CN114633099A - 一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种置入设备，尤其涉及一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备。要解决的技术问题：提供一种能够实现可调节螺母旋入深度，且全自动化，提高效率的汽车拉索调节螺母垫片置入设备。本发明的技术方案为：一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，包括有放置架、控制台和LCD显示屏，放置架顶部一侧设有控制台，控制台顶部设有LCD显示屏。控制驱动电机和伺服电机进行工作，能够将螺母自动旋入拉索中，而且可以将垫片分别装进拉索内，最后将上侧的螺母旋入，如此一来，就可以减少人们的工作量。

Description

一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备

技术领域

本发明涉及一种置入设备，尤其涉及一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备。

背景技术

在汽车行业中，汽车拉索是非常常见的零部件，汽车拉索是一种用来稳定钢结构件或稳定及张拉膜成品的钢索。在生产汽车拉索的过程中，需要将拉索的套入两个螺母以及两个垫片，并且两个垫片要位于两个螺母之间。

现在一般采用人工手动操作，工厂里作为流水线生产，先手握拉索，然后将螺母旋入到拉索内，随后将两个垫片套进拉索中，最后在将一个螺母旋入到拉索中，将两个垫片进行夹紧，如此操作虽然简单，但是现在一般采用人工手动操作，螺母旋入的深度无法统一，效率低，因此现在研发一种能够实现可调节螺母旋入深度，且全自动化，提高效率的汽车拉索调节螺母垫片置入设备。

发明内容

为了克服现在一般采用人工手动操作，螺母旋入的深度无法统一，效率低的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现可调节螺母旋入深度，且全自动化，提高效率的汽车拉索调节螺母垫片置入设备。

本发明的技术方案为：一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，包括有放置架、控制台、LCD显示屏、弹性爪盘、换位机构、转动机构和夹紧机构，放置架顶部一侧设有控制台，控制台顶部设有LCD显示屏，放置架上设有换位机构，换位机构上设有转动机构，转动机构上设有夹紧机构，转动机构的部件上设有弹性爪盘。

作为优选，换位机构包括有伺服电机、转盘和定位套，放置架顶部设有伺服电机，伺服电机输出轴顶部设有转盘，转盘一侧设有定位套。

作为优选，转动机构包括有安装架和驱动电机，转盘底部前侧连接有两个安装架，两个安装架之间设有驱动电机，驱动电机输出轴顶部和弹性爪盘连接。

作为优选，夹紧机构包括有支架、第一电动推杆、导向架、轴承座和斜口环，安装架之间设有支架，支架上设有第一电动推杆，安装架上均滑动式连接有导向架，导向架之间设有轴承座，轴承座内侧转动式连接有斜口环。

作为优选，还包括有升降机构，升降机构包括有导向座、滑动板、第二电动推杆和连接架，放置架顶部一侧设有导向座，导向座上滑动式连接有滑动板，放置架顶部靠近设有导向座一侧设有第二电动推杆，滑动板一侧设有连接架。

作为优选，放料机构包括有第一放置管、引导漏斗和第二放置管，连接架一侧设有第一放置管，连接架另一侧设有第二放置管，第一放置管和第二放置管顶部均设有引导漏斗。

作为优选，还包括有下料机构，下料机构包括有第一出料管、导杆、导套、第三电动推杆、驱动板、第一下料环、第一封闭盘、挡盘、第二出料管、第二下料环和第二密封盘，连接架下部的一侧设有第一出料管，连接架下部的另一侧设有第二出料管，第一出料管和第二出料管之间设有导杆，导杆上滑动式连接有导套，第二出料管和导杆之间设有第三电动推杆，导套顶部设有驱动板，第一出料管和第二出料管上部内侧均设有挡盘，驱动板一侧设有第一下料环，第一下料环一侧设有第一封闭盘，驱动板一侧设有第二密封盘，第二密封盘一侧设有第二下料环。

作为优选，还包括有封闭机构，封闭机构包括有转动管和固定管，转盘底部外侧设有转动管，放置架顶部设有固定管，固定管套在转动管外侧。

作为优选，还包括有引导机构，引导机构包括有磁铁环和斜口管，定位套顶部设有磁铁环，磁铁环顶部设有斜口管。

作为优选，还包括有电气箱，放置架一侧设有电气箱，电气箱包括有控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动键、模式切换键、加一键和减一键都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、驱动电机和伺服电机都与控制模块通过外围电路连接。

