发明内容
本发明的目的在于提供一种抗噪音中空玻璃制备装置及其补料机构,以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种补料机构,包括铝隔条、定位杆和定位板,定位板固定安装于定位杆顶部且定位板对应定位杆设置,定位杆横截面设置为L形且多个定位杆组合后形成容置铝隔条的矩形空腔,定位板的横截面也设置为L形,且组合后的定位板靠近矩形空腔的一侧与铝隔条远离矩形空腔的一侧相贴。
作为本发明的进一步方案,所述定位杆靠近矩形空腔的一侧滑动连接有底板,底板与多个定位板之间均固定安装有弹簧,底板在弹簧的作用下持续向定位板靠近。
作为本发明的进一步方案,铝隔条的截面设置为适配中空玻璃的矩形边框,多个铝隔条依次堆叠设置于底板与定位板之间,铝隔条在底板的作用下持续向定位板靠近,且铝隔条远离定位板的一端开设有阻挡铝隔条靠近的矩形槽。
作为本发明的进一步方案,所述定位板的两端均开设有转动孔,定位杆的转动孔内转动连接有转动轴,转动轴远离转动孔的一侧伸入相邻定位板的转动孔内,且转动轴与铝隔条的矩形边框的对应边平齐。
作为本发明的进一步方案,转动所述转动轴的外侧套接有十形架,十形架的中心开设有通过孔,转动轴通过通过孔且与十形架固定连接,且十形架设置于转动轴的中部。
作为本发明的进一步方案,所述十形架的互相垂直的四条边的端部皆适配铝隔条的矩形槽,所述十形架靠近矩形空腔的一边嵌设进铝隔条的矩形槽。
一种抗噪音中空玻璃制备装置,包括所述的补料机构和机架,所述机架上设置有输送机构,所述机架的顶端固定安装下料机构,所述下料机构与输送机构之间设置有间隙,所述下料机构的一侧设置有限位机构,所述下料机构包括输料组件,所述限位机构与所述输料组件驱动连接,限位机构旋转时单向驱动输料组件将物料从下料机构内部输送至输送机构上。
作为本发明的进一步方案,所述抗噪音中空玻璃制备装置还包括龙门架,所述龙门架的顶端设置有导轨,所述导轨上滑动安装有滑座,所述导轨的一端固定安装有第二伺服电机,所述导轨内部转动安装有丝杆,所述第二伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接,所述丝杆与所述滑座螺纹连接,所述滑座的底端固定安装有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端设置有取料组件,所述取料组件设于下料箱内。
作为本发明的进一步方案,所述补料机构设置于龙门架内远离输料机构的一侧,当取料组件取走顶部铝隔条时,堆叠的铝隔条在弹簧的回弹力作用下持续向定位板靠近,顶部的铝隔条推动十形架逆时针旋转度,使得顶部铝隔条向远离定位板的一侧脱离十形架的阻挡继续移动,铝隔条移动至铝隔条的矩形槽与十形架靠近矩形空腔的一端适配,此时十形架靠近底板的一端转动至靠近矩形空腔,十形架在顶部铝隔条的重力作用下无法继续翻转,进而阻挡顶部铝隔条底部的铝隔条。
作为本发明的进一步方案,所述抗噪音中空玻璃包括单层玻璃,所述单层玻璃设置有两个,两个单层玻璃通过铝隔条固定连接,所述铝隔条内设置有条状吸湿干燥剂,所述铝隔条通过丁基胶粘接在单层玻璃上,两个单层玻璃与铝隔条之间形成密闭空腔,所述密闭空腔内填充有氩气。
本发明所述的一种抗噪音中空玻璃,本发明通过输送机构将玻璃输送至下料机构的下方,通过限位机构对玻璃限位,再通过下料机构将铝隔条输送至玻璃上,然后限位机构与下料机构配合使得限位机构无法阻挡玻璃移动,最后将玻璃从下料机构的下方输出即可,从而将铝隔条放置在玻璃上,通过输料机构能将下料机构内的铝隔条向下输送,且输料机构通过传动杆单向驱动,实现了对玻璃进行限位后自动通过输料机构将铝隔条输送至玻璃上,同时,每次可以逐个将铝隔条夹持后放置在玻璃上,无需机械手频繁取料,耗费时间较短,铝隔条的安装效率较高,便于使用。
