CN114629731A - 车载系统、车载系统控制方法以及非暂时性记录介质 - Google Patents

车载系统、车载系统控制方法以及非暂时性记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车载系统、车载系统控制方法以及非暂时性记录介质。车载系统具备多个电子控制单元以及与上述多个电子控制单元电连接的网关，上述网关包括存储器以及与上述存储器连接的处理器，上述处理器构成为在未被从上述车载系统的外部发送不可睡眠请求的情况下进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制，在被从上述车载系统的外部发送了上述不可睡眠请求的情况下进行不使上述多个电子控制单元睡眠的控制，上述处理器在满足了规定的条件的情况下，即使被从上述车载系统的外部发送上述不可睡眠请求也进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制。

Description

车载系统、车载系统控制方法以及非暂时性记录介质
技术领域
本发明涉及车载系统、车载系统控制方法以及非暂时性记录介质。
背景技术
在车辆搭载有多个电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)，各ECU通过CAN(Control Area Network：控制器局域网络)等车载网络而连接。在各ECU搭载有当点火开关被断开(以下，称为“IG－OFF”)时减少网络管理(Network Management，NM)功能等的消耗电力的功能。NM功能是进行在各ECU中同步地变更ECU的正常(normal)状态、睡眠状态的控制的功能。睡眠是指向抑制ECU的电力消耗的节电模式转移。唤醒是指从节电模式向通常的以消耗电力进行动作的模式转移。
在日本特开2002－41141号公报中公开了一种如下所述的系统：在使用网络管理功能来实施睡眠以及从睡眠的唤醒的ECU组成为了即使经过一定时间以上也无法睡眠的状态的情况下，记录成为无法睡眠的状态的因素，对异常进行检测。
ECU的唤醒的因素中存在由乘员引起的因素与由来自外部的请求引起的因素。在从外部持续请求唤醒的情况下，没有强制地切断而使ECU睡眠的措施。另外，在从外部持续请求唤醒的情况下，作为通常处理为了使唤醒继续而不记录错误的信息，不存在对电池因怎样的因素而耗尽进行确定的方法。因此，难以查明电池耗尽的原因。可设想与车辆外部通信的通信量今后将不断增加，要求使电池耗尽的原因查明变容易的技术。
发明内容
本发明是鉴于上述的点而完成的，其目的在于，提供一种即使从外部持续请求唤醒也使ECU睡眠的车载系统、车载系统控制方法以及非暂时性记录介质。
本发明的第1方式涉及的车载系统具备多个电子控制单元以及与上述多个电子控制单元电连接的网关，该车载系统的特征在于，上述网关包括存储器以及与上述存储器连接的处理器，上述处理器构成为在未被从上述车载系统的外部发送不可睡眠请求的情况下进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制，在被从上述车载系统的外部发送了上述不可睡眠请求的情况下进行不使上述多个电子控制单元睡眠的控制，上述处理器构成为在满足了规定的条件的情况下，即使被从上述车载系统的外部发送了上述不可睡眠请求也进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制。
第1方式的车载系统在网关进行使多个电子控制单元睡眠的控制的情况下，如果满足规定的条件，则即使被从车载系统的外部发送不可睡眠请求也进行使多个电子控制单元睡眠的控制。根据第1方式的车载系统，即使被从外部持续请求唤醒也能够使ECU睡眠。
本发明的第2方式涉及的车载系统是在第1方式的车载系统的基础上提出的，上述处理器构成为从上述车载系统的外部接收上述不可睡眠请求，在不满足上述规定的条件的情况下，当从上述车载系统的外部接收到上述不可睡眠请求时不进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制，在满足了上述规定的条件的情况下，通过切断来自上述车载系统的外部的上述不可睡眠请求的接收来进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制。
