CN218563372U - 一种无导轨平移车门连接杆及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零配件结构领域，特别是涉及一种无导轨平移车门连接杆及车辆。所述连接杆包括：车门支座，所述车门支座和车门固定连接；车身支座，所述车身支座和车身固定连接；铰链臂，所述铰链臂一端枢设于所述车门支座上，所述铰链臂另一端枢设于所述车身支座上；所述车门支座与所述铰链臂的夹角为第一夹角，所述车身支座与所述铰链臂的夹角为第二夹角；控制装置，所述控制装置能够控制第一夹角或第二夹角的角度，使得所述车门能够相对车身以大致平行于车身的方式开闭；所述车门支座和所述车身支座在不同的水平面上。解决了现有无导轨平移车门的连接杆的车门连接点和车身连接点无法在不同水平面上的问题。

Description

一种无导轨平移车门连接杆及车辆

技术领域

本实用新型属于汽车零配件结构领域，特别是涉及一种无导轨平移车门连接杆及车辆。

背景技术

随着客户对个性化需求的不断增加，汽车平移门因为其更大的开度空间及与铰链车门相比局有更小的开车空间受到越来越多消费者的青睐，目前汽车平移门主要分为导轨滑移门和无导轨平移门，导轨滑移门主要用在MPV等汽车上，但是因为使用导轨后导致其导轨布置在门槛内部，车身不能形成完整闭环界面，且结构复杂，车身刚度和批量制造时的品质难以保证等问题，无导轨平移门受到越来越来越多消费者的追捧。

但是现有无导轨平移车门的连接杆为水平面上的直杆，即现有无导轨平移车门的连接杆在车门连接点和在车身连接点必须在一个水平面上，限制了车门造型。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种无导轨平移车门连接杆及车辆，解决了现有无导轨平移车门的连接杆的车门连接点和车身连接点无法在不同水平面上的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无导轨平移车门连接杆，包括：

车门支座，所述车门支座和车门固定连接；

车身支座，所述车身支座和车身固定连接；

铰链臂，所述铰链臂一端枢设于所述车门支座上，所述铰链臂另一端枢设于所述车身支座上；所述车门支座与所述铰链臂的夹角为第一夹角，所述车身支座与所述铰链臂的夹角为第二夹角；

控制装置，所述控制装置能够控制第一夹角或第二夹角的角度，使得所述车门能够相对车身以大致平行于车身的方式开闭；

所述车门支座和所述车身支座在不同的水平面上。

作为本实用新型的一种实施方式，所述无导轨平移车门连接杆上设置有限位结构，能够限制所述铰链臂的旋转角度。

作为本实用新型的一种实施方式，所述限位结构包括设置在所述车门支座或车身支座上的限位板，所述限位板设置在枢轴两侧，能够限制所述铰链臂的旋转角度。

作为本实用新型的一种实施方式，所述限位结构包括限位块，所述铰链臂上设置有至少一个与所述限位块相匹配的凹陷。

作为本实用新型的一种实施方式，所述限位结构包括空腔壳体、弹性部件，所述限位块设置在所述空腔壳体内，所述弹性部件一端和所述限位块接触，所述弹性部件另一端和所述车门支座或空腔壳体接触，所述空腔壳体能够限制所述限位块运动，所述空腔壳体与所述车门支座或车身支座固定连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述限位结构包括伸缩装置，所述伸缩装置一端和所述限位块连接，所述伸缩装置另一端和所述车门支座或车身支座连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述车门支座与车身支座既不在同一个水平面内，也不在同一个竖直平面内；所述铰链臂为弯曲杆，弯曲杆的弯曲弧度可以使得铰链臂避开车辆内部结构。

作为本实用新型的一种实施方式，所述控制装置（500）包括控制器、驱动装置、角度传感器，所述驱动装置能够驱动铰链臂以改变第二夹角，所述角度传感器能够监测所述第一夹角，所述控制器连接所述驱动装置和所述角度传感器，所述控制器根据所述第一夹角调整所述第二夹角。

