CN114617448A

CN114617448A - 煎烤机的控制方法、煎烤机及存储介质

Info

Publication number: CN114617448A
Application number: CN202011472307.3A
Authority: CN
Inventors: 姚亮; 许智波; 米滋远; 肖伏凤
Original assignee: Guangdong Midea Consumer Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Guangdong Midea Consumer Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2040-12-11
Also published as: CN114617448B

Abstract

本发明涉及煎烤机技术领域，本发明公开了一种煎烤机的控制方法、煎烤机及存储介质，煎烤机启动后，通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到所述重力传感器测得的实时重力值达到煎烤设定值，进入预设煎烤流程；通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到新的实时重力值达到降脂设定值，进入降脂流程以供在所述滤油组件的辅助下将待烹饪食物的油脂压出。由此基于实时重力值通过升降组件控制升降烤盘的高度，并对待烹饪食物进行挤压，实现了烤盘间距的自适应控制，降低了煎烤食物油脂的功能，提高了食物烹饪质量。

Description

煎烤机的控制方法、煎烤机及存储介质

技术领域

本发明涉及煎烤机技术领域，尤其涉及一种煎烤机的控制方法、煎烤机及存储介质。

背景技术

当前市场上煎烤机种类繁多，并且很多煎烤机具有双面煎烤的功能。但是双面煎烤功能的煎烤机在实际应用时难以合理控制上烤盘与下烤盘之间的烤盘间距，进而会导致食物变形或烤制不均匀。

此外，煎烤食物不可避免地会使用较多的食用油，而且一些肉类食物本身就富含油脂，进而导致了煎烤食物特别是肉类食物的含油量超出了健康饮食的标准。

发明内容

本发明提供一种煎烤机的控制方法、煎烤机及存储介质，旨在实现烤盘间距的自适应控制和降低煎烤食物油脂的功能，提高食物烹饪质量。

为实现上述目的，本发明提供一种煎烤机的控制方法，所述方法应用于煎烤机，所述煎烤机包括上烤盘、升降烤盘，以及支撑所述升降烤盘的升降组件、设置在所述升降烤盘上的滤油组件，所述升降组件与所述升降烤盘的连接处设置有重力传感器，所述方法包括：

煎烤机启动后，通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到所述重力传感器测得的实时重力值达到煎烤设定值，进入预设煎烤流程；

通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到新的实时重力值达到降脂设定值，进入降脂流程以供在所述滤油组件的辅助下将待烹饪食物的油脂压出。

可选地，煎烤机启动后，通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到所述重力传感器测得的实时重力值达到煎烤设定值，之后还包括：

按预设时间间隔检测所述实时重力值，通过所述升降组件控制所述升降烤盘的升降使得所述实时重力值在设定范围内。

可选地，所述按预设时间间隔检测所述实时重力值，通过所述升降组件控制所述升降烤盘的升降使得所述实时重力值在设定范围内，包括：

判断各个预设时间间隔检测到的实时重力值是否在所述设定范围；

若所述实时重力值小于所述设定范围的最小值，则通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升，直到所述实时重力值落入所述设定范围；

若所述实时重力值大于所述设定范围的最大值，则通过所述升降组件控制所述升降烤盘下降，直到所述实时重力值落入所述设定范围。

可选地，所述判断各个预设时间间隔检测到的实时重力值是否在所述设定范围，之前还包括：

根据烹饪模式确定重力浮动值；

将所述待烹饪食物的初始重力值与所述重力浮动值的差值确定为所述设定范围的最小值

将所述待烹饪食物的初始重力值与所述重力浮动值的和确定为所述设定范围的最大值。

可选地，所述煎烤流程与所述降脂流程的执行顺序包括所述煎烤流程完成后再执行所述降脂流程；和/或

所述煎烤流程与所述降脂流程的执行顺序包括所述煎烤流程与所述降脂流程交替执行：将所述煎烤流程拆分成若干个子煎烤流程；和/或将所述降脂流程拆分成若干个子降脂流程。

可选地，所述对所述上烤盘和升降烤盘加热，启动所述升降组件，通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到所述重力传感器测得的实时重力值达到煎烤设定值，进入预设煎烤流程，之后还包括：

