CN114620153A - 一种防止车体卡底盘的履带轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止车体卡底盘的履带轮，属于行走装置技术领域。它包括底盘主体，其包括盖板和形成于盖板两侧的侧板；主履带轮，其有两个，分别连接于两侧板外侧；还包括：辅助履带轮，其安装于底盘主体两侧板之间，所述辅助履带轮包括履带轮及升降调整机构，所述与升降调整机构传动连接，所述升降调整机构安装于侧板内侧，用于调整履带轮的高度。本发明的防止车体卡底盘的履带轮，通过设置辅助履带轮，一方面可比履带车车体底盘更早接触地形，从而避免碰撞损失，另一方面在接触地形后可以增加履带车向前的驱动力从而顺利通过地形，避免了履带车卡底盘、侧翻情况发生，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Description

一种防止车体卡底盘的履带轮

技术领域

本发明属于行走装置技术领域，更具体地说，涉及一种防止车体卡底盘的履带轮。

背景技术

随着科技的发展，我们越来越离不开多样化的机械运输，四轮汽车作为交通通工具已成为每个家庭的标配。

在日常生活及生产工作中，由于地形原因，例如台阶，车身低的四轮汽车行驶过台阶时其底盘会因先接触到高台阶面而导致某一动力轮悬空或打滑，进而导致车整体被卡住不能移动，这种现象不单单只发生在四轮汽车上。

履带车因地形适应力好，对地受力面积大的优点多广泛应用于工农业，但其底盘一旦因地形被卡住导致一侧履带悬空或打滑，也会面临和四轮汽车一样的状况只能用外力解决问题，尤其是功重比较低的履带车，严重影响生产进度，甚至会导致侧翻引发危险。

经检索，中国专利公开号：CN 112758202 A，公开日：2021年5月7日，公开了一种履带传动系统，包括两组履带传送装置之间设有底盘车架，底盘车架设有多个轮毂电机，履带传动装置包括：至少两组驱动轮，通过横杆前后连接，且该驱动轮分别与轮毂电机连接，以带动与该驱动轮部分卡接的履带传动；至少两组支撑轮，与驱动轮交错设置，且通过支撑臂依次将支撑轮与驱动轮进行活动连接；伸缩部，一端活动设置于横杆上，另一端设置于与横杆相对的支撑臂上，且该支撑臂介于两个支撑轮之间，以通过该伸缩部带动支撑臂，及连接于支撑臂上的支撑轮进行移动，从而使得履带传动装置发生形变。该申请案通过对履带车主履带轮进行结构改进，当遇到特殊地形障碍时，通过调节伸缩部使其伸长，从而使得支撑轮向上抬起一定的高度，从而使履带的整体高度发生变化，达到避障效果，这种方式，受主履带轮结构限制，能抬起的高度有限，适应的地形有限。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了一种防止车体卡底盘的履带轮，包括：

底盘主体，其包括盖板和形成于盖板两侧的侧板；

主履带轮，其有两个，分别连接于两侧板外侧；

还包括：

辅助履带轮，其安装于底盘主体两侧板之间，所述辅助履带轮包括履带轮及升降调整机构，所述与升降调整机构传动连接，所述升降调整机构安装于侧板内侧，用于调整履带轮的高度。

根据本发明实施例的防止车体卡底盘的履带轮，可选地，所述升降调整机构包括：

驱动件一，其输出端转动提供驱动力；

曲柄，其一端与驱动件一传动连接；

连杆一，其一端与曲柄另一端铰接；

连杆二，其一端与曲柄另一端铰接；

连杆三，其一端与连杆二另一端铰接；

十字连杆，其左端与连杆一另一端铰接，下端与连杆三另一端铰接；

连杆六，其一端与十字连杆右端铰接；

外连接架，其与连杆二及连杆三的铰接部传动连接，所述外连接架与连杆六另一端传动连接，所述履带轮与外连接架传动连接；

固定杆，其一端与曲柄及驱动件一连接处转动连接，另一端与十字连杆及连杆三铰接处转动连接，所述固定杆与对应侧的侧板相对固定。

根据本发明实施例的防止车体卡底盘的履带轮，可选地，所述侧板对应十字连杆顶端处开设有限位槽，限位槽形状与十字连杆顶端运动轨迹相匹配，所述十字连杆顶端处水平设有限位轴，所述限位轴配合伸入限位槽中。

