CN114619952A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备能够既防止破损又不管从何处均能够视觉确认的状态显示灯的作业车辆。在包围驾驶座(7)的驾驶室(16)经由支架(41、42)而设置显示行驶的车体(1)的状态的状态显示灯(40)，状态显示灯(40)设置为能够变更为突出至比驾驶室顶部(22)更靠上方的作业中姿势和不突出至比驾驶室顶部(22)更靠上方的收纳姿势。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及农业用牵引车等作业车辆，特别涉及显示自主行驶中等的车体状况的状态显示灯的设置结构。

背景技术

众所周知如下的作业车辆：具备探测可自主行驶的车体的状态的状态探测部和显示探测到的状态的状态显示部，将状态显示部配置于比作业车辆的驾驶室更靠外侧且在行驶车辆主体的外侧而且比行驶车辆主体的外侧端部更靠内侧(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－137159号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据专利文献1公开的结构，能够防止破损，兵器具有高的视觉确认性。然而，在上述的结构中，将状态显示部配置于比走行车辆主体的外侧端部更靠内侧，因此对于外部的监视者而言，有时进入死角。另一方面，若为了能够广角地视觉确认状态显示部而设置于比车辆主体的外侧端部更靠外侧，则在被覆覆盖车辆全体的防雨等的罩时，存在该罩挂住状态显示部等而破损的担忧。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种作业车辆，防止破损，并且不管从何处都能够目视确认的状态显示灯。

【用于解决课题的方案】

为了解决上述课题，本发明采用了如下的技术方案。

方案1记载的发明在包围驾驶座7的驾驶室16经由支架41、42而设置显示行驶的车体1的状态的状态显示灯40，状态显示灯40设置为能够变更为突出至比驾驶室顶部22更靠上方的作业中姿势和不突出至比驾驶室顶部22更靠上方的收纳姿势。

方案2记载的发明根据方案1记载的发明，其中，设置用于作业者出入驾驶室16内的驾驶室门50，在状态显示灯40为收纳姿势时，构成为位于比驾驶室门50的上端更靠上方且比驾驶室顶部22更靠下方。

方案3记载的发明根据方案1或2记载的发明，其中，构成为将支撑固定状态显示灯40的支撑座支架42相对于固定于驾驶室16侧的显示灯支架41在两处通过螺栓43紧固，两处中的一方的螺栓43a以另一方的螺栓43b为中心沿着形成于显示灯支架41的圆弧状导向件41a能够进行位置变更，且设置为变更成起立的作业中姿势和倒下的收纳姿势。

方案4记载的发明根据方案1～3中任一项记载的发明，其中，在驾驶室顶部22的上方具备定位车体1的位置的定位单元25，设置保护定位单元25的保护框架33L、33R，状态显示灯40的作业中姿势下的上端位于比保护框架33L、33R更靠下方，而且状态显示灯40位于比设置于驾驶室16的侧视镜47更靠车体1内侧。

发明的效果

根据方案1记载的发明，作业行驶中使状态显示灯40立起，使其突出至比驾驶室顶部22靠上方，由此周围的监视者从哪都能够视觉确认，另一方面，在停在仓库等的非行驶时，通过设为收纳姿势，能够将收纳场所节省空间化，在对车体全体盖上防雨、防尘罩的情况下，不会对状态显示灯40施加过剩的载荷，能够防止破损。

根据方案2记载的发明，除了方案1记载的效果，即使将状态显示灯40设为收纳姿势，也能够对驾驶室门50进行开闭操作，可以自由进行至驾驶部的上下。

根据方案3记载的发明，除了方案1或2记载的效果，能够提供螺栓的紧固简单地进行状态显示灯40的姿势变更。

根据方案4记载的发明，除了方案1～3中任一项记载的效果，在向车体盖上上述防雨、防尘罩时，例如，即使状态显示灯40处于作业中姿势，也能够使罩的载荷分散，即使在保持作业中姿势下覆盖，也能够防止破损。

