CN117397211A - 车载装置、信息处理方法及程序 - Google Patents

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大津智弘
萩原刚志
浦山博史
前田英树
达尔马万·吴
菊地庆刚
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Abstract

车载装置是搭载于车辆且经由车载网络与其他车载装置以能够通信的方式连接的车载装置，其中，所述车载装置具备控制部，该控制部控制所述车载装置与所述其他车载装置的通信，所述控制部在使所述车载装置的状态从通常状态转变为休眠状态的情况下，包含禁用标志而生成按照AUTOSAR确定的通知消息，并输出所生成的所述通知消息，所述禁用标志用于禁用所述其他车载装置中的中断检测。

Description

车载装置、信息处理方法及程序
技术领域
本公开涉及车载装置、信息处理方法及程序。
本申请主张基于2021年6月15日申请的日本申请第2021-099681号的优先权，并援引上述日本申请所记载的全部记载内容。
背景技术
在车辆中搭载有车载装置，该车载装置包括发动机控制等动力传动系统以及空调控制等车身系统等车载设备、用于控制车载设备的车载ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)以及对车载设备及车载ECU的通信进行中继的中继装置。通过连接多个车载装置，在车辆中构成以车载装置(车载设备、车载ECU以及中继装置)为节点的车载网络(例如专利文献1至4)。多个车载装置经由车载网络进行通信。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-97851号公报
专利文献2：日本特开2019-147427号公报
专利文献3：日本特开2019-71572号公报
专利文献4：日本特开2014-230022号公报
发明内容
本公开的一个方式所涉及的车载装置搭载于车辆，经由车载网络与其他车载装置以能够通信的方式连接，其中，所述车载装置具备控制部，该控制部控制所述车载装置与所述其他车载装置的通信，所述控制部在使所述车载装置的状态从通常状态转变为休眠状态的情况下，包含禁用标志而生成按照AUTOSAR确定的通知消息，并输出所生成的所述通知消息，所述禁用标志用于禁用所述其他车载装置中的中断检测。
附图说明
图1是例示包括实施方式1所涉及的车载装置的车载系统的结构的示意图。
图2是例示车载装置的结构的框图。
图3是例示由车载装置等进行的各处理的一个方式的说明图(时序图)。
图4是例示车载装置的控制部的处理的流程图。
图5是例示实施方式2(休眠分类等)所涉及的车载装置的控制部的处理的流程图。
图6是表示与休眠分类等相对应的激活标志的一例的说明图。
图7是例示实施方式3(激活标志)所涉及的车载装置的控制部的处理的流程图。
具体实施方式
[本公开所要解决的课题]
在专利文献1等的车载ECU中，在该车载ECU转变为休眠状态时成为不发送NM消息等通知消息的状态的情况下，存在未考虑针对其他车载ECU的处理的问题点。
本公开的目的在于，提供一种在转变为休眠状态时能够有效地进行针对其他车载装置等的处理的车载装置等。
[本公开的效果]
根据本公开的一个方式，能够提供一种在转变为休眠状态时有效地进行针对其他车载装置等的处理的车载装置等。
[本公开的实施方式的说明]
首先，列举本公开的实施方式进行说明。另外，也可以任意地组合以下记载的实施方式的至少一部分。
(1)本公开的一个方式所涉及的车载装置搭载于车辆，经由车载网络与其他车载装置以能够通信的方式连接，其中，所述车载装置具备控制部，该控制部控制所述车载装置与所述其他车载装置的通信，所述控制部在使所述车载装置的状态从通常状态转变为休眠状态的情况下，包含禁用标志而生成按照AUTOSAR(AUTomotive Open SystemArchitecture：汽车开放系统架构)确定的通知消息，并输出所生成的所述通知消息，所述禁用标志用于禁用所述其他车载装置中的中断检测。
