CN114635176B - 一种vcp镀铜线及镀铜方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种VCP镀铜线，包括将PCB板搬运至箱体内镀铜的运输装置，所述箱体内设有一隔板，所述隔板将箱体分隔成镀铜仓和隔离仓，所述镀铜仓内对称式设有多个浮床挡板，多个所述浮床挡板分别通过位于镀铜仓内的驱动件驱动，以便位于所述浮床挡板之间的PCB板运输。本发明解决了PCB板材在镀铜过程中容易出现卡板的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电路板生产设备领域，具体涉及一种VCP镀铜线及镀铜方法。
背景技术
电路板在电镀工序进行的过程中，主要是通过传送机构进行输送工件，然后再进行电镀处理，但是在输送过程中，PCB板有一定翘曲度,在生产过程中经高压喷淋冲洗,PCB板易卡在浮床挡板间隙中,造成PCB板卡板报废。PCB板摆动幅度不一致存在严重的卡板隐患，从而电路板的报废率较高，因此，为解决此类问题，我们提出一种VCP镀铜线及镀铜方法。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种VCP镀铜线及镀铜方法，采用该装置和方法能够有效的解决PCB板在VCP镀铜线中卡板的问题，降低了PCB板卡板的报废率，降低了生产成本。
本发明的技术方案是：一种VCP镀铜线，包括将PCB板搬运至箱体内镀铜的运输装置，所述箱体内设有一隔板，所述隔板将箱体分隔成镀铜仓和隔离仓，所述镀铜仓内对称式设有多个浮床挡板，多个所述浮床挡板分别通过位于镀铜仓内的驱动件驱动，以便位于所述浮床挡板之间的PCB板运输；
多个所述浮床挡板沿着所述箱体的长度方向均匀分布；
所述驱动件包括固定于所述镀铜仓内侧的一号气动元件，所述一号气动元件的伸缩端连接于所述浮床挡板，并能够驱动所述浮床挡板移动；
所述一号气动元件的伸缩端设有两个，两个所述伸缩端分别于所述一号气动元件单独控制。
进一步的，所述驱动件包括固定板和驱动所述固定板水平移动的二号气动元件，所述固定板与所述浮床挡板之间固定连接有支撑柱，所述二号气动元件驱动所述固定板水平移动，并通过所述支撑柱带动所述浮床挡板移动，以缩小两浮床挡板之间的间隙。
进一步的，所述镀铜仓的进口处内侧设有限位板，所述镀铜仓的外侧设有气缸，所述气缸与所述限位板连接，并能够驱动所述限位板水平移动。
进一步的，还包括多个感应装置，多个所述感应装置沿着所述镀铜仓的长度方向均匀设于所述箱体的顶部。
进一步的，多个所述感应装置与所述浮床挡板一一对应，且多个所述感应装置分别与所述驱动件信号线连接。
一种VCP镀铜方法，包括：
步骤1，PCB板于箱体的进口处通过运输装置夹持搬运至镀铜仓内；
步骤2，PCB板在镀铜仓内运输，并通过位于箱体顶部的感应装置，实时监测PCB板位于镀铜仓内的摆动幅度，驱动件根据感应装置反馈的信息，实时的调节浮床挡板的位置；
步骤3，PCB板于镀铜仓内镀铜完成，并搬运至镀铜仓外。
进一步的，所述步骤2中感应装置实时监测PCB板位于镀铜仓内的摆动幅度包括：
首先，通过调节感应装置的位置以确定PCB板位于镀铜仓内移动的安全距离；PCB板镀铜过程中出现摆动，当感应装置检测到PCB板摆动的幅度超出安全距离时，驱动件驱动浮床挡板作出调整，保证PCB板在运行的过程中不会卡板；
PCB板镀铜过程中出现摆动，当感应装置检测到PCB板摆动的幅度处于安全距离时，浮床挡板的位置保持不变。
本发明的有益技术效果是：
1、箱体的顶部设有感应装置，通过感应装置的设置能够实时的对PCB板的位置进行监控，预防PCB板材在运输镀铜过程中，由于摆动超出安全距离造成的卡板。
2、箱体的进口处设有限位板，箱体的外侧设有驱动限位板水平移动的气缸，通过气缸驱动限位板向浮床挡板靠近，减少限位板和浮床挡板之间的空隙，避免PCB板在运输过程中出现卡板。
3、一号气动元件能够驱动浮床挡板前后移动，使得每个浮床挡板之间呈阶梯状，保证了PCB板在运输过程中不会卡板。
