CN114633146A - 一种用于管材切割的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于管材切割的送料装置，涉及管材切割领域。该送料装置包括存放架、送料架和挡止机构，存放架的上侧设有下料坡面，送料架固定于存放架的下料侧；挡止机构包括挡止件和升降驱动器，挡止件上下活动安装于存放架的下料侧，挡止件具有挡止状态和避让状态；存放架上转动安装有扇形卡轮，扇形卡轮的上侧设有卡口，卡口用于与单个管材匹配；扇形卡轮与存放架之间设有弹性件，扇形卡轮具有第一工位和第二工位，在第一工位时，一个管材处于卡口内，卡口朝向下料侧以使弹性件储能，并通过扇形卡轮的外周沿挡止其它管材；在第二工位时，一个管材移出卡口，弹性件驱动扇形卡轮复位，卡口远离存放架的下料侧，以供下一个管材进入卡口内。
Description
技术领域
本发明涉及管材切割技术领域，特别是涉及一种用于管材切割的送料装置。
背景技术
船舶管路系统是指输送水、油、气等工质的通道，主要分为动力管路系统和生活管路系统。在实际生产中，通常要根据图纸将管材切割加工成成品管子。
目前，生产中使用的一种切管生产下料装置，具体包括下料架和送料机构，下料架上部两端设有挡板，防止管材掉落。送料机构包括存放架及位于另一侧的送进架，存放架及送进侧边固定连接有一定数量并排放置的挡板。送进架设有短管支撑，内部装有轴承，方便管子轴向移动。
实际使用时，管材存放于下料架，两端的挡块防止钢管掉落。工人根据图纸长度划线做标记，划线完成后，将标记好的管材吊运至送料机构的存放架，工人再抬管至送进架。
此种操作方式，质量无法保证，因为管材的长度尺寸大，钢管的受力位置处于两端，在吊运过程中可能使管材发生弯曲变形；并且，效率低下，费时费力，容易造成管材的表面磨损磕碰，无法满足管材送料的质量要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于管材切割的送料装置，以解决在顶起过程中可能使管材发生弯曲变形和表面磨损磕碰，无法满足管材送料的质量要求的问题。
本发明的用于管材切割的送料装置的技术方案为：
用于管材切割的送料装置包括存放架、送料架和挡止机构，所述存放架的上侧设有下料坡面，所述送料架固定于所述存放架的下料侧；
所述挡止机构包括挡止件和升降驱动器，所述挡止件上下活动安装于所述存放架的下料侧，所述升降驱动器与所述挡止件传动连接；
所述挡止件具有挡止状态和避让状态，在挡止状态时所述挡止件凸出于所述存放架的下料坡面，在避让状态时所述挡止件低于或平齐于所述存放架的下料坡面；
所述送料架远离所述存放架的一侧设有限位部，所述限位部与所述挡止件之间的间隔形成送料通道，所述送料通道平行于所述存放架的下料侧的长度方向延伸设置；
所述存放架上还转动安装有扇形卡轮，所述扇形卡轮的转动轴线平行于所述存放架的下料侧的长度方向延伸，所述扇形卡轮的上侧设有卡口，所述卡口用于与单个管材的外径相匹配；
所述扇形卡轮与所述存放架之间设有弹性件，所述扇形卡轮具有第一工位和第二工位，在第一工位时，一个管材处于所述卡口内，所述卡口朝向所述存放架的下料侧以使所述弹性件储能，并通过所述扇形卡轮的外周沿挡止其它管材；
在第二工位时，一个管材移出所述卡口，所述弹性件驱动所述扇形卡轮复位，所述卡口远离所述存放架的下料侧，以供下一个管材进入所述卡口内。
进一步的，所述扇形卡轮的转动轴线位于所述扇形卡轮的圆心处，所述卡口的轮廓形状为钝角。
