CN114619227A - 自动化胶框组装设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动化胶框组装设备,涉及胶框设备的技术领域,其包括工作台,工作台水平设置,工作台上方设置有安装组件、定位组件和充气组件,定位组件用于固定下铁框,安装组件包括第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆竖直设置在下铁框上方,第一电动伸缩杆顶端与工作台固定连接,第一电动伸缩杆底端固定连接有连接杆,连接杆水平设置,且沿第一电动伸缩杆周向设置有四个,连接杆远离第一电动伸缩杆的一端固定连接有固定件,固定件采用柔性材料制成,且固定件内部为空腔结构,固定件上固定设置有排气管,排气管上安装有阀门;充气组件与固定件连接,充气组件用于对固定件的空腔内填充气体。本申请能够提高背光模块以及胶框的组装生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及胶框设备的技术领域,尤其是涉及一种自动化胶框组装设备。
背景技术
在电子产品的屏幕生产过程中,需要安装背光模块来为屏幕提供充足的亮度以及分布均匀的光源。
参照图1,背光模块1主要由灯条12、下铁框11、胶框16以及导光板14等光学膜片组装构成,在背光模块1的组装过程中,首先将下铁框11水平放置,下铁框11内侧预设有导热胶,接着将灯条12粘接安装在下铁框11内侧边上,然后依次安装反射膜13、导光板14、扩散膜15、增广膜等光学膜片,最后将胶框16盖合在下铁框11上,最终完成背光模块1以及胶框16的组装。
上述胶框的组装过程中,需要通过人工方式依次对背光模块中的组件进行组装,且组装零件较多,人工组装的方式严重影响背光模块以及胶框的组装生产效率,同时实际生产中并没有背光模块全部零件以及胶框的整体安装设备。
发明内容
为了提高背光模块以及胶框的组装生产效率,本申请提供一种自动化胶框组装设备。
本申请提供的一种自动化胶框组装设备,采用如下的技术方案:
一种自动化胶框组装设备,包括工作台,工作台水平设置,工作台上方设置有安装组件、定位组件和充气组件,定位组件用于固定下铁框,安装组件包括第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆竖直设置在下铁框上方,第一电动伸缩杆顶端与工作台固定连接,第一电动伸缩杆底端固定连接有连接杆,连接杆水平设置,且沿第一电动伸缩杆周向设置有四个,连接杆远离第一电动伸缩杆的一端固定连接有固定件,固定件采用柔性材料制成,且固定件内部为空腔结构,固定件上固定设置有排气管,排气管上安装有阀门;充气组件与固定件连接,充气组件用于对固定件的空腔内填充气体。
通过采用上述技术方案,将下铁框水平放置在工作台上,使用定位组件将下铁框位置固定,首先将灯条安装在下铁框内,接着把其余需要安装的零件依次放置在固定件形成的安装位置上,固定件在第一电动伸缩杆的带动下朝着靠近下铁框的方向移动,使得固定件上的零件进入下铁框内,此时打开排气管上的阀门,固定件内的气体通过排气管排出,使得固定件被压扁,然后控制第一电动伸缩杆向上移动,将固定件从下铁框内拖拽出来,固定件在回到初始位置的过程中,启动充气组件,充气组件对固定件内部进行气体填充,使得固定件能够对其他零件进行安装,避免使用人工方式对零件进行安装,从而提高了背光模块以及胶框的组装生产效率。
可选的,所述连接杆为第二电动伸缩杆。
