어 샤시 또는 도어 설치 프레임의 상부 및 하부에 각각 설치되는 회전 슬라이딩 아암의 설치 방향을 반대로 구성한 실시예들의 도면.
도 22는 상부 또는 하부 각 조의 두 개의 회전 슬라이딩 아암의 타단부가 서로 역방향으로 회전하도록 하여 상반된 방향의 수평 분력을 서로 상쇄시키는 구조를 구비한 실시예의 도면.
도 23 및 도 24은 도 13에 의해 제시된 실시예를 구현하기 위한 우력 발생 기어 유닛를 포함한 구체적인 실시예들의 도면.
도 25는 본 발명에 따라 도어 샤시와 도어 설치 프레임 사이에 발생하는 밀봉부재의 누름 상태를 도시한 도면.
도 26은 도 25에 도시된 상태의 개선을 위하여 밀봉부재 누름 상태의 록킹 기능을 가진 회전 슬라이딩 아암의 구성과 그 작동 상태를 도시한 도면.
도 27은 본 발명에 따른 편심 작동력 인가 부재와 연결되는 코너 드라이버의 상세 구성에 대한 실시예를 도시한 도면.
도 28은 도어의 회전 손잡이 회전 반경이나 편심 작동력 인가 부재의 작동 범위를 축소시킨 실시예를 도시한 도면.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어에 적용된 제1 적용예를 나타낸 평면도로서, 도어가 도어 설치 프레임의 일측부를 기준으로 좌/우 회전되는 상태를 나타낸 상태도.
도 30은 제1 적용예에 나타낸 도어 개폐 작동 장치에 우력 발생 기어 유닛이 더 포함된 상태를 나타낸 사시도.
도 31은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어 설치 프레임에 적용된 제2 적용예를 나타낸 평면도로서, 도어가 도어 설치 프레임의 일측부를 기준으로 좌우 회전되는 상태를 상태도.
도 32는 제2 적용예에 나타낸 도어 개폐 작동 장치에 우력 발생 기어 유닛이 더 포함된 상태를 나타낸 사시도.
도 33은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어에 적용된 제3 적용예를 나타낸 것으로서, 도어가 도어 설치 프레임의 하부를 기준으로 상/하 회전되는 상태를 나타낸 측면도.
도 34는 제3 적용예에 나타난 도어 개폐 작동 장치에 우력 발생 기어 유닛이 더 포함된 상태를 나타낸 사시도.
도 35는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어 설치 프레임에 적용된 제4 적용예를 나타낸 것으로서, 도어가 도어 설치 프레임의 하부를 기준으로 상/하 회전되는 상태를 나타낸 측면도.
도 36은 제4 적용예에 나타난 도어 개폐 작동 장치에 우력 발생 기어 유닛이 더 포함된 상태를 나타낸 사시도.
도 37은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어에 적용된 제5 적용예를 나타낸 것으로서, 도어가 도어 설치 프레임의 상부를 기준으로 상/하 회전되는 상태를 나타낸 측면도.
도 38은 제5 적용예에 나타난 도어 개폐 작동 장치에 우력 발생 기어 유닛이 더 포함된 상태를 나타낸 사시도.
도 39는 우력 발생 기어 유닛이 포함된 상태에서 도어가 열린 상태를 나타낸 제5 적용예의 사시도.
도 40은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어 설치 프레임에 적용된 제6 적용예를 나타낸 것으로서, 도어가 도어 설치 프레임의 상부를 기준으로 상/하 회전되는 상태를 나타낸 평면도.
도 41은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어에 적용된 제7 적용예를 나타낸 상부 평면도(A) 및 하부 평면도(B)로서, 도어가 도어 설치 프레임에 대해 설정 길이 전방으로 이동되는 상태를 나타낸 도면.
도 42는 도 41에 적용된 도어 개폐 작동 장치의 사시도.
도 43은 도어가 열린 상태를 나타낸 제7 적용예의 사시도.
도 44는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치)가 도어 설치 프레임에 적용된 제8 적용예를 나타낸 상부 평면도(A) 및 하부 평면도(B)로서, 도어가 도어 설치 프레임에 대해 설정 길이 전방으로 이동되는 상태를 나타낸 도면.
도 45는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어에 적용된 제9 적용예를 나타낸 상부 평면도(A) 및 하부 평면도(B)로서, 도어가 도어 설치 프레임에 대해 설정 길이 전방으로 이동되는 상태를 나타낸 도면.
도 46은 도어가 열린 상태를 나타낸 제9 적용예의 사시도.
도 47은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어 설치 프레임에 적용된 제10 적용예를 나타낸 상부 평면도(A) 및 하부 평면도(B)로서, 도어가 도어 설치 프레임에 대해 설정 길이 전방으로 이동되는 상태를 나타낸 도면.
도 48은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어에 적용된 제11 적용예에서 도어의 좌측부를 나타낸 좌측면도(A) 및 도어의 우측부를 나타낸 좌측면도(B)로서, 도어가 도어 설치 프레임에 대해 설정 길이 전방으로 이동되는 상태를 나타낸 도면.
도 49는 도 48에 적용된 도어 개폐 작동 장치의 사시도.
도 50은 도어가 열린 상태를 나타낸 제11 적용예의 사시도.