根据本发明实施例的防止车体卡底盘的履带轮，可选地，所述辅助履带轮还包括：

连接臂一，其设于履带轮两侧，所述连接臂一与外连接架固定连接，所述履带轮一轮体轴与连接臂一一端连接；

连接臂二，其设于履带轮两侧，所述连接臂二一端与连接臂一一端铰接，所述履带轮另一轮体轴与连接臂二另一端连接；

二级调整机构，其分别于连接臂一及连接臂二连接，用于调节履带轮相对于外连接架的角度。

根据本发明实施例的防止车体卡底盘的履带轮，可选地，所述二级调整机构包括：

驱动件二，其安装于连接臂一另一端处，所述驱动件二输出端通过转动提供驱动力；

链条，其一端与驱动件二的输出端传动连接；

链轮，其安装于连接臂一一端处，所述链轮与链条另一端传动连接；

角度调整件，其包括主动轮和从动轮，所述主动轮与链轮同轴传动连接，所述从动轮与连接臂二一端的铰接处传动连接，且从动轮与主动轮相互配合形成传动。

根据本发明实施例的防止车体卡底盘的履带轮，可选地，所述角度调整件的主动轮与从动轮具有相互配合及脱离配合两种位置状态。

根据本发明实施例的防止车体卡底盘的履带轮，可选地，所述链轮与履带轮一轮体同轴传动连接；

所述连接臂一一端处水平开设有滑槽一，所述链轮通过滑块配合安装于滑槽一处；

所述连接臂一另一端处水平开设有滑槽二，所述驱动件二通过滑块配合安装于滑槽二处；

所述连接臂二另一端处水平开设有滑槽三，所述履带轮另一轮体轴通过导轨滑块配合安装于滑槽三处；

所述滑槽一、滑槽二及滑槽三内均设有复位弹簧，复位弹簧初始状态时，主动轮与从动轮脱离配合；

还包括驱动缸，其固定于连接臂二上并与导轨滑块传动连接，所述驱动缸启动后压缩复位弹簧，使主动轮向从动轮靠近并配合传动连接。

根据本发明实施例的防止车体卡底盘的履带轮，可选地，所述辅助履带轮安装有两个或更多。

根据本发明实施例的防止车体卡底盘的履带轮，可选地，还包括：

水平调整单元，其与辅助履带轮传动连接，用于调整辅助履带轮相对于底盘主体的水平位置。

根据本发明实施例的防止车体卡底盘的履带轮，可选地，所述水平调整单元包括：

滑动块，其与侧板滑动连接，所述升降调整机构的固定杆与滑动块固定连接；

传动机构，其设于底盘主体中，所述传动机构与滑动块传动连接，控制滑动块水平运动。

有益效果

相比于现有技术，本发明至少具备如下有益效果：

（1）本发明的防止车体卡底盘的履带轮，通过设置辅助履带轮，一方面可比履带车车体底盘更早接触地形，从而避免碰撞损失，另一方面在接触地形后可以增加履带车向前的驱动力从而顺利通过地形，避免了履带车卡底盘、侧翻情况发生；

（2）本发明的防止车体卡底盘的履带轮，辅助履带轮设置于两侧板间，空间占用小，结构紧凑，对车体负载或功重影响小；

（3）本发明的防止车体卡底盘的履带轮，升降调整机构结构简单，能有效的对履带轮执行升降调整动作，故障率低；

（4）本发明的防止车体卡底盘的履带轮，还设置有二级调整机构，配合升降调整机构能对履带轮相对于路面的角度进行灵活调整，以适应地形需求；

（5）本发明的防止车体卡底盘的履带轮，二级调整机构的结构设计，进一步的简化了结构，使得履带轮能在一驱动件的驱动下动作，并在需要进行角度调整时，实现调整目的，无需额外设置驱动部件进行驱动，降低了结构重量，节约了空间，降低了成本；

（6）本发明的防止车体卡底盘的履带轮，辅助履带轮可设置两个或更多个，适应不同大小的履带车底盘，以提供更加有效的防卡底盘的效果；

（7）本发明的防止车体卡底盘的履带轮，还设有水平调整单元，能够根据需要，对辅助履带轮相对于底盘的水平位置进行调整；

（8）本发明的防止车体卡底盘的履带轮，水平调整单元中传动机构的设置，能极大的减小对履带车宽度空间的占用，能在有限空间内达到水平调整的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1示出了本发明的防止车体卡底盘的履带轮结构示意图；