通过采用上述技术方案,将灯条放置在固定件上的安装位置处,启动第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆带动灯条朝着靠近下铁框的方向移动,使得灯条进入下铁框内,此时固定件与下铁框侧壁之间留有距离,然后打开固定件上排气管的阀门,使得固定件被压扁,并再次启动第一电动伸缩杆,将固定件从下铁框内拖拽出来;然后启动气泵,气泵对固定件内部输送气体,使得固定件恢复原状,同时启动第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆带动固定件朝着靠近第一电动伸缩杆的方向移动,紧接着再次启动第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆驱动固定件进入下铁框内,同时进入灯条内侧,然后启动第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆驱动固定件朝着靠近灯条的方向移动,使得固定件与灯条抵接,且使得灯条与下铁框内壁抵接,使得灯条与下铁框内侧上预设的导热胶粘接固定在一起,将灯条初步固定,避免使用人工方式对灯条进行安装,从而进一步提高了背光模块以及胶框的组装生产效率。
可选的,所述第一电动伸缩杆竖直设置在下铁框中心处上方,安装组件还包括电机,电机安装在工作台上方,电机输出轴与第一电动伸缩杆顶端固定连接。
通过采用上述技术方案,灯条初步固定后,启动电机,电机带动第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及固定件转动,固定件在下铁框内转动时,第二电动伸缩杆能够实时调节自身的长度,使得固定件能够在下铁框内的转动,且在转动过程中,固定件始终与灯条抵接,使得灯条能够充分的与下铁框内侧预设的导热胶粘结固定起来,从而从而进一步提高了背光模块以及胶框的组装生产效率。
可选的,所述定位组件包括第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆水平设置有四个,四个第三电动伸缩杆均位于下铁框顶角处,第三电动伸缩杆远离下铁框的一端与工作台固定连接,第三电动伸缩杆靠近下铁框的一端固定连接有支撑件。
通过采用上述技术方案,下铁框放置在工作台上后,启动第三动伸缩杆,第三电动伸缩杆带动支撑件朝着靠近下铁框的方向移动,使得支撑件与下铁框抵接,进而使下铁框的位置被固定起来,便于对下铁框内进行零件安装,从而改善了背光模块生产的便捷性。
可选的,所述支撑件采用柔性材料制成,支撑件为空腔结构,支撑件上也固定设置有排气管,排气管上也安装有阀门,支撑件与充气组件连接,充气组件用于对支撑件的空腔内填充气体。
通过采用上述技术方案,使用传统的固体固定方式来安装下铁框时,可能会对下铁框表面造成损伤,同时在胶框安装的过程中,传统的固定支撑在固定下铁框的同时,会阻碍胶框盖合在下铁框上,且在胶框盖合在下铁框之后,难以取出固体支撑物,若将固体支撑物直接取出,还可能对胶框产生损害,从而改善了自动化胶框组装设备对胶框的保护性。
可选的,所述支撑件顶端固定设置有连接件,连接件自下而上逐渐靠近下铁框,且连接件采用柔性材料制成,连接件内部为空腔结构,连接件内部与支撑件内部连通为一体。
通过采用上述技术方案,对胶框进行安装时,第一电动伸缩杆带动胶框朝着靠近下铁框的方向移动,胶框在移动过程中首先与连接件抵接,且胶框内侧壁沿着连接件远离下铁框的一侧倾斜向外滑动,使得胶框底部开口处扩大,便于胶框盖合在下铁框上,胶框底部开口处扩大后,打开支撑件上排气管阀门,使得支撑件与连接件被压扁,此时启动第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆将支撑件与连接件拖拽出来,使胶框完全盖合安装在下铁框上,从而进一步改善了胶框安装的便捷性。
可选的,所述工作台一侧固定设置有送料件,送料件用于依次为安装组件输送需要安装的零件。
通过采用上述技术方案,使用送料件对需要安装的零件依次输送,避免使用人工方式对零件进行搬运安装,节省了人力与搬运的时间,从而改善了自动化胶框组装设备的实用性。
