CN114623172B - 一种可自动补偿制动力的驻车制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动补偿制动力的驻车制动器，包括制动鼓和固定在车架上的固定管，所述固定管的外壁安装有可正反向切换转动的转动管，位于所述制动鼓内的转动管外壁安装有两个第一滑杆，且两个所述第一滑杆位于同一直线设置，两个所述第一滑杆的外壁均滑动安装有滑动空管，当所述转动管转动时会通过传动组件带动两个所述滑动空管相背滑动，两个所述滑动空管的管内壁均单向滑动安装有伸缩条，且两个所述伸缩条仅能相背滑动，两个所述伸缩条相背的一端均设置有摩擦片。本发明通过摩擦片的调节来对其制动力起到补偿的作用，进而使其保持有效制动力，防止因摩擦片的过度磨损而出现刹车失灵或者驻车时溜车的现象，提高了安全系数。

Description

一种可自动补偿制动力的驻车制动器

技术领域

本发明涉及制动器技术领域，具体为一种可自动补偿制动力的驻车制动器。

背景技术

制动器是具有使运动部件减速、停止或者保持停止状态等功能的装置，统称为刹车。

目前，传统的驻车制动器是通过摩擦片对制动鼓进行摩擦，从而达到制动的目的，由于摩擦片在摩擦时会有一定的损耗，使摩擦片变薄，而为了达到相同的摩擦制动，就需要加大拉动手刹的幅度或者脚踩刹车的幅度，以此来保证摩擦片与制动鼓的贴紧程度，从而保证其制动效果，但是随着摩擦片的逐渐变薄，手刹或者脚踏板的制动距离无法使摩擦片与制动鼓之间保持紧密贴合时，此时无法提供足够的制动力，即出现刹车失灵的情况，引发制动力不足甚至驻车滑坡的危险状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动补偿制动力的驻车制动器，通过摩擦片的调节来对其制动力起到补偿的作用，进而使其保持有效制动力，防止因摩擦片的过度磨损而出现刹车失灵或者驻车时溜车的现象，提高了安全系数，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动补偿制动力的驻车制动器，包括制动鼓和固定在车架上的固定管，所述固定管的外壁安装有可正反向切换转动的转动管，位于所述制动鼓内的转动管外壁安装有两个第一滑杆，且两个所述第一滑杆位于同一直线设置，两个所述第一滑杆的外壁均滑动安装有滑动空管，当所述转动管转动时会通过传动组件带动两个所述滑动空管相背滑动，两个所述滑动空管的管内壁均单向滑动安装有伸缩条，且两个所述伸缩条仅能相背滑动，两个所述伸缩条相背的一端均设置有摩擦片；

还包括用于驱动两个伸缩条做相背移动的联动组件，当所述转动管转动超过预设角度后，联动组件会驱动两个伸缩条相背移动指定距离。

优选的，所述联动组件包括开设在转动管外壁的镂空槽，位于所述镂空槽内的固定管外壁安装有可沿固定管的轴线方向移动的调节环，且所述调节环移动的方向随汽车的行驶方向切换，所述调节环与固定管之间转动连接，所述调节环的外壁开设有两个沿轴向设置的横槽，且两个所述横槽位于所述调节环的同一条直径线上，两个所述横槽的内壁均滑动安装有调节块，两个所述调节块的外壁均转动安装有传动杆，两个所述伸缩条相对面的外壁均固定有固定杆，两个所述传动杆远离调节块的一端分别与两个固定杆相对的一端转动连接，所述调节环一端的外壁开设有棘槽，所述固定管靠近棘槽的外壁通过轴座安装有棘爪，且所述棘爪与轴座之间安装有扭簧，所述棘爪与棘槽啮合时，所述调节环仅能单向转动，汽车前进时，所述调节环移动使棘槽与棘爪啮合，且转动管转动时，所述调节环会随其一起转动，汽车后退时，所述调节环移动使棘槽与棘爪脱离啮合。