进一步的，所述存放架的下料坡面与水平面的夹角a为3°至45°之间的任意角度，所述卡口的钝角b为95°至177°之间的任意角度。
进一步的，所述存放架的下料坡面设有容置槽，所述容置槽靠近所述存放架的下料侧布置，所述扇形卡轮转动安装于所述容置槽内。
进一步的，所述扇形卡轮设有至少两个，至少两个所述扇形卡轮的结构形状相同，且至少两个所述扇形卡轮的转动轴线处于同一轴线上。
进一步的，所述弹性件为扭转弹簧、圆柱拉簧或者圆柱压簧，且所述弹性件的弹力小于单个管材的重力的十分之一。
进一步的，所述送料架的上侧安装有多个导料辊，多个所述导料辊沿送料通道平行间隔布置，所述导料辊的转动轴线垂直于所述存放架的下料侧的长度方向。
进一步的，所述存放架包括立柱、下边梁和上边梁，所述立柱、所述下边梁和所述上边梁均设有多个，多个所述下边梁固定连接于所述立柱的下部，多个所述上边梁固定连接于所述立柱的上部，多个所述上边梁倾斜于水平面延伸设置形成所述下料坡面。
进一步的，所述升降驱动器为驱动电机，所述驱动电机与所述挡止件之间设有齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括啮合配合的齿轮和齿条，所述齿轮止转连接于所述驱动电机的输出轴上，所述齿条固定于所述挡止件的一侧。
进一步的，所述立柱为空心管结构，所述立柱的一侧开设有导槽，所述挡止件为档杆结构，所述挡止件上下滑动安装于所述立柱中，且所述齿条上下滑动安装于所述导槽中。
有益效果：该用于管材切割的送料装置采用了存放架、送料架、挡止机构和扇形卡轮的设计，存放架的下料坡面上放置有多个待切割的管材，由于下料坡面具有一定的倾斜角度，使得管材可沿着下料坡面自行滚动直至接触挡止件；若需将管材移向送料架时，通过升降驱动器带动挡止件至避让状态，从而解除对管材的挡止作用，管材可自行滚动至送料架上，通过送料架的限位部防止管材掉落，然后管材沿着送料通道水平移动即可实现切割送料的目的。
在存放架上安装有扇形卡轮，扇形卡轮上侧的卡口可朝靠近和远离存放架的下料侧来回摆动，分别对应于扇形卡轮的第一工位和第二工位。在第一工位时，扇形卡轮的卡口中容纳有一个管材，在管材的重力作用下使扇形卡轮顺时针转动以使弹性件储能，扇形卡轮的卡口朝向存放架的下料侧，且该管材与挡止件形成挡止配合；此时，卡口内的管材保持在此位置不动，扇形卡轮的外周沿与其它管材挡止配合，防止多余管材堆积在一起影响送料。
若需将管材移向送料架时，控制挡止件调整至避让位，卡口内的管材可自行滚下进入送料架，当卡口内的管材滚动离开后，在弹性件的弹力作用下，扇形卡轮自动复位至第二工位，卡口远离存放架的下料侧，可供下一管材进入扇形卡轮的卡口内。需要说明的是，当一个管材完全滚动至送料架上时，再控制挡止件立刻升起至挡止状态，以对下一个管材起到准确的挡止作用。
该送料装置的挡止件与扇形卡轮形成联动关系，随着挡止件的状态调整变化，扇形卡轮相应转动改变卡口方向，通过扇形卡轮对后续管材起到临时挡止的作用，可延迟下一个管材的运动行程，确保管材以单个形式进入送料通道，工作效率高，省时省力，防止吊运管材时发生弯曲变形和表面磨损磕碰的情况，满足了管材送料的质量要求。
附图说明
图1为本发明的用于管材切割的送料装置的具体实施例中用于管材切割的送料装置的立体示意图；
图2为本发明的用于管材切割的送料装置的具体实施例中存放架在送料侧部分的局部示意图；
图3为本发明的用于管材切割的送料装置的具体实施例中扇形卡轮处于第一工位时的结构示意图；
图4为本发明的用于管材切割的送料装置的具体实施例中扇形卡轮处于第二工位时的结构示意图；