作为本实用新型的一种实施方式，所述控制装置包括电机、连杆，所述电机与所述连杆传动连接，所述连杆和所述铰链臂固定连接。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种车辆，包括本实用新型的一种无导轨平移车门连接杆。

由此，通过设置车门支座、车身支座、铰链臂、控制装置，使得车门能够在实现以大致平行于车身方式开启或关闭的同时，车门支座与车身支座不在一个水平线上，即连接车门和车身的连接杆不必在一个水平面上，由此可以解决现有无导轨平移车门的连接杆在车门连接点和在车身连接点必须在一个水平面上的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有技术中的无导轨滑移平移车门连接杆；

图2本实用新型实施例提供的一种无导轨平移车门连接杆的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的一种无导轨平移车门连接杆的仰视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种无导轨平移车门连接杆在车门的安装示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种无导轨平移车门连接杆的销轴的结构图；

图6是本实用新型实施例提供的一种无导轨平移车门连接杆的内饰板的位置图；

图7是本实用新型实施例提供的一种无导轨平移车门连接杆的内饰板的右视图；

图8是本实用新型实施例提供的一种无导轨平移车门连接杆的控制装置的结构图；

图9是本实用新型实施例提供的一种无导轨平移车门连接杆的控制装置的连杆的结构图；

图10是本实用新型实施例提供的一种无导轨平移车门连接杆的限位结构的结构图。

附图标记：

100、车门；110、内饰板；

200、车门支座； 211、第一限位板；212、第二限位板；220、限位块；230、空腔壳体；240、弹性部件；

300、铰链臂；310、销轴；311、螺杆；320、枢轴；

400、车身支座；

500、控制装置；510、控制器；520、驱动装置；530、电机；5311、第一齿轮；5312、第二齿轮；5313、第三齿轮；5314、第四齿轮；5315、第五齿轮；5321、第一转轴；5322、第二转轴；540、连杆；

A、第一夹角；B、第二夹角。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文术语中，术语“X向”、“前”、“后”将关于车身的纵向方向使用，汽车前进方向为前，后退方向为后；术语“Y向”、“内”、“外”将关于车身的横向方向使用，靠近汽车中心为内，远离汽车中心为外；术语“Z向”、“上”、“下”将关于车身的竖直方向使用，汽车上部为上，汽车下部为下。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现如下问题：

请参阅图1，在现有技术中，现有无导轨平移车门的连接杆为直杆（平行四连杆），因为利用了平行四边形对边平行的特性来实现车门的相对平行开启，使得车门支座、车身支座必须在同一个水平面内，无法做到在车门支座和车身支座在不同平面内，再加上考虑到汽车本身的造型，使得铰链与车身的安装点只能位于车辆轮眉上方，导致现有无导轨平移车门在车框玻璃的大小、车门造型上的约束较大。

即，现有无导轨平移车门无法为弯曲连杆，即使得两端的车门安装点和车身安装点在X-Y平面内，对车门造型的约束较大。

实施例1

请参阅图2-4，图中示出了一种无导轨平移车门连接杆，所述无导轨平移车门连接杆包括车门支座200、铰链臂300、车身支座400、控制装置500，车门支座200和车门100螺栓连接，车身支座400和车身螺栓连接，铰链臂300一端枢设于车门支座200上，铰链臂300另一边枢设于车身支座400上，铰链臂300和车门支座200、车身支座400的连接均通过销轴310连接，车门支座200和车身支座300不在同一个水平面上，车门支座200与铰链臂300形成第一夹角A，车身支座400与铰链臂300形成第二夹角B，控制装置500能够控制第一夹角A或第二夹角B的角度，使得车门100能够相对车身以大致平行于车身的方式开启或关闭。