本发明具有如下优点：1、控制驱动电机和伺服电机进行工作，能够将螺母自动旋入拉索中，而且可以将垫片分别装进拉索内，最后将上侧的螺母旋入，如此一来，就可以减少人们的工作量。

2、根据人们需要将螺母旋进深度的需求，对螺母旋入的时间进行智能化调节，时间越长，螺母旋入越深，反之，时间越短，螺母旋入越浅。

3、将拉索套进斜口管和磁铁环之间，在磁铁环的作用下，可以将拉索的位置进行限制，而且斜口管可以起到引导的作用优选地；在转动管和固定管作用下，可以形成封闭的空间，让整个设备更加饱满。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明换位机构的立体结构示意图。

图3为本发明转动机构的立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明升降机构的立体结构示意图。

图6为本发明放料机构的立体结构示意图。

图7为本发明下料机构的立体结构示意图。

图8为本发明封闭机构的立体结构示意图。

图9为本发明引导机构的立体结构示意图。

图10为本发明的部分立体结构示意图。

图11为本发明的电路框图。

图12为本发明的电路原理图。

以上附图中：1：放置架，2：电气箱，3：控制台，4：LCD显示屏，5：弹性爪盘，6：换位机构，61：伺服电机，62：转盘，63：定位套，7：转动机构，71：安装架，72：驱动电机，8：夹紧机构，81：支架，82：第一电动推杆，83：导向架，84：轴承座，85：斜口环，9：升降机构，91：导向座，92：滑动板，93：第二电动推杆，94：连接架，10：放料机构，101：第一放置管，102：引导漏斗，103：第二放置管，11：下料机构，111：第一出料管，112：导杆，113：导套，114：第三电动推杆，115：驱动板，116：第一下料环，117：第一封闭盘，118：挡盘，119：第二出料管，1110：第二下料环，1111：第二密封盘，12：封闭机构，121：转动管，122：固定管，13：引导机构，131：磁铁环，132：斜口管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，如图1-12所示，包括有放置架1、控制台3、LCD显示屏4、弹性爪盘5、换位机构6、转动机构7和夹紧机构8，放置架1顶部左前侧设有控制台3，控制台3上设有启动键、模式切换键、加一键和减一键，控制台3顶部设有LCD显示屏4，放置架1上设有换位机构6，换位机构6上设有转动机构7，转动机构7上设有夹紧机构8，转动机构7的部件上设有弹性爪盘5。

换位机构6包括有伺服电机61、转盘62和定位套63，放置架1顶部中间设有伺服电机61，伺服电机61输出轴顶部设有转盘62，转盘62前侧设有定位套63。

转动机构7包括有安装架71和驱动电机72，转盘62底部前侧连接有两个安装架71，两个安装架71之间设有驱动电机72，驱动电机72输出轴顶部和弹性爪盘5连接。

夹紧机构8包括有支架81、第一电动推杆82、导向架83、轴承座84和斜口环85，安装架71后部下侧之间设有支架81，支架81上设有第一电动推杆82，安装架71上部均滑动式连接有导向架83，导向架83之间设有轴承座84，轴承座84后侧和第一电动推杆82伸缩杆顶部连接，轴承座84内侧转动式连接有斜口环85，斜口环85套在弹性爪盘5外侧。