在本方式中，经由车载网络可相互通信地连接的多个车载装置彼此通过相互发送及接收通知消息，持续进行与中断检测相关的处理，所述中断检测检测与其他车载装置的通信是否正在正常进行。这些多个车载装置不仅包括直接连接致动器、传感器等的车载装置，还包括对车载装置之间的通信进行中继的中继装置，相当于车载网络上的节点。在该多个车载装置中的车载装置从通常状态转变为休眠状态的情况下，车载装置的控制部对成为该车载装置以外的其他车载装置输出(发送)包含禁用标志的通知消息，所述禁用标志用于禁用中断检测。该通知消息例如是符合AUTOSAR的标准的消息。取得(接收)包含该禁用标志的通知消息的其他车载装置禁用对成为该通知消息的发送源的车载装置的中断检测。禁用该中断检测包括进行中断检测的功能的无效化、处理的停止、以及将表示成为对象的车载装置的通信状态的是否正确的标志正常地固定化等。车载装置的控制部即使在转变到休眠状态时，在输出了包含禁用标志的通知消息以后，在由休眠计时器等确定的规定的期间不输出通知消息，也能够通过其他车载装置有效地防止进行发生与该车载装置的通信断开等的误检测。
(2)本公开的一个方式所涉及的车载装置中，所述通知消息在所述车载装置与所述其他车载装置之间被定期地收发，所述控制部在将所述车载装置的状态维持为通常状态的情况下，不包含所述禁用标志地生成所述通知消息，并输出所生成的所述通知消息。
在本方式中，车载装置的控制部在将车载装置的状态维持为通常状态的情况下，不包含禁用标志地生成并输出通知消息，因此能够维持其他车载装置中的中断检测被激活的状态。
(3)本公开的一个方式所涉及的车载装置中，所述控制部在使所述车载装置的状态从休眠状态转变为通常状态的情况下，生成包含激活标志的所述通知消息，并输出所生成的所述通知消息，所述激活标志用于激活所述其他车载装置中的中断检测。
在本方式中，车载装置的控制部在从休眠状态转变为通常状态的情况下，生成包含激活标志的通知消息，并向该其他车载装置输出，所述激活标志用于激活其他车载装置中的中断检测。由此，即使在其他车载装置的中断检测为禁用的情况下，在成为中断检测的对象的车载装置从休眠状态转变为通常状态的情况下，也能够使该其他车载装置的中断检测激活。
(4)本公开的一个方式的车载装置中，在所述车载网络中使用的通信协议是CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)、LIN(Local Interconnect Network：本地互联网络)、FlexRay(注册商标)或者TCP/IP，所述控制部通过广播来输出所述通知消息。另外，TCP是Transmission Control Protocol的简称，IP是Internet Protocol的简称。
在本方式中，在车载网络中使用的通信协议是CAN、LIN、FlexRay或TCP/IP，例如是按照AUTOSAR确定的NM(Network Management：网络管理)消息。在该通信协议是TCP/IP的情况下，通知消息作为基于由TCP/IP规定的UDP(User Datagram Protocol：用户数据报协议)的广播而输出。这样，在使用依据AUTOSAR的协议的车载网络中，在转变为休眠状态时，能够应用能有效地进行针对其他车载ECU等的处理的车载装置。
(5)本公开的一个方式所涉及的车载装置中，所述控制部在从通常状态转变为休眠状态的情况下，确定表示休眠状态的分类的休眠分类，生成包含与所确定的休眠分类相对应的禁用标志的所述通知消息，通过输出所述通知消息而禁用所述其他车载装置的中断检测。
在本方式中，车载装置的控制部生成并输出(发送)包含与休眠分类相对应的禁用标志的通知消息，因此能够对作为输出对象的其他车载装置通知该车载装置中的休眠分类。由此，取得(接收)了该通知消息的其他车载装置能够进行与成为禁用的中断检测的对象的车载装置的休眠分类相对应的处理。
(6)本公开的一个方式所涉及的车载装置中，所述控制部在从通常状态转变为休眠状态的情况下，确定用于向休眠状态转变的休眠条件，生成包含与所确定的休眠分类相对应的禁用标志的所述通知消息，通过输出所述通知消息而禁用所述其他车载装置的中断检测。