由此，通过设置车门支座、车身支座、铰链臂、控制装置，使得车门能够在实现以大致平行于车身方式开启或关闭的同时，车门支座与车身支座不在一个水平线上，即连接车门和车身的连接杆不必在一个水平面上，由此可以解决现有无导轨平移车门的连接杆在车门连接点和在车身连接点必须在一个水平面上的问题。

应当理解，通过将车门支座安装点和车身支座安装点设置在不同的水平面上在现有技术中很难实现，在现有技术中，无导轨平移车门方案的核心就是利用四连杆的对边平行原理，进而实现车门相对于车身以平行的方式开启。当该四连杆不在一个水平面上时，方案本身存在较大风险，从结构角度实现难度大，即车门无法关闭且不是在一条水平线上平移，即使可以实现车门关闭，也使其成为实质上的非平移车门。因此，在现有技术中，通过将车门支座安装点和车身支座安装点设置在不同的水平面上的同时达到无导轨滑移开闭车门的效果很难实现。

特别的，铰链臂300和车门支座200的连接可以是螺栓连接，也可以是焊接等其他方式，只要能够保证铰链臂300和车门支座200的连接是固定连接的方式均属于本实用新型的保护范围；类似的，只要能够保证铰链臂300和车身支座400的连接是固定连接的方式均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，控制装置500能够控制第一夹角A或第二夹角B的角度使车门100相对于车身以大致平行于车身的方式开闭，是指车门不是要相对于车身以完全平行的方式开启才落入本实用新型的保护范围，即车门可以不是严格的平移运动，及第一夹角和第二夹角不是要一定互补的角度才可以，即第一夹角和第二夹角的角度之和接近180°就可以，例如第一夹角和第二夹角的和为170°，依旧若入本实用新型的保护范围；例如第一夹角和第二夹角的和为190°，依旧若入本实用新型的保护范围。

此外，上述大致平行的方式，并不意味着在车门开启和关闭过程中自始至终都是平行，在一些具体实施例中，车门首先相对于车身倾斜一定角度，在车门和车身满足一定的距离条件后再恢复至近乎平行于车身的状态来实现车门相对于车身的平移开启。

请继续参阅图2-4，所述车门支座与车身支座既不在同一个水平面内，也不在同一个竖直平面内；所述铰链臂（300）为弯曲杆，弯曲杆的弯曲弧度可以使得铰链臂（300）避开车辆内部结构。

当铰链臂为直连杆时，由于车门开启中直连杆与车身内部结构存在干涉的可能性，使得车门的实际开度小于门框的开度，导致车门的实际开启角度一般为65°至70°，车门开启角度限制乘客进出的同时，也限制了造型风格的发散。而通过将铰链臂设置为弯曲杆后，可以使得铰链臂在开关门运动中避开车身的内部结构，获得更大的车门开度。

由此，通过将铰链臂300设置有弯曲弧度，可以使得铰链臂的设置位置避开与车身结构的干涉，获得更大的车门开度和更好的车门造型。

请继续参阅图4，在固定车身与车门时，优选使用两根无导轨平移车门连接杆，其中，上下连接杆的铰链臂的弯曲形状可以不完全一致。

同时，当车门进行开闭运动时，铰链臂进行旋转运动，铰链臂的旋转角度基于车门开启行程与铰链臂长度设定。

请参阅图5，铰链臂300和车门支座200的连接可以是通过销轴310连接，也可以通过其他能够实现使铰链臂300相对于车门支座200转动连接的方式，在其他的一些实施例中，铰链臂300和车门支座200通过轴承连接、合页连接、齿轮啮合连接等其他铰链连接方式，使得铰链臂300能够一端枢设于车门支座200上,铰链臂300另一端枢设于车身支座400上。

特别的，铰链臂300与车门支座200通过销轴连接，销轴310端部设置有螺杆311，螺杆311穿过铰链臂300、车门支座200与销轴310螺栓连接，螺杆311尾部直径大于螺杆穿过的通孔的位置。