图2示出了本发明的防止车体卡底盘的履带轮半剖示意图（主履带轮未示出）；

图3示出了本发明的辅助履带轮结构示意图；

图4示出了图3中A处放大图；

图5示出了本发明的侧板处结构示意图；

图6示出了本发明的防止车体卡底盘的履带轮省去盖板后的俯视结构示意图；

附图标记：

1、底盘主体；10、盖板；11、侧板；110、水平导向槽；

2、主履带轮；

3、辅助履带轮；30、履带轮；31、升降调整机构；310、驱动件一；311、曲柄；312、连杆一；313、连杆二；314、连杆三；315、十字连杆；316、连杆六；317、外连接架；318、固定杆；32、连接臂一；320、滑槽一；321、滑槽二；33、连接臂二；330、滑槽三；34、二级调整机构；340、驱动件二；341、链条；342、链轮；343、导轨滑块；344、角度调整件；3440、主动轮；3441、从动轮；

4、水平调整单元；40、滑动块；41、传动机构；410、蜗轮；411、蜗杆；412、传动齿轮；413、传动齿条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

履带车在行驶过程中，遇到中间高两边低的地形，在越过地形时普通履带车的地盘无法避免的与地面产生碰撞摩擦，或者直接卡住使一侧履带悬空打滑，底盘卡住通常需要依靠外力解决，而一侧悬空打滑可能会导致车体侧翻，会极大阻碍施工运作的进度并破坏履带车底盘的内部零件，导致成本的增加，针对此问题，本发明提出了一种防止车体卡底盘的履带轮。

实施例1

本实施例的防止车体卡底盘的履带轮，包括：

底盘主体1，其包括盖板10和形成于盖板10两侧的侧板11；

主履带轮2，其有两个，分别连接于两侧板11外侧

还包括：

辅助履带轮3，其安装于底盘主体1两侧板11之间，所述辅助履带轮3包括履带轮30及升降调整机构31，所述与升降调整机构31传动连接，所述升降调整机构31安装于侧板11内侧，用于调整履带轮30的高度。

如图1所示，在履带车的底盘主体1的两侧板11间通常留有空隙，底盘主体1的盖板10处通常对应履带车的底盘，卡底盘往往就是路面有高于主履带轮2高度的物体直接作用于底盘导致主履带轮2无法正常着地发力，本实施例在两侧板11间的空隙处设置有辅助履带轮3，辅助履带轮3的履带轮30部分接触路面后能执行常规履带轮的作用，升降调整机构31则在履带车正常行驶过程中将履带轮30提升收起，当遇到路面不平，如中间高两边底的地形时，可以通过控制升降调整机构31，放下履带轮30使其与中间路面接触，进而在主履带轮2悬空打滑时，通过辅助履带轮3的履带轮30进行驱动，从而顺利通过特殊地形，防止履带车底盘被卡起的情况发生。

实施例2

本实施例的防止车体卡底盘的履带轮，在实施例1的基础上做进一步改进，所述升降调整机构31包括：

驱动件一310，其输出端转动提供驱动力；

曲柄311，其一端与驱动件一310传动连接；

连杆一312，其一端与曲柄311另一端铰接；

连杆二313，其一端与曲柄311另一端铰接；

连杆三314，其一端与连杆二313另一端铰接；

十字连杆315，其左端与连杆一312另一端铰接，下端与连杆三314另一端铰接；

连杆六316，其一端与十字连杆315右端铰接；

外连接架317，其与连杆二313及连杆三314的铰接部传动连接，所述外连接架317与连杆六316另一端传动连接，所述履带轮30与外连接架317传动连接；

固定杆318，其一端与曲柄311及驱动件一310连接处转动连接，另一端与十字连杆315及连杆三314铰接处转动连接，所述固定杆318与对应侧的侧板11相对固定。

如图2所示，本实施例的升降调整机构31由驱动件一310配合多连杆机构及外连接架317组成，驱动件一310即为电机，电机转动，带动曲柄311转动，曲柄311带动连杆二313及连杆三314转动，进而使与连杆二313及连杆三314铰接部传动连接的外连接架317发生转动，此时，在十字连杆315与连杆六316的转动配合下，带动外连接架317的转动，从而使与外连接架319传动连接的履带轮30高度发生变化。