具体实施方式
实施例1
如图1至图8所示,一种抗噪音中空玻璃的制备装置,包括机架1,所述机架1上设置有用于输送玻璃的输送机构2,输送机构2为皮带式输送机或辊筒式输送机,所述机架1的顶端固定安装有用于输送铝隔条33的下料机构,所述下料机构与输送机构2之间设置有供玻璃通过的间隙,所述下料机构的一侧设置有限位机构,所述限位机构包括传动杆5,所述传动杆5设置在下料机构的一侧,所述传动杆5上设置有限位板7,所述限位板7设置为L形,限位板7对称设置有两个,限位板7的侧壁固定安装有压力传感器10,通过压力传感器10检测玻璃是否移动至限位板7旁,通过传动杆5的旋转驱动限位板7在传动杆5上移动,从而对输送机构2上输送的玻璃进行限位,所述下料机构包括用于输送铝隔条33的输料组件,所述传动杆5与所述输料组件驱动连接,传动杆5旋转时单向驱动输料组件;限位机构和输料组件均设有两组,分别设置在输料组件的两侧,从而对玻璃的四边角进行限位。
具体使用时,将铝隔条33放入下料机构内,通过输送机构2将玻璃输送至下料机构的下方,通过限位板7对玻璃进行限位,再通过下料机构将铝隔条33输送至玻璃上,然后通过传动杆5将限位板7移动至玻璃的两侧,使限位板7无法阻挡玻璃移动,最后将玻璃从下料机构的下方输出即可,从而将铝隔条33放置在玻璃上,通过输料机构能将下料机构内的铝隔条33向下输送,且输料机构通过传动杆5单向驱动,实现了对玻璃进行限位后自动通过输料机构将铝隔条33输送至玻璃上,输料机构与限位机构的配合较为准确,提高了铝隔条33的安装效率。
如图6至图8所示,所述限位机构还包括支撑板4,所述支撑板4设置有两个,两个所述支撑板4分别固定安装于所述机架1的两相对侧壁上,所述传动杆5转动安装于两个支撑板4之间,所述传动杆5位于输送机构2的上方,传动杆5与输送机构2之间的距离大于下料机构与输送机构2之间的距离,其中一个所述支撑板4上固定安装有第一伺服电机6,所述第一伺服电机6的输出端与所述传动杆5的一端固定连接,所述传动杆5的两端均开设有螺纹,两端的螺纹为反向设置,所述限位板7设置有两个,限位板7设置为L形,且两个限位板7为对称设置,所述限位板7上固定安装有螺母座8,所述螺母座8螺纹安装于传动杆5的一端,所述支撑板4靠近输送机构2的侧壁固定安装有限位柱9,所述限位柱9贯穿限位板7,且所述限位柱9与限位板7滑动配合。
具体使用时,当玻璃移动至下料机构的下方时,玻璃被两个限位板7挡住,随后通过第一伺服电机6输出端的旋转带动传动杆5旋转,传动杆5旋转时带动两个螺母座8相对靠近,使限位板7将玻璃夹紧,从而对玻璃进行定位,然后通过下料机构将铝隔条33输送至玻璃上,再控制第一伺服电机6的输出端反向旋转,从而通过传动杆5带动两个螺母座8相对远离,使限位板7解除对玻璃的限制,最后通过输送机构2将玻璃从下料机构的下方移出。
如图8至图10所示,所述下料机构还包括下料箱3,所述下料箱3固定安装于所述机架1的顶端,所述输料组件包括主动轮12和转轴11,所述转轴11转动安装于下料箱3内腔靠近传动杆5的一侧,所述主动轮12固定安装在传动杆5上,所述转轴11上套装有单向轴承13,所述单向轴承13上套装有从动轮14,所述主动轮12与从动轮14通过皮带传动连接,所述下料箱3内腔靠近传动杆5的一侧转动安装有两个传动辊16,两个所述传动辊16上套装有输送带17,输送带17表面设置有防滑层,输送带17与下料箱3靠近传动杆5的侧壁相互平行设置,其中一个所述传动辊16的一端通过减速器15与所述转轴11传动连接;所述下料箱3内转动安装有多个支撑辊18,所述支撑辊18的外壁与所述输送带17远离传动杆5的内侧壁贴合。