应当理解，螺杆311可以如图5所示的先穿过车门支座200、再穿过铰链臂300，螺杆311也可以先穿过铰链臂300、再穿过车门支座200，对于铰链臂300和车门支座200的位置关闭不做限定。

由此，通过设置螺杆311，使得车门支座200和铰链臂300可拆连接，再降低安装难度的同时，螺栓本身具有的螺杆和孔径的特征可以很好的实现定位功能，保证多次装配时的位置精度。类似的，铰链臂300与车身支座400也可以通过销轴连接，销轴310端部设置有螺杆311，螺杆311穿过铰链臂300、车身支座400与销轴310螺栓连接，螺杆311尾部直径大于螺杆穿过的通孔的位置。

请参阅图6-7，车门100上设置有内饰板110，内饰板110包括车门内饰板、车身饰板，其中，车门内饰板能够遮蔽车门支座，车身内饰板能够遮蔽车身支座，铰链臂上覆有外壳体，所述外壳体和所述铰链臂间设置有填充物，车门内饰板和车身饰板上设置有能容纳铰链臂的凹槽。

由此，通过在车门、车身上设置内饰板，可以极大的提高用户的实用体验和满意度，同时能够尽可能的减少损坏，提高产品使用寿命。

请参阅图8-9，通过控制装置500控制第一夹角A或第二夹角B的角度，使得车门相对车身以大致平行于车身的方式开闭的方式可以有多种。

在本实用新型的一个实施例中，控制装置500包括控制器510、驱动装置520，角度传感器，控制器510分别和驱动装置520、角度传感器连接，控制装置500通过角度传感器监测第二夹角B的角度并发送至控制器510，在控制器510根据第二夹角B的角度控制驱动装置调整第一角度A。

在本实用新型的另一个实施例中，控制装置500包括控制器510、驱动装置520，控制器510和驱动装置520连接，控制器510同时根据驱动装置520控制第一夹角A和第二夹角B的角度。

请参阅图8，图8示出了一种通过控制装置500实现对铰链臂300的旋转角度的控制的具体结构，进而实现控制第一角度A或第二角度B。在该实施例中，以调整车身支座400和铰链臂300的第二夹角B为例，在一些其他的实施例中，该结构也可用于调整车门支座200和铰链臂300的第一夹角A。

在本实用新型的一个实施例中，控制装置包括电机530、连杆540；电机530和连杆540传动连接，连杆540和铰链臂300卡合连接，需要说明的是，电机530和连杆540的传动连接方式由多种，例如齿轮传动、链条转动、皮带传动等方式，只要能够实现电机530和连杆540的传动连接均落入本实用新型的保护范围。

请继续参阅图8，在一个具体的实施例中，电机530输出轴上固定有第一齿轮5311，第一齿轮5311和第二齿轮5312啮合，第二齿轮5312、第三齿轮5313均与第一转轴5321固定连接，第二齿轮5312通过第一转轴5321带动第三齿轮5313的转动，第三齿轮5313和第四齿轮5314为行星齿轮啮合，第四齿轮5314和第二转轴5322固定连接，第五齿轮5315和第二转轴5322固定连接，通过第四齿轮5314的转动带动第二转轴5322的转动，实现第五齿轮5315的转动，第五齿轮5315和连杆540啮合，进而实现电机530和连杆540的齿轮传动。

在该实施例中，通过设置多个齿轮和传动轴，可以极大程度的提高电机530和连杆540运动过程中的系统稳定性，同时在实践中，该实施例中多个齿轮和转轴的步骤的位置设计具有特定意义，可以尽可能多的降低占用空间，实现对传动过程本身装置的精简。

类似的，需要说明的是，连杆540和铰链臂300的固定连接方式由多种，例如螺栓传动、焊接、卡合连接等方式，只要能够实现电机530和连杆540的固定连接均落入本实用新型的保护范围。