当人们需要将螺母垫片置入拉索内时，初始状态下，第一电动推杆82伸缩杆处于伸长的状态，而且斜口环85和弹性爪盘5处于分离的状态，因此人们可以先将拉索插进定位套63和弹性爪盘5之间，然后按压控制台3上的启动键，控制模块控制第一电动推杆82伸缩杆缩短1秒，同时伺服电机61进行工作1秒，第一电动推杆82伸缩杆缩短带动轴承座84、斜口环85和导向架83向下移动，使得斜口环85向下移动和弹性爪盘5接触，将弹性爪盘5的上方进行收缩，1秒后，第一电动推杆82停止工作，此时弹性爪盘5能够对拉索进行夹紧；同时，伺服电机61输出轴正转带动转盘62和定位套63进行旋转，进而带动拉索进行正转，1秒后，伺服电机61停止工作，此时拉索处于转盘62的正左侧；然后人们将一个螺母套在拉索上方，并且手握螺母，启动驱动电机72，驱动电机72输出轴转动带动弹性爪盘5、斜口环85和拉索进行转动，如此一来，拉索在转动过程中，通过拉索和螺母之间的螺纹的作用下，使得螺母套在拉索外侧，随后关闭驱动电机72，紧接着，将两个垫片穿进拉索内，螺母将垫片进行支撑，随后在取一个螺母套在拉索上方，并且手握螺母，再次启动驱动电机72，驱动电机72输出轴转动带动弹性爪盘5和拉索进行转动，进而使得螺母和垫片贴合，然后关闭驱动电机72，重复以上操作即可实现将螺母垫片置入拉索内；然后再次按压控制台3上的启动键，控制模块控制第一电动推杆82伸缩杆伸长1秒，同时伺服电机61输出轴进行反转工作1秒，第一电动推杆82伸缩杆伸长带动轴承座84、斜口环85和导向架83向上移动，使得斜口环85向上移动和弹性爪盘5分离，弹性爪盘5则自动松开，1秒后，第一电动推杆82伸缩杆停止工作，此时弹性爪盘5能够松开拉索；同时，伺服电机61输出轴反转带动转盘62和定位套63进行旋转，进而带动拉索进行反转，1秒后，伺服电机61停止工作，此时拉索处于转盘62的正前侧，这样人们即可将完工的拉索取出。

还包括有升降机构9，升降机构9包括有导向座91、滑动板92、第二电动推杆93和连接架94，放置架1顶部后侧设有导向座91，导向座91上滑动式连接有滑动板92，放置架1顶部后侧设有第二电动推杆93，第二电动推杆93位于导向座91后侧，第二电动推杆93伸缩杆顶部和滑动板92连接，滑动板92上部前侧设有连接架94。

还包括有放料机构10，放料机构10包括有第一放置管101、引导漏斗102和第二放置管103，连接架94上部左前侧设有第一放置管101，连接架94上部右前侧设有第二放置管103，第一放置管101和第二放置管103顶部均设有引导漏斗102。

还包括有下料机构11，下料机构11包括有第一出料管111、导杆112、导套113、第三电动推杆114、驱动板115、第一下料环116、第一封闭盘117、挡盘118、第二出料管119、第二下料环1110和第二密封盘1111，连接架94下部的左前侧设有第一出料管111，连接架94下部的右前侧设有第二出料管119，第一出料管111和第二出料管119之间设有导杆112，导杆112上滑动式连接有导套113，第二出料管119左侧和导杆112右侧之间设有第三电动推杆114，第三电动推杆114伸缩杆左侧和导套113连接，导套113顶部设有驱动板115，第一出料管111和第二出料管119上部内侧均设有挡盘118，挡盘118分别位于第一放置管101和第二放置管103下方，驱动板115左侧设有第一下料环116，第一下料环116左侧设有第一封闭盘117，驱动板115右侧设有第二密封盘1111，第二密封盘1111右侧设有第二下料环1110。