图5为本发明的用于管材切割的送料装置的具体实施例中存放架和送料架的局部示意图；
图6为本发明的用于管材切割的送料装置的具体实施例中升降驱动器与挡止件的装配关系图。
图中：1－存放架、11－立柱、12－下边梁、13－上边梁；
2－挡止机构、20－扇形卡轮、21－挡止件、22－升降驱动器、23－控制开关、24－弹性件、25－齿轮、26－齿条、27－传动杆；
3－送料架、30－导料辊、31－限位部。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的用于管材切割的送料装置的具体实施例1，如图1至图6所示，用于管材切割的送料装置包括存放架1、送料架3和挡止机构2，存放架1的上侧设有下料坡面，送料架3固定于存放架1的下料侧；挡止机构2包括挡止件21和升降驱动器22，挡止件21上下活动安装于存放架1的下料侧，升降驱动器22与挡止件21传动连接；挡止件21具有挡止状态和避让状态，在挡止状态时挡止件21凸出于存放架1的下料坡面，在避让状态时挡止件21低于或平齐于存放架1的下料坡面。
并且，送料架3远离存放架1的一侧设有限位部31，限位部31与挡止件21之间的间隔形成送料通道，送料通道平行于存放架1的下料侧的长度方向延伸设置。存放架1的下料坡面上放置有多个待切割的管材，由于下料坡面具有一定的倾斜角度，使得管材可沿着下料坡面自行滚动直至接触挡止件21；若需将管材移向送料架3时，通过升降驱动器22带动挡止件21至避让状态，从而解除对管材的挡止作用，管材可自行滚动至送料架3上，通过送料架3的限位部31防止管材掉落，然后管材沿着送料通道水平移动即可实现切割送料的目的。
存放架1上还转动安装有扇形卡轮20，扇形卡轮20的转动轴线平行于存放架1的下料侧的长度方向延伸，扇形卡轮20的上侧设有卡口，卡口用于与单个管材的外径相匹配；扇形卡轮20与存放架1之间设有弹性件24，扇形卡轮20具有第一工位和第二工位；在第一工位时，一个管材处于扇形卡轮20的卡口内，扇形卡轮20的卡口朝向存放架1的下料侧以使弹性件24储能，并通过扇形卡轮20的外周沿挡止其它管材；在第二工位时，一个管材移出扇形卡轮20的卡口，弹性件24驱动扇形卡轮20复位，使卡口远离存放架1的下料侧，以供下一个管材进入扇形卡轮20的卡口内。
在存放架1上安装有扇形卡轮20，扇形卡轮20上侧的卡口可朝靠近和远离存放架1的下料侧来回摆动，分别对应于扇形卡轮20的第一工位和第二工位。在第一工位时，扇形卡轮20的卡口中容纳有一个管材，如图3所示，在管材的重力作用下使扇形卡轮20顺时针转动以使弹性件24储能，扇形卡轮20的卡口朝向存放架1的下料侧，且该管材与挡止件21形成挡止配合；此时，卡口内的管材保持在此位置不动，扇形卡轮20的外周沿与其它管材挡止配合，防止多余管材堆积在一起影响送料。
若需将管材移向送料架3时，控制挡止件21调整至避让位，卡口内的管材可自行滚下进入送料架3，当卡口内的管材滚动离开后，在弹性件24的弹力作用下，扇形卡轮20自动复位至第二工位；如图4所示，卡口远离存放架1的下料侧，可供下一管材进入扇形卡轮20的卡口内。需要说明的是，当一个管材完全滚动至送料架3上时，再控制挡止件21立刻升起至挡止状态，以对下一个管材起到准确的挡止作用。
该送料装置的挡止件21与扇形卡轮20形成联动关系，随着挡止件21的状态调整变化，扇形卡轮20相应转动改变卡口方向，通过扇形卡轮20对后续管材起到临时挡止的作用，可延迟下一个管材的运动行程，确保管材以单个形式进入送料通道，避免在顶起过程中可能使管材发生弯曲变形和表面磨损磕碰的情况，工作效率高，省时省力，防止吊运管材时发生弯曲变形和表面磨损磕碰的情况，满足了管材送料的质量要求。