附图说明

图1是本发明的实施方式的牵引车的侧视图。

图2是本发明的实施方式的牵引车的主视图。

图3是从前上方观察本发明的实施方式的牵引车的驾驶室的立体图。

图4是从前下方观察本发明的实施方式的牵引车的驾驶室的立体图。

图5是从前斜上方观察本发明的实施方式的牵引车的顶部的立体图。

图6是从后斜上方观察本发明的实施方式的牵引车的顶部的立体图。

图7是本发明的实施方式的牵引车的驾驶室前上方的侧视图。

图8是表示本发明的实施方式的牵引车的车体右侧的状态显示灯以及其支撑结构的立体图。

图9是表示本发明的实施方式的牵引车的车体左侧的状态显示灯及其支撑结构的立体图。

图10是从斜后方观察本发明的实施方式的牵引车的定位单元、通信控制单元以及支撑结构的立体图。

图中：

1—车体，7—驾驶座，16—驾驶室，22—驾驶室顶部，25—定位单元，33L—天线保护件(保护框架)，33R—天线保护件(保护框架)，40—状态显示灯，41—显示灯支架(支架)，41a—圆弧状导向件，42—支撑座支架(支架)，43a—螺栓，43b—螺栓，47—侧视镜，50—驾驶室门。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。

此外，关于符号L、R，在表示左右一对的结构部件时，将车体1的左侧标注L、将右侧标注R来记载，而且，根据情况，省略L、R进行记载说明。

图1表示牵引车，在该行驶车体1前部的机罩2内部搭载柴油发动机E，将该发动机E的旋转动力传导至变速箱3内的变速装置，将通过该变速装置进行了减速的旋转动力传导至前轮4及后轮5。在发动机E的后方装配有对前轮4进行转向的转向把手6，而且在其后方设置有驾驶座7。在变速箱3的后上部具备液压缸筒壳体8，在该缸筒壳体8的左右两侧转动自如地安装有构成液压升降机构的一部分的升降臂9。升降臂9通过升降用液压缸10的伸缩动作上下运动。在车体后部设置由顶连杆11和左右的底连杆12构成的三点式连杆机构，在该连杆机构装配旋转作业机R，通过经由升降杆13将底连杆12连结于升降臂9，构成为能够将作业机R升降。

上述把手6、驾驶座7等被驾驶室16覆盖。驾驶室16经由例如防振橡胶等弹性部件固定于车体，车体的振动难以传递到驾驶室16。

此外，驾驶室16采用由以下部件一体化而成的框架结构，并被顶部22覆盖，上述部件为：地板17；竖立设置于地板17左右前部的前支柱18；竖立设置于驾驶座7的后部左右的后部支柱20；竖立设置于左右挡泥板19中间部的中间支柱62；以及将这些支柱上端彼此连接的上框架21。

在上述驾驶室16的顶部22具备监视摄像机、障碍物传感器、定位控制器、摄像机控制器等驾驶辅助相关的设备。以下对它们的装配结构进行详述。监视摄像机23埋设牵引车车体的前方、后方以及侧方，获取拍摄数据，另外，作为定位单元的定位控制器25经由作为与一方通信终端进行通信的通信控制单元的摄像机控制器27将拍摄信息发送至装配于车体1的控制部C而输出用于运算车体的位置的信息。障碍物传感器24为例如红外线传感器，可检测车体前后的障碍物。作为通信控制单元，在本实施例中列举摄像机控制器27作为一例，但也可以替换成运算控制车体1各部分的传感器信息的控制器。

定位控制器25具备定位天线(未图示)、基站(未图示)信息接收天线26、运算部(未图示)、输出部(未图示)，且通过定位天线获取来自GPS卫星等的卫星信号，通过在运算部处理该卫星信号和由天线26接收到的来自基站的补正信号，运算车体的位置信息、试行方位等。这些位置信息等通过输出部发送到控制部C。

另外，摄像机控制器27构成为具备对监视摄像机23的拍摄数据进行运算处理的运算部、发送该运算结构的发送电路(未图示)、以及多个(图例中为两根)通信天线28。拍摄数据的运算结果发送至搭载于车体1的控制部C。

此外，发送至上述控制部C的位置信息、拍摄数据等能够发送至图外的管理服务器，通过与该管理服务器能够通信地设置通信终端(例如，移动终端器)，能够在该通信终端得到车体1的信息，确认车体状态，或者远程操作车体1。

内置摄像机控制器27的箱体27a及内置定位控制器25的运算部等的箱体25a配置于上述顶部22的前部侧上方。即，以架设于在上述前部支柱18或上框架21所固定的支架部件30L、30R之间的方式设置支撑为水平姿势的带板状前部框架31，在该前部框架31的左右中间部将摄像机控制器的箱体27a设为前位置且将定位控制器25的箱体25a设为后位置地前后配置并固定支撑而成。此外，前部框架31为在车体1的侧视中位于比前挡风玻璃51上端稍靠前方的夹设状。