第2方式的车载系统在网关进行使多个电子控制单元睡眠的控制的情况下，如果满足规定的条件，则通过处理器从车载系统的外部切断不可睡眠请求，来进行使多个电子控制单元睡眠的控制。根据第2方式的车载系统，通过切断来自外部的不可睡眠请求，能够使ECU睡眠。
本发明的第3方式涉及的车载系统是在第1方式的车载系统的基础上提出的，上述处理器构成为从上述车载系统的外部接收上述不可睡眠请求，在不满足上述规定的条件的情况下，当从上述车载系统的外部接收到上述不可睡眠请求时不进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制，在满足了上述规定的条件的情况下，即便在接收到来自上述车载系统的外部的上述不可睡眠请求时也进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制。
第3方式的车载系统在网关进行使多个电子控制单元睡眠的控制的情况下，如果满足规定的条件，则即使处理器从车载系统的外部接收到不可睡眠请求也进行使多个电子控制单元睡眠的控制。根据第3方式的车载系统，即使持续接收到来自外部的不可睡眠请求，也能够使ECU睡眠。
本发明的第4方式涉及的车载系统是在第1方式～第3方式中任一个的车载系统的基础上提出的，上述规定的条件包括在从上述车载系统的外部开始发送上述不可睡眠请求后经过了规定期间这一条件、和向上述车载系统供给电力的电池的余量成为规定的阈值以下这一条件的至少一方。
第4方式的车载系统在网关进行使多个电子控制单元睡眠的控制的情况下，将在开始发送不可睡眠请求后经过了规定期间这一条件、和向车载系统供给电力的电池的余量成为规定的阈值以下这一条件的任一个作为进行使多个电子控制单元睡眠的控制的条件。根据第4方式的车载系统，在满足了上述条件的情况下，即使持续接收到来自外部的不可睡眠请求，也能够使ECU睡眠。
本发明的第5方式涉及的车载系统是在第1方式～第4方式中任一个的车载系统的基础上提出的，上述网关存储与上述车载系统的外部的通信历史记录，上述处理器构成为向存储与上述不可睡眠请求有关的信息的服务器发送上述通信历史记录。
第5方式的车载系统在网关进行使多个电子控制单元睡眠的控制的情况下，存储与车载系统的外部的通信历史记录，将与不可睡眠请求有关的信息发送至服务器。根据第5方式的车载系统，容易解析妨碍电子控制单元的睡眠的因素。
本发明的第6方式涉及的车载系统是在第1方式～第4方式中任一个的车载系统的基础上提出的，上述网关存储与上述不可睡眠请求有关的信息以及基于与上述不可睡眠请求有关的信息的与上述车载系统的外部的通信历史记录，上述处理器构成为向服务器发送上述通信历史记录。
第6方式的车载系统在网关进行使多个电子控制单元睡眠的控制的情况下，存储来自车载系统的外部的与不可睡眠请求有关的信息，将所存储的信息发送至服务器。根据第6方式的车载系统，容易解析妨碍电子控制单元的睡眠的因素。
本发明的第7方式涉及的车载系统控制方法是对车载系统进行控制的车载系统控制方法，该车载系统具备多个电子控制单元以及与上述多个电子控制单元电连接的网关，其中，上述网关在未被从上述车载系统的外部发送不可睡眠请求的情况下进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制，在被从上述车载系统的外部发送了上述不可睡眠请求的情况下进行不使上述多个电子控制单元睡眠的控制，在满足了规定的条件的情况下，即使被从上述车载系统的外部发送上述不可睡眠请求也进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制。
第7方式的车载系统控制方法在网关进行使多个电子控制单元睡眠的控制的情况下，如果满足规定的条件，则即使被从车载系统的外部发送不可睡眠请求也进行使多个电子控制单元睡眠的控制。根据第7方式的车载系统控制方法，即使被从外部持续请求唤醒也能够使ECU睡眠。
本发明的第8方式涉及的非暂时性记录介质是储存有对车载系统进行控制的车载系统控制程序的非暂时性记录介质，该车载系统具备多个电子控制单元以及与上述多个电子控制单元电连接的网关，其中，该车载系统控制程序使上述网关所具备的计算机执行为：在未被从上述车载系统的外部发送不可睡眠请求的情况下进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制，在被从上述车载系统的外部发送了上述不可睡眠请求的情况下进行不使上述多个电子控制单元睡眠的控制，在满足了规定的条件的情况下，即使被从上述车载系统的外部发送上述不可睡眠请求也进行使上述多个电子控制单元睡眠的控制。