在本方式中，车载装置的控制部生成并输出(发送)包含与休眠条件相对应的禁用标志的通知消息，因此能够向作为输出对象的其他车载装置通知该车载装置中的休眠条件。由此，取得(接收)了该通知消息的其他车载装置能够进行与成为禁用的中断检测的对象的车载装置的休眠条件相对应的处理。
(7)本公开的一个方式所涉及的信息处理方法使计算机执行如下处理，所述计算机搭载于车辆并经由车载网络与其他计算机以能够通信的方式连接：在使所述计算机的状态从通常状态转变为休眠状态的情况下，生成包含禁用标志的通知消息，并输出所生成的所述通知消息，所述禁用标志用于禁用所述其他计算机中的中断检测。
在本方式中，能够提供一种信息处理方法，该信息处理方法使与车载网络连接的计算机在转变为休眠状态时，作为能够有效地进行针对其他计算机等的处理的车载装置动作。
(8)本公开的一个方式所涉及的程序使计算机执行如下处理，所述计算机搭载于车辆并经由车载网络与其他计算机以能够通信的方式连接：在使所述计算机的状态从通常状态转变为休眠状态的情况下，生成包含禁用标志的通知消息，并输出所生成的所述通知消息，所述禁用标志用于禁用所述其他计算机中的中断检测。
在本方式中，能够使与车载网络连接的计算机在转变为休眠状态时，作为能够有效地进行针对其他计算机等的处理的车载装置动作。
[本公开的实施方式的详细内容]
以下，参照附图对本公开的实施方式所涉及的车载装置1等的具体例进行说明。此外，本公开并不限定于这些例示，由权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的意思以及范围内的全部变更。
(实施方式1)
以下，基于附图对实施方式进行说明。图1是例示包括实施方式1所涉及的车载装置1的车载系统的结构的示意图。图2是例示车载装置1的结构的框图。车载系统S包括搭载于车辆C的多个车载装置1及中继装置2、及将该车载装置1及中继装置2作为节点而连接的车载网络3。
在车载网络3中使用的通信协议例如是TCP/IP，车载装置1及中继装置2通过以太网线缆等通信线31以能够相互通信的方式连接。该通信协议不限于TCP/IP，也可以是CAN、LIN或FlexRay。与车载网络3连接的多个车载装置1及中继装置2属于通过逻辑或物理的分组而定义的域。属于相同域的车载装置1及中继装置2通过周期性地、定期或稳定地进行通知消息的收发，来进行用于判定与其他车载装置1的通信状态的中断检测。
车载网络3构成将与多个中继装置2的全部连接的车载装置1设为最上位的级联状的拓扑。该最上位的车载装置1例如是由车辆计算机等构成的综合ECU，承担车辆C的整体的控制。在形成级联状的拓扑的车载网络3中，与各个中继装置2的属下连接的车载装置1例如是连接LiDAR等传感器或者灯体装置等致动器(ACT)的各个车载ECU。车载装置1不限定于预先搭载于车辆C的车载ECU等，例如也可以是与车辆C所具备的即插即用(plug and play)功能对应的电子设备等外部设备。即，车载装置1也可以通过即插即用(plug and play)功能而包括与车辆C连接的电子设备等外部设备。
综合ECU也可以直接或间接地连接有进行车辆C的起动和停止的IG开关，综合ECU接收从该IG开关发送的接通断开信号(IG接通信号、IG断开信号)。综合ECU也可以基于接收到的IG接通信号或IG断开信号，发送休眠信号或唤醒信号。
中继装置2例如是层二交换机或层三交换机，例如对综合ECU与各个车载ECU之间、或者与该中继装置2直接连接的车载ECU之间等多个车载装置1之间的通信进行中继。中继装置2也可以是通过电力线与搭载于车辆C的蓄电池或者交流发电机等电源装置连接，并将从该电源装置输出的电力分配给与该中继装置2直接连接的车载装置1并进行供电的PLB(Power Lan Box：电力局域网机箱)。