优选的，所述传动组件包括固定在所述转动管外壁的两个第二滑杆，且两个所述第二滑杆呈同一直线设置，所述第二滑杆与第一滑杆之间呈十字设置，两个所述第二滑杆的外壁均滑动安装有滑块，相邻的所述滑块与滑动空管之间转动连接有连杆，所述转动管靠近制动鼓的一端固定有固定盘，所述固定盘靠近转动管的外壁开设有椭圆槽，两个所述滑块的外壁均固定有限位块，两个所述限位块均插入椭圆槽内，且与所述椭圆槽的内壁滑动连接，当所述转动管处于初始状态时，两个所述限位块之间的距离最远。

优选的，所述伸缩条的外壁设有棘齿，所述滑动空管的内壁开设有槽，且槽内转动安装有限位爪，所述限位爪与槽之间安装有扭簧，当所述伸缩条向远离转动管方向移动时，所述棘齿会将所述限位爪压回槽内。

优选的，所述摩擦片的一端滑动安装在滑动空管内壁，所述摩擦片与伸缩条之间连接有弹簧。

优选的，还包括两个链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接，其中一个所述链轮固定在转动管外壁，另一个所述链轮通过脚踏板或手刹驱动，当汽车前进时，脚踏板驱动链轮转动，使所述转动管与制动鼓同向转动，当汽车后退时，脚踏板驱动链轮反向转动，使所述转动管与制动鼓反向转动，当汽车驻车时，手刹驱动链轮正向或反向转动。

优选的，还包括套设在转动管外围的固定框，所述固定框两侧的内壁均滑动安装有齿条，所述转动管的外壁固定有齿轮，两个所述齿条的齿槽均与齿轮啮合，当汽车前进时，脚踏板驱动其中一个齿条滑动，使所述转动管与制动鼓同向转动，当汽车后退时，脚踏板驱动另一个齿条滑动，使所述转动管与制动鼓反向转动，当汽车驻车时，手刹驱动链轮正向或反向转动。

优选的，所述摩擦片的外壁设置为弧面，且与所述制动鼓内壁的弧度相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过结构之间的配合，随着摩擦片的不断磨损会自动调节摩擦片与制动鼓之间的间距，从而使转动管的转动角度始终处于a或a1内，这样通过摩擦片的调节来对其制动力起到补偿的作用，进而使其保持有效制动力，防止因摩擦片的过度磨损而出现刹车失灵或者驻车时溜车的现象，提高了安全系数。

附图说明

图1为本发明实施例一的主视图；

图2为本发明实施例一的立体图；

图3为本发明实施例一的爆炸分解图；

图4为本发明转动管的有效角度标示图；

图5为本发明固定管和调节环的放大立体图结构示意图；

图6为本发明棘槽和棘爪的结构示意图；

图7为本发明滑动空管的剖视放大图结构示意图；

图8为本发明实施例一中驱动转动管转动的中间连接组件结构简图；

图9为本发明实施例二中驱动转动管转动的中间连接组件结构简图。

图中：1、传动轴；2、固定管；3、转动管；4、固定盘；5、第一滑杆；6、制动鼓；7、滑动空管；8、连杆；9、伸缩条；10、摩擦片；11、固定杆；12、传动杆；13、椭圆槽；14、滑块；15、调节环；16、调节块；17、镂空槽；18、横槽；19、限位块；20、棘槽；21、棘爪；22、第二滑杆；23、棘齿；24、限位爪；25、链轮；26、固定框；27、齿条；28、齿轮；29、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种可自动补偿制动力的驻车制动器，包括制动鼓6和固定在车架上的固定管2，固定管2的外壁安装有可正反向切换转动的转动管3，位于制动鼓6内的转动管3外壁安装有两个第一滑杆5，且两个第一滑杆5位于同一直线设置，两个第一滑杆5的外壁均滑动安装有滑动空管7，当转动管3转动时会通过传动组件带动两个滑动空管7相背滑动，两个滑动空管7的管内壁均单向滑动安装有伸缩条9，且两个伸缩条9仅能相背滑动，两个伸缩条9相背的一端均设置有摩擦片10；

