CN207668851U - 一种万向脚轮螺丝自动安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种万向脚轮螺丝自动安装机，包括机架、工位转盘、送螺母装置、送螺钉装置、拧螺丝装置和卸工件装置，工位转盘为圆形，送螺母装置设在送螺母工位的圆盘一侧，送螺钉装置设在送螺钉工位的圆盘一侧，包括：螺钉振动送料盘、螺钉拨动爪组件，拧螺丝装置设在送螺钉工位的圆盘的上方和侧面，包括：底板、支撑架、伺服螺丝批、竖向导柱、气动螺钉夹和升降气缸，所述的升降框架通过连接块与升降气缸的活塞杆连接，卸工件装置，设在安装螺钉工位转盘的面板上方。本实用新型应用伺服进行锁紧，操作简单上紧圈数准确，克服了老式流水线生产人员需求量大，产量低的弊端，生产效率高，大幅度节省人力，产量提升5倍以上。

Description

一种万向脚轮螺丝自动安装机

技术领域

本实用新型涉及一种万向脚轮的组装装置，特别是涉及一种万向脚轮螺丝自动安装机。

背景技术

万向脚轮由于生产量大，往往需要大量的人力来组装，这样工作不仅效率低而且加工成本高，人为安装产品质量很难控制。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种万向脚轮螺丝自动安装机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种万向脚轮螺丝自动安装机，包括机架、工位转盘、送螺母装置、送螺钉装置、拧螺丝装置和卸工件装置，所述的工位转盘为圆形，水平设置，每个工位均布在转盘的边部，工位包括送螺母工位、上工件工位、送螺钉工位，每个工位上设有相同的螺丝定位块，定位块上设有定位槽，螺丝定位槽开口朝向转盘径向的外侧，转盘下方的中部设有驱动转盘转动的电机，每个螺丝定位槽的螺丝位置设有竖向活动的定位轴销，定位轴销与转盘上的定位弹簧弹性连接，当定位轴销驱动到上部定位轴销在上部定位，当定位轴销驱动到下部定位轴销在下部定位，转盘的一侧设有工位定位的光电感应器，工作时转盘每转动到一个工位停顿片刻；

送螺母装置，设在送螺母工位的圆盘一侧，包括：螺母振动送料盘、螺母推杆和定位轴销顶起气缸，螺母振动送料盘的送料槽下端延伸到送螺母工位的圆盘外侧，螺母推杆设在送螺母工位的外侧并与螺丝定位槽开口对应，螺母推杆的外侧设有推杆气缸，送螺母工位的圆盘下部设有向上动作的定位轴销气缸，当推杆气缸动作，螺母推杆向螺母工位方向动作并推动从螺母振动送料盘送下的一个螺母进入送螺母工位，此时定位轴销气缸向上动作将定位轴销向上退出，使定位轴销竖立在工位上；

送螺钉装置，设在送螺钉工位的圆盘一侧，包括：螺钉振动送料盘、螺钉拨动爪组件，拨动爪组件由拨动爪、拨杆和拨杆气缸组成，拨杆为杠杆式，其中一端为拨动爪，拨动爪上设有凹槽，凹槽朝向送螺钉工位，拨杆另一端连接驱动拨动爪的拨杆气缸，当拨杆气缸动作，拨动爪向送螺钉工位方向动作并拨动从螺钉振动送料盘送下的一个螺杆进入送螺钉工位；

拧螺丝装置，设在送螺钉工位的圆盘的上方和侧面，包括：底板、支撑架、伺服螺丝批、竖向导柱、气动螺钉夹和升降气缸，所述的支撑架设在底板上，底板设在安装螺钉工位的圆盘的一侧，支撑架上设有两个竖向导柱，两竖向导柱中部设置升降气缸，升降气缸底部与支撑架固定连接；

所述的升降框架通过连接块与升降气缸的活塞杆连接，升降框架上设有L形板和竖向板，L形板、竖向板和连接块连为一体，伺服螺丝批竖向连接在L形板上，伺服螺丝批的下端设有螺钉套筒，螺钉套筒与安装螺钉工位上的螺钉位置上下对应，L形板通过连接块连接在竖向导柱上，并随竖向导柱上下滑动，L形板上连接伺服螺丝批，竖向板的下端连接气动螺钉夹的导柱固定框，当升降气缸动作，升降框架带动伺服螺丝批和气动螺钉夹同步做升降动作，当下降时螺钉套筒与螺钉螺丝帽接触并旋转螺丝与螺母螺纹连接；