进一步地，固定杆318的作用是将整个升降调整机构31与侧板11保持相对固定，并且固定驱动件一310输出端与十字连杆315及连杆三314铰接处的相对位置。

实施例3

本实施例的防止车体卡底盘的履带轮，在实施例2的基础上做进一步改进，所述侧板10对应十字连杆315顶端处开设有限位槽，限位槽形状与十字连杆315顶端运动轨迹相匹配，所述十字连杆315顶端处水平设有限位轴，所述限位轴配合伸入限位槽中。

如图2所示，在升降调整过程中，十字连杆315的顶端的运动轨迹呈弧线，因此开设弧形的限位槽，通过限位槽配合限位轴，有助于辅助导向整个连杆传动机构的运动轨迹，确保需要的动作得到正确执行。

实施例4

本实施例的防止车体卡底盘的履带轮，在实施例3的基础上做进一步改进，所述辅助履带轮3还包括：

连接臂一32，其设于履带轮30两侧，所述连接臂一32与外连接架317固定连接，所述履带轮30一轮体轴与连接臂一32一端连接；

连接臂二33，其设于履带轮30两侧，所述连接臂二33一端与连接臂一32一端铰接，所述履带轮30另一轮体轴与连接臂二33另一端连接；

二级调整机构34，其分别于连接臂一32及连接臂二33连接，用于调节履带轮30相对于外连接架317的角度。

如图2和图3所示，设置连接臂一32和连接臂二33将履带轮30包裹于其中，能对履带轮30内的传动机构起到很好的防护效果。

进一步地，通过本实施例的升降调整机构31对履带轮30进行升降控制时，履带轮30下降后无法直接与地面保持水平，着地面积有限，故本实施例还设置了二级调整机构34，能控制连接臂一32与连接臂二33的相对角度，进而调整履带轮30相对于外连接架317的角度，能够根据地形需要对履带轮30角度进行调整。

实施例5

本实施例的防止车体卡底盘的履带轮，在实施例4的基础上做进一步改进，所述二级调整机构34包括：

驱动件二340，其安装于连接臂一32另一端处，所述驱动件二340输出端通过转动提供驱动力；

链条341，其一端与驱动件二340的输出端传动连接；

链轮342，其安装于连接臂一32一端处，所述链轮342与链条341另一端传动连接；

角度调整件344，其包括主动轮3440和从动轮3441，所述主动轮3440与链轮342同轴传动连接，所述从动轮3441与连接臂二33一端的铰接处传动连接，且从动轮3441与主动轮3440相互配合形成传动。

如图3所示，本发明通过链传动结构来控制连接臂二33相对于连接臂一32的转动，进而控制履带轮30相对于外连接架317的角度。

本实施例中，驱动件二340为电机，电机的输出端传动连接有主动链轮，通过链条341与链轮342传动连接，链轮342与主动轮3440同轴传动连接，主动轮3440布置于连接臂一32的一端处，从动轮3441布置于连接臂二33一端处，更具体地说是布置于连接臂二33与连接臂一32的铰接处，主动轮3440可在链传动的驱动下转动，当主动轮3440与从动轮3441传动连接后，即可驱动从动轮3441转动，带动连接臂二33相对于铰接处转动，进而达到调整履带轮30相对于外连接架317角度的目的。

实施例6

本实施例的防止车体卡底盘的履带轮，在实施例5的基础上做进一步改进，所述角度调整件344的主动轮3440与从动轮3441具有相互配合及脱离配合两种位置状态。

本实施例的角度调整件344，在相互配合状态下，主动轮3440的转动能调整履带轮30的相对角度，在脱离配合状态下，主动轮344转动不会对履带轮30相对角度进行调整。

进一步地，本实施例公开了实现主动轮3440与从动轮3441具有相互配合及脱离配合两种位置状态的结构形式。

所述链轮342与履带轮30一轮体同轴传动连接；

所述连接臂一32一端处水平开设有滑槽一320，所述链轮342通过滑块配合安装于滑槽一320处；

所述连接臂一32另一端处水平开设有滑槽二321，所述驱动件二340通过滑块配合安装于滑槽二321处；

所述连接臂二33另一端处水平开设有滑槽三330，所述履带轮30另一轮体轴通过导轨滑块343配合安装于滑槽三330处；

所述滑槽一320、滑槽二321及滑槽三330内均设有复位弹簧，复位弹簧初始状态时，主动轮3440与从动轮3441脱离配合；

还包括驱动缸，其固定于连接臂二33上并与导轨滑块343传动连接，所述驱动缸启动后压缩复位弹簧，使主动轮3440向从动轮3441靠近并配合传动连接。

如图3和图4所示，在本实施例中，履带轮30的转动也由驱动件二340进行驱动，故需要使主动轮3440与从动轮3441有两种位置状态，使得在不需要进行角度调整时，履带轮30也能正常转动。