第8方式的非暂时性记录介质在网关进行使多个电子控制单元睡眠的控制的情况下，如果满足规定的条件，则即使被从车载系统的外部发送不可睡眠请求也进行使多个电子控制单元睡眠的控制。根据第8方式的非暂时性记录介质，即使从外部持续请求唤醒也能够使ECU睡眠。
根据本发明，能够提供即使被从外部持续请求唤醒也在满足了规定的条件的情况下使ECU睡眠的车载系统、车载系统控制方法以及非暂时性记录介质。
附图说明
图1是表示本实施方式的概要的图。
图2是表示本实施方式涉及的车载系统的简要结构的图。
图3是表示网关的功能结构的例子的框图。
图4是表示由网关进行的睡眠控制处理的流程的流程图。
图5是表示车载系统的睡眠控制处理的时序图。
图6是表示网关的功能结构的例子的框图。
图7是表示车载系统的睡眠控制处理的时序图。
图8是表示车载系统的睡眠控制处理的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的一个例子进行说明。其中，在各附图中，对相同或者等效的构件以及部分标注相同的参照附图标记。另外，为了便于说明，存在附图的尺寸比率被夸张表示而与实际的比率不同的情况。
图1是表示本实施方式的概要的图。车载系统10是被搭载于车辆等移动体的系统。车载系统10不仅根据在车载系统10的内部产生的消息还根据从车载系统10的外部输送来的消息来执行各种处理。在图1中，示出了便携终端20作为向车载系统10发送消息的装置。便携终端20是移动体的乘员使用的终端，例如能够是智能手机等电子设备。
车载系统10具有向移动体的外部的装置发送信息的功能。在图1中，示出了服务器30作为车载系统10发送消息的装置。
图2是表示本实施方式涉及的车载系统的简要结构的图。图2所示的车载系统10可应用CAN、LIN(Local Interconnect Network：本地互联网络)等LAN(Local Area Network：局域网)。图2所示的车载系统能够应用于信息系统、动力传动系统、车身系统等。另外，在图2所示的车载系统中也能够应用FlexRay(注册商标)。
车载系统10由第1通信总线1、第2通信总线2、中央网关100(以下，记载为“网关100”)、第1ECU200a、第2ECU200b、第3ECU200c、第4ECU200d、第5ECU200e以及第6ECU200f构成。网关100以及第1ECU200a～第6ECU200f以车载电池为电源来进行动作。在以下的说明中，将第1ECU200a～第6ECU200f也统称为ECU200。
网关100是ECU的一种，与第1通信总线1以及第2通信总线2有线连接。另外，第1ECU200a～第3ECU200c通过第1通信总线1有线连接，第4ECU200d～第6ECU200f通过第2通信总线2有线连接。由网关100以及第1ECU200a～第3ECU200c构成第1网络，由网关100以及第4ECU200d～第6ECU200f构成第2网络。
图2中示出了三个ECU200与第1通信总线1连接的例子，但也能够使1～2个ECU200与第1通信总线1连接，还能够使四个以上的ECU200与第1通信总线1连接。另外，图2中示出了三个ECU200与第2通信总线2连接的例子，但也能够使1～2个ECU200与第2通信总线2连接，还能够使四个以上的ECU200与第2通信总线2连接。
如图2所示，第1ECU200a具有通信收发器202a与微控制器204a。在微控制器204a安装有通信电路206a、作为硬件处理器的一个例子的CPU208a、作为存储器的例示的RAM(Random Access Memory)210a以及ROM(Read Only Memory)212a。CPU208a对第1ECU200a整体进行控制，RAM210a在控制第1ECU200a时被作为CPU208a的工作区域而使用，ROM212a对CPU208a执行的第1ECU用程序进行存储。
通信收发器202a与第1通信总线1连接，通过通信驱动器的控制，将来自通信电路206a的数据发送至第1通信总线1，并且接收来自第1通信总线1的数据而输入至通信电路206a。由此，通信收发器202a与网关100、第2ECU200b以及第3ECU200c之间进行信号的收发。
通信电路206a与通信收发器202a连接，经由第1通信总线1与网关100、第2ECU200b以及第3ECU200c之间进行串行通信。通信电路206a从通信收发器202a发送来自CPU208a的数据，并且将从通信收发器202a输入的数据输入至CPU208a。