도 51은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)에 적용된 제12 적용예에서 도어의 좌측부를 나타낸 좌측면도(A) 및 도어의 우측부를 나타낸 좌측면도(B)로서, 도어가 도어 설치 프레임에 대해 설정 길이 전방으로 이동되는 상태를 나타낸 도면.
도 52는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어에 적용된 제13 적용예에서 도어의 좌측부를 나타낸 좌측면도(A) 및 도어의 우측부를 나타낸 좌측면도(B)로서, 도어가 도어 설치 프레임에 대해 설정 길이 전방으로 이동되는 상태를 나타낸 도면.
도 53은 도어가 열린 상태를 나타낸 제13 적용예의 사시도.
도 54는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개폐 작동 장치가 도어 설치 프레임 에 적용된 제14 적용예에서 도어의 좌측부를 나타낸 좌측면도(A) 및 도어의 우측부를 나타낸 좌측면도(B)로서, 도어가 도어 설치 프레임에 대해 설정 길이 전방으로 이동되는 상태를 나타낸 도면.

Claims (55)

  1. 도어 설치 프레임(10)과 도어 샤시(20) 사이에 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200), 및
    도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)에 그 설치 평면과 평행하게 왕복동식으로 이동하도록 설치되면서 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 결합되는 편심 작동력 인가 부재(300)를 포함하여 이루어지고, 그리고
    상기 회전 슬라이딩 아암(200)과 상기 도어 설치 프레임(10) 사이 또는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)과 상기 도어 샤시(20) 사이에 경사 가이드 홈(210)과 가이드 돌기(110)의 경사 슬라이딩 결합 구조가 제공되어서, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부와 회동 가능하게 결합된 상기 편심 작동력 인가 부재(300)에 인가되는 도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)의 설치 평면에 평행한 방향의 작동력으로써 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부가 회전 슬라이딩되어 연장 또는 접철되면서 도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)의 설치 평면에 수직되는 방향의 이동 변위를 도어 샤시(20)에 제공하여 도어를 개폐시키며,
    상기 가이드 돌기(110)가 상기 가이드 돌기(110)의 고정체 역할을 하는 베이스 부재(100)에 돌출 형성되고, 상기 가이드 돌기(110)가 끼워져 슬라이딩되도록 경사진 장공 형태의 경사 가이드 홈(210)이 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되며, 상기 편심 작동력 인가 부재(300)는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 힌지핀(220)에 의해 회동 가능하게 결합되며, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부는 상기 도어 샤시(20)에 힌지 결합되고, 그리고 상기 가이드 돌기(110)의 고정체 역할을 하는 상기 베이스 부재(100)는 공간 상에서 고정된 위치를 가지도록 도어 설치 프레임(10)으로 구성되거나 도어 설치 프레임(10)에 일체로 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  2. 도어 설치 프레임(10)과 도어 샤시(20) 사이에 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200), 및
    도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)에 그 설치 평면과 평행하게 왕복동식으로 이동하도록 설치되면서 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 결합되는 편심 작동력 인가 부재(300)를 포함하여 이루어지고, 그리고
    상기 회전 슬라이딩 아암(200)과 상기 도어 설치 프레임(10) 사이 또는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)과 상기 도어 샤시(20) 사이에 경사 가이드 홈(210)과 가이드 돌기(110)의 경사 슬라이딩 결합 구조가 제공되어서, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부와 회동 가능하게 결합된 상기 편심 작동력 인가 부재(300)에 인가되는 도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)의 설치 평면에 평행한 방향의 작동력으로써 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부가 회전 슬라이딩되어 연장 또는 접철되면서 도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)의 설치 평면에 수직되는 방향의 이동 변위를 도어 샤시(20)에 제공하여 도어를 개폐시키며,
    상기 가이드 돌기(110)가 상기 가이드 돌기(110)의 고정체 역할을 하는 베이스 부재(100)에 돌출 형성되고, 상기 가이드 돌기(110)가 끼워져 슬라이딩되도록 경사진 장공 형태의 경사 가이드 홈(210)이 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되며, 상기 편심 작동력 인가 부재(300)는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 힌지핀(220)에 의해 회동 가능하게 결합되며, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부는 공간 상에서 고정된 위치를 가지도록 형성되는 상기 도어 설치 프레임(10)에 힌지 결합되고, 그리고 상기 가이드 돌기(110)의 고정체 역할을 하는 상기 베이스 부재(100)는 도어 샤시(20)로 구성되거나 도어 샤시(20)에 일체로 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)가 상기 가이드 돌기(100)로 접근할수록 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)가 그리는 회전 궤적 상의 회전 반경이 축소되도록, 상기 가이드 돌기(110)를 중심으로 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)와 타단부(200b)가 같은 방향에 위치하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)가 상기 가이드 돌기(100)로 접근할수록 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)가 그리는 회전 궤적 상의 회전 반경이 축소되도록, 상기 가이드 돌기(110)를 중심으로 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)와 타단부(200b)가 같은 방향에 위치하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 경사 가이드홈(210)의 길이(L)는 상기 가이드 돌기(110)와 상기 편심 작동력 인가 부재(300) 사이의 편심 거리(D) 이상의 크기를 가지고, 그리고 상기 회전 슬라이딩 아암(200)은 상기 가이드 돌기(110)와 상기 편심 작동력 인가 부재(300) 사이의 편심 거리(D) 이상의 길이(L)를 가진 경사 가이드홈(210)을 수용할 수 있는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 경사 가이드홈(210)의 길이(L)는 상기 가이드 돌기(110)와 상기 편심 작동력 인가 부재(300) 사이의 편심 거리(D) 이상의 크기를 가지고, 그리고 상기 회전 슬라이딩 아암(200)은 상기 가이드 돌기(110)와 상기 편심 작동력 인가 부재(300) 사이의 편심 거리(D) 이상의 길이(L)를 가진 경사 가이드홈(210)을 수용할 수 있는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  7. 도어 설치 프레임(10)과 도어 샤시(20) 사이에 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200), 및