所述的气动螺钉夹设在升降框架内侧端，包括：导柱固定框、平移滑块夹、锥形板和螺钉夹气缸，锥形板上端与螺钉夹气缸连接，导柱固定框水平设置并与升降框架的下端固定连接，导柱固定框上设有两条水平向的螺钉夹导柱，两平移滑块夹设在平移导柱上，其连接处设有开口向上的锥孔，两平移滑块夹连接缝处设有夹持螺钉的螺钉夹槽，两平移滑块夹外侧的导柱上设有使两平移滑块合拢的弹簧，当螺钉夹气缸向下动作，锥形板冲击锥孔使两平移滑块夹打开，当螺钉夹气缸向上动作两平移滑块夹的螺钉夹槽处于夹紧螺丝的状态；

卸工件装置，设在安装螺钉工位转盘的面板上方，包括：卸工件气缸、卸工件支架和活塞连接块，卸工件支架固定在升降框架上，卸工件气缸设在工位转盘上方，其活塞沿工位转盘径向动作，工作时卸工件气缸的活塞杆连动活塞连接块向圆盘外侧推出安装好螺钉的工件。

本实用新型的工作原理：本实用新型用于安装万向脚轮轮轴的螺丝，该螺丝由螺钉和螺母组成，安装需要先放螺母，再由上往下将螺钉旋转到螺母中使脚轮与脚轮支架连为一体。首先，送螺母工位的送螺母装置将一个螺母送到螺丝定位槽的开口端，由螺母推杆将螺母推到螺丝定位槽顶端定位，此时工位转盘沉入工位下端的定位轴向由转盘下的定位气缸将定位轴销向上推，使定位轴销穿过螺母，使螺母定位，定位轴销向上顶起，为后续的安装脚轮和脚轮支架做准备；此时工位转盘顺时针转动，在转盘的前侧几个工位都可作为安装工件的工位，工件包括脚轮支架和脚轮，将脚轮支架和脚轮上的孔穿在定位轴向上，上料动作完成；工位转盘转动，当转动到送螺钉工位，螺钉装置输送一个螺钉到送螺钉工位前，再有拨动爪组件将竖向的螺钉拨到螺丝定位槽的螺母上方，再由气动螺钉夹的平移滑块夹夹住螺钉，使螺钉竖向定位，此时伺服螺丝批的螺丝套筒将螺丝上紧到位，此时锥形板在螺钉夹气缸的作用下向下动作，使锥形板插入锥孔中，平移滑块夹打开，伺服螺丝批向上复位，卸工件装置的卸工件气缸动作将安装好的脚轮推到指定的料箱中，以此类推，不断重复上述动作，将不断组装。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用螺母和螺栓自动送料机构，手动放置脚轮和脚轮支架，应用伺服进行锁紧，操作简单上紧圈数准确，克服了老式流水线生产人员需求量大，产量低的弊端，生产效率高，大幅度节省人力，产量提升5倍以上。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例的立体示意图。

图2为图1的主要部件分解的示意图。

图3为图1的D处局部放大示意图。

图4为拧螺丝装置的示意图。

图5为拧螺丝装置去掉底板、支撑架和竖向板的示意图。

图6为图2的F处局部放大示意图。

图7为螺钉拨动爪组件示意图。

图8为气动螺钉夹的示意图。

图9为图9的G处局部放大示意图。

图10为卸工件装置的示意图。

图11为图1的E处局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型包括：机架3、工位转盘2、送螺母装置1、送螺钉装置4、拧螺丝装置5和卸工件装置6，所述的工位转盘2为圆形，水平设置，每个工位均布在转盘的边部，工位包括送螺母工位22、上工件工位23、送螺钉工位21，每个工位上设有相同的螺丝定位块24，定位块上设有定位槽241，螺丝定位槽开口朝向转盘径向的外侧，转盘下方的中部设有驱动转盘转动的电机，每个螺丝定位槽的螺丝位置设有竖向活动的定位轴销25，定位轴销与转盘上的定位弹簧弹性连接，当定位轴销驱动到上部定位轴销在上部定位，当定位轴销驱动到下部定位轴销在下部定位，转盘的一侧设有工位定位的光电感应器，工作时转盘每转动到一个工位停顿片刻；

如图1和图3所示，送螺母装置，设在送螺母工位的圆盘一侧，包括：螺母振动送料盘11、螺母推杆14和定位轴销顶起气缸，螺母振动送料盘的送料槽13下端延伸到送螺母工位的圆盘外侧，螺母推杆14设在送螺母工位的外侧并与螺丝定位槽241开口对应，螺母推杆的外侧设有推杆气缸16，送螺母工位的圆盘下部设有向上动作的定位轴销气缸，当推杆气缸动作，螺母推杆向螺母工位方向动作并推动从螺母振动送料盘送下的一个螺母进入送螺母工位，此时定位轴销气缸向上动作将定位轴销向上退出，使定位轴销竖立在工位上；