车载装置1包括控制部10、存储部11、车内通信部12以及输入输出I/F13。控制部10由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)等构成。控制部10通过读出并执行预先存储于存储部11的各程序(程序产品)以及数据，进行各种控制处理以及运算处理等。存储于存储部11中的各程序等也可以存储从车载装置1能够读取的记录介质111读出的控制程序。另外，存储于存储部11的各程序(程序产品)等也可以从与未图示的通信网连接的未图示的外部计算机下载程序(程序产品)，并存储于存储部11。存储部11由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等易失性的存储元件或者ROM(Read Only Memory：只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable ROM：电可擦除可编程只读存储器)或者闪存等非易失性的存储元件构成。
车内通信部12例如是使用了以太网等通信协议的输入输出接口(以太网PHY部)，控制部10经由车内通信部12与连接于车载网络3的车载装置1、中继装置2进行通信。在车载装置1为综合ECU的情况下，车内通信部12设置有多个，在车内通信部12分别连接有构成车载网络3的通信线31。
输入输出I/F13例如是用于进行串行通信的通信接口。车载装置1经由输入输出I/F13与致动器或传感器等车载设备进行通信。
中继装置2与车载装置1同样地具备控制部、存储部以及多个车内通信部，各个功能部的结构是与车载装置1所具备的功能部相同的结构。中继装置2例如是作为层二交换机或者层三交换机发挥功能的以太网交换机(以太网SW)。在中继装置2的存储部中存储有用于进行中继控制(交换机控制)的网络设定信息。
与车载网络3连接的车载装置1及中继装置2的状态包括消耗电力被降低(限制)的休眠状态和成为该休眠状态以外的通常状态。处于通常状态的车载装置1及中继装置2例如通过接收休眠信号、IG断开信号等，判定为休眠条件成立，从通常状态转变为休眠状态。处于休眠状态的车载装置1及中继装置2例如通过接收唤醒信号、IG接通信号等，判定为唤醒条件成立，从休眠状态转变为通常状态。
图3是例示由车载装置1等进行的各处理的一个方式的说明图(时序图)。在本实施方式中的图示中，基于由与中继装置2连接且属于相同域(与区段连接)的3个车载装置1构成的结构，对这些车载装置1及中继装置2中的通知消息的收发及向休眠状态的转变进行说明。
如本实施方式中的图示那样，在级联状的车载网络3中，与最上位连接的车载装置1是由车辆计算机等构成的综合ECU，与中继装置2的属下连接的车载装置1例如是连接LiDAR等传感器或者灯体装置等致动器(ACT)的各个车载ECU。在本实施方式中，属于相同域的车载装置1包括综合ECU(车载装置1A)和两个车载ECU(车载装置1B、C)，并且对于中继装置2，也作为相当于属于该相同域的车载装置1的装置，与该车载装置1同样地进行处理。
这些属于相同域的车载装置1(包括中继装置2)定期或稳定地向其他车载装置1发送例如按照AUTOSAR确定的NM消息等通知消息(通知自身的生存)。而且，这些车载装置1通过接收来自其他车载装置1的通知消息，判定与该其他车载装置1的通信是否正在正常进行(中断检测)。即，包括中继装置2的各车载装置1在超过该通知消息(NM消息)的发送周期未取得来自其他车载装置1的通知消息(NM消息)的情况下，进行设为与该其他车载装置1的通信处于断开状态的中断检测。这样，各车载装置1及中继装置2具备在与其他车载装置1等的通信断开的情况下用于检测该情况的中断检测功能。
车载装置1A发送(输出)通知消息(NM消息)(S01)。中继装置2发送(输出)通知消息(NM消息)(S02)。车载装置1B发送(输出)通知消息(NM消息)(S03)。车载装置1C发送(输出)通知消息(NM消息)(S04)。这些通知消息(NM消息)通过基于由作为通信协议例如TCP/IP规定的UDP的广播，向与相同域连接的全部车载装置1及中继装置2发送(输出)。或者，通信协议也可以是CAN、LIN或FlexRay。这些车载装置1在处于通常状态的情况下，周期性地收发该通知消息(NM消息)。车载装置1A、车载装置1B及车载装置1C等这些车载装置之间的通信经由中继装置2、即由中继装置2中继来进行。