当人们需要进行下料时，将螺母通过引导漏斗102放入到第一放置管101内，将垫片通过引导漏斗102放入到第二放置管103内，最下侧的螺母掉落到左侧的挡盘118顶部，而且第一下料环116正好套在最下侧的螺母外侧，最下侧的两个垫片位于第二密封盘1111顶部，当第一次按压控制台3上的启动键时，伺服电机61工作完成后，停止工作的同时，控制模块控制第二电动推杆93的伸缩杆进行收缩运动，带动连接架94以及上面的部件向下移动，第二电动推杆93的伸缩杆收缩运动1秒后，停止工作，此时第一出料管111套在拉索上方；第二电动推杆93的伸缩杆停止工作的同时，控制模块控制第三电动推杆114伸缩杆进行拉伸运动1秒，带动导套113、驱动板115、第一下料环116、第一封闭盘117、第二下料环1110和第二密封盘1111向左移动，第一下料环116向左移动将最下侧的螺母向左推动，第三电动推杆114伸缩杆进行拉伸运动1秒自动停止工作，此时第一下料环116正好移动至第一出料管111正上方，而且螺母和第一出料管111接触时，在重力作用下，带动螺母向下掉落套在拉索上方，而且第二下料环1110正好移动至第二放置管103下方，最下侧的两个垫片则向下掉落到右侧的挡盘118上，并且第二下料环1110套在两个垫片外侧；此时可以先通过按压控制台3上的模式切换键，LCD显示屏4中会显示驱动电机72的工作时间，然后按压加一键或者减一键，进而对控制驱动电机72的工作时间进行调节，加一键或者减一键代表加一秒或者减一秒，根据人们需要将螺母旋入深度的需求，将控制驱动电机72的工作时间调整好，时间越长，螺母旋入越深，反之，时间越短，螺母旋入越浅，调节完成后，可以再次按压模式切换键，控制模块则控制驱动电机72进行工作，驱动电机72输出轴转动带动弹性爪盘5和拉索进行转动，由于第一出料管111的内部结构正好可以对螺母进行限位，因此可以替代人工握住螺母的力，进而使得螺母被旋入到拉索上；驱动电机72工作时间到达后自动停止工作，同时，控制模块控制第二电动推杆93的伸缩杆进行拉伸运动，带动连接架94以及上面的部件向上移动，第二电动推杆93的伸缩杆拉伸运动1秒后，停止工作，此时连接架94以及上面的部件复位；第二电动推杆93的伸缩杆进行拉伸运动停止工作的同时，控制模块控制伺服电机61输出轴进行正转工作2秒，伺服电机61输出轴带动转盘62以及上面的部件进行正转，2秒后，伺服电机61自动停止工作，此时拉索位于转盘62的正右侧，而且拉索位于第二出料管119的正下方；伺服电机61自动停止工作的同时，控制模块控制第二电动推杆93的伸缩杆进行收缩运动，带动连接架94以及上面的部件向下移动，第二电动推杆93的伸缩杆收缩运动1秒后，停止工作，此时第二出料管119套在拉索上方；第二电动推杆93的伸缩杆停止工作的同时，控制模块控制第三电动推杆114的伸缩杆进行收缩运动1秒，第三电动推杆114的伸缩杆进行收缩运动带动导套113、驱动板115、第一下料环116、第一封闭盘117、第二下料环1110和第二密封盘1111向右移动，第二下料环1110向右移动带动最下侧的两个垫片向右移动，第三电动推杆114伸缩杆进行收缩运动1秒自动停止工作，此时第二下料环1110正好移动至第二出料管119上方，而且垫片和第二出料管119接触时，在重力作用下，带动两个垫片向下掉落套在拉索上方，使得垫片掉落到螺母上方，而且第一下料环116向右移动复位到第一放置管101正下方，最下侧的螺母则向下掉落到左侧的挡盘118上，并且第一下料环116套在螺母外侧；第三电动推杆114伸缩杆进行收缩运动停止工作的同时，控制模块控制第二电动推杆93的伸缩杆进行拉伸运动，带动连接架94以及上面的部件向上移动，第二电动推杆93的伸缩杆拉伸运动1秒后，停止工作，此时连接架94以及上面的部件复位；第二电动推杆93的伸缩杆进行拉伸运动停止工作的同时，控制模块控制伺服电机61输出轴进行反转工作2秒，伺服电机61输出轴带动转盘62以及上面的部件进行反转，2秒后，伺服电机61自动停止工作，此时拉索位于转盘62的正右侧，而且拉索位于第二出料管119的正下方；伺服电机61自动停止工作的同时，控制模块再次控制第二电动推杆93的伸缩杆进行收缩运动，重复上述中旋入螺母的操作步骤，操作直至第二电动推杆93的伸缩杆进行拉伸运动停止工作的同时，控制模块控制伺服电机61输出轴进行反转工作1秒，同时，控制模块控制第一电动推杆82伸缩杆伸长1秒，伺服电机61输出轴带动转盘62以及上面的部件进行反转，1秒后，伺服电机61自动停止工作，此时拉索位于转盘62的正前侧；第一电动推杆82伸缩杆伸长带动轴承座84、斜口环85和导向架83向上移动，使得斜口环85向上移动和弹性爪盘5分离，弹性爪盘5则自动松开，1秒后，第一电动推杆82伸缩杆停止工作，此时弹性爪盘5能够松开拉索，这样人们即可将完工的拉索取出。

还包括有封闭机构12，封闭机构12包括有转动管121和固定管122，转盘62底部外侧设有转动管121，放置架1顶部设有固定管122，固定管122套在转动管121外侧。