连接臂一32上的两处滑槽使得驱动件二340及链轮342均有水平位置调整的空间，更具体地说，链轮342与主动轮3440及履带轮30的一轮体均为同轴传动连接，即链轮342与主动轮3440及履带轮30的一轮体均有水平位置调整空间，连接臂二33上的滑槽使得履带轮30的另一轮体有水平位置调整的空间，初始状态时，主动轮3440与从动轮3441具有水平间距，二者不相互配合，需要进行角度调整时，在连接臂二33的滑槽三330处设置驱动缸，驱动缸推动导轨滑块343移动，使履带轮30另一轮体发生移动，进而通过履带轮30的履带向前一轮体传动，使得该轮体及链轮342及主动轮3440均发生移动，至主动轮3440与从动轮3441配合，由于链传动中，链条341将链轮342及驱动件二340输出端张紧，因此驱动件二340也会移动相同距离，进一步的，在各滑槽中，均设置有复位弹簧，沿着与驱动缸相反的方向施加复位弹力，当驱动缸停止工作撤去驱动力时，复位弹簧能使得各滑块复位，并确保链条、履带保持张紧状态。

实施例7

本实施例的防止车体卡底盘的履带轮，在实施例6的基础上做进一步改进，所述辅助履带轮3安装有两个或更多。

如图1所示，本实施例中可在履带车底盘处安装两个辅助履带轮3或多个，从而针对不同大小的车型，提供更加有效的防止卡底盘的效果。

实施例8

本实施例的防止车体卡底盘的履带轮，在实施例7的基础上做进一步改进，还包括：

水平调整单元4，其与辅助履带轮3传动连接，用于调整辅助履带轮3相对于底盘主体1的水平位置。

进一步的，所述水平调整单元4包括：

滑动块40，其与侧板11滑动连接，所述升降调整机构31的固定杆318与滑动块40固定连接；

传动机构41，其设于底盘主体1中，所述传动机构41与滑动块40传动连接，控制滑动块40水平运动。

如图2、图5和图6所示，水平调整单元4用于根据履带车行驶需求，对辅助履带轮30的水平位置进行调整，

本实施例示出了水平调整单元4的一种具体结构。

本实施例中，在侧板11对应升降调整机构31的位置处，水平贯穿开设有水平导向槽，并设有一滑动块40，升降调整机构31固定连接在滑动块40上，具体的，升降调整机构31的固定杆318固定连接在滑动块40上，通过驱动滑动块40水平移动，即可达到驱动辅助履带轮30移动的效果。

进一步的，滑动块40通过传动机构41驱动，本实施例中，传动机构41包括蜗轮410、蜗杆411、传动齿轮412及传动齿条413，在底盘主体1的一端处通常设有一箱体，箱体内通常布置有主履带轮2的驱动机构，本实施例的蜗轮410也布置于此箱体的空间中，并设有一驱动件驱动蜗轮410转动，蜗杆411与蜗轮410配合且蜗杆411垂直于两侧板11布置，蜗杆411的两端伸出两侧板11，在蜗杆411两端处均同轴传动连接有传动齿轮412，传动齿轮412的端面平行于侧板11并紧靠侧板11设置，在侧板11上水平布置有传动齿条413，传动齿条413一端的齿与传动齿轮412啮合，传动齿条413另一端与滑动块40传动连接，由此，通过驱动蜗轮410转动即可驱动滑动块40水平移动，达到调整辅助履带轮3水平位置的效果。

本实施例的传动机构41结构设计，极大的减少了对履带车宽度空间的占用，能在有限空间内达到水平调整的效果。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防止车体卡底盘的履带轮，包括，

底盘主体（1），其包括盖板（10）和形成于盖板（10）两侧的侧板（11）；

主履带轮（2），其有两个，分别连接于两侧板（11）外侧；

其特征在于，还包括：

辅助履带轮（3），其安装于底盘主体（1）两侧板（11）之间，所述辅助履带轮（3）包括履带轮（30）及升降调整机构（31），所述与升降调整机构（31）传动连接，所述升降调整机构（31）安装于侧板（11）内侧，用于调整履带轮（30）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于，所述升降调整机构（31）包括：