还包括用于驱动两个伸缩条9做相背移动的联动组件，当转动管3转动超过预设角度后，联动组件会驱动两个伸缩条9相背移动指定距离。

该驻车制动器在使用时，将固定管2安装在车架上，汽车的传动轴1可从固定管2中间穿过，参看图2；

驻车制动器分为两种状态下使用，第一种是行驶过程中的减速使用，第二种是驻车过程中的使用；

第一种状态，在前进行驶的过程中刹车时，脚踩下刹车板，通过外部机构会驱动转动管3转动，使转动管3与制动鼓6同向转动，此时在传动组件的作用下会使两个滑动空管7相背滑动，从而将摩擦片10与制动鼓6的内壁相接触，通过摩擦进行制动，由于转动管3与制动鼓6转向相同，所以摩擦片10也会有随着制动鼓6一起移动的趋势，因此在摩擦片10与制动鼓6接触时，可以降低第一滑杆5受到的反作用力，同时刹车的距离也会变长，从而提高第一滑杆5的使用寿命，这样比较适合较高速行驶下的减速使用，松开刹车板后转动管3会随着复位；

反之，当脚踩刹车板带动转动管3转动，而转动管3与制动鼓6反向转动时，此时摩擦片10与制动鼓6接触时，会有相抵的趋势，虽然提高了第一滑杆5受到的反作用力，但是摩擦片10也增大了对制动鼓6的制动作用，从而减少了刹车距离，比较适合低速行驶且需要及时制动的过程中使用；

同理，在倒车行驶时，也同样适用，不再赘述；

第二种状态，在驻车过程中使用时，此时则是通过拉动手刹来带动转动管3转动，当汽车发生溜车会有溜车的趋势时，会带动制动鼓6一起转动，由之前内容可知，转动管3转向与制动鼓6的转向相反时，摩擦片10对制动鼓6的摩擦性能最佳，因此，在驻车状态下，优选的为拉动手刹来带动转动管3与制动鼓6反向转动；

随着摩擦片10与制动鼓6之间摩擦的磨损，摩擦片10会变薄，此时当需要保持相同的制动效果时，则需要使脚踏板的踩踏距离更长，才足以使摩擦片10与制动鼓6之间保持在一定范围内的制动效果，但是脚踏板的踩踏距离以及手刹的拉动距离都是有限的，也就是说转动管3的转动角度也是有限的，超过这个角度后，即使脚踏板或手刹拉到底都无法使摩擦片10与制动鼓6之间产生足够的制动效果，因此需要对制动力进行补偿，可参看图4，图4中的角度a和a1是指在摩擦片10有一定程度磨损下，摩擦片10还可以保持制动力的有效角度，当超过这个角度时，摩擦片10无法继续保持有效制动力，此时联动组件会驱动两个伸缩条9相背移动，从而使摩擦片10与制动鼓6之间的间距保持在一定范围内，这样可以使转动管3的转动角度始终保持在a或a1内，这样随着摩擦片10的不断磨损会自动调节摩擦片10与制动鼓6之间的间距，从而使转动管3的转动角度始终处于a或a1内，这样通过摩擦片10的调节来对其制动力起到补偿的作用，进而使其保持有效制动力，防止因摩擦片10的过度磨损而出现刹车失灵或者驻车时溜车的现象，提高了安全系数。

进一步的，联动组件包括开设在转动管3外壁的镂空槽17，位于镂空槽17内的固定管2外壁安装有可沿固定管2的轴线方向移动的调节环15，且调节环15移动的方向随汽车的行驶方向切换，调节环15与固定管2之间转动连接，调节环15的外壁开设有两个沿轴向设置的横槽18，且两个横槽18位于调节环15的同一条直径线上，两个横槽18的内壁均滑动安装有调节块16，两个调节块16的外壁均转动安装有传动杆12，两个伸缩条9相对面的外壁均固定有固定杆11，两个传动杆12远离调节块16的一端分别与两个固定杆11相对的一端转动连接，调节环15一端的外壁开设有棘槽20，固定管2靠近棘槽20的外壁通过轴座安装有棘爪21，且棘爪21与轴座之间安装有扭簧，棘爪21与棘槽20啮合时，调节环15仅能单向转动，汽车前进时，调节环15移动使棘槽20与棘爪21啮合，且转动管3转动时，调节环15会随其一起转动，汽车后退时，调节环15移动使棘槽20与棘爪21脱离啮合。