    도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)에 그 설치 평면과 평행하게 왕복동식으로 이동하도록 설치되면서 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 결합되는 편심 작동력 인가 부재(300)를 포함하여 이루어지고, 그리고
    상기 회전 슬라이딩 아암(200)과 상기 도어 설치 프레임(10) 사이 또는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)과 상기 도어 샤시(20) 사이에 경사 가이드 홈(210)과 가이드 돌기(110)의 경사 슬라이딩 결합 구조가 제공되어서, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부와 회동 가능하게 결합된 상기 편심 작동력 인가 부재(300)에 인가되는 도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)의 설치 평면에 평행한 방향의 작동력으로써 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부가 회전 슬라이딩되어 연장 또는 접철되면서 도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)의 설치 평면에 수직되는 방향의 이동 변위를 도어 샤시(20)에 제공하여 도어를 개폐시키며,
    상기 가이드 돌기(110)가 상기 가이드 돌기(110)의 고정체 역할을 하는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 돌출 형성되고, 상기 가이드 돌기(110)가 끼워져 슬라이딩되도록 경사진 장공 형태의 경사 가이드 홈(210)이 베이스 부재(100)에 형성되며, 상기 편심 작동력 인가 부재(300)는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 힌지핀(220)에 의해 회동 가능하게 결합되며, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부는 상기 도어 샤시(20)에 힌지 결합되고, 그리고 상기 경사 가이드 홈(210)이 형성되는 상기 베이스 부재(100)는 공간 상에서 고정된 위치를 가지도록 도어 설치 프레임(10)으로 구성되거나 도어 설치 프레임(10)에 일체로 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  8. 도어 설치 프레임(10)과 도어 샤시(20) 사이에 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200), 및
    도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)에 그 설치 평면과 평행하게 왕복동식으로 이동하도록 설치되면서 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 회동 가능하게 결합되는 편심 작동력 인가 부재(300)를 포함하여 이루어지고, 그리고
    상기 회전 슬라이딩 아암(200)과 상기 도어 설치 프레임(10) 사이 또는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)과 상기 도어 샤시(20) 사이에 경사 가이드 홈(210)과 가이드 돌기(110)의 경사 슬라이딩 결합 구조가 제공되어서, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부와 회동 가능하게 결합된 상기 편심 작동력 인가 부재(300)에 인가되는 도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)의 설치 평면에 평행한 방향의 작동력으로써 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부가 회전 슬라이딩되어 연장 또는 접철되면서 도어 설치 프레임(10) 또는 도어 샤시(20)의 설치 평면에 수직되는 방향의 이동 변위를 도어 샤시(20)에 제공하여 도어를 개폐시키며,
    상기 가이드 돌기(110)가 상기 가이드 돌기(110)의 고정체 역할을 하는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 돌출 형성되고, 상기 가이드 돌기(110)가 끼워져 슬라이딩되도록 경사진 장공 형태의 경사 가이드 홈(210)이 베이스 부재(100)에 형성되며, 상기 편심 작동력 인가 부재(300)는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부에 힌지핀(220)에 의해 회동 가능하게 결합되며, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부는 공간 상에서 고정된 위치를 가지도록 형성되는 상기 도어 설치 프레임(10)에 힌지 결합되고, 그리고 상기 경사 가이드 홈(210)이 형성되는 상기 베이스 부재(100)는 도어 샤시(20)로 구성되거나 도어 샤시(20)에 일체로 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)이 도어 설치 프레임과 도어 샤시 사이에 동일한 설치 방향으로 2개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 도어 샤시 또는 도어 설치 프레임의 상부 및 하부에 각각 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200)의 설치 방향이 상하 대칭적으로 구성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  11. 제2항, 제4항, 및 제6항 어느 하나의 항에 있어서, 도어 샤시 또는 도어 설치 프레임의 상부 및 하부에 각각 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200)의 설치 방향이 상하 대칭적으로 구성되고, 그리고
    도어 샤시가 도어 샤시 평면으로부터 수직되는 방향으로 이동하도록, 도어 샤시(20)의 상부 및 하부와 일체화된 가이드 돌기 고정체(100)에 각각 형성된 상기 가이드 돌기(110)에 경사 가이드홈(210)이 끼워져 설치되는 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 설치 방향을 상하 대칭적으로 구성하고, 그리고 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)는 레일 슬라이더(s1, s2)를 통하여 도어 샤시 평면과 평행하게 진행하는 레일(r1, r2)에 연결되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  12. 제1항, 제3항, 및 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 도어 샤시 또는 도어 설치 프레임의 상부 및 하부에 각각 설치되는 회전 슬라이딩 아암(200)의 설치 방향이 상하 대칭적으로 구성되고, 그리고
    도어 샤시가 도어 샤시 평면으로부터 수직되는 방향으로 이동하도록, 상기 가이드 돌기(110)가 형성되는 상기 가이드 돌기 고정체(100)가 도어 설치 프레임(10)과 같은 고정위치를 가지는 부재에 형성되고, 그리고 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)에 연결된 레일 슬라이더(s1, s2)가 슬라이딩되는 레일(r1, r2)이 도어 샤시의 상부 및 하부에 도어 샤시 평면과 평행하게 진행하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 도어 샤시 및 도어 설치 프레임의 상부 또는 하부에 1개 조 이상의 회전 슬라이딩 아암(200)이 설치되며 각각의 조를 이루는 두 개의 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부(200b)가 서로 반대 방향으로 회전하도록 설치되고, 그리고 각각의 조를 구성하는 두 개의 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)에 작용하는 작동력의 작용 방향이 서로 반대 방향이 되도록 하는 수단을 별도로 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 작동력의 작용 방향이 서로 반대 방향이 되도록 하는 수단은, 상기 편심 작동력 인가 부재(300)에서의 2개의 회전 슬라이딩 아암(200) 연결 지점 사이에 설치되는 우력 발생 기어 유닛(700)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 우력 발생 기어 유닛(700)은 하나의 피니언(710)과 2개의 레크(720, 730)를 사용하여 하나의 레크(720)에 제공되는 작동력(a)은 피니언(710)을 통해 다른 하나의 레크(730)에 전달되어서 동일한 크기의 반대 방향의 작동력(b)을 생성시키는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  18. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 도어 샤시(20)와 도어 설치 프레임(10) 사이에 탄성 밀봉부재(10a)를 설치하고, 그리고 상기 편심 작동력 인가 부재(300) 및 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 작동에 따라 도어 샤시(20)와 도어 설치 프레임(10) 사이에 발생하는 상대적 수직 접근 이동으로 인하여 상기 밀봉부재(10a)가 전면적으로 탄성 압착되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  19. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 상기 경사 가이드 홈(210)의 단부에 제2 경사구간(210s)를 형성하여 가이드 돌기(110)가 상기 제2 경사구간(210s)에 위치하는 도어 닫힘 상태에서는 설정 크기 이상의 힘이 작용하지 않는 한 가이드 돌기(110)가 제2 경사구간(210s)을 벗어나지 못하도록 함으로써 도어 록킹 작용을 하도록 하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  20. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 도어 개폐 작동 장치는
    상기 편심 작동력 인가 부재(300)에 연결되어 사용자가 보다 손쉽게 작동시킬 수 있는 위치에 설치되는 회전 손잡이(600)와, 그리고
    도어 샤시 또는 도어 설치 프레임의 코너부에 설치되는 코너 로울러(410) 또는 자기 윤활 플라스틱제 코너 지지대, 및 상기 회전 손잡이(600)와 상기 편심 작동력 인가 부재(300)를 연결하는 와이어, 체인, 마찰 벨트 또는 기어 맞물림형 벨트 등의 연장 로드(420)를 포함하여 이루어지는 코너 드라이버(400)를 추가적으로 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  21. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 편심 작동력 인가 부재(300)의 작은 범위의 수평 이동 변위(L2)로써 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 큰 회전 변위를 얻을 수 있도록, 상기 편심 작동력 인가 부재(300)와 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부(200a)를 연결시키면서 상기 편심 작동력 인가 부재(300)와 연결된 우력 발생 기어 유닛(700)에서 우력이 발생하는 래크(730)의 단부에 가이드 돌기(110)를 형성하거나 가이드 돌기(110)를 구비한 가이드 돌기 고정체(100)를 형성하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 작동 장치.
  22. 제2항, 제4항, 및 제6항 중 어느 하나의 항에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 상부 또는 하부 중 선택되는 일측에 설치된 도어(20)가 도어 설치 프레임(10)의 측부에 경첩(30)에 의해 결합되고,
    상기 도어(20)의 상부 또는 하부 중 선택되는 일측을 따라서 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중의 편심 작동력 인가 부재(300a 또는 300b)가 설치되고, 상기 상부 또는 하부 편심 작동력 인가 부재(300a 또는 300b)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고,
    상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되는 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 하는 가이드 돌기(110)가 도어(20)와 일체로 형성되는 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 또는 도어(20)에 직접 구비되며,
    도어 설치 프레임(10)에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    도어의 개폐 동작 도중에 상기 편심 작동력 인가 부재(300a 또는 300b)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어(20)에 제공되는 도어 개폐 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    도어(20)의 상부 또는 하부 중 선택되는 일측에 설치된 상기 편심 작동력 인가 부재(300a 또는 300b)와 상기 작동력 제공 수단에 의해 연동되도록 도어(20)의 하부 또는 상부의 타측에 별도로 설치되는 편심 작동력 인가 부재(300b 또는 300a),
    별도로 설치되는 상기 편심 작동력 인가 부재(300b 또는 300a)와 연동하여 반대 방향의 작동력을 발생하는 우력 발생 기어 유닛(700), 및
    상기 우력 발생 기어 유닛(700)에 연결되어서 상기 편심 작동력 인가 부재(300b 또는 300a)와 반대 방향으로 작동하는 보조 편심 작동력 인가 부재(900)를 추가적으로 포함하고, 그리고
    상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 보조 단부 돌기(41b)를 구비한 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동가능하게 연결되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되는 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 하는 보조 가이드 돌기(110)가 도어(20)와 일체로 형성되는 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 또는 도어(20)에 직접 구비되며, 도어 설치 프레임(10)에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  24. 제1항, 제3항, 및 제5항 중 어느 하나의 항에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 상부 또는 하부 중 선택되는 일측에 설치된 도어 설치 프레임(10)의 측부에 경첩(30)에 의해 도어(20)가 결합되고,
    상기 도어 설치 프레임(10)의 상부 또는 하부 중 선택되는 일측을 따라서 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중의 편심 작동력 인가 부재(300a 또는 300b)가 설치되고, 상기 상부 또는 하부 편심 작동력 인가 부재(300a 또는 300b)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고,
    상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되는 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 하는 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)와 일체로 형성되는 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 또는 설치 프레임(10)에 직접 구비되며,
    도어(20)에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    도어의 개폐 동작 도중에 상기 편심 작동력 인가 부재(300a 또는 300b)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어 설치 프레임(10)에 제공되는 도어 개폐 장치.