其中，扇形卡轮20的转动轴线位于扇形卡轮20的圆心处，扇形卡轮20的卡口的轮廓形状为钝角。在第一工位时，扇形卡轮20的第一内边端部平齐于下料坡面，且扇形卡轮20的第二内边端部凸出于下料坡面，以对下一个管材起到挡止作用；在第二工位时，扇形卡轮20的第二内边端部低于下料坡面，且扇形卡轮20的第一内边端部凸出于下料坡面，既能保证下一个管材顺利进入卡口中，又可通过弹性件24缓冲卡口内管材的运动速度，实现了延迟其运动行程的目的。
并且，存放架1的下料坡面与水平面的夹角a为3°至45°之间的任意角度，卡口的钝角b为95°至177°之间的任意角度。在本实施例中，存放架1的下料坡面与水平面的夹角a为3°，相对应的，卡口的钝角b为117°，能够在第一工位时挡止下一个管材且在第二工位时供下一个管材顺利进入卡口。为了满足不同的使用需求，在其他实施例中，下料坡面与水平的夹角a可为5°、15°、30°或45°等角度，相应的，卡口的钝角b可为95°、100°、120°、150°或177°等角度。
存放架1的下料坡面设有容置槽，容置槽靠近存放架1的下料侧布置，扇形卡轮20转动安装于存放架1的容置槽内。并且，为了避免扇形卡轮20的转动轴影响管材的自行滚动，扇形卡轮20的转动轴位于容置槽的下侧，能够防止结构性干涉的问题。
扇形卡轮20设有至少两个，至少两个扇形卡轮20的结构形状相同，且至少两个扇形卡轮20的转动轴线处于同一轴线上。弹性件24为扭转弹簧、圆柱拉簧或者圆柱压簧，且弹性件24的弹力小于单个管材的重力的十分之一。在本实施例中，扇形卡轮20共设有两个，两个扇形卡轮20的转动轴线处于同一轴线上，确保对管材产生同步的挡止和缓冲作用。而且，弹性件24为圆柱拉簧，弹力方向为扇形卡轮20的逆时针方向，以对扇形卡轮20起到弹性复位作用。
送料架3的上侧安装有多个导料辊30，多个导料辊30沿送料通道平行间隔布置，导料辊30的转动轴线垂直于存放架1的下料侧的长度方向。存放架1包括立柱11、下边梁12和上边梁13，立柱11、下边梁12和上边梁13均设有多个，多个下边梁12固定连接于立柱11的下部，多个上边梁13固定连接于立柱11的上部，多个上边梁13倾斜于水平面延伸设置形成下料坡面。其中一个立柱11上安装有控制开关23，控制开关23与升降驱动器22电连接，操作控制开关23即可控制升降驱动器22的工作状态。
在本实施例中，升降驱动器22为驱动电机，驱动电机与挡止件21之间设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括啮合配合的齿轮25和齿条26，齿轮25止转连接于驱动电机的输出轴上，齿条26固定于挡止件21的一侧。齿轮25与齿条26之间设置有传动杆27，传动杆27的两端止转安装有传动齿轮，利用传动杆可同步驱动两个挡止件21实现升降运动。另外，立柱11为空心管结构，立柱11的一侧开设有导槽110，挡止件21为档杆结构，挡止件21上下滑动安装于立柱11中，且齿条26上下滑动安装于导槽110中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于管材切割的送料装置，其特征是，包括存放架、送料架和挡止机构，所述存放架的上侧设有下料坡面，所述送料架固定于所述存放架的下料侧；
所述挡止机构包括挡止件和升降驱动器，所述挡止件上下活动安装于所述存放架的下料侧，所述升降驱动器与所述挡止件传动连接；