提供一种联动组件的实施方式，由于摩擦片10在高速行驶时磨损较为严重，所以在高速行驶状态中更加需要对制动力的补偿，由之前内容可知，采用转动管3与制动鼓6同向转动的方式，设图1和图2中制动鼓6逆时针转动时为汽车前进状态，当汽车前进时，通过外部结构驱动调节环15移动，使棘槽20与棘爪21之间接触啮合，可参看图5和图6所示，同时调节环15移动时，调节块16会在横槽18内滑动，防止对传动杆12造成干涉；

当刹车时，转动管3带动第一滑杆5逆时针转动，此时伸缩条9会通过固定杆11和传动杆12带动调节环15一起转动，同时棘槽20会压着棘爪21转动，当转动管3位于有效角度a内时，此时棘爪21不会越过棘槽20，当松开脚踏板时，转动管3复位转动时，棘槽20会再次与棘爪21卡合；

而当转动管3转动大于有效角度a时，此时棘爪21越过棘槽20，到达下一个槽内，这时转动管3在复位移动时，调节环15在棘爪21的限位作用下，无法复位，所以在传动杆12和固定杆11的连接作用下，会使伸缩条9向远离转动管3的反向移动，从而缩短摩擦片10与制动鼓6之间的间距，以此来保证下一次刹车时，转动管3转动在有效角度a内时，摩擦片10与制动鼓6之间产生足够的制动效果，从而起到制动力补偿的作用；

同样，驻车时，由于在行驶状态下已经自动调节了摩擦片10的位置，因此摩擦片10在驻车时可以保证对制动鼓6的制动力，避免车辆溜车。

而在倒车时，外部结构驱动调节环15移动，使棘槽20与棘爪21脱离，此时制动鼓6反转，转动管3同向转动或者反向转动都可以，不会由于棘爪21和棘槽20造成干涉。

进一步的，传动组件包括固定在转动管3外壁的两个第二滑杆22，且两个第二滑杆22呈同一直线设置，第二滑杆22与第一滑杆5之间呈十字设置，两个第二滑杆22的外壁均滑动安装有滑块14，相邻的滑块14与滑动空管7之间转动连接有连杆8，转动管3靠近制动鼓6的一端固定有固定盘4，固定盘4靠近转动管3的外壁开设有椭圆槽13，两个滑块14的外壁均固定有限位块19，两个限位块19均插入椭圆槽13内，且与椭圆槽13的内壁滑动连接，当转动管3处于初始状态时，两个限位块19之间的距离最远。

提供了一种传动组件的实施方式，可参看图2、图3和图4，当转动管3转动时，会使两个滑块14上的限位块19沿着椭圆槽13滑动，同时使两个滑块14相对滑动，在四个连杆8的连接作用下，会使两个滑动空管7相背滑动，从而带动摩擦片10靠近制动鼓6移动，对其进行摩擦制动，而且当转动管3与制动鼓6处于同向转动时，摩擦片10与制动鼓6接触后，制动鼓6会带动摩擦片10有一起转动的趋势，然后摩擦片10会带动滑动空管7一起转动，进一步通过结构之间的连接，会使两个滑块14继续转动，使限位块19沿着椭圆槽13继续滑动；

而这样限位块19沿着椭圆槽13继续滑动会使两个滑块14更加相互靠近，同时两个滑动空管7在连杆8的连接作用下，会更加远离，使摩擦片10更加贴合在制动鼓6上，相当于制动鼓6的转动会加大摩擦片10对其的摩擦作用，从而间接提高了制动效果。

进一步的，伸缩条9的外壁设有棘齿23，滑动空管7的内壁开设有槽，且槽内转动安装有限位爪24，限位爪24与槽之间安装有扭簧，当伸缩条9向远离转动管3方向移动时，棘齿23会将限位爪24压回槽内。

由之前内容可知，当伸缩条9通过固定杆11和传动杆12向靠近制动鼓6移动时，棘齿23会将限位爪24压回槽内，通过限位爪24与棘齿23的配合，当转动管3复位转动时，不会带动伸缩条9复位，使摩擦片10调节的位置得以保持。