4、二号气动元件驱动浮床挡板水平移动，使得多个浮床挡板之间没有空隙，从而保证了PCB板在运输过程中不会卡板。
5、一号气动元件的伸缩端设有两个，两个伸缩端分别单独控制，从而使得一号气动元件驱动浮床挡板时能够呈现阶梯状以及倾斜状，保证了PCB板在运输过程中不会出现卡板。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的图3的剖视图；
图5为 本发明的内部结构示意图；
图6为本发明的左视图；
图7为本发明的图6的剖视图；
图8为本发明的内部结构示意图（另一实施例）；
图9为本发明的方法的流程图。
附图标记为：
1、箱体；2、隔板；3、隔离仓；4、镀铜仓；5、运输装置；6、气缸；61、限位板；7、浮床挡板；8、一号气动元件；81、伸缩端；9、二号气动元件；91、固定板；92、支撑柱；10、感应装置。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示，本发明具体涉及一种VCP镀铜线，包括将PCB板搬运至箱体1内镀铜的运输装置5，所述箱体1内设有一隔板2，所述隔板2将箱体1分隔成镀铜仓4和隔离仓3，所述镀铜仓4内对称式设有多个浮床挡板7，多个所述浮床挡板7分别通过位于镀铜仓4内的驱动件驱动，以便位于所述浮床挡板7之间的PCB板运输。
需要说明的是，PCB板有一定翘曲度,在生产过程中经高压喷淋冲洗,PCB板易卡在浮床挡板7间隙中,造成PCB板卡板报废。
其中，驱动件设有多个，多个驱动件分别与多个浮床挡板7一一对应，通过驱动件驱动浮床挡板7移动，调节浮床挡板7之间的间距或位置，从而保证了PCB板在运输过程中不会发生卡板的现象。
多个所述浮床挡板7沿着所述箱体1的长度方向均匀分布，同样的，多个所述浮床挡板7通过驱动件固定于镀铜仓4内，保证了浮床挡板7位于镀铜仓4内的稳固，其中，浮床挡板7的厚度一般较薄，因此通过驱动件能够将其进行固定，且不会由于长时间的对浮床挡板7进行支撑，导致驱动件发生损坏。
如图4和图5所示，所述驱动件包括固定于所述镀铜仓4内侧的一号气动元件8，所述一号气动元件8的伸缩端81连接于所述浮床挡板7，并能够驱动所述浮床挡板7移动。
所述一号气动元件8的伸缩端81设有两个，两个所述伸缩端81分别于所述一号气动元件8单独控制。
需要说明的是，其中驱动件为能够驱动浮床挡板7移动的机构，可以是气缸驱动、电机驱动、螺杆驱动或者气动元件驱动，本实施例中优选了气动元件驱动。
其中，该一号气动元件8中设有两组气动阀，两组气动阀分别单独控制两伸缩端81，通过两气动阀分别单独控制两伸缩端81，从而便于将浮床挡板7进行倾斜设置，进一步的，使得浮床挡板7的位置可以进行多种变化，能够更好的对PCB板进行限位，保证PCB板在运输过程中不会发生卡板的现象。
还包括多个感应装置10，多个所述感应装置10沿着所述镀铜仓4的长度方向均匀设于所述箱体1的顶部。
需要说明的是，感应装置10通过光线传播进行触发，PCB板材在摆动幅度较大时，感应装置10发射的光线照射在PCB板材的表面，从而触发信号给一号气动元件8，使得一号气动元件8调节浮床挡板7的位置。
同时，当感应装置10发射的光线未照射在任何物体上时，无法触发信号，因此一号气动元件8不会对浮床挡板7作出任何动作。
多个所述感应装置10与所述浮床挡板7一一对应，且多个所述感应装置10分别与所述驱动件信号线连接。
需要说明的是，其中，感应装置10的位置分别位于浮床挡板7的中间位置，以及两浮床挡板7的两侧，通过感应装置10感应PCB板位于这三处位置的摆动浮动，从而能够快速的将信息传递给一号气动元件8，以便一号气动元件8驱动浮床挡板7作出位置变换，保证了PCB板在运输的过程中不会发生卡板现象。
再者，这三个感应装置10同时和驱动该位置的浮床挡板7的一号气动元件8信号线连接，通过感应装置10监控PCB板材位于浮床挡板7之间的状态，一号气动元件8驱动该位置的浮床挡板7对PCB板进行限位，保证PCB板材在运输过程中不会发生卡板现象。