具体使用时,传动杆5旋转时带动主动轮12旋转,主动轮12旋转时通过皮带带动从动轮14旋转,从动轮14旋转时通过单向轴承13带动转轴11单向旋转,转轴11通过减速器15带动其中一个传动辊16旋转,从而带动输送带17旋转,使输送带17带动下料箱3内的铝隔条33向下移动,通过支撑辊18能对输送带17进行支撑,使输送带17的外壁压在下料箱3内的铝隔条33上。
如图3至图5所示,所述中空玻璃的制备装置还包括龙门架19,所述龙门架19的顶端设置有导轨20,所述导轨20上滑动安装有滑座21,所述导轨20的一端固定安装有第二伺服电机23,所述导轨20内部转动安装有丝杆22,所述第二伺服电机23的输出端与丝杆22的一端固定连接,所述丝杆22与所述滑座21螺纹连接,所述滑座21的底端固定安装有第一液压缸24,所述第一液压缸24的输出端设置有取料组件;所述取料组件包括连接板25,所述连接板25的底端设置有两个固定板26,其中一个固定板26的顶端固定安装有滑板32,所述滑板32与连接板25滑动配合,另一个所述固定板26的顶端与连接板25的底壁固定连接,所述连接板25上固定安装有第二液压缸29,所述第二液压缸29的输出端与滑板32固定连接;所述固定板26远离第二液压缸29的侧壁的顶部固定安装有弹性板27,所述固定板26远离第二液压缸29的侧壁的底部转动安装有多个滚珠28。
具体使用时,需要向下料箱3内添加铝隔条33时,控制第一液压缸24的输出端收缩,使取料组件从下料箱3内移出,然后开启第二伺服电机23,第二伺服电机23的输出端带动丝杆22转动,丝杆22转动时带动滑座21在导轨20上移动,从而通过滑座21底端的第一液压缸24带动取料组件移动,使取料组件移动至堆叠好的铝隔条33上方,再控制第二液压缸29的输出端收缩,从而带动滑板32朝向第二液压缸29移动,进而带动固定板26朝向第二液压缸29移动,使两个固定板26之间的距离减小,然后控制第一液压缸24的输出端伸出,使两个固定板26伸入铝隔条33中,再控制第二液压缸29的输出端伸出,从而通过滑板32带动固定板26移动,使两个固定板26之间的距离增大,使两个固定板26将铝隔条33支撑起来,再将取料组件移动至下料箱3内即可,取料时使铝隔条33与弹性板27接触,从而更好的对铝隔条33进行固定,将铝隔条33移动至下料箱3内后,减小两个固定板26之间的距离,使铝隔条33向下移动至与滚珠28接触即可完成上料。
如图6所示,所述中空玻璃的制备装置还包括支撑架30,所述支撑架30顶端的四边角均固定安装有支撑柱31,铝隔条33套设在四个支撑柱31上。
具体使用时,堆叠铝隔条33时,将铝隔条33逐个套在四个支撑柱31上,通过支撑架30能对支撑柱31进行固定,以及对最下方的铝隔条33进行支撑,以便于后续进行取料。
本发明还提供了一种抗噪音中空玻璃的制备方法,包括以下步骤:
S1、对玻璃进行清洁后放置在输送机构2上,通过输送机构2将玻璃输送至下料机构的下方;
S2、将条状吸湿干燥剂34穿入铝隔条33内,并在铝隔条33上包覆丁基复合材料,再将铝隔条33放入下料机构内;
S3、通过下料机构将铝隔条33输送至玻璃上,然后将玻璃从下料机构的下方输出;
S4、将另一块玻璃压在铝隔条33上,再对两层玻璃进行预压;
S5、将密封胶打在铝隔条33上,再向两层玻璃之间的空腔内充入氩气37即得抗噪音中空玻璃。