可选的,所述工作台上设置有控制组件,控制组件包括控制器和位移传感器,位移传感器设置有五个,一个位移传感器位于第一电动伸缩杆上,其余位移传感器分别位于对应的第二电动伸缩杆上,位移传感器用于检测第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的位移信息,并输出相对应的位移信号,控制器安装在工作台上,控制器响应于位移信号,并控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、阀门、送料件、充气组件和送料件的工作状态。
通过采用上述技术方案,当下铁框安装完成后,控制器控制送料件进行零件输送,将零件运输至固定件上,接着通过第一电动伸缩杆带动零件朝着靠近下铁框的方向移动,同时位移传感器对零件的位移进行检测,零件运输至下铁框内后,控制器响应于位移信息并控制固定件上阀门的开启,使得固定件被压扁,此时控制第一电动伸缩杆带动固定件向上移动,使得零件下方的固定件被拖拽出来,进而使零件完全安装到下铁框内,此时控制器响应于零件的位移信息,并控制充气组件对固定件内进行充气,同时控制第一电动伸缩杆带动固定件向下移动,对已经安装好的零件进行稳固定位,实现了背光模块的全自动化组装过程,避免通过人工方式进行组装,从而改善了背光模块以及胶框的组装生产效率。
可选的,所述电机输出轴每次转动的方向相反。
通过采用上述技术方案,若电机的转动方向单一,在转动过程中会带动进气管转动,导致若干个进气管之间发生缠绕,且进气管的长度无法使电机进行长时间的单一方向转动,电机每次转动的方向相反时,能够使得进气管进行循环复位,使得进气管的长度能够满足电机的持续转动,同时避免了若干个进气管之间发生缠绕,从而改善了自动化胶框组装设备的实用性。
可选的,所述第二电动伸缩杆底部固定设置有保护膜,保护膜采用柔性材料制成。
通过采用上述技术方案,送料件把零件运输至固定件上时,零件顶面与第二电动伸缩杆底部可能会产生摩擦,进而导致零件在运输过程中出现磨损情况,保护膜的设置能够避免零件与第二电动伸缩杆直接接触,减小了零件出现磨损的可能性,从而进一步改善了自动化胶框组装设备的实用性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
通过设置第二电动伸缩杆,使得灯条与下铁框内侧上预设的导热胶粘接固定在一起,将灯条初步固定,避免使用人工方式对灯条进行安装,从而提高了背光模块以及胶框的组装生产效率;
通过设置电机和第一电动伸缩杆,使得灯条能够充分的与下铁框内侧预设的导热胶粘结固定起来,从而从而进一步提高了背光模块以及胶框的组装生产效率;
通过设置控制组件,实现了背光模块的全自动化组装过程,避免通过人工方式进行组装,从而改善了背光模块以及胶框的组装生产效率。
附图说明
图1是传统背光模块以及胶框安装的结构示意图;
图2是本申请实施例的结构示意图;
图3是本申请实施例的局部结构示意图;
图4是本申请实施例为了显示安装组件和定位组件的局部结构示意图;
图5是图4中A处的局部放大图;
图6是图4中B处的局部放大图。
附图标记说明:1、背光模块;11、下铁框;12、灯条;13、反射膜;14、导光板;15、扩散膜;16、胶框;2、工作台;3、定位组件;31、第三电动伸缩杆;32、支撑件;33、连接件;4、安装组件;41、电机;42、第一电动伸缩杆;43、第二电动伸缩杆;431、保护膜;44、固定件;441、排气管;442、阀门;5、充气组件;51、气泵;52、进气管;6、控制组件;61、控制器;62、位移传感器;7、传送带。
具体实施方式