在属于相同域的车载装置1中，任一车载装置1(例如车载装置1B)在接收到例如休眠信号、车辆C模式的变更信号或IG开关的断开信号等成为用于转变为休眠状态的触发的信号的情况下，判定为休眠条件成立(S05)。
休眠条件成立的车载装置1B针对其他车载装置1及中继装置2，生成包含用于禁用针对本装置(车载装置1B)的中断检测的禁用标志的通知消息，并通过例如广播发送该通知消息(禁用标志：有)(S06)。例如，在通知消息是依据AUTOSAR的NM消息的情况下，车载装置1B也可以通过在NM消息中的有效载荷中包括的区域(User data区域：用户数据区域)中保存禁用标志来生成包含禁用标志的通知消息。该禁用标志例如也可以由规定的比特值等定义。车载装置1B在发送了通知消息(禁用标志：有)之后，不发送进一步的通知消息，而中止通知消息的周期性发送。
接收(取得)了从车载装置1B发送的通知消息(禁用标志：有)的车载装置1A禁用对作为该通知消息的发送源的车载装置1B的中断检测(使中断检测功能无效化)(S07)。同样地，接收(取得)了通知消息(禁用标志：有)的中继装置2禁用对车载装置1B的中断检测(使中断检测功能无效化)(S08)。同样地，接收(取得)了通知消息(禁用标志：有)的车载装置1C禁用对车载装置1B的中断检测(使中断检测功能无效化)(S09)。
车载装置1A、中继装置2以及车载装置1C通过接收从车载装置1B发送的通知消息(禁用标志：有)，从而禁用针对车载装置1B的中断检测，因此以后即使在未接收到来自车载装置1B的通知消息的情况下，也不判定为与该车载装置1B的通信成为断开状态。由此，能够防止尽管在与车载装置1B的通信中没有任何异常，但通过车载装置1A、中继装置2以及车载装置1C进行与车载装置1B的通信为断开状态的误检测。
在车载装置1B判定为休眠判定成立之后，对于车载装置1C、中继装置2以及车载装置1A，也依次判定为休眠判定成立(S10、S11、S12)。这些休眠判定成立的车载装置1A、中继装置2以及车载装置1C与上述的车载装置1B同样地，生成包含用于禁用针对本装置的中断检测的禁用标志的通知消息，例如通过广播发送该通知消息(禁用标志：有)。以后，车载装置1A、中继装置2以及车载装置1C不发送进一步的通知消息，而中止通知消息的周期性发送。休眠判定的成立在各个车载装置1中在不同的时刻进行。
属于相同域的车载装置1及中继装置2在各装置中的休眠判定成立后，例如在经过了由休眠计时器预先确定的期间(休眠计时期间)之后，在相同的时刻，转变为休眠状态(可休眠状态)(S13)。在进行该休眠计时的经过等待的期间接收到规定的消息的情况下，重置该休眠计时期间的车载装置1和不重置的车载装置1也可以属于相同域。
车载装置1及中继装置2通过转变为休眠状态(可休眠状态)，例如，通过进行控制部10的动作频率的降低、停止向车内通信部12以外的部位的通电、或者停止向所连接的致动器的通电等，来减少电力消耗量(降低暗电流值)。
图4是例示车载装置1的控制部10的处理的流程图。车载装置1的控制部10例如在车辆C为起动状态(IG开关接通)或停止状态(IG开关断开)下，稳定地进行以下的处理。
车载装置1的控制部10输出通知消息(S101)。车载装置1的控制部10通过广播向属于相同域的其他车载装置1及中继装置2输出(发送)例如NM消息等通知消息。当然，在本处理中的通知消息中不包含禁用标志。
车载装置1的控制部10判定休眠条件是否成立(S102)。车载装置1的控制部10例如基于是否接收到休眠信号、车辆C模式的变更信号或IG开关的断开信号等成为用于转变为休眠状态的触发的信号、或者是否发生了事件，来判定休眠条件是否成立。车载装置1的控制部10在接收到休眠信号等的情况下，判定为休眠条件成立。车载装置1的控制部10在未接收到休眠信号等的情况下，判定为休眠条件不成立。
在休眠条件不成立的情况下(S102：否)，车载装置1的控制部10为了再次执行S102的处理而进行循环处理。通过进行该循环处理，车载装置1的控制部10周期性地、定期地或者稳定地输出通知消息，对其他车载装置1通知本装置生存的情况。其他车载装置1通过取得(接收)该通知消息，来检测与作为该通知消息的发送源的车载装置1的通信处于正常状态、即不是断开状态。