转动管121随着转盘62进行转动，在转动管121和固定管122作用下，可以形成封闭的空间，让整个设备更加饱满。

还包括有引导机构13，引导机构13包括有磁铁环131和斜口管132，定位套63顶部设有磁铁环131，磁铁环131顶部设有斜口管132。

将拉索套进斜口管132和磁铁环131之间，在磁铁环131的作用下，可以将拉索的位置进行限制，而且斜口管132可以起到引导的作用。

还包括有电气箱2，放置架1右前侧设有电气箱2，电气箱2包括有控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动键、模式切换键、加一键和减一键都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆82、第二电动推杆93、第三电动推杆114、驱动电机72和伺服电机61都与控制模块通过外围电路连接。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (10)

1.一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，其特征是，包括有放置架（1）、控制台（3）、LCD显示屏（4）、弹性爪盘（5）、换位机构（6）、转动机构（7）和夹紧机构（8），放置架（1）顶部一侧设有控制台（3），控制台（3）顶部设有LCD显示屏（4），放置架（1）上设有换位机构（6），换位机构（6）上设有转动机构（7），转动机构（7）上设有夹紧机构（8），转动机构（7）的部件上设有弹性爪盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，其特征是，换位机构（6）包括有伺服电机（61）、转盘（62）和定位套（63），放置架（1）顶部设有伺服电机（61），伺服电机（61）输出轴顶部设有转盘（62），转盘（62）一侧设有定位套（63）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，其特征是，转动机构（7）包括有安装架（71）和驱动电机（72），转盘（62）底部前侧连接有两个安装架（71），两个安装架（71）之间设有驱动电机（72），驱动电机（72）输出轴顶部和弹性爪盘（5）连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，其特征是，夹紧机构（8）包括有支架（81）、第一电动推杆（82）、导向架（83）、轴承座（84）和斜口环（85），安装架（71）之间设有支架（81），支架（81）上设有第一电动推杆（82），安装架（71）上均滑动式连接有导向架（83），导向架（83）之间设有轴承座（84），轴承座（84）内侧转动式连接有斜口环（85）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，其特征是，还包括有升降机构（9），升降机构（9）包括有导向座（91）、滑动板（92）、第二电动推杆（93）和连接架（94），放置架（1）顶部一侧设有导向座（91），导向座（91）上滑动式连接有滑动板（92），放置架（1）顶部靠近设有导向座（91）一侧设有第二电动推杆（93），滑动板（92）一侧设有连接架（94）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，其特征是，放料机构（10）包括有第一放置管（101）、引导漏斗（102）和第二放置管（103），连接架（94）一侧设有第一放置管（101），连接架（94）另一侧设有第二放置管（103），第一放置管（101）和第二放置管（103）顶部均设有引导漏斗（102）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，其特征是，还包括有下料机构（11），下料机构（11）包括有第一出料管（111）、导杆（112）、导套（113）、第三电动推杆（114）、驱动板（115）、第一下料环（116）、第一封闭盘（117）、挡盘（118）、第二出料管（119）、第二下料环（1110）和第二密封盘（1111），连接架（94）下部的一侧设有第一出料管（111），连接架（94）下部的另一侧设有第二出料管（119），第一出料管（111）和第二出料管（119）之间设有导杆（112），导杆（112）上滑动式连接有导套（113），第二出料管（119）和导杆（112）之间设有第三电动推杆（114），导套（113）顶部设有驱动板（115），第一出料管（111）和第二出料管（119）上部内侧均设有挡盘（118），驱动板（115）一侧设有第一下料环（116），第一下料环（116）一侧设有第一封闭盘（117），驱动板（115）一侧设有第二密封盘（1111），第二密封盘（1111）一侧设有第二下料环（1110）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，其特征是，还包括有封闭机构（12），封闭机构（12）包括有转动管（121）和固定管（122），转盘（62）底部外侧设有转动管（121），放置架（1）顶部设有固定管（122），固定管（122）套在转动管（121）外侧。

9.根据权利要求8所述的一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，其特征是，还包括有引导机构（13），引导机构（13）包括有磁铁环（131）和斜口管（132），定位套（63）顶部设有磁铁环（131），磁铁环（131）顶部设有斜口管（132）。

10.根据权利要求9所述的一种汽车拉索调节螺母垫片置入设备，其特征是，还包括有电气箱（2），放置架（1）一侧设有电气箱（2），电气箱（2）包括有控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动键、模式切换键、加一键和减一键都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆（82）、第二电动推杆（93）、第三电动推杆（114）、驱动电机（72）和伺服电机（61）都与控制模块通过外围电路连接。

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