进一步地，摩擦片10的一端滑动安装在滑动空管7内壁，摩擦片10与伸缩条9之间连接有弹簧29。

通过在摩擦片10与伸缩条9之间安装弹簧29，可以防止摩擦片10与制动鼓6之间硬性接触，即可达到防抱死的效果，同时还可以一定程度减少摩擦片10的磨损程度，由之前内容可知，通过调节伸缩条9来调节摩擦片10与制动鼓6之间的间距，在此实施例中，调节摩擦片10后，使弹簧29还可以始终保持一定范围内的压缩量。

进一步的，还包括两个链轮25，两个链轮25之间通过链条传动连接，其中一个链轮25固定在转动管3外壁，另一个链轮25通过脚踏板或手刹驱动，当汽车前进时，脚踏板驱动链轮25转动，使转动管3与制动鼓6同向转动，当汽车后退时，脚踏板驱动链轮25反向转动，使转动管3与制动鼓6反向转动，当汽车驻车时，手刹驱动链轮25正向或反向转动。

提供一种驱动转动管3转动的中间连接组件，由之前内容可知，转动管3与制动鼓6同向转动时适用于较高速行驶，转动管3与制动鼓6反向转动时，适合低速行驶，因此，汽车前进时，脚踩下踏板，此时通过外部机构驱动链轮25转动，使转动管3与制动鼓6同向转动，汽车后退时，脚踏板驱动链轮25反向转动，使转动管3与制动鼓6反向转动，汽车驻车时，手刹驱动链轮25正向或反向转动。

通过驱动其中一个链轮25转动，即可带动转动管3转动。

实施例二，可参看图9，与实施例一不同的是，提高第二种驱动转动管3转动的中间连接组件；

进一步的，还包括套设在转动管3外围的固定框26，固定框26两侧的内壁均滑动安装有齿条27，转动管3的外壁固定有齿轮28，两个齿条27的齿槽均与齿轮28啮合，当汽车前进时，脚踏板驱动其中一个齿条27滑动，使转动管3与制动鼓6同向转动，当汽车后退时，脚踏板驱动另一个齿条27滑动，使转动管3与制动鼓6反向转动，当汽车驻车时，手刹驱动链轮25正向或反向转动。

进一步地，摩擦片10的外壁设置为弧面，且与制动鼓6内壁的弧度相同，便于摩擦片10与制动鼓6贴合。

综上，通过结构之间的配合，当摩擦片10磨损后，通过联动组件与传动组件之间的配合作用，会对摩擦片10进行调节，从而使转动管3的转动角度始终处于a或a1内，这样通过摩擦片10的调节来对其制动力起到补偿的作用，进而使其保持有效制动力，防止因摩擦片10的过度磨损而出现刹车失灵或者驻车时溜车的现象，提高了安全系数。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义地加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可自动补偿制动力的驻车制动器，包括制动鼓(6)和固定在车架上的固定管(2)，其特征在于：所述固定管(2)的外壁安装有可正反向切换转动的转动管(3)，位于所述制动鼓(6)内的转动管(3)外壁安装有两个第一滑杆(5)，且两个所述第一滑杆(5)位于同一直线设置，两个所述第一滑杆(5)的外壁均滑动安装有滑动空管(7)，当所述转动管(3)转动时会通过传动组件带动两个所述滑动空管(7)相背滑动，两个所述滑动空管(7)的管内壁均单向滑动安装有伸缩条(9)，且两个所述伸缩条(9)仅能相背滑动，两个所述伸缩条(9)相背的一端均设置有摩擦片(10)；