在休眠条件成立的情况下(S102：是)，车载装置1的控制部10生成包含禁用标志的通知消息(S103)。在通过接收休眠信号等而休眠条件成立的情况下，车载装置1的控制部10在NM消息中的有效载荷所包含的区域(User data区域)生成包含由规定的比特值等定义的禁用标志的通知消息。
车载装置1的控制部10输出包含禁用标志的通知消息(S104)。车载装置1的控制部10与S101的处理同样地向其他车载装置1及中继装置2输出(发送)包含禁用标志的通知消息(禁用标志：有)。取得(接收)了包含该禁用标志的通知消息的其他车载装置1和中继装置2禁用对作为该通知消息的发送源的车载装置1的中断检测。由此，以后，即使在无法取得(接收)来自该通知消息的发送源的车载装置1的通知消息的情况下，这些其他车载装置1及中继装置2也不判定为与该通知消息的发送源的车载装置1的通信成为了断开状态。因此，能够有效地防止这些其他车载装置1及中继装置2误检测为与通知消息(禁用标志：有)的发送源的车载装置1的通信为断开状态(通信异常状态)。
车载装置1的控制部10判定是否经过了规定时间(S105)。车载装置1的控制部10例如判定是否经过了由休眠计时器预先确定的期间(休眠计时期间)。在未经过规定时间的情况下(S105：否)，车载装置1的控制部10为了再次执行S105的处理而进行循环处理。车载装置1的控制部10也可以在经过该规定时间之前，在从其他车载装置1接收到NM消息的情况下，进行将休眠计时器重置、即从开始规定时间的计数起到当前时间点为止的经过时间设为0等的初始化处理。通过在从其他车载装置1接收到NM消息的情况下将休眠计时器重置，能够使属于相同域的多个车载装置1中的休眠时刻(转变为可休眠状态的时期)一致。
在经过了规定时间的情况下(S105：是)，车载装置1的控制部10转变为可休眠状态(S106)。车载装置1的控制部10例如在经过了由休眠计时器预先确定的期间(休眠计时期间)的情况下，转变为可休眠状态(休眠状态)，通过该车载装置1降低电力消耗量。
根据本实施方式，从通常状态转变为休眠状态的车载装置1的控制部10对该车载装置1以外的其他车载装置1输出(发送)包含禁用标志的通知消息，所述禁用标志用于禁用中断检测。因此，车载装置1的控制部10即使在转变为休眠状态时，在输出了包含禁用标志的通知消息以后，在由休眠计时器等确定的规定的期间不输出通知消息，也能够通过其他车载装置1有效地防止进行发生与该车载装置1的通信断开等的误检测。
(实施方式2)
图5是例示实施方式2(休眠分类等)所涉及的车载装置1的控制部10的处理的流程图。车载装置1的控制部10例如在车辆C为起动状态(IG开关接通)或停止状态(IG开关断开)下，稳定地进行以下的处理。车载装置1的控制部10输出通知消息(S201)。车载装置1的控制部10判定休眠条件是否成立(S202)。车载装置1的控制部10与实施方式1的S101至S102同样地进行S201至S202。在休眠条件不成立的情况下(S202：否)，车载装置1的控制部10为了再次执行S201的处理而进行循环处理。
在休眠条件成立的情况下(S202：是)，车载装置1的控制部10确定表示与所确定的休眠条件相对应的休眠状态的分类等的休眠分类等(S203)。车载装置1转变的休眠状态例如通过休眠计时期间的长度、成为同时休眠的对象的域的种类、休眠状态时的省电模式等，分类为多个状态(休眠分类)。另外，在车载装置1转变为休眠状态时成立的休眠条件例如根据该车载装置1取得(接收)的触发信号的种类、休眠条件成立时的车辆C的状态或驾驶模式等，包括多个条件。