以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动化胶框组装设备。参照图2和图3,自动化胶框组装设备包括工作台2,工作台2水平设置,下铁框11水平放置在工作台2上,下铁框11的长度方向与工作台2的长度方向相同,工作台2上设置有定位组件3和安装组件4,定位组件3用于固定下铁框11,安装组件4用于将零件依次安装到下铁框11上。
首先,将下铁框11水平放置在工作台2上,使得下铁框11的长度方向与工作台2的长度方向相同,接着启动定位组件3,定位组件3将下铁框11的位置固定,然后启动安装组件4,通过安装组件4将背光模块1需要安装的零件依次安装到下铁框11内,从而完成背光模块1的胶框16组装。
参照图4和图5,定位组件3包括第三电动伸缩杆31,第三电动伸缩杆31绕下铁框11设置有四个,且四个第三电动伸缩杆31分别位于下铁框11的四个顶角处,第三电动伸缩杆31与下铁框11长度方向之间的夹角为45°,第三电动伸缩杆31远离下铁框11的一端与工作台2固定连接;第三电动伸缩杆31靠近下铁框11的一端固定设置有支撑件32,支撑件32竖直设置,支撑件32横截面呈L形,且采用柔性材料制成,支撑件32内部为空腔结构,且支撑件32底部固定设置有排气管441,排气管441与支撑件32内部连通,排气管441上安装有阀门442;支撑件32顶面固定设置有连接件33,连接件33竖直设置,连接件33远离下铁框11的一侧自下而上逐渐靠近下铁框11,连接件33内部为空腔结构,且连接件33内部与支撑件32内部连通,连接件33采用柔性材料制成。
参照图4和图5,安装组件4包括电机41,电机41设置在下铁框11上方,且与工作台2固定连接,电机41输出轴每次转动的方向相反;电机41下方竖直设置有第一电动伸缩杆42,第一电动伸缩杆42位于下铁框11中心处上方,第一电动伸缩杆42顶端与电机41输出轴固定连接;第一电动伸缩杆42底端固定连接有连接杆,连接杆为第二电动伸缩杆43,第二电动伸缩杆43水平设置,且绕第一电动伸缩杆42周向设置有四个;第二电动伸缩杆43底部固定设置有保护膜431,保护膜431采用柔性材料制成;参照图6,第二电动伸缩杆43远离第一电动伸缩杆42的一端固定设置有固定件44,固定件44竖直设置,固定件44纵截面呈L形,固定件44内部为空腔结构,且采用柔性材料制成;工作台2宽度方向上的固定件44正对设置;固定件44顶部也固定连接有排气管441,排气管441上也安装有阀门442;工作台2上设置有充气组件5,充气组件5包括气泵51与进气管52,气泵51固定安装在工作台2上,进气管52设置有若干个,且与支撑件32、固定件44一一对应,进气管52一端与气泵51固定连接,进气管52另外一端与对应的支撑件32或固定件44固定连接。
将下铁框11在工作台2上放置后,启动第三电动伸缩杆31,第三电动伸缩杆31带动支撑件32朝着靠近下铁框11的方向移动,使得支撑件32将下铁框11抵紧固定,接着把灯条12放置在固定件44与第二电动伸缩杆43形成的安装位置处,并启动第一电动伸缩杆42,第一电动伸缩杆42带动灯条12朝着靠近下铁框11的方向移动,使得灯条12进入下铁框11内,此时固定件44与下铁框11侧壁之间留有距离,然后打开固定件44上排气管441的阀门442,使得固定件44被压扁,并再次启动第一电动伸缩杆42,将固定件44从下铁框11内拖拽出来;然后启动气泵51,气泵51对固定件44内部输送气体,使得固定件44恢复原状,同时启动第二电动伸缩杆43,第二电动伸缩杆43带动固定件44朝着靠近第一电动伸缩杆42的方向移动,紧接着再次启动第一电动伸缩杆42,第一电动伸缩杆42驱动固定件44进入下铁框11内,同时进入灯条12内侧,然后启动第二电动伸缩杆43,第二电动伸缩杆43驱动固定件44朝着靠近灯条12的方向移动,使得固定件44与灯条12抵接,且使得灯条12与下铁框11内壁抵接,使得灯条12与下铁框11内侧上预设的导热胶粘接固定在一起,从而将灯条12初步固定。