若接收到设置在所述煎烤机的底座部件与上盘组件之间的接触传感器发出的跳转信号，则控制所述升降组件停止运行使得所述升降烤盘保持在当前高度。

可选地，所述煎烤机启动，包括：

对所述上烤盘和所述升降烤盘进行加热，并启动所述升降组件。

此外，为实时上述目的，本发明还提供一种煎烤机，所述煎烤机包括上烤盘、升降烤盘，以及支撑所述升降烤盘的升降组件、设置在所述升降烤盘上的滤油组件，所述升降组件与所述升降烤盘的连接处设置有重力传感器，所述煎烤机还包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的煎烤机的控制程序，所述煎烤机的控制程序被所述处理器运行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的煎烤机的控制方法的步骤。

此外，为实时上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有煎烤机的控制程序，所述煎烤机的控制程序被处理器运行时实现如上所述煎烤机的控制方法的步骤。

相比现有技术，本发明提供一种煎烤机的控制方法、煎烤机及存储介质，煎烤机启动后，通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到所述重力传感器测得的实时重力值达到煎烤设定值，进入预设煎烤流程；通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到新的实时重力值达到降脂设定值，进入降脂流程以供在所述滤油组件的辅助下将待烹饪食物的油脂压出。由此基于实时重力值通过升降组件控制升降烤盘的高度，并对待烹饪食物进行挤压，实现了烤盘间距的自适应控制，降低了煎烤食物油脂的功能，提高了食物烹饪质量。

附图说明

图1是本发明各实施例涉及的煎烤机的硬件结构示意图；

图2是本发明煎烤机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的煎烤机的整机合盖状态的示意图；

图4是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的煎烤机的整机开盖状态的第一示意图；

图5是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的煎烤机的滤油网架的示意图；

图6是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的煎烤机的整机开盖状态的第二示意图；

图7是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的煎烤机的滤油凸筋的示意图；

图8是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的煎烤机的升降组件结构的侧面视图；

图9是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的煎烤机的升降组件结构的立体图；

图10是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的煎烤机的结构示意图；

图11是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的煎烤机的使用场景示意图；

图12是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的第一场景示意图；

图13是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的第二场景示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	上盘组件	224	齿轮
11	顶盖	225	丝杆
				12	上烤盘	226	重力传感器
2	底座	23	控制组件
				21	升降烤盘	3	连接组件
211	滤油网架	31	底座支架
				22	升降组件	311	接触传感器
221	支撑架	32	上盘支架
				222	导柱	41	滤油网架
223	电机	42	滤油凸筋

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1是本发明各实施例涉及的煎烤机的硬件结构示意图。本发明实施例中，煎烤机可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit、CPU)，通信总线1002，输入端口1003，输出端口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；输入端口1003用于数据输入；输出端口1004用于数据输出，存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、应用程序模块以及煎烤机的控制程序。在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的煎烤机的控制程序，并执行本发明实施例提供的煎烤机的控制方法。