CPU208a与通信电路206a连接，执行由通信电路206a执行的通信处理等对第1ECU200a整体进行控制的处理。
其中，虽然对第2ECU200b～第6ECU200f的硬件结构省略了图示，但第2ECU200b～第6ECU200f的硬件结构具有与第1ECU200a相同的构成。
对网关100的硬件结构进行说明。网关100具有：第1通信收发器102、第2通信收发器104、通信控制器106、作为硬件处理器的一个例子的CPU108、作为存储器的例示的RAM110、ROM112、通信电路114以及无线通信I/F116。第1通信收发器102、第2通信收发器104、通信控制器106、CPU108、RAM110、ROM112、通信电路114以及无线通信I/F116通过总线101而连接。
通信控制器106对第1通信收发器102以及第2通信收发器104涉及的数据的收发进行控制。CPU108对网关100整体进行控制，ROM112储存CPU108执行的网关用程序，RAM110在执行网关100的控制时被作为CPU108的工作区域而使用。
第1通信收发器102与第1通信总线1连接，通过通信驱动器的控制，将来自通信电路114的数据发送至第1通信总线1，并且接收来自第1通信总线1的数据而输入至通信电路114。由此，第1通信收发器102与第1ECU200a～第3ECU200c之间进行信号的收发。
通信电路114经由第1通信总线1与第1ECU200a～第3ECU200c之间进行串行通信，并且经由第2通信总线2与第4ECU200d～第6ECU200f之间进行串行通信。通信电路114从第1通信收发器102或者第2通信收发器104发送来自CPU108的数据，并且将从第1通信收发器102以及第2通信收发器104输入的数据输入至CPU108。另外，无线通信I/F116进行与未被搭载于移动体的装置、例如便携终端20以及服务器30之间的无线通信。无线通信I/F116例如可使用Bluetooth(注册商标)、LTE(Long Term Evolution：长期演进)、5G、Wi－Fi(注册商标)等无线通信标准。
CPU108执行由通信电路114以及无线通信I/F116执行的通信处理等对网关100整体进行控制的处理。
在执行上述的网关用程序时，网关100使用上述的硬件资源来实现各种功能。对网关100实现的功能结构进行说明。
图3是表示网关100的功能结构的例子的框图。
如图3所示，网关100具有接收部121、控制部122、存储部123以及发送部124作为功能结构。各功能结构通过CPU108读出存储于ROM112的网关用程序并执行而实现。
接收部121接收从车载系统10的外部发送的消息或者从车载系统10的内部的ECU200发送的消息。接收部121接收的消息中可包括在ECU200睡眠的情况下唤醒ECU200的请求、即不使ECU200睡眠的请求。在以下的说明中，将不使其睡眠的请求称为不可睡眠请求。
控制部122对网关100以及与网关100电连接的ECU200的动作进行控制。详细而言，在未被从车载系统10的外部发送不可睡眠请求的情况下，控制部122进行使ECU200睡眠的控制。在以下的说明中，将不使其睡眠的请求称为不可睡眠请求。另外，控制部122在被从车载系统10的外部发送了不可睡眠请求的情况下，进行不使ECU200睡眠的控制。
而且，控制部122在满足了规定的条件的情况下，即使从车载系统10的外部发送不可睡眠请求也进行使ECU200睡眠的控制。通过在满足了规定的条件的情况下，即使从车载系统10的外部发送不可睡眠请求也进行使ECU200睡眠的控制，控制部122能够防止向ECU200供给电力的电池耗尽。
上述规定的条件可以包括在被从车载系统10的外部开始输送不可睡眠请求后经过了规定期间这一条件、和向车载系统10供给电力的电池的余量成为规定的阈值以下这一条件的至少一方。上述规定的条件除此之外也可以是网关100在车载系统10的全部的ECU200或者特定的ECU200唤醒后接受到规定的次数的不可睡眠请求这一条件。
控制部122也可以在满足了规定的条件的情况下，切断来自车载系统10的外部的消息。来自车载系统10的外部的消息的切断可以通过在接收部121切断来自车载系统10的外部的不可睡眠请求的接收来进行。另外，来自车载系统10的外部的消息的切断也可以通过即便是接收到来自车载系统10的外部的不可睡眠请求的情况控制部122也使ECU200睡眠来进行。
存储部123对与车载系统10的外部的通信历史记录进行存储。发送部124向存储与不可睡眠请求有关的信息的服务器30发送存储部123所存储的通信历史记录。