  25. 제24항에 있어서,
    도어 설치 프레임(10)의 상부 또는 하부 중 선택되는 일측에 설치된 상기 편심 작동력 인가 부재(300a 또는 300b)와 상기 작동력 제공 수단에 의해 연동되도록 도어 설치 프레임(10)의 하부 또는 상부의 타측에 별도로 설치되는 편심 작동력 인가 부재(300b 또는 300a),
    별도로 설치되는 상기 편심 작동력 인가 부재(300b 또는 300a)와 연동하여 반대 방향의 작동력을 발생하는 우력 발생 기어 유닛(700), 및
    상기 우력 발생 기어 유닛(700)에 연결되어서 상기 편심 작동력 인가 부재(300b 또는 300a)와 반대 방향으로 작동하는 보조 편심 작동력 인가 부재(900)를 추가적으로 포함하고, 그리고
    상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 보조 단부 돌기(41b)가 구비되는 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동가능하게 연결되며, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되는 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 하는 보조 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)과 일체로 형성되는 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 또는 도어 설치 프레임(10)에 직접 구비되며, 도어(20)에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  26. 제2항, 제4항, 및 제6항 중 어느 하나의 항에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 상부에 설치된 도어(20)의 하부가 도어 설치 프레임(10)의 하부에 경첩(30)에 의해 결합되고,
    상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도어(20)의 상부를 따라서 설치되고,
    상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고,
    상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)에 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 상부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    도어의 개폐 동작 도중에 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어(20)에 제공되는 도어 개폐 장치.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 작동력 제공 수단에 의해 도어(20)의 상부 일측에 설치된 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 연동되어서 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 반대 방향의 작동력을 발생하도록 도어(20)의 상부에 별도로 설치되는 우력 발생 기어 유닛(700), 및
    상기 우력 발생 기어 유닛(700)에 연결되어서 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 반대 방향으로 작동하는 보조 편심 작동력 인가 부재(900)를 추가적으로 포함하고, 그리고
    상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 보조 단부 돌기(41b)가 구비되는 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동가능하게 연결되며, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되는 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 하는 보조 가이드 돌기(110)가 도어(20)와 일체로 형성되는 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 또는 도어(20)에 직접 구비되며, 도어 설치 프레임(10)에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  28. 제1항, 제3항, 및 제5항 중 어느 하나의 항에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 상부에 설치된 도어 설치 프레임(10)의 하부에 도어(20)의 하부가 경첩(30)에 의해 결합되고,
    상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도어 설치 프레임(10)의 상부에 설치되고, 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고,
    상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)에 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)에 직접 구비되고, 도어(20)의 상부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    도어의 개폐 동작 도중에 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어 설치 프레임(10)에 제공되는 도어 개폐 장치.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 작동력 제공 수단에 의해 도어 설치 프레임(10)의 상부 일측에 설치된 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 연동되어서 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 반대 방향의 작동력을 발생하도록 도어 설치 프레임(10)의 상부에 별도로 설치되는 우력 발생 기어 유닛(700), 및
    상기 우력 발생 기어 유닛(700)에 연결되어서 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)와 반대 방향으로 작동하는 보조 편심 작동력 인가 부재(900)를 추가적으로 포함하고, 그리고
    상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 보조 단부 돌기(41b)가 구비되는 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동가능하게 연결되며, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되는 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 하는 보조 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)과 일체로 형성되는 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 또는 도어 설치 프레임(10)에 직접 구비되며, 도어(20)에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  30. 제2항, 제4항, 및 제6항 중 어느 하나의 항에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 측면에 설치된 도어(20)의 상부가 도어 설치 프레임(10)의 상부에 경첩(30)에 의해 결합되고,
    상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 편심 작동력 인가 부재가 도어의 일측면에 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)의 형태로 설치되고, 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고,
    상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)와 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)에 직접 구비되고,
    도어 설치 프레임(10)의 측면에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    도어의 개폐 동작 도중에 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어(20)에 제공되는 도어 개폐 장치.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 작동력 제공 수단에 의해 도어(20)의 일측면에 설치된 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)와 연동되어서 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)와 반대 방향으로 작동되도록 도어(20)의 타측면에 별도로 설치되는 타측면 편심 작동력 인가 부재(500b),
    상기 타측면 편심 작동력 인가 부재(500b)와 연결되어 반대 방향의 작동력을 발생하도록 설치되는 우력 발생 기어 유닛(700), 및
    상기 우력 발생 기어 유닛(700)에 연결되어서 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)와 반대 방향으로 작동하는 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)를 추가적으로 포함하고, 그리고
    상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 보조 단부 돌기(41b)가 구비되는 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동가능하게 연결되며, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되는 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 하는 보조 가이드 돌기(110)가 도어(20)와 일체로 형성되는 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 또는 도어(20)에 직접 구비되며, 도어 설치 프레임(10)에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  32. 제1항, 제3항, 및 제5항 중 어느 하나의 항에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 측면에 설치된 도어 설치 프레임(10)의 상부에 도어(20)의 상부가 경첩(30)에 의해 결합되고,
    상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 편심 작동력 인가 부재가 도어 설치 프레임(10)의 일측면에 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)의 형태로 설치되고, 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고,