如图1、图4、图5、图6和图7所示，送螺钉装置4，设在送螺钉工位的圆盘一侧，包括：螺钉振动送料盘41、螺钉拨动爪组件43，拨动爪组件由拨动爪432、拨杆431和拨杆气缸433组成，拨杆为杠杆式，其中一端为拨动爪，拨动爪上设有凹槽4321，凹槽朝向送螺钉工位，拨杆另一端连接驱动拨动爪的拨杆气缸，当拨杆气缸动作，拨动爪向送螺钉工位方向动作并拨动从螺钉振动送料盘送下的一个螺杆进入送螺钉工位；

拧螺丝装置5，设在送螺钉工位的圆盘的上方和侧面，包括：底板51、支撑架52、伺服螺丝批57、竖向导柱55、气动螺钉夹59和升降气缸58，所述的支撑架52设在底板上，底板设在安装螺钉工位的圆盘的一侧，支撑架上设有两个竖向导柱55，两竖向导柱中部设置升降气缸58，升降气缸底部与支撑架固定连接；

所述的升降框架53通过连接块572与升降气缸的活塞杆连接，升降框架上设有L形板56和竖向板531，L形板、竖向板和连接块连为一体，伺服螺丝批竖向连接在L形板上，伺服螺丝批的下端设有螺钉套筒571，螺钉套筒与安装螺钉工位上的螺钉位置上下对应，L形板通过连接块连接在竖向导柱上，并随竖向导柱上下滑动，L形板上连接伺服螺丝批57，竖向板的下端连接气动螺钉夹的导柱固定框595，当升降气缸动作，升降框架带动伺服螺丝批和气动螺钉夹同步做升降动作，当下降时螺钉套筒与螺钉螺丝帽接触并旋转螺丝与螺母螺纹连接；

如图8和图9所示，所述的气动螺钉夹59设在升降框架53内侧端，包括：导柱固定框595、平移滑块夹593、锥形板592和螺钉夹气缸591，锥形板上端与螺钉夹气缸连接，导柱固定框水平设置并与升降框架的下端固定连接，导柱固定框上设有两条水平向的螺钉夹导柱596，两平移滑块夹设在平移导柱上，其连接处设有开口向上的锥孔5931，两平移滑块夹连接缝处设有夹持螺钉的螺钉夹槽5932，两平移滑块夹外侧的导柱上设有使两平移滑块合拢的弹簧594，当螺钉夹气缸向下动作，锥形板冲击锥孔使两平移滑块夹打开，当螺钉夹气缸向上动作两平移滑块夹的螺钉夹槽处于夹紧螺丝的状态；

如图1、图10所示，卸工件装置6，设在安装螺钉工位转盘的面板上方，包括：卸工件气缸63、卸工件支架67和活塞连接块65，卸工件支架固定在升降框架53上，卸工件气缸设在工位转盘上方，其活塞沿工位转盘径向动作，工作时卸工件气缸的活塞杆连动活塞连接块65向圆盘外侧推出安装好螺钉的工件。活塞连接块上上设有缓冲胶垫66，活塞连接块65连接导轨62，导轨通过滑块61与卸工件支架67连接。

如图11所示，为安装工件工位的示意图。在转盘的前侧几个工位都可作为安装工件工位，工件包括脚轮支架和脚轮，工作时手动将脚轮支架7和脚轮上的孔穿在定位轴向上。

本实用新型用于安装万向脚轮轮轴的螺丝，该螺丝由螺钉和螺母组成，安装需要先放螺母，再由上往下将螺钉旋转到螺母中使脚轮与脚轮支架连为一体。首先，送螺母工位的送螺母装置1将一个螺母送到螺丝定位槽的开口端，由螺母推杆14将螺母推到螺丝定位槽顶端定位，此时工位转盘沉入工位下端的定位轴向由转盘下的定位气缸将定位轴销向上推，使定位轴销穿过螺母，使螺母定位，定位轴销向上顶起，为后续的安装脚轮和脚轮支架做准备；此时工位转盘顺时针转动，在转盘的前侧几个工位都可作为安装工件的工位，工件包括脚轮支架和脚轮，将脚轮支架和脚轮上的孔穿在定位轴向上，上料动作完成；工位转盘转动，当转动到送螺钉工位，螺钉装置4输送一个螺钉到送螺钉工位前，再有拨动爪组件43将竖向的螺钉拨到螺丝定位槽241的螺母上方，再由气动螺钉夹54的平移滑块夹593夹住螺钉，使螺钉竖向定位，此时伺服螺丝批的螺丝套筒将螺丝上紧到位，此时锥形板在螺钉夹气缸的作用下向下动作，使锥形板插入锥孔5931中，平移滑块夹打开，伺服螺丝批向上复位，卸工件装置6的卸工件气缸63动作将安装好的脚轮推到指定的料箱中，以此类推，不断重复上述动作，将不断组装。