接下来，对车载系统10的作用进行说明。
图4是表示由网关100进行的睡眠控制处理的流程的流程图。CPU108从ROM112通过读出网关用程序且在RAM110展开并执行，来进行睡眠控制处理。
CPU108在步骤S101中判断是否满足了规定的条件。规定的条件可以包括在从车载系统10的外部开始发送不可睡眠请求后经过了规定期间这一条件、和向车载系统10供给电力的电池的余量成为规定的阈值以下这一条件的至少一方。
在步骤S101的判断中，若不满足规定的条件(步骤S101：否)，则CPU108待机至满足规定的条件为止。在步骤S101的判断中，若满足规定的条件(步骤S101：是)，则CPU108在步骤S102中即使被从车载系统10的外部发送不可睡眠请求，也进行使ECU200睡眠的控制。
CPU108通过执行图4所示的处理来强制切断唤醒而能够使ECU200睡眠。CPU108通过强制地切断唤醒而使ECU200睡眠，能够防止电池耗尽。
图5是表示车载系统10的睡眠控制处理的时序图。
在步骤S111中，若从便携终端20发送来包括不可睡眠请求的消息，则网关100的CPU108在步骤S112中根据发送来的不可睡眠请求，将车载系统10的ECU200唤醒。另外，网关100的CPU108将从便携终端20输送来的消息存储于RAM110。
接着，网关100的CPU108在步骤S113中待机至满足规定的条件。规定的条件可以包括在从车载系统10的外部开始输送不可睡眠请求后经过了规定期间这一条件、和向车载系统10供给电力的电池的余量成为规定的阈值以下这一条件的至少一方。若满足规定的条件，则网关100的CPU108在步骤S114中向客户(customer)40询问是否可以切断来自便携终端20的消息。客户40例如是移动体的乘员。此外，CPU108也可以向服务器30询问是否可以切断消息。
在步骤S115中，若网关100的CPU108从客户40或者服务器30取得可以切断消息这一内容的响应，则网关100的CPU108在步骤S116中切断来自便携终端20的消息。
此外，来自便携终端20的消息的切断也可以通过CPU108将来自车载系统10的外部的不可睡眠请求在无线通信I/F116中的接收切断而进行。另外，来自便携终端20的消息的切断也可以通过即便在接收到来自车载系统10的外部的不可睡眠请求的情况下CPU108也使ECU200睡眠来进行。
在步骤S117中，若从便携终端20输送来包括不可睡眠请求的消息，则网关100的CPU108切断消息，并且将消息存储于RAM110。然后，网关100的CPU108在步骤S118中将存储于RAM110的消息在规定的时机发送至服务器30。
服务器30在步骤S119中将从网关100发送的消息与服务器30所保持的触发唤醒的消息的列表进行比照。通过服务器30中的比照处理，能够验证哪个消息是使ECU200唤醒的消息。
在图5所示的时序图中，由服务器30保持着触发唤醒的消息的列表，但本发明不限定于该例。触发唤醒的消息的列表也可以保持于网关100。
图6是表示网关100的功能结构的其他例子的框图。
如图6所示，网关100具有接收部121、控制部122、第1存储部123a、第2存储部123b以及发送部124作为功能结构。各功能结构通过CPU108读出存储于ROM112的网关用程序并执行来实现。
图6所示的网关100的功能结构与图3所示的网关100的功能结构的不同点在于，存储部123被划分成第1存储部123a以及第2存储部123b。
第1存储部123a存储触发唤醒的消息的列表作为与不可睡眠请求有关的信息。第2存储部123b存储被从外部发送的消息中的与存储于第1存储部123a的信息一致的包括不可睡眠请求的消息作为与车载系统10的外部的通信历史记录。而且，发送部124将存储于第2存储部123b的包括不可睡眠请求的消息的信息发送至服务器30。
图7是表示车载系统10的睡眠控制处理的时序图。
在步骤S121中，若从便携终端20输送来包括不可睡眠请求的消息，则网关100的CPU108在步骤S122中根据输送来的不可睡眠请求来唤醒车载系统10的ECU200。另外，网关100的CPU108与所存储的触发唤醒的消息的列表进行比照，将从便携终端20输送的消息中的触发唤醒的消息存储于RAM110。