    상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)과 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)에 직접 구비되고,
    도어(20)의 측면에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    도어의 개폐 동작 도중에 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에 필요한 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어 설치 프레임(10)에 제공되는 도어 개폐 장치.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 작동력 제공 수단에 의해 도어 설치 프레임(10)의 일측면에 설치된 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)와 연동되어서 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)와 반대 방향으로 작동되도록 도어 설치 프레임(10)의 타측면에 별도로 설치되는 타측면 편심 작동력 인가 부재(500b),
    상기 타측면 편심 작동력 인가 부재(500b)와 연결되어 반대 방향의 작동력을 발생하도록 설치되는 우력 발생 기어 유닛(700), 및
    상기 우력 발생 기어 유닛(700)에 연결되어서 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)와 반대 방향으로 작동하는 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)를 추가적으로 포함하고, 그리고
    상기 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)와 힌지핀(320)을 통하여 일단부가 회동가능하게 연결되는 보조 회전 슬라이딩 아암(200)이 제공되며, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에는 보조 단부 돌기(40b)가 구비되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성되는 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 하는 보조 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)과 일체로 형성되는 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 또는 도어 설치 프레임(10)에 직접 구비되며, 도어(20)에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  34. 제2항, 제4항, 및 제6항 중 어느 하나의 항에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)의 상부 및 하부에 각각 설치되고,
    도어(20)의 상부에 설치되는 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)가 도어(20)의 상부를 따라서 설치되고, 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 상부와 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 상부에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 상부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되고,
    도어(20)의 하부에 설치되는 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)가 도어(20)의 하부를 따라서 설치되고, 상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 하부와 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 하부에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 하부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    도어의 개폐 동작 도중에 상기 상부 작동력 인가 부재(300a) 및 상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에 각각에 필요한 서로 반대되는 방향의 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어(20)에 제공되는 도어 개폐 장치.
  35. 제34항에 있어서,
    도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 좌/우로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 상기 도어 설치 프레임(10)의 측면으로부터 상기 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 도어(20)의 전/후방 이동을 가이드하기 위한 좌우 이동 방지 가이드 부재(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  36. 제34항에 있어서,
    상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 다수개의 상기 회전 슬라이딩 아암(200)이 제공되고, 그리고
    상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에 다수개의 상기 회전 슬라이딩 아암(200)이 제공되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  37. 제1항, 제3항, 및 제5항 중 어느 하나의 항에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)의 상부 및 하부에 각각 설치되고,
    도어 설치 프레임(10)의 상부에 설치되는 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결된 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에는 단부 돌기(40b)가 구비되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)의 상부와 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)의 상부에 직접 구비되고, 도어(20)의 상부에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되고, 그리고,
    도어 설치 프레임(10)의 하부에 설치되는 상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 타단부에는 보조 단부 돌기(40b)가 구비되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)의 하부와 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)의 하부에 직접 구비되고, 도어(20)의 하부에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    도어의 개폐 동작 도중에 상기 상부 작동력 인가 부재(300a) 및 상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에 각각에 필요한 서로 반대되는 방향의 작동 변위를 제공하는 회전 손잡이(600)와 같은 작동력 제공 수단이 도어 설치 프레임(10)에 제공되는 도어 개폐 장치.
  38. 제37항에 있어서,
    도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 좌/우로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 상기 도어 설치 프레임(10)의 측면으로부터 상기 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 도어(20)의 전/후방 이동을 가이드하기 위한 좌우 이동 방지 가이드 부재(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 도어 개 폐 장치.
  39. 제37항에 있어서,
    상기 회전 슬라이딩 아암(200)은 상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에 다수개가 제공되고, 그리고
    상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)은 상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에 다수개가 제공되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  40. 제34항에 있어서,
    상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 추가적으로 연결되고, 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되며 타단부에 보조 단부 돌기(40b)가 구비된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 상부와 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 상부에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 상부에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에는 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 추가적으로 연결되고, 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되며 타단부에 보조 단부 돌기(40b)가 구비된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 하부와 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 하부에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 하부에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  41. 제40항에 있어서,
    상기 도어(20)의 상부 및 하부 각각에 설치되는 상기 보조 슬라이딩 아암(200)의 설치 위치가 서로 좌우 대칭되는 위치를 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  42. 제40항에 있어서,
    도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 좌/우로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 상기 도어 설치 프레임(10)의 측면으로부터 상기 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 도어(20)의 전/후방 이동을 가이드하기 위한 좌우 이동 방지 가이드 부재(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 도어 개 폐 장치.