详细而言，在前部框架31的左右中央部前壁固定俯视コ字状的前方突出体(突出框)32f，在厚壁同样地固定コ字状且稍微长条的后方突出体(突出框)32r，在前后的突出体32f、32r的上表面固定平板32a，由此前后横跨前部框架31构成控制单元用支架32。然后，在该控制单元用支架32的上表面将摄像机控制器27的箱体27a在前位置以及将定位控制器25的箱体25a在后位置前后配置并固定。例如，将形成于箱体侧的凸缘部与控制单元用支架32重合，并在该重合部位进行螺杆紧固。

而且，在控制单元用支架32的左右具备作为保护框架的天线保护件33L、33R。即，将圆棒成形为コ型，前侧脚部33Lf、33Rf各自的下端插通从上述前部框架31的上端部向前方突出的状态固定的小型座部34L、34R，并通过螺母等固定。另一方面，天线保护件33L、33R的后侧脚部33Lr、33Rr以与驾驶室顶部22的上表面接近欲接触的方式设置，在其下端部设置缓冲用橡胶35。具体而言，采用使筒状橡胶35L、35R从上述后侧脚部33Lr、33Rr下端穿过的结构，当这样构成时，天线保护件33L、33R即使因车体振动、外力而被按压与驾驶室顶部22接触，也不会损伤起上表面。天线保护件33L、33R设定于与定位控制器25的天线26高度以及摄像机控制器27的通信天线28、28高度同等或其以上的高度。成为位于比定位控制器25的箱体25a及摄像机控制器27的箱体27a的左右宽度稍宽，而且比天线26、28、28稍高的位置的状态，能够保护箱体25a、27a以及天线26、28、28。

在侧视下，天线保护件33L、33R为与定位控制器25的天线26、及摄像机控制器27的通信天线28、28位置重复的位置关系，能够在被覆、卸下以保护车体不受风雨影响的方式覆盖的篷部件时保护天线26，减少意外干涉而破损的担忧。

上述定位控制器25及摄像机控制器27前后接近地配置，因此能够将线束类36捆起来以沿着前部框架31的后壁面的方式等汇总，能够提高配置作业的容易化、完成的整齐度。

在上述前部框架31的前侧配置有能够拍摄车体1的前方的前方摄像机23f。即，在前部框架31的前侧且左右中央部设置由一对构成的摄像机支架37，将摄像机主体以能够上下进行拍摄角度调整的方式设置。从而，前方摄像机23f能够由位于上方的控制单元用支架32及摄像机控制器27保护。此外，作为定位单元的定位控制器25和作为通信控制单元的摄像机控制器27也能够前后更换配置，在将定位控制器25配置于前位置的情况下，能够由控制单元用支架32及定位控制器25保护。

在上述控制单元用支架32的后端侧，以保持与驾驶室顶部22的间隙恒定的方式在前后的突出体32f、32r的上表面固定平板32a，但由于存在以该支架32与前部框架31的接点附近为中心前后摆动的担忧，因此实施防止伴随着对顶部22的接触的损伤的处理。即，在控制单元用支架32的后端侧下方设置缓冲件38。当这样构成时，能够抑制从驾驶室16的顶部22传递的振动，防止因与顶部22的接触而导致的损伤。

接下来，对在构成为能够使行驶车体1自主行驶的情况下显示该自主行驶中的状况的状态显示灯40的设置结构进行说明。状态显示灯40构成为能够以层叠状点亮不同的警告色，构成为能够通过各种点亮方法区别显示自主行驶中的车体1状况，例如，通常作业行驶时点亮绿色，具有异常时点亮红色，检测到障碍物时点亮黄色，机体停止时闪烁，状态显示灯40配置于驾驶室16的前部左右。即，在驾驶室16的前部支柱18固定显示灯支架41的支撑座支架42，在该支撑座支架42以立起的状态固定地设置上述状态显示灯40。而且，固定于支撑座支架42的状态显示灯40以相对于落座于驾驶座7的操作人员的头部位置隔着前部支柱18位于相反侧的方式配置，因此在基于操作人员的各种操作的通常行驶中，显示灯40能够不妨碍操作人员视野地隐藏于前部支柱18。