接着，网关100的CPU108在步骤S123中待机至满足规定的条件为止。规定的条件可以包括在从车载系统10的外部开始输送不可睡眠请求后经过了规定期间这一条件、和向车载系统10供给电力的电池的余量成为规定的阈值以下这一条件的至少一方。若满足规定的条件，则网关100的CPU108在步骤S124中向客户40询问是否可以切断来自便携终端20的消息。客户40例如是移动体的乘员。此外，CPU108也可以向服务器30询问是否可以切断消息。
在步骤S125中，若网关100的CPU108从客户40或者服务器30取得可以切断消息这一内容的响应，则网关100的CPU108在步骤S126中切断来自便携终端20的消息。
此外，来自便携终端20的消息的切断也可以通过CPU108切断来自车载系统10的外部的不可睡眠请求在无线通信I/F116中的接收来进行。另外，来自便携终端20的消息的切断也可以通过即便在接收到来自车载系统10的外部的不可睡眠请求的情况下CPU108也使ECU200睡眠来进行。
在步骤S127中，若从便携终端20输送来包括不可睡眠请求的消息，则网关100的CPU108切断消息，并且将消息存储于RAM110。然后，网关100的CPU108在步骤S128中将存储于RAM110的消息在规定的时机发送至服务器30。
服务器30在步骤S129中对从网关100发送的消息进行解析。通过服务器30中的解析处理，能够验证哪个消息是使ECU200唤醒的消息。
通过以上的处理，在来自外部的消息包括有不可睡眠请求的情况下，能够验证消息是否是使ECU200唤醒的消息。但是，也存在尽管没有包括不可睡眠请求的消息，但是ECU200持续唤醒而电池余量降低的情况。该情况下，可认为不是因包括不可睡眠请求的消息引起的唤醒，而是因内部因素引起的睡眠以及唤醒的反复造成的电池余量的降低。以下，说明用于对引起因内部因素造成的睡眠以及唤醒的反复的原因进行确定的车载系统10的动作进行。
图8是表示车载系统10的睡眠控制处理的时序图。在图8中，示出了第1ECU200a、第2ECU200b以及第3ECU200c作为ECU200。
在对引起因内部因素造成的睡眠以及唤醒的反复的原因进行确定时，网关100的CPU108首先向客户通知将来自外部的消息切断这一内容。切断来自外部的消息这一内容向客户的通知已在使用图5以及图7说明的睡眠控制处理中进行了说明。
之后，设网关100、第1ECU200a、第2ECU200b以及第3ECU200c的每一个成为睡眠状态。接着，在步骤S131中，第1ECU200a通过第1通信总线1发送包括不可睡眠请求的消息。通过第1ECU200a发送的消息，将网关100、第2ECU200b以及第3ECU200c均唤醒。
之后，设网关100、第1ECU200a、第2ECU200b以及第3ECU200c的每一个都成为睡眠状态。接着，在步骤S132、步骤S133中，第1ECU200a再次通过第1通信总线1发送包括不可睡眠请求的消息。由此，网关100、第1ECU200a、第2ECU200b以及第3ECU200c反复成为唤醒与睡眠。
若每单位时间的唤醒次数超过规定的阈值，则网关100的CPU108在步骤S134中不使网关100睡眠而继续唤醒的状态。
接着，在步骤S135中，第1ECU200a再次通过第1通信总线1发送包括不可睡眠请求的消息。在该时刻，由于网关100处于唤醒状态，所以能够掌握为通过第1通信总线1发送包括不可睡眠请求的消息的是第1ECU200a。详细而言，网关100将首先发送了网络管理消息或者持续发送网络管理消息的CAN的源节点ID以及消息的内容存储于RAM110。
接着，在步骤S136中，网关100的CPU108将第1ECU200a发送并存储于RAM110的消息发送至服务器30。服务器30通过对从网关100发送的消息进行解析，能够验证哪个消息是使车载系统10的内部的ECU200唤醒的消息。
ECU200的唤醒的因素中存在因乘员引起的因素和因来自外部的请求引起的因素。在从外部持续请求唤醒的情况下，网关100强制切断唤醒而使ECU200睡眠。另外，在从外部持续请求唤醒的情况下，网关100通过对来自外部的消息进行记录，能够确定导致电池耗尽的原因。
此外，也可以由CPU以外的各种处理器执行在上述各实施方式中CPU读取软件(程序)并执行的睡眠控制处理。作为该情况下的处理器，可例示FPGA(Field－ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等在制造后能够变更电路构成的具有PLD(ProgrammableLogic Device：可编程逻辑控制器)以及ASIC(Application Specific IntegratedCircuit:专用集成电路)等为了执行特定的处理而专用设计的电路构成的处理器亦即专用电路等。另外，可以由这些各种处理器中的一个执行睡眠控制处理，也可以由同种或者不同种类的2个以上处理器的组合(例如，多个FPGA以及CPU与FPGA的组合等)来执行。另外，这些各种处理器的硬件的构造更详细而言是组合了半导体元件等电路元件的电路。