灯条12初步固定后,启动电机41,电机41带动第一电动伸缩杆42、第二电动伸缩杆43以及固定件44转动,固定件44在下铁框11内转动时,第二电动伸缩杆43能够实时调节自身的长度,使得固定件44能够在下铁框11内的转动,且在转动过程中,固定件44始终与灯条12抵接,使得灯条12能够充分的与下铁框11内侧预设的导热胶粘结在一起,最后使灯条12固定安装在下铁框11内;灯条12安装完成后,将固定件44恢复到初始位置,并启动第二电动伸缩杆43对固定件44的位置进行调节,使得反射膜13能够放置在固定件44与第二电动伸缩杆43形成的安装位置处,并启动第一电动伸缩杆42,第一电动伸缩杆42带动反射膜13朝着靠近下铁框11的方向移动,使得反射膜13进入下铁框11内,此时固定件44与下铁框11侧壁抵接,然后打开固定件44上排气管441的阀门442,使得固定件44被压扁,并再次启动第一电动伸缩杆42,将固定件44从下铁框11内拖拽出来,然后启动气泵51,气泵51对固定件44内输送气体,使得固定件44恢复原状,接着启动第一电动伸缩杆42,第一电动伸缩杆42带动固定件44向下移动,使得固定件44向下挤压反射膜13,从而完成反射膜13的安装,其余需要安装在下铁框11内的零件与反射膜13的安装过程相同。
待下铁框11内的零件安装完成后,对胶框16进行最后的安装,把胶框16放置在固定件44与第二电动伸缩杆43形成的安装位置处,第一电动伸缩杆42带动胶框16朝着靠近下铁框11的方向移动,胶框16在向下移动过程中首先与连接件33抵接,此时胶框16能够放置在连接件33顶部,接着启动第二电动伸缩杆43,第二电动伸缩杆43驱动固定件44朝着远离胶框16的方向移动,紧接着启动第一电动伸缩杆42,第一电动伸缩杆42驱动固定件44向上移动,然后再次启动第二电动伸缩杆43,第二电动伸缩杆43驱动固定件44移动至胶框16上方,此时再次启动第一电动伸缩杆42,第一电动伸缩杆42驱动固定件44向下移动,使得固定件44对胶框16向下挤压,进而使得胶框16内侧壁沿着连接件33远离下铁框11的一侧倾斜向外滑动,将胶框16底部开口处扩大,便于胶框16盖合在下铁框11上,胶框16底部开口处扩大后,打开支撑件32上排气管441阀门442,使得支撑件32与连接件33被压扁,此时启动第三电动伸缩杆31,第三电动伸缩杆31将支撑件32与连接件33拖拽出来,使胶框16完全盖合安装在下铁框11上,从而进一步改善了胶框16安装的便捷性。
参照图2和图4,下铁框11长度方向一端固定设置有送料件,送料件为传动带,传送带7位于工作台2上,传送带7的长度方向与工作台2的长度方向相同,传送带7上依次放置有需要安装的零件;工作台2上还设置有控制组件6,控制组件6包括控制器61和位移传感器62,位移传感器62设置有五个,一个位移传感器62位于第一电动伸缩杆42上,其余位移传感器62分别位于对应的第二电动伸缩杆43上,位移传感器62用于检测第一电动伸缩杆42的位移信息,并输出位移信号,控制器61固定设置在工作台2上,控制器61与位移传感器62、气泵51、阀门442、第一电动伸缩杆42、第二电动伸缩杆43、第三电动伸缩杆31以及传送带7连接,控制器61相应于位移信号,并控制气泵51、阀门442、第一电动伸缩杆42、第二电动伸缩杆43、第三电动伸缩杆31以及传送带7的工作状态。
零件在放置在固定件44上之前,控制器61将第二电动伸缩杆43启动,使得第二电动伸缩杆43带动固定件44移动到合适位置,从而使零件能够放置在固定件44上;零件在安装过程中,位移传感器62能够对第一电动伸缩杆42和第二电动伸缩杆43的位移信息检测,进而将固定件44的位移信息进行实时监测,并输出检测信号,控制器61相应于检测信号,并控制第一电动伸缩杆42和第二电动伸缩杆43对固定件44的位置进行调节,同时控制器61依据固定件44的不同位置,对固定件44上排气管441的阀门442、支撑件32上排气管441的阀门442、气泵51以及传送带7进行控制,实现了胶框16以及背光模块1的全自动化组装,从而提高了背光模块1以及胶框16的组装生产效率。