  43. 제37항에 있어서,
    상기 상부 편심 작동력 인가 부재(300a)에는 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 추가적으로 연결되고, 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되며 타단부에 보조 단부 돌기(40b)가 구비된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)의 상부와 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)의 상부에 직접 구비되고, 도어(20)의 상부에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    상기 하부 편심 작동력 인가 부재(300b)에는 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 추가적으로 연결되고, 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되며 타단부에 보조 단부 돌기(40b)가 구비된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)의 하부와 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)의 하부에 직접 구비되고, 도어(20)의 하부에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  44. 제43항에 있어서,
    상기 도어 설치 프레임(10)의 상부 및 하부 각각에 설치되는 상기 보조 슬라이딩 아암(200)의 설치 위치가 서로 좌우 대칭되는 위치를 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  45. 제43항에 있어서,
    도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 좌/우로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 상기 도어 설치 프레임(10)의 측면으로부터 상기 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 도어(20)의 전/후방 이동을 가이드하기 위한 좌우 이동 방지 가이드 부재(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  46. 제2항, 제4항, 및 제6항 중 어느 하나의 항에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어(20)의 좌측면 및 우측면에 각각 설치되고,
    상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 측면 수직력 인가 부재(500a)가 도어(20)의 일측면에 상하 방향으로 설치되고, 상기 측면 수직력 인가 부재(500a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 측면과 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 측면에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 측면에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며,
    도어(20)의 타측면에도 상기 측면 수직력 인가 부재(500a) 및 회전 슬라이딩 아암과 대칭되는 구성을 가진 측면 수직력 인가 부재(500b) 및 회전 슬라이딩 아암(200)이 별도로 설치되면서, 그리고
    도어(20)에 설치되는 회전 손잡이(600)의 개폐 작동 회전에 따른 도어(20) 양측의 측면 수직력 인가 부재(500a, 500b)의 이동 방향이 서로 반대가 되고, 좌측면과 우측면의 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 방향도 서로 반대 방향이 되도록 구성되는 도어 개폐 장치.
  47. 제46항에 있어서,
    상기 도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 상/하로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 상기 도어 설치 프레임(10)의 상부면 또는 하부면으로부터 상기 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 도어(20)의 전/후방 이동을 가이드하기 위한 상하 이동 방지 가이드 부재(70)가 구비되는 것을 특 징으로 하는 도어 개폐 장치.
  48. 제1항, 제3항 및 제5항 중 어느 하나의 항에 따른 도어 개폐 작동 장치(1000)가 도어 설치 프레임(10)의 좌측면 및 우측면에 각각 설치되고,
    상기 도어 개폐 작동 장치(1000) 중 측면 수직력 인가 부재(500a)가 도어 설치 프레임(10)의 일측면에 상하 방향으로 설치되고, 상기 측면 수직력 인가 부재(500a)에는 중앙부에 경사 가이드 홈(210)이 형성되고 타단부에 단부 돌기(40b)가 구비된 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결되고, 상기 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)의 측면과 일체로 설치된 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)의 측면에 직접 구비되고, 도어(20)의 측면에는 상기 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 슬라이더(40a)가 형성되며,
    상기 도어 설치 프레임(10)의 타측면에도 상기 측면 수직력 인가 부재(500a) 및 회전 슬라이딩 아암과 대칭되는 구성을 가진 측면 수직력 인가 부재(500b) 및 회전 슬라이딩 아암(200)이 별도로 설치되면서, 그리고
    도어 설치 프레임(10)에 설치되는 회전 손잡이(600)의 개폐 작동 회전에 따른 도어 설치 프레임(10) 양측의 측면 수직력 인가 부재(500a, 500b)의 이동 방향이 서로 반대가 되고, 좌측면과 우측면의 상기 회전 슬라이딩 아암(200)의 회전 방향도 서로 반대 방향이 되도록 구성되는 도어 개폐 장치.