另外，在上述各实施方式中，对睡眠控制处理的程序被预先存储(安装)于ROM或者存储器的方式进行了说明，但不限定于此。程序也可以以记录于CD－ROM(Compact DiskRead Only Memory)、DVD－ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)以及USB(Universal Serial Bus)存储器等非暂时性(non－transitory)记录介质的形态被提供。另外，也可以是程序经由网络被从外部装置下载的形态。

Claims (8)

1.一种车载系统，具备多个电子控制单元以及与所述多个电子控制单元电连接的网关，其中，
所述网关包括存储器以及与所述存储器连接的处理器，
所述处理器构成为在未被从所述车载系统的外部发送不可睡眠请求的情况下进行使所述多个电子控制单元睡眠的控制，在被从所述车载系统的外部发送了所述不可睡眠请求的情况下进行不使所述多个电子控制单元睡眠的控制，
所述处理器在满足了规定的条件的情况下，即使被从所述车载系统的外部发送所述不可睡眠请求也进行使所述多个电子控制单元睡眠的控制。
2.根据权利要求1所述的车载系统，其中，
所述处理器构成为从所述车载系统的外部接收所述不可睡眠请求，
在不满足所述规定的条件的情况下，当从所述车载系统的外部接收到所述不可睡眠请求时不进行使所述多个电子控制单元睡眠的控制，在满足了所述规定的条件的情况下，通过切断来自所述车载系统的外部的所述不可睡眠请求的接收来进行使所述多个电子控制单元睡眠的控制。
3.根据权利要求1所述的车载系统，其中，
所述处理器构成为从所述车载系统的外部接收所述不可睡眠请求，
在不满足所述规定的条件的情况下，当从所述车载系统的外部接收到所述不可睡眠请求时不进行使所述多个电子控制单元睡眠的控制，在满足了所述规定的条件的情况下，即便在接收到来自所述车载系统的外部的所述不可睡眠请求时也进行使所述多个电子控制单元睡眠的控制。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车载系统，其中，
所述规定的条件包括在被从所述车载系统的外部开始发送所述不可睡眠请求后经过了规定期间这一条件、和向所述车载系统供给电力的电池的余量成为规定的阈值以下这一条件的至少一方。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车载系统，其中，
所述网关存储与所述车载系统的外部的通信历史记录，
所述处理器构成为向存储与所述不可睡眠请求有关的信息的服务器发送所述通信历史记录。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的车载系统，其中，
所述网关存储与所述不可睡眠请求有关的信息以及基于与所述不可睡眠请求有关的信息的与所述车载系统的外部的通信历史记录，
所述处理器构成为向服务器发送所述通信历史记录。
7.一种车载系统控制方法，对车载系统进行控制，所述车载系统具备多个电子控制单元以及与所述多个电子控制单元电连接的网关，其中，
所述网关在未被从所述车载系统的外部发送不可睡眠请求的情况下进行使所述多个电子控制单元睡眠的控制，在被从所述车载系统的外部发送了所述不可睡眠请求的情况下进行不使所述多个电子控制单元睡眠的控制，
在满足了规定的条件的情况下，即使被从所述车载系统的外部发送所述不可睡眠请求也进行使所述多个电子控制单元睡眠的控制。
8.一种非暂时性记录介质，储存有对车载系统进行控制的车载系统控制程序，所述车载系统具备多个电子控制单元以及与所述多个电子控制单元电连接的网关，其中，
所述车载系统控制程序使所述网关所具备的计算机执行为：
在未被从所述车载系统的外部发送不可睡眠请求的情况下进行使所述多个电子控制单元睡眠的控制，在被从所述车载系统的外部发送了所述不可睡眠请求的情况下进行不使所述多个电子控制单元睡眠的控制，
在满足了规定的条件的情况下，即使被从所述车载系统的外部发送所述不可睡眠请求也进行使所述多个电子控制单元睡眠的控制。
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