基于图1所示的硬件结构，本发明第一实施例提供了一种煎烤机的控制方法。具体地，参照图2，图2是本发明煎烤机的控制方法第一实施例的流程示意图。

所述煎烤机的控制方法应用于煎烤机，所述煎烤机包括上烤盘、升降烤盘，以及支撑所述升降烤盘的升降组件、设置在所述升降烤盘上的滤油组件，所述升降组件与所述升降烤盘的连接处设置有重力传感器。具体地，参照图3至图10，所述煎烤机包括上盘组件1、底座2，以及设置在底座侧面的控制组件21。其中所述控制组件23包括控制芯片和控制面板，所述控制面板包括控制屏幕和/或控制按键用于与用户交互，以供用户选择烹饪模式、控制所述煎烤机的启停。所述上盘组件1与所述底座2通过连接组件3固定连接，所述连接组件3包括底座支架31和上盘支架32，当所述煎烤机处于盖合状态时，所述底座支架31与所述上盘支架32咬合。所述底座支架31上设置有接触传感器311，所述接触传感器311用于监测上盘组件中上烤盘12获得的压力。所述底座2包括升降烤盘21以及升降组件22。所述升降组件22包括支撑架221、导柱222、电机223、齿轮224、丝杆225、重力传感器226。其中，所述支撑架221用于支撑所述升降烤盘21，所述电机223用于带动所述齿轮224和所述丝杆225运转使得所述升降烤盘21上升或下降，所述重力传感器226用于检测实时重力值。此外，所述升降烤盘上还设置有可拆卸的滤油组件，所述滤油组件可以是滤网网架41或滤油凸筋422。所述滤网网架41或滤油凸筋42可以在待烹饪食物与所述升降烤盘21间产生一定的间隙，使得待烹饪食物中的油脂可以流出至所述升降烤盘21边缘的滤油槽中。

具体地，所述煎烤机的控制方法包括：

步骤S101：煎烤机启动后，通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到所述重力传感器测得的实时重力值达到煎烤设定值，进入预设煎烤流程；

当用户需要使用煎烤机烹饪食物时，需要预先将准备好的待烹饪食材放在所述升降烤盘上，然后合盖，盖上煎烤机的上盘组件。用户通过设置在煎烤机上的控制按键、控制屏幕等选择烹饪模式，并确认开始烹饪，发出烹饪指令。煎烤机接收到所述烹饪指令后，从所述烹饪指令中获得烹饪模式，并启动煎烤机执行与所述烹饪模式对应的预设烹饪流程。本实施例中所述烹饪模式包括烤饼、煎牛排、烤鸡翅、煎鸡蛋、烤披萨、烙馅饼、烤鱼虾等。

所述煎烤机启动过程包括：对所述上烤盘和所述升降烤盘进行加热，并启动所述升降组件。具体地开启对所述上烤盘加热的上加热器和对所述升降烤盘加热的下加热器，使得所述上烤盘和所述升降烤盘的温度逐渐上升，以供对所述待烹饪食物进行煎烤。

本实施例中的操作主要针对双面煎模式。可以理解地，若用户选择的煎烤模式是单面，则可以直接通过所述升降烤盘进行烹饪，无需对所述上烤盘进行加热。

由于不同的待烹饪食物的厚度不相同，为了能同时对所述待烹饪食物的上表面和下表面同时通过上烤盘和所述升降烤盘进行煎烤，需要自适应调整所述上烤盘和所述升降烤盘之间的间距，使得所述待烹饪食物的上表面刚好接触所述上烤盘并且不被挤压。本实施例中，通过升降组件和重力传感器实现烤盘间距的自适应控制。

具体地，记录所述重力传感器测得的初始重力值，启动所述升降组件，并通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升，在所述升降烤盘上升的过程中通过所述重力传感器连续监控实时重力值，当所述实时重力值达到煎烤设定值时，控制所述升降组件停止运行，使得所述升降烤盘保持在当前高度，以实现双面煎烤。所述煎烤设定值可以是所述初始重力值与预设触发值的和，一般地所述预设触发值根据实际场景和所述重力传感器的灵敏度设置，例如将所述预设触发值设置为1，2，3等。

在启动所述升降组件的过程中，通过所述升降组件控制所述升降烤盘逐渐上升，使得所述升降烤盘从初始高度上升到目标高度。所述目标高度是待烹饪食材刚好可以与上烤盘接触的高度。本实施例中，所述升降组件具有一定的活动距离，得以控制所述上烤盘与所述升降烤盘的烤盘间距在预设范围之间，所述预设范围可以是0-50mm。也即，若所述初始高度为0，则所述目标高度是0-50mm之间的任意高度。