在一个具体实施例中，图9示出了一种无导轨平移车门连接杆的控制装置的连杆540的结构图，连杆540的一端为包括有齿轮特征的结构，连杆540的一端为类似叉子的形状，能够叉住铰链臂300，即与铰链臂300实现固定连接。在一个具体的实施方式中，请参阅图8-9，第五齿轮5315与连杆540啮合，当第五齿轮5315转动时，带动连杆540旋转，进而实现铰链臂的旋转。

进一步的，控制装置中还可以包括控制器510、控制器510和电机530连接，控制器510通过控制电机530来实现对铰链臂的控制，实现控制装置500对铰链臂300的旋转角度控制。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例还提供了一种限位结构，能够限制铰链臂的旋转角度。

请参阅图5、图10，图10示出了一种无导轨平移车门连接杆的限位结构，限位结构包括设置在车门支座200上的限位板、限位板包括第一限位板211和第二限位板212，限位板设置在枢轴320两侧。第一限位板211第二限位板212的高度可以相同，也可以不同，具体的高度设置取决于对铰链臂300旋转角度的限制范围。

需要说明的是，在本实施例中，限位装置设置在车门支座和铰链臂上，但是限位结构除了可以设置在车门支座200和铰链臂300上限制第一夹角A的角度外，也可以设置在车身支座400和铰链臂300上限制第二夹角B的角度，当限位结构设置在车门支座200和铰链臂300上时，枢轴为车门支座和铰链臂的旋转中枢；当限位结构设置在车身支座400和铰链臂300上时，枢轴为车身支座和铰链臂的旋转中枢。

优选的，铰链臂的旋转角度为0-120°。

由此，通过设置限位结构，能够保证铰链臂300的旋转角度，并且能够保证铰链臂300在完全关闭时和打开至最大开度时通过利用限位装置使得铰链臂300不再运动。

请继续参阅图10，限位结构还可以包括限位块220，铰链臂300上设置有至少一个与限位块220相匹配的凹陷，限位块220与所述凹陷配合能够限制铰链臂300的旋转角度，即通过设置限位块220和凹陷，可以保证铰链臂300固定于某一个特定角度。

优选的，限位块为橡胶柱，凹陷的设置有4个，分别设置在旋转角度为0°、40°、80°、120°处，可以满足客户的需求的同时，提高车门开启过程中的进一步提高车门的使用体验。

进一步的，限位结构包括空腔壳体230、弹性部件240，限位块220设置在空腔壳体230内，弹性部件240一端和限位块220接触，弹性部件240另一端和车门支座200或空腔壳体340接触，限位块的后部的直径大于前部的直径，空腔壳体340前端的直径不小于于限位块前部的直径，小于限位块后部的直径，通过该方式，空腔壳体340能够限制限位块220运动，空腔壳体340与车门支座200固定连接。由此，通过设置空腔壳体和弹性部件，可以使得限位装置的限位过程更加流畅，在用户开关门时，弹簧被挤压，当车门到达指定角度时，弹簧升起，限位块与凹陷匹配，相较于没有该装置的开关门过程，该装置使得开关门的力度变小，进一步提升用户操作体验。

优选的，弹性部件为弹簧，空腔壳体230和车门支座200螺纹连接。

特别的，空腔壳体340的底部可以是封闭的，也可以是无底壳的形状，当空腔壳体340的底部为封闭形状时，弹性部件和空腔壳体的接触，当空腔壳体340的底部为非封闭形状时，弹性部件240和车门支座200接触，由此可以大大增加整个限位装置的适应性。

特别的，弹性部件和空腔壳体或车门支座的接触，可以是固定连接，也可以是单纯的接触而不连接，当弹性部件和空腔壳体或车门支座仅为接触时，可以很好的更换弹性部件，拓宽该限位装置对不同车型的应用，当弹性部件和空腔壳体或车门支座为固定连接时，整个空腔壳体、弹性部件为一个整体，降低装配过程中的难度。