还包括用于驱动两个伸缩条(9)做相背移动的联动组件，当所述转动管(3)转动超过预设角度后，联动组件会驱动两个伸缩条(9)相背移动指定距离；

所述联动组件包括开设在转动管(3)外壁的镂空槽(17)，位于所述镂空槽(17)内的固定管(2)外壁安装有可沿固定管(2)的轴线方向移动的调节环(15)，且所述调节环(15)移动的方向随汽车的行驶方向切换，所述调节环(15)与固定管(2)之间转动连接，所述调节环(15)的外壁开设有两个沿轴向设置的横槽(18)，且两个所述横槽(18)位于所述调节环(15)的同一条直径线上，两个所述横槽(18)的内壁均滑动安装有调节块(16)，两个所述调节块(16)的外壁均转动安装有传动杆(12)，两个所述伸缩条(9)相对面的外壁均固定有固定杆(11)，两个所述传动杆(12)远离调节块(16)的一端分别与两个固定杆(11)相对的一端转动连接，所述调节环(15)一端的外壁开设有棘槽(20)，所述固定管(2)靠近棘槽(20)的外壁通过轴座安装有棘爪(21)，且所述棘爪(21)与轴座之间安装有扭簧，所述棘爪(21)与棘槽(20)啮合时，所述调节环(15)仅能单向转动，汽车前进时，所述调节环(15)移动使棘槽(20)与棘爪(21)啮合，且转动管(3)转动时，所述调节环(15)会随其一起转动，汽车后退时，所述调节环(15)移动使棘槽(20)与棘爪(21)脱离啮合。

2.根据权利要求1所述的可自动补偿制动力的驻车制动器，其特征在于：所述传动组件包括固定在所述转动管(3)外壁的两个第二滑杆(22)，且两个所述第二滑杆(22)呈同一直线设置，所述第二滑杆(22)与第一滑杆(5)之间呈十字设置，两个所述第二滑杆(22)的外壁均滑动安装有滑块(14)，相邻的所述滑块(14)与滑动空管(7)之间转动连接有连杆(8)，所述转动管(3)靠近制动鼓(6)的一端固定有固定盘(4)，所述固定盘(4)靠近转动管(3)的外壁开设有椭圆槽(13)，两个所述滑块(14)的外壁均固定有限位块(19)，两个所述限位块(19)均插入椭圆槽(13)内，且与所述椭圆槽(13)的内壁滑动连接，当所述转动管(3)处于初始状态时，两个所述限位块(19)之间的距离最远。

3.根据权利要求1所述的可自动补偿制动力的驻车制动器，其特征在于：所述伸缩条(9)的外壁设有棘齿(23)，所述滑动空管(7)的内壁开设有槽，且槽内转动安装有限位爪(24)，所述限位爪(24)与槽之间安装有扭簧，当所述伸缩条(9)向远离转动管(3)方向移动时，所述棘齿(23)会将所述限位爪(24)压回槽内。

4.根据权利要求1所述的可自动补偿制动力的驻车制动器，其特征在于：所述摩擦片(10)的一端滑动安装在滑动空管(7)内壁，所述摩擦片(10)与伸缩条(9)之间连接有弹簧(29)。

5.根据权利要求1所述的可自动补偿制动力的驻车制动器，其特征在于：还包括两个链轮(25)，两个所述链轮(25)之间通过链条传动连接，其中一个所述链轮(25)固定在转动管(3)外壁，另一个所述链轮(25)通过脚踏板或手刹驱动，当汽车前进时，脚踏板驱动链轮(25)转动，使所述转动管(3)与制动鼓(6)同向转动，当汽车后退时，脚踏板驱动链轮(25)反向转动，使所述转动管(3)与制动鼓(6)反向转动，当汽车驻车时，手刹驱动链轮(25)正向或反向转动。

6.根据权利要求1所述的可自动补偿制动力的驻车制动器，其特征在于：还包括套设在转动管(3)外围的固定框(26)，所述固定框(26)两侧的内壁均滑动安装有齿条(27)，所述转动管(3)的外壁固定有齿轮(28)，两个所述齿条(27)的齿槽均与齿轮(28)啮合，当汽车前进时，脚踏板驱动其中一个齿条(27)滑动，使所述转动管(3)与制动鼓(6)同向转动，当汽车后退时，脚踏板驱动另一个齿条(27)滑动，使所述转动管(3)与制动鼓(6)反向转动，当汽车驻车时，手刹驱动链轮(25)正向或反向转动。

7.根据权利要求5或6所述的可自动补偿制动力的驻车制动器，其特征在于：所述摩擦片(10)的外壁设置为弧面，且与所述制动鼓(6)内壁的弧度相同。

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