在烹饪过程中，所述升降组件控制升降烤盘上升，使得待烹饪食材的上表面与所述上烤盘直接接触。具体地，参见图11，图11是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的煎烤机的使用场景示意图。如图11所示，当待烹饪食材放置在所述升降烤盘后，合盖，并对所述上烤盘和升降烤盘加热，当加热到一定程度时，控制所述升降烤盘上升。随着所述升降烤盘的上升，所述升降烤盘内的待烹饪食材也被托举上升，由于所述升降烤盘与所述上烤盘的间距有限，当所述升降烤盘上升至一定程度时，所述待烹饪食材的上表面会与所述上烤盘接触。

在煎烤过程中，按预设时间间隔检测所述实时重力值，通过所述升降组件控制所述升降烤盘的升降使得所述实时重力值在设定范围内。

具体地，按预设时间间隔检测所述实时重力值，所述预设时间间隔可以是5s,10s等，当获取到实时重力值后，判断各个预设时间间隔检测到的实时重力值是否在所述设定范围；其中，所述设定范围根据初始重力值和重力浮动值确定。具体地，将所述待烹饪食物的初始重力值与所述重力浮动值的差值确定为所述设定范围的最小值；将所述待烹饪食物的初始重力值与所述重力浮动值的和确定为所述设定范围的最大值。可以理解地，待烹饪食物在烹饪过重中，随着成熟度的不同其体积可能会发生变化，若体积变大则对应的实时重力值会增加，若体积变小则对应的实时重力值会减小。若体积变大，却没有相应地减小烤盘间距，则待烹饪食物会被压至变形；若体积变小，却没有相应地增加烤盘间距，则待烹饪食物不能与所述上烤盘接触，只能通过所述升降烤盘煎烤。

其中，所述重力浮动值是指允许的所述实时重力值的偏差值。所述重力浮动值与烹饪模式有关，并且所述重力浮动值可以是定值，也可以是与所述初始重力值相关的比例值。例如将所述重力浮动值设置为±5,±10等，也可以将所述重力浮动值设置为所述初始重力值的±1％，±2％等。

若所述实时重力值不在所述设定范围且小于所述设定范围的最小值，则通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升，直到所述实时重力值落入所述设定范围；如此，若由于待烹饪食物收缩导致的与所述上烤盘断开接触使得所述实时重力值降低时，则可以再次将所述升降烤盘上升，使待烹饪食物再次与所述上烤盘接触，进而保证双面煎的烹饪效果。

若所述实时重力值不在所述设定范围且大于所述设定范围的最大值，则通过所述升降组件控制所述升降烤盘下降，直到所述实时重力值落入所述设定范围。如此，若由于待烹饪食物膨胀导致的待烹饪食物挤压所述上烤盘，使得实时重力值升高时，可以将所述升降烤盘下降，重新调整上烤盘与升降烤盘的烤盘间距，得以保证待烹饪食物不被压至变形。

步骤S102：通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到新的实时重力值达到降脂设定值，以供在所述滤油组件的辅助下将待烹饪食物的油脂压出。

若用户选择的烹饪模式中包括降脂流程，或者接收到用户发送的降脂指令，则启动所述升降组件，执行降脂流程。

在所述煎烤流程中或所述煎烤流程结束后，再次启动所述升降组件进入降脂流程，具体地，通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升，并同时通过所述重力传感器检测新的实时重力值。当所述新的实时重力值达到降脂设定值，则说明已经有一定的压力作用在所述待烹饪食材上，此时所述烹饪食材内的油脂可以被挤压，在所述除油组件的作用下压出的油脂可以与所述待烹饪食材分离。如此，获得了油脂量更少，更健康的烹饪食物。