  49. 제48항에 있어서,
    상기 도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 상/하로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 상기 도어 설치 프레임(10)의 상부면 또는 하부면으로부터 상기 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 도어(20)의 전/후방 이동을 가이드하기 위한 상하 이동 방지 가이드 부재(70)가 구비되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  50. 제46항에 있어서,
    도어(20)의 일측면에 설치되는 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500a)에는 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)가 추가적으로 연결되고, 상기 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되며 타단부에 보조 단부 돌기(40b)가 구비된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 측면과 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 측면에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 측면에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    도어(20)의 타측면에 설치되는 상기 측면 편심 작동력 인가 부재(500b)에는 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)가 추가적으로 연결되고, 상기 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되며 타단부에 보조 단부 돌기(40b)가 구비된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어(20)의 측면과 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어(20)의 측면에 직접 구비되고, 도어 설치 프레임(10)의 측면에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  51. 제50항에 있어서,
    상기 도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 상/하로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 상기 도어 설치 프레임(10)의 상부면 또는 하부면으로부터 상기 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 도어(20)의 전/후방 이동을 가이드하기 위한 상하 이동 방지 가이드 부재(70)가 구비되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  52. 제50항에 있어서,
    상기 도어(20)의 일측면 및 타측면 각각에 설치되는 상기 보조 슬라이딩 아 암(200)의 설치 위치가 서로 상하 대칭되는 위치를 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  53. 제48항에 있어서,
    상기 도어 설치 프레임(10)의 일측면에 설치된 상기 측면 수직력 인가 부재(500a)에는 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 편심 작동력 인가 부재(900)가 추가적으로 연결되고, 상기 보조 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되며 타단부에 보조 단부 돌기(40b)가 구비된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)의 측면과 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)의 측면에 직접 구비되고, 도어(20)의 측면에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되며, 그리고
    상기 도어 설치 프레임(10)의 타측면에 설치된 상기 측면 수직력 인가 부재(500a)에는 우력 발생 기어 유닛(700) 및 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)가 추가적으로 연결되고, 상기 보조 측면 편심 작동력 인가 부재(900)에는 중앙부에 보조 경사 가이드 홈(210)이 형성되며 타단부에 보조 단부 돌기(40b)가 구비된 보조 회전 슬라이딩 아암(200)의 일단부가 보조 힌지핀(320)을 통하여 회동 가능하게 연결 설치되고, 상기 보조 회전 슬라이딩 아암(200)에 형성된 보조 경사 가이드 홈(210)이 슬라이딩 이동되는 것을 안내하도록 형성되는 보조 가이드 돌기(110)가 도어 설치 프레임(10)의 측면과 일체로 설치된 보조 가이드 돌기 고정체(100)에 형성되거나 도어 설치 프레임(10)의 측면에 직접 구비되고, 도어(20)의 측면에는 상기 보조 단부 돌기(40b)의 이동을 안내하도록 보조 슬라이더(40a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  54. 제53항에 있어서,
    상기 도어(20)가 전/후방으로 이동하여 개폐될 때 도어(20)가 상/하로 움직이는 현상을 차단하기 위해, 상기 도어 설치 프레임(10)의 상부면 또는 하부면으로부터 상기 도어 설치 프레임(10)의 설치 평면에 수직되는 방향으로 도어(20)의 전/후방 이동을 가이드하기 위한 상하 이동 방지 가이드 부재(70)가 구비되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
  55. 제53항에 있어서,
    상기 도어 설치 프레임(10)의 일측면 및 타측면 각각에 설치되는 상기 보조 슬라이딩 아암(200)의 설치 위치가 서로 상하 대칭되는 위치를 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 장치.
KR1020080011669A 2008-02-05 2008-02-05 도어 개폐 작동 장치 및 도어 개폐 장치 KR101060230B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080011669A KR101060230B1 (ko) 2008-02-05 2008-02-05 도어 개폐 작동 장치 및 도어 개폐 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080011669A KR101060230B1 (ko) 2008-02-05 2008-02-05 도어 개폐 작동 장치 및 도어 개폐 장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100046160A Division KR20100072153A (ko) 2010-05-17 2010-05-17 도어 개폐 작동 장치 및 도어 개폐 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090085822A KR20090085822A (ko) 2009-08-10
KR101060230B1 true KR101060230B1 (ko) 2011-09-01

Family

ID=41205642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080011669A KR101060230B1 (ko) 2008-02-05 2008-02-05 도어 개폐 작동 장치 및 도어 개폐 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101060230B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2327001T3 (es) * 2005-12-22 2009-10-22 Kaba Gilgen Ag Puerta corredera.

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090085822A (ko) 2009-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8046954B2 (en) Outswinging window assembly having an operational mode and a wash mode and method of operation
CN101961976B (zh) 用于车辆的敞开车顶结构
US8096341B2 (en) Actuating system and folding panel assembly
CN102007260B (zh) 气窗旋转机构
CN111278730B (zh) 用于相对于框架打开/关闭开启面板的机构
KR101874013B1 (ko) 접이식 도어 장치
EP2168902A1 (en) Door engagement device for elevator
CN105705717A (zh) 使用驱动辊的自动窗打开和关闭设备以及包括其的窗
CN106801553A (zh) 用于门或窗的铰链
EP2019180B1 (en) An operating device for windows
KR101060230B1 (ko) 도어 개폐 작동 장치 및 도어 개폐 장치
KR20100072153A (ko) 도어 개폐 작동 장치 및 도어 개폐 장치
KR20240146659A (ko) 창문 또는 문의 윙, 특히 슬라이딩 윙의 강제 이동을 위한 이동 장치
JP3853348B1 (ja) 折りたたみ式自動門扉
KR100898194B1 (ko) 출입문 개폐장치
KR102440718B1 (ko) 접이식 캐빈 장치
JP4188852B2 (ja) 鉄道車両用パネル装置
CN105383399A (zh) 动轴舱门
JP7021987B2 (ja) 可動式ホーム柵
CN219669905U (zh) 折叠门
CN204492540U (zh) 一种具有平行四边形推杆先启机构的滑移自动多扇门
KR102373332B1 (ko) 스윙 도어
KR200294540Y1 (ko) 도어 폐쇄용 푸싱부재가 구비된 폴딩 도어
RU2139831C1 (ru) Раздвижная дверь лифта (варианты)
CN118125268A (zh) 折叠门

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140822

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150821

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160824

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170824

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180823

Year of fee payment: 8