例如，当位于浮床挡板7中间位置的感应装置10监控到PCB板摆动幅度较大时，且摆动的幅度超出安全距离，感应装置10触发信号给一号气动元件8，一号气动元件8驱动浮床挡板7向PCB板材缓慢靠近，并向PCB板材倾斜抵靠，使得PCB板材慢慢恢复至安全距离内。
实施例2
如图4和图6所示，本发明具体涉及一种用于VCP镀铜线的浮床挡板7装置，包括将PCB板搬运至箱体1内镀铜的运输装置5，所述箱体1内设有一隔板2，所述隔板2将箱体1分隔成镀铜仓4和隔离仓3，所述镀铜仓4内对称式设有多个浮床挡板7，多个所述浮床挡板7分别通过位于镀铜仓4内的驱动件驱动，以便位于所述浮床挡板7之间的PCB板运输。
需要说明的是，PCB板有一定翘曲度,在生产过程中经高压喷淋冲洗,PCB板易卡在浮床挡板7间隙中,造成PCB板卡板报废。
其中，驱动件设有多个，多个驱动件分别与多个浮床挡板7一一对应，通过驱动件驱动浮床挡板7移动，调节浮床挡板7之间的间距或位置，从而保证了PCB板在运输过程中不会发生卡板的现象。
多个所述浮床挡板7沿着所述箱体1的长度方向均匀分布，同样的，多个所述浮床挡板7通过驱动件固定于镀铜仓4内，保证了浮床挡板7位于镀铜仓4内的稳固，其中，浮床挡板7的厚度一般较薄，因此通过驱动件能够将其进行固定，且不会由于长时间的对浮床挡板7进行支撑，导致驱动件发生损坏。
如图7和图8所示，所述驱动件包括固定板91和驱动所述固定板水平移动的二号气动元件9，所述固定板91与所述浮床挡板7之间固定连接有支撑柱92，所述二号气动元件9驱动所述固定板91水平移动，并通过所述支撑柱92带动所述浮床挡板7移动，以缩小两浮床挡板7之间的间隙。
需要说明的是，支撑柱92连接于浮床挡板7和固定板91之间，固定板91活动连接于镀铜仓4内侧，浮床挡板7通过支撑柱92和固定板91进行支撑，保证浮床挡板7在工作过程中的稳定性，再者，固定板91的一侧连接有二号气动元件9，通过二号气动元件9能够驱动固定板91沿着镀铜仓4的长度方向水平运动，并带动浮床挡板7水平运动，从而缩小了两浮床挡板7之间的空隙，进一步的，保证了PCB板材在运输过程中不会发生卡板的现象。
所述镀铜仓4的进口处内侧设有限位板61，所述镀铜仓4的外侧设有气缸6，所述气缸6与所述限位板61连接，并能够驱动所述限位板61水平移动。
需要说明的是，镀铜仓4中的浮床挡板7之间本身存在间隙，当由于PCB板材摆动幅度较大时，二号气动元件9会驱动浮床挡板7水平移动，使得两两浮床挡板7之间的间隙缩短，从而使得限位板61和浮床挡板7之间的间隙变大，因此，通过气缸6驱动限位板61向浮床挡板7的一侧水平运动，进一步的缩短限位板61和浮床挡板7之间的间隙，从而使得PCB板材在运输过程中不会由于浮床挡板7之间的间隙或浮床挡板7与限位板61之间的间隙而导致卡板，保证了PCB板材运输过程中的安全性，提高了生产效率，降低了生产风险。
还包括多个感应装置10，多个所述感应装置10沿着所述镀铜仓4的长度方向均匀设于所述箱体1的顶部。
多个所述感应装置10与所述浮床挡板7一一对应，且多个所述感应装置10分别与所述驱动件信号线连接。
需要说明的是，其中，感应装置10的位置分别位于浮床挡板7的中间位置，以及两浮床挡板7的两侧，通过感应装置10感应PCB板位于这三处位置的摆动浮动，从而能够快速的将信息传递给驱动件，以便驱动件驱动浮床挡板7作出位置变换，保证了PCB板在运输的过程中不会发生卡板现象。
再者，这三个感应装置10同时与同时和驱动下一个位置的浮床挡板7的二号气动元件9信号线连接；通过感应装置10监控PCB板材位于浮床挡板7之间的状态；
当感应装置10感应到PCB板材摆动的幅度处于安全距离时，下一个位置的浮床挡板7不作任何变化；当感应装置10感应到PCB板材摆动幅度超出安全距离时，下一个位置的二号气动元件9驱动该位置的浮床挡板7向当前的浮床挡板7靠近，缩短两个浮床挡板7之间的间隙，使得PCB板材在运输过程中不会卡板。
综上两个实施例中，其中，位于镀铜仓4内侧相对侧的浮床挡板7之间的间隙交错设置，同样也可以对称设置。
如图9所示，一种VCP镀铜方法，包括：