所述挡止件具有挡止状态和避让状态，在挡止状态时所述挡止件凸出于所述存放架的下料坡面，在避让状态时所述挡止件低于或平齐于所述存放架的下料坡面；
所述送料架远离所述存放架的一侧设有限位部，所述限位部与所述挡止件之间的间隔形成送料通道，所述送料通道平行于所述存放架的下料侧的长度方向延伸设置；
所述存放架上还转动安装有扇形卡轮，所述扇形卡轮的转动轴线平行于所述存放架的下料侧的长度方向延伸，所述扇形卡轮的上侧设有卡口，所述卡口用于与单个管材的外径相匹配；
所述扇形卡轮与所述存放架之间设有弹性件，所述扇形卡轮具有第一工位和第二工位，在第一工位时，一个管材处于所述卡口内，所述卡口朝向所述存放架的下料侧以使所述弹性件储能，并通过所述扇形卡轮的外周沿挡止其它管材；
在第二工位时，一个管材移出所述卡口，所述弹性件驱动所述扇形卡轮复位，所述卡口远离所述存放架的下料侧，以供下一个管材进入所述卡口内。
2.根据权利要求1所述的用于管材切割的送料装置，其特征是，所述扇形卡轮的转动轴线位于所述扇形卡轮的圆心处，所述卡口的轮廓形状为钝角。
3.根据权利要求2所述的用于管材切割的送料装置，其特征是，所述存放架的下料坡面与水平面的夹角a为3°至45°之间的任意角度，所述卡口的钝角b为95°至177°之间的任意角度。
4.根据权利要求1所述的用于管材切割的送料装置，其特征是，所述存放架的下料坡面设有容置槽，所述容置槽靠近所述存放架的下料侧布置，所述扇形卡轮转动安装于所述容置槽内。
5.根据权利要求1所述的用于管材切割的送料装置，其特征是，所述扇形卡轮设有至少两个，至少两个所述扇形卡轮的结构形状相同，且至少两个所述扇形卡轮的转动轴线处于同一轴线上。
6.根据权利要求1所述的用于管材切割的送料装置，其特征是，所述弹性件为扭转弹簧、圆柱拉簧或者圆柱压簧，且所述弹性件的弹力小于单个管材的重力的十分之一。
7.根据权利要求1或2或3所述的用于管材切割的送料装置，其特征是，所述送料架的上侧安装有多个导料辊，多个所述导料辊沿送料通道平行间隔布置，所述导料辊的转动轴线垂直于所述存放架的下料侧的长度方向。
8.根据权利要求1或2或3所述的用于管材切割的送料装置，其特征是，所述存放架包括立柱、下边梁和上边梁，所述立柱、所述下边梁和所述上边梁均设有多个，多个所述下边梁固定连接于所述立柱的下部，多个所述上边梁固定连接于所述立柱的上部，多个所述上边梁倾斜于水平面延伸设置形成所述下料坡面。
9.根据权利要求8所述的用于管材切割的送料装置，其特征是，所述升降驱动器为驱动电机，所述驱动电机与所述挡止件之间设有齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括啮合配合的齿轮和齿条，所述齿轮止转连接于所述驱动电机的输出轴上，所述齿条固定于所述挡止件的一侧。
10.根据权利要求9所述的用于管材切割的送料装置，其特征是，所述立柱为空心管结构，所述立柱的一侧开设有导槽，所述挡止件为档杆结构，所述挡止件上下滑动安装于所述立柱中，且所述齿条上下滑动安装于所述导槽中。
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2022
- 2022-03-28 CN CN202210315104.6A patent/CN114633146A/zh active Pending
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