特别的，除了选择空腔壳体+弹性部件的组合外，也可以选择其他装置，例如伸缩装置，伸缩装置一端和限位块固定连接，伸缩装置另一端和车门支座固定连接。

优选的，伸缩装置为液压装置，此时，该伸缩装置也可以实现空腔壳体和弹性部件的功能，增加用户的操作体验。

本实用新型还提供一种车辆，包含上述任意一个实施例中所述的无导轨平移车门连接杆。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本实用新型实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本实用新型的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本实用新型实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本实用新型的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的实用新型实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本实用新型精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本实用新型在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出实用新型的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本实用新型的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本实用新型的实质范围和精神。本实用新型并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本实用新型的最佳方式公开的具体实施例，但是本实用新型将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本实用新型的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种无导轨平移车门连接杆，其特征在于，包括：

车门支座（200），所述车门支座（200）和车门（100）固定连接；

车身支座（400），所述车身支座（400）和车身固定连接；

铰链臂（300），所述铰链臂（300）一端枢设于所述车门支座（200）上，所述铰链臂（300）另一端枢设于所述车身支座（400）上；所述车门支座（200）与所述铰链臂（300）的夹角为第一夹角（A），所述车身支座（400）与所述铰链臂（300）的夹角为第二夹角（B）；

控制装置（500），所述控制装置（500）能够控制第一夹角（A）或第二夹角（B）的角度，使得所述车门（100）能够相对车身以大致平行于车身的方式开闭；

所述车门支座（200）和所述车身支座（400）在不同的水平面上。

2.如权利要求1所述的一种无导轨平移车门连接杆，其特征在于，所述无导轨平移车门连接杆上设置有限位结构，能够限制所述铰链臂（300）的旋转角度。

3.如权利要求2所述的一种无导轨平移车门连接杆，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述车门支座（200）或车身支座（400）上的限位板，所述限位板设置在枢轴（320）两侧，能够限制所述铰链臂（300）的旋转角度。

4.如权利要求2所述的一种无导轨平移车门连接杆，其特征在于，所述限位结构包括限位块（220），所述铰链臂（300）上设置有至少一个与所述限位块（220）相匹配的凹陷，所述限位块（220）与所述凹陷配合能够限制所述铰链臂（300）的旋转角度。

5.如权利要求4所述的一种无导轨平移车门连接杆，其特征在于，所述限位结构包括空腔壳体（230）、弹性部件（240），所述限位块（220）设置在所述空腔壳体（230）内，所述弹性部件（240）一端和所述限位块（220）接触，所述弹性部件（240）另一端和所述车门支座（200）或空腔壳体（230）接触，所述空腔壳体（230）能够限制所述限位块（220）运动，所述空腔壳体（230）与所述车门支座（200）或车身支座（400）固定连接。

6.如权利要求4所述的一种无导轨平移车门连接杆，其特征在于，所述限位结构包括伸缩装置，所述伸缩装置一端和所述限位块（220）连接，所述伸缩装置另一端和所述车门支座（200）或车身支座（400）连接。

7.如权利要求1所述的一种无导轨平移车门连接杆，其特征在于，所述车门支座与车身支座既不在同一个水平面内，也不在同一个竖直平面内；所述铰链臂（300）为弯曲杆，弯曲杆的弯曲弧度可以使得铰链臂（300）避开车辆内部结构。

8.如权利要求1所述的一种无导轨平移车门连接杆，其特征在于，所述控制装置（500）包括控制器（510）、驱动装置（520）、角度传感器，所述驱动装置（520）能够驱动铰链臂（300）以改变第二夹角（B），所述角度传感器能够监测所述第一夹角（A），所述控制器（510）连接所述驱动装置（520）和所述角度传感器，所述控制器（510）根据所述第一夹角（A）调整所述第二夹角（B）。

9.如权利要求1或8所述的一种无导轨平移车门连接杆，其特征在于，所述控制装置（500）包括电机（530）、连杆（540），所述电机（530）与所述连杆（540）传动连接，所述连杆（540）和所述铰链臂（300）固定连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种无导轨平移车门连接杆。

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