Claims (1)

1.一种万向脚轮螺丝自动安装机，其特征在于：包括机架（3）、工位转盘（2）、送螺母装置（1）、送螺钉装置（4）、拧螺丝装置（5）和卸工件装置（6），所述的工位转盘（2）为圆形，水平设置，每个工位均布在转盘的边部，工位包括送螺母工位、上工件工位、送螺钉工位，每个工位上设有相同的螺丝定位块（24），定位块上设有定位槽（241），螺丝定位槽开口朝向转盘径向的外侧，转盘下方的中部设有驱动转盘转动的电机，每个螺丝定位槽的螺丝位置设有竖向活动的定位轴销（25），定位轴销与转盘上的定位弹簧弹性连接，当定位轴销驱动到上部定位轴销在上部定位，当定位轴销驱动到下部定位轴销在下部定位，转盘的一侧设有工位定位的光电感应器，工作时转盘每转动到一个工位停顿片刻；

送螺母装置，设在送螺母工位的圆盘一侧，包括：螺母振动送料盘（11）、螺母推杆（14）和定位轴销顶起气缸，螺母振动送料盘的送料槽（13）下端延伸到送螺母工位的圆盘外侧，螺母推杆（14）设在送螺母工位的外侧并与螺丝定位槽（241）开口对应，螺母推杆的外侧设有推杆气缸（16），送螺母工位的圆盘下部设有向上动作的定位轴销气缸，当推杆气缸动作，螺母推杆向螺母工位方向动作并推动从螺母振动送料盘送下的一个螺母进入送螺母工位，此时定位轴销气缸向上动作将定位轴销向上退出，使定位轴销竖立在工位上；

送螺钉装置（4），设在送螺钉工位的圆盘一侧，包括：螺钉振动送料盘（41）、螺钉拨动爪组件（43），拨动爪组件由拨动爪（432）、拨杆（431）和拨杆气缸（433）组成，拨杆为杠杆式，其中一端为拨动爪，拨动爪上设有凹槽（4321），凹槽朝向送螺钉工位，拨杆另一端连接驱动拨动爪的拨杆气缸，当拨杆气缸动作，拨动爪向送螺钉工位方向动作并拨动从螺钉振动送料盘送下的一个螺杆进入送螺钉工位；

拧螺丝装置（5），设在送螺钉工位的圆盘的上方和侧面，包括：底板（51）、支撑架（52）、伺服螺丝批（57）、竖向导柱（55）、气动螺钉夹（59）和升降气缸（58），所述的支撑架（52）设在底板上，底板设在安装螺钉工位的圆盘的一侧，支撑架上设有两个竖向导柱（55），两竖向导柱中部设置升降气缸（58），升降气缸底部与支撑架固定连接；

所述的升降框架（53）通过连接块（572）与升降气缸的活塞杆连接，升降框架上设有L形板（56）和竖向板（531），L形板、竖向板和连接块连为一体，伺服螺丝批竖向连接在L形板上，伺服螺丝批的下端设有螺钉套筒（571），螺钉套筒与安装螺钉工位上的螺钉位置上下对应，L形板通过连接块连接在竖向导柱上，并随竖向导柱上下滑动，L形板上连接伺服螺丝批（57），竖向板的下端连接气动螺钉夹的导柱固定框（595），当升降气缸动作，升降框架带动伺服螺丝批和气动螺钉夹同步做升降动作，当下降时螺钉套筒与螺钉螺丝帽接触并旋转螺丝与螺母螺纹连接；

所述的气动螺钉夹（59）设在升降框架（53）内侧端，包括：导柱固定框（595）、平移滑块夹（593）、锥形板（592）和螺钉夹气缸（591），锥形板上端与螺钉夹气缸连接，导柱固定框水平设置并与升降框架的下端固定连接，导柱固定框上设有两条水平向的螺钉夹导柱（596），两平移滑块夹设在平移导柱上，其连接处设有开口向上的锥孔（5931），两平移滑块夹连接缝处设有夹持螺钉的螺钉夹槽（5932），两平移滑块夹外侧的导柱上设有使两平移滑块合拢的弹簧（594），当螺钉夹气缸向下动作，锥形板冲击锥孔使两平移滑块夹打开，当螺钉夹气缸向上动作两平移滑块夹的螺钉夹槽处于夹紧螺丝的状态；

卸工件装置（6），设在安装螺钉工位转盘的面板上方，包括：卸工件气缸（63）、卸工件支架（67）和活塞连接块（65），卸工件支架固定在升降框架（53）上，卸工件气缸设在工位转盘上方，其活塞沿工位转盘径向动作，工作时卸工件气缸的活塞杆连动活塞连接块（65）向圆盘外侧推出安装好螺钉的工件。