可以理解地，可以进行多次挤压，使得油脂挤压充分。具体地，将所述新的实时重力值保持预设挤压时长，然后启动所述升降组件，降低所述升降烤盘的高度直到新的实时重力值达到所述第一重力值；然后再次启动所述升降组件，升高所述升降烤盘的高度直到新的实时重力值达到所述第二重力值。可以理解地，所述降脂设定值根据烹饪模式具体设定，并且所述降脂设定值大于所述煎烤设定值。并且，在同一个烹饪模式中所述降脂设定值可以包括第一降脂设定值、第二降脂设定值、第三降脂设定值等，其中各个降脂设定值不相同。第一降脂设定值、第二降脂设定值、第三降脂设定值可以是按一定规律递增或者递减的梯度值。例如在煎烤五花肉时，随着降脂的逐渐进行，五花肉中的油会逐渐被挤压出，因此第三次挤压降脂对应的第三降脂设定值可以大于第二次挤压降脂对应的第二降脂设定值。

可以理解地，所述步骤S101中涉及的煎烤流程与所述步骤S101中涉及降脂流程的执行顺序可以是所述煎烤流程完成后再执行所述降脂流程。具体地，参照图12，图12是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的第一场景示意图。图12示出的是所述煎烤流程完成后再执行所述降脂流程，在执行煎烤流程中的第一预设时长t1中的实时重力值为G1，在执行降脂流程中的第二预设时长t2和第三预设时长t3中的新的实时重力值为G2。

由于不同的用户有不同的烹饪习惯、不同的烹饪食材有不同的烹饪方式。因此，所述煎烤流程与所述降脂流程还可以交替进行。具体地；将所述煎烤流程拆分成若干个子煎烤流程；和/或将所述降脂流程拆分成若干个子降脂流程；将所述若干个子煎烤流程与所述若干个降脂流程交替进行。本实施例中可以根据煎烤总时长对所述煎烤流程进行拆分，拆分成若干个时长相同或不相同的子煎烤时长。

可以理解地，所述子煎烤流程的个数由所述降脂过程中的降脂挤压次数决定，所述子煎烤流程的个数等于或小于所述降脂挤压次数。例如，若煎烤流程的降脂挤压次数为3次，则可以将所述煎烤流程拆分为3个或2个子煎烤流程。参照图13，图13是本发明煎烤机的控制方法第一实施例涉及的第二场景示意图。图13中示出的是所述煎烤流程完成后再执行所述降脂流程，在执行煎烤流程中的第四预设时长t4和第六预设时长t6中的实时重力值为G1，在执行降脂流程中的第五预设时长t5和第七预设时长t7中的新的实时重力值为G2。

进一步地，当所述降脂流程完成后，启动所述升降组件控制所述升降烤盘下降至指定高度，以供再次进入煎烤流程或降脂流程。可以理解地，当降脂流程完成后，则将所述升降烤盘复位，启动所述升降组件控制所述升降烤盘下降至指定高度，以供所述煎烤机再次开启烹饪，进入煎烤流程或降脂流程。

在煎烤机的实际使用过程中，若所述重力传感器灵敏度较低或者出现故障，则获得的实时重力值会不准确，由此可能会导致控制所述升降烤盘上升、停止或下降的相关条件不清楚，会使得升降烤盘一直上升或者下降，进而导致待烹饪食物被挤压变形。

为了解决重力传感器灵敏度较低或者故障时导致的问题，若接收到设置在所述煎烤机的底座部件与上盘组件之间的接触传感器发出的跳转信号，则控制所述升降组件停止运行使得所述升降烤盘保持在当前高度。可以理解地，若所述升降烤盘一直上升，则会使得待烹饪食物挤压所述上烤盘，使得所述上烤盘受到一定的压力，当所述上烤盘受到的压力达到预设压力时，接触传感器会触发跳转信号。当所述煎烤机接收到所述跳转信号时，则控制所述升降组件停止运行使得所述升降烤盘保持在当前高度。本实施例中所述接触传感器可以是压力传感器，用于监测实时压力，当测得的实时压力大于预设压力，则发出跳转信号。所述接触传感器还可以是跳转阀，当所述跳转阀收到的压力超过预设压力时，则进行跳转触发跳转信号。