驱动件一（310），其输出端转动提供驱动力；

曲柄（311），其一端与驱动件一（310）传动连接；

连杆一（312），其一端与曲柄（311）另一端铰接；

连杆二（313），其一端与曲柄（311）另一端铰接；

连杆三（314），其一端与连杆二（313）另一端铰接；

十字连杆（315），其左端与连杆一（312）另一端铰接，下端与连杆三（314）另一端铰接；

连杆六（316），其一端与十字连杆（315）右端铰接；

外连接架（317），其与连杆二（313）及连杆三（314）的铰接部传动连接，所述外连接架（317）与连杆六（316）另一端传动连接，所述履带轮（30）与外连接架（317）传动连接；

固定杆（318），其一端与曲柄（311）及驱动件一（310）连接处转动连接，另一端与十字连杆（315）及连杆三（314）铰接处转动连接，所述固定杆（318）与对应侧的侧板（11）相对固定。

3.根据权利要求2所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于：所述侧板（10）对应十字连杆（315）顶端处开设有限位槽，限位槽形状与十字连杆（315）顶端运动轨迹相匹配，所述十字连杆（315）顶端处水平设有限位轴，所述限位轴配合伸入限位槽中。

4.根据权利要求3所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于，所述辅助履带轮（3）还包括：

连接臂一（32），其设于履带轮（30）两侧，所述连接臂一（32）与外连接架（317）固定连接，所述履带轮（30）一轮体轴与连接臂一（32）一端连接；

连接臂二（33），其设于履带轮（30）两侧，所述连接臂二（33）一端与连接臂一（32）一端铰接，所述履带轮（30）另一轮体轴与连接臂二（33）另一端连接；

二级调整机构（34），其分别于连接臂一（32）及连接臂二（33）连接，用于调节履带轮（30）相对于外连接架（317）的角度。

5.根据权利要求4所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于，所述二级调整机构（34）包括：

驱动件二（340），其安装于连接臂一（32）另一端处，所述驱动件二（340）输出端通过转动提供驱动力；

链条（341），其一端与驱动件二（340）的输出端传动连接；

链轮（342），其安装于连接臂一（32）一端处，所述链轮（342）与链条（341）另一端传动连接；

角度调整件（344），其包括主动轮（3440）和从动轮（3441），所述主动轮（3440）与链轮（342）同轴传动连接，所述从动轮（3441）与连接臂二（33）一端的铰接处传动连接，且从动轮（3441）与主动轮（3440）相互配合形成传动。

6.根据权利要求5所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于：所述角度调整件（344）的主动轮（3440）与从动轮（3441）具有相互配合及脱离配合两种位置状态。

7.根据权利要求6所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于：

所述链轮（342）与履带轮（30）一轮体同轴传动连接；

所述连接臂一（32）一端处水平开设有滑槽一（320），所述链轮（342）通过滑块配合安装于滑槽一（320）处；

所述连接臂一（32）另一端处水平开设有滑槽二（321），所述驱动件二（340）通过滑块配合安装于滑槽二（321）处；

所述连接臂二（33）另一端处水平开设有滑槽三（330），所述履带轮（30）另一轮体轴通过导轨滑块（343）配合安装于滑槽三（330）处；

所述滑槽一（320）、滑槽二（321）及滑槽三（330）内均设有复位弹簧，复位弹簧初始状态时，主动轮（3440）与从动轮（3441）脱离配合；

还包括驱动缸，其固定于连接臂二（33）上并与导轨滑块（343）传动连接，所述驱动缸启动后压缩复位弹簧，使主动轮（3440）向从动轮（3441）靠近并配合传动连接。

8.根据权利要求1~7任意一条所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于：所述辅助履带轮（3）安装有两个或更多。

9.根据权利要求7所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于，还包括：

水平调整单元（4），其与辅助履带轮（3）传动连接，用于调整辅助履带轮（3）相对于底盘主体（1）的水平位置。

10.根据权利要求9所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于，所述水平调整单元（4）包括：

滑动块（40），其与侧板（11）滑动连接，所述升降调整机构（31）的固定杆（318）与滑动块（40）固定连接；

传动机构（41），其设于底盘主体（1）中，所述传动机构（41）与滑动块（40）传动连接，控制滑动块（40）水平运动。

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