本申请实施例一种自动化胶框组装设备的实施原理为:首先,将下铁框11水平放置在工作台2上,接着启动第三电动伸缩杆31,使得支撑件32将下铁框11抵紧固定,把灯条12放置在固定件44与第二电动伸缩杆43形成的安装位置处,并启动第一电动伸缩杆42,使得灯条12进入下铁框11内,此时固定件44与下铁框11侧壁之间留有距离,然后打开固定件44上排气管441的阀门442,使得固定件44被压扁,并再次启动第一电动伸缩杆42,将固定件44从下铁框11内拖拽出来;启动气泵51,气泵51对固定件44内部输送气体,使得固定件44恢复原状,同时启动第二电动伸缩杆43,第二电动伸缩杆43带动固定件44朝着靠近第一电动伸缩杆42的方向移动,紧接着再次启动第一电动伸缩杆42,第一电动伸缩杆42驱动固定件44进入下铁框11内,同时进入灯条12内侧,然后启动第二电动伸缩杆43,第二电动伸缩杆43驱动固定件44朝着靠近灯条12的方向移动,使得固定件44与灯条12抵接,且使得灯条12与下铁框11内壁抵接,使得灯条12与下铁框11内侧上预设的导热胶粘接固定在一起,从而将灯条12初步固定。
灯条12初步固定后,启动电机41,电机41带动第一电动伸缩杆42、第二电动伸缩杆43以及固定件44转动,固定件44在下铁框11内转动时,固定件44始终与灯条12抵接,使得灯条12能够充分的与下铁框11内侧预设的导热胶粘结在一起,最后使灯条12固定安装在下铁框11内;灯条12安装完成后,将固定件44恢复到初始位置,并启动第二电动伸缩杆43对固定件44的位置进行调节,使得反射膜13能够放置在固定件44与第二电动伸缩杆43形成的安装位置处,并启动第一电动伸缩杆42,使得反射膜13进入下铁框11内,此时固定件44与下铁框11侧壁抵接,然后打开固定件44上排气管441的阀门442,使得固定件44被压扁,并再次启动第一电动伸缩杆42,将固定件44从下铁框11内拖拽出来,然后启动气泵51,气泵51对固定件44内输送气体,使得固定件44恢复原状,接着启动第一电动伸缩杆42,第一电动伸缩杆42带动固定件44向下移动,使得固定件44向下挤压反射膜13,从而完成反射膜13的安装,其余需要安装在下铁框11内的零件与反射膜13的安装过程相同。
待下铁框11内的零件安装完成后,对胶框16进行最后的安装,把胶框16放置在固定件44与第二电动伸缩杆43形成的安装位置处,第一电动伸缩杆42带动胶框16朝着靠近下铁框11的方向移动,胶框16在向下移动过程中首先与连接件33抵接,此时胶框16能够放置在连接件33顶部,接着启动第二电动伸缩杆43,第二电动伸缩杆43驱动固定件44朝着远离胶框16的方向移动,紧接着启动第一电动伸缩杆42,第一电动伸缩杆42驱动固定件44向上移动,然后再次启动第二电动伸缩杆43,第二电动伸缩杆43驱动固定件44移动至胶框16上方,此时再次启动第一电动伸缩杆42,第一电动伸缩杆42驱动固定件44向下移动,使得固定件44对胶框16向下挤压,进而使得胶框16内侧壁沿着连接件33远离下铁框11的一侧倾斜向外滑动,将胶框16底部开口处扩大,便于胶框16盖合在下铁框11上,胶框16底部开口处扩大后,打开支撑件32上排气管441阀门442,使得支撑件32与连接件33被压扁,此时启动第三电动伸缩杆31,第三电动伸缩杆31将支撑件32与连接件33拖拽出来,使胶框16完全盖合安装在下铁框11上,从而进一步改善了胶框16安装的便捷性。