图6是表示与休眠分类等相对应的激活标志的一例的说明图。在车载装置1的存储部11中，分别针对上述的休眠分类以及休眠条件，例如通过在矩阵形式的表格表中进行存储(保存)，分别定义与各休眠分类以及休眠条件的组合相对应的禁用标志。此外，在本实施方式中，设为与各休眠分类以及休眠条件的组合相对应的禁用标志，但不限定于此，禁用标志也可以仅与各休眠分类或者仅与各休眠条件对应。即，禁用标志的值(标志值)在休眠分类、休眠条件、或者休眠分类及休眠条件的组合的每一个中不同。车载装置1的控制部10基于在S202的处理中成立的休眠条件及车辆C的状态等，确定休眠分类、休眠条件、或者休眠分类及休眠条件，通过参照存储于该车载装置1的存储部11的表格表，确定(选定)与休眠分类及休眠条件的组合相对应的禁用标志。
车载装置1的控制部10生成包含禁用标志的通知消息(S204)。车载装置1的控制部10生成包含与休眠分类及休眠条件的组合相对应的禁用标志的通知消息。
车载装置1的控制部10输出包含禁用标志的通知消息(S205)。车载装置1的控制部10与实施方式1的S104同样地进行S205的处理。与实施方式1同样地，取得(接收)了包含该禁用标志的通知消息的其他车载装置1及中继装置2禁用针对作为该通知消息的发送源的车载装置1的中断检测，因此能够防止由该其他车载装置1等产生的误检测。
从车载装置1发送的通知消息中包含的禁用标志是根据休眠分类及休眠条件的组合而选择的。因此，接收到该通知消息的其他车载装置1及中继装置2能够基于禁用标志掌握发送了该通知消息的车载装置1中的休眠分类及休眠条件。由此，取得(接收)了该通知消息的其他车载装置1能够适当地进行与成为禁用的中断检测的对象的车载装置1的休眠分类或休眠条件相对应的处理。
车载装置1的控制部10判定是否经过了规定时间(S206)。在未经过规定时间的情况下(S206：否)，车载装置1的控制部10为了再次执行S206的处理而进行循环处理。在经过了规定时间的情况下(S206：是)，车载装置1的控制部10转变为可休眠状态(S207)。车载装置1的控制部10与实施方式1的S105至S106同样地进行S206至S207。
(实施方式3)
图7是例示实施方式3(激活标志)所涉及的车载装置1的控制部10的处理的流程图。车载装置1的控制部10例如在车辆C为起动状态(IG开关接通)或停止状态(IG开关断开)下，稳定地进行以下的处理。车载装置1的控制部10与实施方式1的S101至S105同样地进行S301至S305。在经过了规定时间的情况下(S305：是)，车载装置1的控制部10转变为可休眠状态(S306)。车载装置1的控制部10与实施方式1的S106同样地进行S306。
在未经过规定时间的情况下(S305：否)，车载装置1的控制部10判定唤醒条件是否成立(S3051)。车载装置1的控制部10例如基于是否接收到唤醒信号、车辆C模式的变更信号、或者IG开关的接通信号等成为用于从休眠状态转变为通常状态的触发的信号、或者是否发生了事件，来判定唤醒条件是否成立。车载装置1的控制部10在接收到唤醒信号等的情况下，判定为唤醒条件成立。车载装置1的控制部10在未接收到唤醒信号等的情况下，判定为唤醒条件不成立。在唤醒条件不成立的情况下(S3051：否)，车载装置1的控制部10为了再次执行S305的处理而进行循环处理。
在唤醒条件成立的情况下(S3051：是)，车载装置1的控制部10生成包含激活标志的通知消息(S3052)。在通过接收唤醒信号等而唤醒条件成立的情况下，车载装置1的控制部10在NM消息中的有效载荷所包含的区域(User data区域)生成包含由规定的比特值等定义的激活标志的通知消息。当然，该激活标志的比特值是与禁用标志的比特值不同的值。
车载装置1的控制部10输出包含激活标志的通知消息(激活标志：有)(S3053)。车载装置1的控制部10将包含激活标志的通知消息(激活标志：有)向其他车载装置1及中继装置2输出(发送)。车载装置1的控制部10在S3053的执行后，为了再次执行从S301起的处理而进行循环处理。
车载装置1的控制部10在S306的处理的执行后，完成本流程中的一系列的处理。或者，车载装置1的控制部10也可以在S306的处理的执行后，进行与从S3051至S3053的处理(唤醒条件的成立判定)同样的处理。