显示灯支架41通过焊接固定于前部支柱18，当支撑座支架42相对于显示灯支架41设为角度变更调整自如。即，相对于显示灯支架41装卸自如地在两处通过螺栓43、螺母44的组合紧固，但采用了两处中的一方43a、44a能够以另一方43b、44b为中心沿着形成于显示灯支架41的圆弧状导向件(圆弧状导向孔)41a任意地位置变更而紧固的结构。因此，支撑座支架42及状态显示灯40可以以一体地前后俯仰的方式变更角度，能够切换起立的作业中姿势和倒下的收纳姿势(图7)。而且，以在起立的作业中姿势下比驾驶室顶部22向上方突出，且在倒下的收纳姿势下不比驾驶室顶部22向上方突出的方式设定(设置)支撑座支架42的高度及状态显示灯40的转动角度。由此，在收纳到仓库等非行驶时，通过收纳姿势实现收纳仓库的省空间化，而且，在对整个车体盖上罩的情况下，若状态显示灯40为起立状态，则被施加载荷而容易破损，但在倒下的收纳姿势下，能够减轻载荷，能够防止破损。

收纳姿势的状态显示灯40设定成位于比驾驶室门50的上端靠上方且比驾驶室顶部22靠下位(图7)。从而，即使将状态显示灯40设为收纳姿势，也能够开关驾驶室门50，升降没有障碍。

此外，如上述地，采用了如下的结构：支撑座支架42相对于显示灯支架41装卸自如地通过螺栓43、螺母44紧固的两处中的一方43a、44a以另一方43b、44b为中心沿着形成于显示灯支架41的圆弧状导向孔41a任意进行位置变更并紧固，因此，能够通过松动一根螺栓43b而简单地进行姿势变更。

上述支撑座支架左右配置，在左右支撑座支架42L、42R的各下部外表面经由摄像机支架45L、45R配置有作为监视摄像机23之一的侧方摄像机23s、23s。相对于摄像机支架45L、45R，上下角度调整自如地设有侧方摄像机23s、23s。

在上述驾驶室16的前部支柱18，在比支撑上述显示灯40的显示灯支架41靠下位设置侧视镜用支架46，在该支架45的前端部绕纵轴转动调节自如地装配有具有侧视镜47的支柱48。

上述状态显示灯40设定为如下的关系：起立姿势的该状态显示灯40上端位于比上述天线保护件33高度更靠下位，起立姿势的该状态显示灯40整体位于比侧视镜47更靠机体内侧。当这样构成时，能够在向车体盖罩时，由天线保护件33和侧视镜47分散地承受，即使状态显示灯40为作业中姿势的起立姿势，也能够降低施加于该状态显示灯40的载荷。

另外，上述侧方摄像机23s设于比固定于驾驶室16的前部支柱18的侧视镜47更靠车体1内侧且比状态显示灯40更靠下方，能够由状态显示灯40和侧视镜47保护侧方摄像机23s。

Claims (4)

1.一种作业车辆，其特征在于，

在包围驾驶座(7)的驾驶室(16)经由支架(41、42)而设置显示行驶的车体(1)的状态的状态显示灯(40)，状态显示灯(40)设置为能够变更为突出至比驾驶室顶部(22)更靠上方的作业中姿势和不突出至比驾驶室顶部(22)更靠上方的收纳姿势。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

设置用于作业者出入驾驶室(16)内的驾驶室门(50)，在状态显示灯(40)为收纳姿势时，构成为位于比驾驶室门(50)的上端更靠上方且比驾驶室顶部(22)更靠下方。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

构成为将支撑固定状态显示灯(40)的支撑座支架(42)相对于固定于驾驶室(16)侧的显示灯支架(41)在两处通过螺栓(43)紧固，两处中的一方的螺栓(43a)以另一方的螺栓(43b)为中心沿着形成于显示灯支架(41)的圆弧状导向件(41a)能够进行位置变更，且设置为变更成起立的作业中姿势和倒下的收纳姿势。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

在驾驶室顶部(22)的上方具备定位车体(1)的位置的定位单元(25)，设置保护定位单元(25)的保护框架(33L、33R)，状态显示灯(40)的作业中姿势下的上端位于比保护框架(33L、33R)更靠下方，而且状态显示灯(40)位于比设置于驾驶室(16)的侧视镜(47)更靠车体(1)内侧。

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