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化胶框组装设备,其特征在于:包括工作台(2),工作台(2)水平设置,工作台(2)上方设置有安装组件(4)、定位组件(3)和充气组件(5),定位组件(3)用于固定下铁框(11),安装组件(4)包括第一电动伸缩杆(42),第一电动伸缩杆(42)竖直设置在下铁框(11)上方,第一电动伸缩杆(42)顶端与工作台(2)固定连接,第一电动伸缩杆(42)底端固定连接有连接杆,连接杆水平设置,且沿第一电动伸缩杆(42)周向设置有四个,连接杆远离第一电动伸缩杆(42)的一端固定连接有固定件(44),固定件(44)采用柔性材料制成,且固定件(44)内部为空腔结构,固定件(44)上固定设置有排气管(441),排气管(441)上安装有阀门(442);充气组件(5)与固定件(44)连接,充气组件(5)用于对固定件(44)的空腔内填充气体。
2.根据权利要求1所述的自动化胶框组装设备,其特征在于:所述连接杆为第二电动伸缩杆(43)。
3.根据权利要求2所述的自动化胶框组装设备,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(42)竖直设置在下铁框(11)中心处上方,安装组件(4)还包括电机(41),电机(41)安装在工作台(2)上方,电机(41)输出轴与第一电动伸缩杆(42)顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动化胶框组装设备,其特征在于:所述定位组件(3)包括第三电动伸缩杆(31),第三电动伸缩杆(31)水平设置有四个,四个第三电动伸缩杆(31)均位于下铁框(11)顶角处,第三电动伸缩杆(31)远离下铁框(11)的一端与工作台(2)固定连接,第三电动伸缩杆(31)靠近下铁框(11)的一端固定连接有支撑件(32)。
5.根据权利要求4所述的自动化胶框组装设备,其特征在于:所述支撑件(32)采用柔性材料制成,支撑件(32)为空腔结构,支撑件(32)上也固定设置有排气管(441),排气管(441)上也安装有阀门(442),支撑件(32)与充气组件(5)连接,充气组件(5)用于对支撑件(32)的空腔内填充气体。
6.根据权利要求5所述的自动化胶框组装设备,其特征在于:所述支撑件(32)顶端固定设置有连接件(33),连接件(33)自下而上逐渐靠近下铁框(11),且连接件(33)采用柔性材料制成,连接件(33)内部为空腔结构,连接件(33)内部与支撑件(32)内部连通为一体。
7.根据权利要求6所述的自动化胶框组装设备,其特征在于:所述工作台(2)一侧固定设置有送料件,送料件用于依次为安装组件(4)输送需要安装的零件。
8.根据权利要求7所述的自动化胶框组装设备,其特征在于:所述工作台(2)上设置有控制组件(6),控制组件(6)包括控制器(61)和位移传感器(62),位移传感器(62)设置有五个,一个位移传感器(62)位于第一电动伸缩杆(42)上,其余位移传感器(62)分别位于对应的第二电动伸缩杆(43)上,位移传感器(62)用于检测第一电动伸缩杆(42)和第二电动伸缩杆(43)的位移信息,并输出相对应的位移信号,控制器(61)安装在工作台(2)上,控制器(61)响应于位移信号,并控制第一电动伸缩杆(42)、第二电动伸缩杆(43)、阀门(442)、送料件、充气组件(5)和送料件的工作状态。
9.根据权利要求3所述的自动化胶框组装设备,其特征在于:所述电机(41)输出轴每次转动的方向相反。
10.根据权利要求2所述的自动化胶框组装设备,其特征在于:所述第二电动伸缩杆(43)底部固定设置有保护膜(431),保护膜(431)采用柔性材料制成。
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