步骤1，PCB板于箱体1的进口处通过运输装置5夹持搬运至镀铜仓4内；
步骤2，PCB板在镀铜仓4内运输，并通过位于箱体1顶部的感应装置10，实时监测PCB板位于镀铜仓4内的摆动幅度，驱动件根据感应装置10反馈的信息，实时的调节浮床挡板7的位置；
步骤3，PCB板于镀铜仓4内镀铜完成，并搬运至镀铜仓4外。
进一步的，所述步骤2中感应装置10实时监测PCB板位于镀铜仓4内的摆动幅度包括：
首先，通过调节感应装置10的位置以确定PCB板位于镀铜仓4内移动的安全距离；PCB板镀铜过程中出现摆动，当感应装置10检测到PCB板摆动的幅度超出安全距离时，驱动件驱动浮床挡板7作出位置调整，保证PCB板在运行的过程中不会卡板；
PCB板镀铜过程中出现摆动，当感应装置10检测到PCB板摆动的幅度处于安全距离时，浮床挡板7的位置保持不变。
以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种VCP镀铜线，包括将PCB板搬运至箱体(1)内镀铜的运输装置(5)，其特征在于，所述箱体(1)内设有一隔板(2)，所述隔板(2)将箱体(1)分隔成镀铜仓(4)和隔离仓(3)，所述镀铜仓(4)内对称式设有多个浮床挡板(7)，多个所述浮床挡板(7)分别通过位于镀铜仓(4)内的驱动件驱动，以便位于所述浮床挡板(7)之间的PCB板运输；
多个所述浮床挡板(7)沿着所述箱体(1)的长度方向均匀分布；
所述驱动件包括固定于所述镀铜仓(4)内侧的一号气动元件(8)，所述一号气动元件(8)的伸缩端(81)连接于所述浮床挡板(7)，并能够驱动所述浮床挡板(7)移动；
所述一号气动元件(8)的伸缩端(81)设有两个，两个所述伸缩端(81)分别于所述一号气动元件(8)单独控制；
还包括多个感应装置(10)，多个所述感应装置(10)沿着所述镀铜仓(4)的长度方向均匀设于所述箱体(1)的顶部；
所述驱动件包括固定板(91)和驱动所述固定板(91)水平移动的二号气动元件(9)，所述固定板(91)与所述浮床挡板(7)之间固定连接有支撑柱(92)，所述二号气动元件(9)驱动所述固定板(91)水平移动，并通过所述支撑柱(92)带动所述浮床挡板(7)移动，以缩小两浮床挡板(7)之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种VCP镀铜线，其特征在于，所述镀铜仓(4)的进口处内侧设有限位板(61)，所述镀铜仓(4)的外侧设有气缸(6)，所述气缸(6)与所述限位板(61)连接，并能够驱动所述限位板(61)水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种VCP镀铜线，其特征在于，多个所述感应装置(10)与所述浮床挡板(7)一一对应，且多个所述感应装置(10)分别与所述驱动件信号线连接。
4.一种用于权利要求1-3任一项所述的VCP镀铜线的镀铜方法，其特征在于，包括：
步骤1，PCB板于箱体(1)的进口处通过运输装置(5)夹持搬运至镀铜仓(4)内；
步骤2，PCB板在镀铜仓(4)内运输，并通过位于箱体(1)顶部的感应装置(10)，实时监测PCB板位于镀铜仓(4)内的摆动幅度，驱动件根据感应装置(10)反馈的信息，实时的调节浮床挡板(7)的位置；
步骤3，PCB板于镀铜仓(4)内镀铜完成，并搬运至镀铜仓(4)外。
5.根据权利要求4所述的一种VCP镀铜方法，其特征在于，所述步骤2中感应装置(10)实时监测PCB板位于镀铜仓(4)内的摆动幅度包括：
首先，通过调节感应装置(10)的位置以确定PCB板位于镀铜仓(4)内移动的安全距离；PCB板镀铜过程中出现摆动，当感应装置(10)检测到PCB板摆动的幅度超出安全距离时，驱动件驱动浮床挡板(7)作出调整，保证PCB板在运行的过程中不会卡板；
PCB板镀铜过程中出现摆动，当感应装置(10)检测到PCB板摆动的幅度处于安全距离时，浮床挡板(7)的位置保持不变。
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