如图11所示,本发明还提供了一种抗噪音中空玻璃,包括单层玻璃35,所述单层玻璃35设置有两个,两个单层玻璃35通过铝隔条33固定连接,所述铝隔条33内设置有条状吸湿干燥剂34,所述铝隔条33通过丁基胶36粘接在单层玻璃35上,两个单层玻璃35与铝隔条33之间形成密闭空腔,所述密闭空腔内填充有氩气37。
工作原理:加工时,将铝隔条33放入下料机构内,通过输送机构2将玻璃输送至下料机构的下方,当玻璃移动至下料机构的下方时,玻璃被两个限位板7挡住,随后通过第一伺服电机6输出端的旋转带动传动杆5旋转,传动杆5旋转时带动两个螺母座8相对靠近,使限位板7将玻璃夹紧,从而对玻璃进行定位,同时,传动杆5旋转时带动主动轮12旋转,主动轮12旋转时通过皮带带动从动轮14旋转,从动轮14旋转时通过单向轴承13带动转轴11单向旋转,转轴11通过减速器15带动其中一个传动辊16旋转,从而带动输送带17旋转,使输送带17带动下料箱3内的铝隔条33向下移动,从而将铝隔条33输送至玻璃上,再控制第一伺服电机6的输出端反向旋转,从而通过传动杆5带动两个螺母座8相对远离,使限位板7解除对玻璃的限制,最后通过输送机构2将玻璃从下料机构的下方移出即可,需要向下料箱3内添加铝隔条33时,控制第一液压缸24的输出端收缩,使取料组件从下料箱3内移出,然后开启第二伺服电机23,第二伺服电机23的输出端带动丝杆22转动,丝杆22转动时带动滑座21在导轨20上移动,从而通过滑座21底端的第一液压缸24带动取料组件移动,使取料组件移动至堆叠好的铝隔条33上方,再控制第二液压缸29的输出端收缩,从而带动滑板32朝向第二液压缸29移动,进而带动固定板26朝向第二液压缸29移动,使两个固定板26之间的距离减小,然后控制第一液压缸24的输出端伸出,使两个固定板26伸入铝隔条33中,再控制第二液压缸29的输出端伸出,从而通过滑板32带动固定板26移动,使两个固定板26之间的距离增大,使两个固定板26将铝隔条33支撑起来,再将取料组件移动至下料箱3内即可,取料时使铝隔条33与弹性板27接触,从而更好的对铝隔条33进行固定,将铝隔条33移动至下料箱3内后,减小两个固定板26之间的距离,使铝隔条33向下移动至与滚珠28接触即可完成上料。
实施例2
一种补料机构,如图6、12、13、14和15所示,包括铝隔条33、定位杆41和定位板42,定位板42固定安装于定位杆41顶部且定位板42对应定位杆41设置,定位杆41横截面设置为L形且多个定位杆41组合后形成容置铝隔条33的矩形空腔,定位板42的横截面也设置为L形,且组合后的定位板42靠近矩形空腔的一侧与铝隔条33远离矩形空腔的一侧相贴。
具体地,所述定位杆41靠近矩形空腔的一侧滑动连接有底板43,底板43与多个定位板42之间均固定安装有弹簧44,底板43在弹簧44的作用下持续向定位板42靠近。
具体地,铝隔条33的截面设置为适配中空玻璃的矩形边框,多个铝隔条33依次堆叠设置于底板43与定位板42之间,铝隔条33在底板43的作用下持续向定位板42靠近,且铝隔条33远离定位板42的一端开设有阻挡铝隔条33靠近的矩形槽。
具体地,所述定位板42的两端均开设有转动孔,定位杆41的转动孔内转动连接有转动轴45,转动轴45远离转动孔的一侧伸入相邻定位板42的转动孔内,且转动轴45与铝隔条33的矩形边框的对应边平齐。
具体地,所述转动轴45的外侧套接有十形架46,十形架46的中心开设有通过孔,转动轴45通过通过孔且与十形架46固定连接,且十形架46设置于转动轴45的中部。
具体地,所述十形架46的互相垂直的四条边的端部皆适配铝隔条33的矩形槽,所述十形架46靠近矩形空腔的一边嵌设进铝隔条33的矩形槽。