进一步地，若用户未在所述升降烤盘中放入待烹饪食材，使得煎烤机进入了空烧状态，则会由于没有带走上烤盘热量和升降烤盘热量的待烹饪食材而导致上烤盘和升降烤盘温度一直上升，如此可能会导致煎烤机被烧坏甚至造成事故。因此，需要进入防干烧模式：若所述重力传感器测得的初始重力值低于重力值阈值，则停止加热，并将所述升降烤盘的高度调整至初始高度。一般地，待烹饪食材具有一定的重力，因此会有一定的初始重力值，若初始重力值低于预设重力值阈值，则表明所述煎烤机中可能没有待烹饪食材，因此需要及时停止加热，并恢复至最初的待机状态，启动所述升降组件控制所述升降烤盘下降至初始高度。本实施例中，基于重力传感器的灵敏度设置所述预设重力阈值，例如将所述预设重力值阈值设置为1或5。

进一步地，烹饪完成后，通过显示屏和/或警示器发出烹饪完成的提示消息。具体的，通过所述显示屏显示烹饪文成的文字、图案标识，通过警示器发出烹饪完成的提示音。

本实施例通过上述方案，煎烤机启动后，通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到所述重力传感器测得的实时重力值达到煎烤设定值，进入预设煎烤流程；通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到新的实时重力值达到降脂设定值，进入降脂流程以供在所述滤油组件的辅助下将待烹饪食物的油脂压出。由此基于实时重力值通过升降组件控制升降烤盘的高度，并对待烹饪食物进行挤压，实现了烤盘间距的自适应控制，降低了煎烤食物油脂的功能，提高了食物烹饪质量。

此外，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有煎烤机的控制程序，所述煎烤机的控制程序被处理器运行时实现如上所述煎烤机的控制方法的步骤，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种煎烤机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于煎烤机，所述煎烤机包括上烤盘、升降烤盘，以及支撑所述升降烤盘的升降组件、设置在所述升降烤盘上的滤油组件，所述升降组件与所述升降烤盘的连接处设置有重力传感器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述煎烤机启动后，通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到所述重力传感器测得的实时重力值达到煎烤设定值，之后还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按预设时间间隔检测所述实时重力值，通过所述升降组件控制所述升降烤盘的升降使得所述实时重力值在设定范围内，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断各个预设时间间隔检测到的实时重力值是否在所述设定范围，之前还包括：

根据烹饪模式确定重力浮动值；

将所述待烹饪食物的初始重力值与所述重力浮动值的差值确定为所述设定范围的最小值；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述煎烤流程与所述降脂流程的执行顺序包括所述煎烤流程结束后再执行所述降脂流程；或

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到新的实时重力值达到降脂设定值，之后包括：

启动所述升降组件控制所述升降烤盘下降至指定高度，以供进入下一个煎烤流程或降脂流程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述升降组件控制所述升降烤盘上升直到所述重力传感器测得的实时重力值达到煎烤设定值，进入预设煎烤流程，之后还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述煎烤机启动，包括：

9.一种煎烤机，其特征在于，所述煎烤机包括上烤盘、升降烤盘，以及支撑所述升降烤盘的升降组件、设置在所述升降烤盘上的滤油组件，所述升降组件与所述升降烤盘的连接处设置有重力传感器，所述煎烤机还包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的煎烤机的控制程序，所述煎烤机的控制程序被所述处理器运行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的煎烤机的控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有煎烤机的控制程序，所述煎烤机的控制程序被处理器运行时实现如权利要求1-8中任一项所述煎烤机的控制方法的步骤。