车载装置1的控制部10周期性地、定期地或者稳定地输出通知消息，对其他车载装置1通知本装置生存的情况。即，该车载装置1成为通常状态。取得(接收)了包含该激活标志的通知消息的其他车载装置1及中继装置2使针对作为该通知消息的发送源的车载装置1的中断检测激活。由此，以后，这些其他车载装置1通过取得(接收)该通知消息，能够检测与作为该通知消息的发送源的车载装置1的通信处于正常状态的情况、即不是断开状态的情况。
根据本实施方式，即使在其他车载装置1的中断检测为禁用的情况下，在成为中断检测的对象的车载装置1从休眠状态转变为通常状态的情况下，也输出包含激活标志的通知消息，因此能够使该其他车载装置1的中断检测激活。
应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示，并不是限制性的内容。本发明的范围并不是上述的意思，而是由权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的意思以及范围内的全部变更。
标号说明
S 车载系统
C 车辆
1 车载装置
10 控制部
11 存储部
111 记录介质
P程序(程序产品)
12车内通信部
13输入输出I/F
2 中继装置
3 车载网络
31 通信线。

Claims (8)

1.一种车载装置，搭载于车辆，经由车载网络与其他车载装置以能够通信的方式连接，其中，
所述车载装置具备控制部，该控制部控制所述车载装置与所述其他车载装置的通信，
所述控制部在使所述车载装置的状态从通常状态转变为休眠状态的情况下，包含禁用标志而生成按照AUTOSAR确定的通知消息，并输出所生成的所述通知消息，所述禁用标志用于禁用所述其他车载装置中的中断检测。
2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，
所述通知消息在所述车载装置与所述其他车载装置之间被定期地收发，
所述控制部在将所述车载装置的状态维持为通常状态的情况下，不包含所述禁用标志地生成所述通知消息，并输出所生成的所述通知消息。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的车载装置，其中，
所述控制部在使所述车载装置的状态从休眠状态转变为通常状态的情况下，生成包含激活标志的所述通知消息，并输出所生成的所述通知消息，所述激活标志用于激活所述其他车载装置中的中断检测。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的车载装置，其中，
在所述车载网络中使用的通信协议是CAN、LIN、FlexRay或TCP/IP，
所述控制部通过广播来输出所述通知消息。
5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的车载装置，其中，
所述控制部在从通常状态转变为休眠状态的情况下，确定表示休眠状态的分类的休眠分类，
生成包含与所确定的休眠分类相对应的禁用标志的所述通知消息，
通过输出所述通知消息而禁用所述其他车载装置的中断检测。
6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的车载装置，其中，
所述控制部在从通常状态转变为休眠状态的情况下，确定用于向休眠状态转变的休眠条件，
生成包含与所确定的休眠分类相对应的禁用标志的所述通知消息，
通过输出所述通知消息而禁用所述其他车载装置的中断检测。
7.一种信息处理方法，使计算机执行如下处理，所述计算机搭载于车辆并经由车载网络与其他计算机以能够通信的方式连接：
在使所述计算机的状态从通常状态转变为休眠状态的情况下，包含禁用标志而生成按照AUTOSAR确定的通知消息，并输出所生成的所述通知消息，所述禁用标志用于禁用所述其他计算机中的中断检测。
8.一种程序，使计算机执行如下处理，所述计算机搭载于车辆并经由车载网络与其他计算机以能够通信的方式连接：
在使所述计算机的状态从通常状态转变为休眠状态的情况下，包含禁用标志而生成按照AUTOSAR确定的通知消息，并输出所生成的所述通知消息，所述禁用标志用于禁用所述其他计算机中的中断检测。
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