一种抗噪音中空玻璃制备装置,如图1-8所示,包括所述的制备抗噪音中空玻璃用补料机构和机架1,所述机架1上设置有用于输送玻璃的输送机构2,输送机构2为皮带式输送机或辊筒式输送机,所述机架1的顶端固定安装有用于输送铝隔条33的下料机构,所述下料机构与输送机构2之间设置有供玻璃通过的间隙,所述下料机构的一侧设置有限位机构,所述限位机构包括传动杆5,所述传动杆5设置在下料机构的一侧,所述传动杆5上设置有限位板7,所述限位板7设置为L形,限位板7对称设置有两个,限位板7的侧壁固定安装有压力传感器10,通过压力传感器10检测玻璃是否移动至限位板7旁,通过传动杆5的旋转驱动限位板7在传动杆5上移动,从而对输送机构2上输送的玻璃进行限位,所述下料机构包括用于输送铝隔条33的输料组件,所述传动杆5与所述输料组件驱动连接,传动杆5旋转时单向驱动输料组件;限位机构和输料组件均设有两组,分别设置在输料组件的两侧,从而对玻璃的四边角进行限位。
如图6所示,所述补料机构设置于龙门架内远离输料机构的一侧,当取料组件取走顶部铝隔条33时,堆叠的铝隔条33在弹簧44的回弹力作用下持续向定位板42靠近,顶部的铝隔条33推动十形架46逆时针旋转90度,使得顶部铝隔条33向远离定位板42的一侧脱离十形架46的阻挡继续移动,铝隔条33移动至铝隔条33的矩形槽与十形架46靠近矩形空腔的一端适配,此时十形架46靠近底板43的一端转动至靠近矩形空腔,十形架46在顶部铝隔条33的重力作用下无法继续翻转,进而阻挡顶部铝隔条33底部的铝隔条33。
具体使用时,堆叠铝隔条33时,将铝隔条33的矩形槽放置在远离定位板42的一侧,当取料组件取走顶部铝隔条33时,堆叠的铝隔条33在弹簧44的回弹力作用下持续向定位板42靠近,顶部的铝隔条33推动十形架46逆时针旋转90度,使得顶部铝隔条33向远离定位板42的一侧脱离十形架46的阻挡继续移动,铝隔条33移动至铝隔条33的矩形槽与十形架46靠近矩形空腔的一端适配,此时十形架46靠近底板43的一端转动至靠近矩形空腔,十形架46在顶部铝隔条33的重力作用下无法继续翻转,进而阻挡顶部铝隔条33底部的铝隔条33,实现铝隔条33的自动补料并且在十形架46的作用下阻挡远离定位板42的铝隔条33向靠近十形架46滑动,使得每次只能取走需要的铝隔条33。
如图11所示,本发明还提供了一种抗噪音中空玻璃,包括单层玻璃35,所述单层玻璃35设置有两个,两个单层玻璃35通过铝隔条33固定连接,所述铝隔条33内设置有条状吸湿干燥剂34,所述铝隔条33通过丁基胶36粘接在单层玻璃35上,两个单层玻璃35与铝隔条33之间形成密闭空腔,所述密闭空腔内填充有氩气37。
本实施例与实施例1相比,好处在于:堆叠铝隔条33时,将铝隔条33的矩形槽放置在远离定位板42的一侧,当取料组件取走顶部铝隔条33时,堆叠的铝隔条33在弹簧44的回弹力作用下持续向定位板42靠近,顶部的铝隔条33推动十形架46逆时针旋转90度,使得顶部铝隔条33向远离定位板42的一侧脱离十形架46的阻挡继续移动,铝隔条33移动至铝隔条33的矩形槽与十形架46靠近矩形空腔的一端适配,此时十形架46靠近底板43的一端转动至靠近矩形空腔,十形架46在顶部铝隔条33的重力作用下无法继续翻转,进而阻挡顶部铝隔条33底部的铝隔条33,实现铝隔条33的自动补料并且在十形架46的作用下阻挡远离定位板42的铝隔条33向靠近十形架46滑动,使得每次只能取走需要的铝隔条33,每次可以逐个将铝隔条夹持后放置在玻璃上,无需机械手频繁取料,耗费时间较短,铝隔条的安装效率较高,便于使用。