CN111035227A - 下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质，涉及自动化技术领域，读取调料状态，若第一调料相邻的第二调料与第一调料的调料状态不一致，则调整两个调料的下料间隔预设时长，并当确定第一调料下料完毕经过预设时长后，控制第二调料下料，从而使不同调料状态的调料的下料时间存在间隔，避免非固体调料的飞溅对下料口造成污染，最大程度上保证了调料的纯度以及菜品的口味。所述方法包括：读取当前执行菜谱中调料的调料状态；若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则调整第一调料与第二调料的下料时间间隔预设时长；当确定第一调料下料完毕时，经过预设时长后，控制第二条料进行下料。

Description

下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质。

背景技术

对于民以食为天的中国人来说，厨房是家的重心，现代厨房不仅仅是单一的烹饪空间，也慢慢成为了重要的家居空间，成为人们的第二客厅。随着自动化技术的飞速发展，自动化生活日益普及，逐渐进入厨房赋予人们越来越多的智能与便利，炒菜机应运而生。炒菜机是一种微电脑操控的智能烹饪设备，可以自动执行炒、煎、炸、蒸等一系列烹饪操作，并自动控制调料的下料时间以及下料量，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。

相关技术中，用户向炒菜机提供菜品的原材料，在炒菜机上设置想要制作的菜品，之后炒菜机开始运行，按照菜品的制作过程依次放入原材料，并确定菜品所需的调料以及各个调料的调料量，按照调料的下料顺序以及下料时间控制调料放入菜品中，从而完成菜品的制作。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

炒菜机分别为固体调料和液体调料设置了不同的下料口，在控制调料进行下料时，通常会控制固体调料和液体调料同时下料，而液体调料会飞溅到固体调料的下料口，固体调料的下料口被污染，沾湿固体调料，使得后续制作其他菜品时可能由于固体调料的不纯而导致菜品口味变差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质，主要目的在于解决目前液体调料会飞溅到固体调料的下料口，固体调料的下料口被污染，沾湿固体调料，使得后续制作其他菜品时可能由于固体调料的不纯而导致菜品口味变差的问题。

依据本发明第一方面，提供了一种下料控制方法，该方法包括：

读取当前执行菜谱中调料的调料状态；

若第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，则调整所述第一调料与所述第二调料的下料时间间隔预设时长；

当确定所述第一调料下料完毕时，经过所述预设时长后，控制所述第二条料进行下料。

在另一个实施例中，所述第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，包括：

当所述第一调料的调料状态为固体状态，所述第二调料的调料状态为液体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致；或，

当所述第一调料的调料状态为液体状态，所述第二调料的调料状态为固体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致。

在另一个实施例中，所述读取当前执行菜谱中调料的调料状态之前，所述方法还包括：

若所述第一调料的调料状态为非固体调料，则获取所述第一调料的下料速度以及所述第一调料在菜谱中的额定下料量，根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长；

若所述第一调料的调料状态为固体调料，则将所述预设时长的取值设置为默认值。

在另一个实施例中，所述根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长，包括：

若所述第一调料不具有所述挥发属性，则计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；

将所述第一比值作为所述预设时长。

在另一个实施例中，所述根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长，包括：

若所述第一调料具有挥发属性，则查询所述第一调料在当前温度下的目标挥发速度；

查询所述额定下料量对应的目标挥发量；

计算所述目标挥发量与所述目标挥发速度的第二比值，计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；

计算所述第一比值与所述第二比值的比值和，将所述比值和作为所述预设时长。

在另一个实施例中，所述读取当前执行菜谱中调料的调料状态之后，包括：

若所述第一调料与所述第二调料的调料状态一致，则同时或顺序控制所述第一调料和所述第二调料进行下料。

在另一个实施例中，所述同时或顺序控制所述第一调料和所述第二调料进行下料，包括：

若所述第一调料和所述第二调料同属一个下料口，则按照所述当前执行菜谱的下料顺序，依次控制所述第一调料和所述第二调料进行下料；

若所述第一调料和所述第二调料不同属一个下料口，则控制所述第一调料和所述第二调料同时进行下料。

在另一个实施例中，所述确定所述第一调料下料完毕，包括：

当获取到所述第一调料所在下料口已关闭的反馈信息时，确定所述第一调料下料完毕。

依据本发明第二方面，提供了一种下料控制装置，该装置包括：

读取模块，用于读取当前执行菜谱中调料的调料状态；

调整模块，用于若第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，则调整所述第一调料与所述第二调料的下料时间间隔预设时长；

控制模块，用于当确定所述第一调料下料完毕时，经过所述预设时长后，控制所述第二条料进行下料。

在另一个实施例中，所述调整模块，用于当所述第一调料的调料状态为固体状态，所述第二调料的调料状态为液体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致；或，当所述第一调料的调料状态为液体状态，所述第二调料的调料状态为固体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致。

在另一个实施例中，所述装置还包括：

计算模块，用于若所述第一调料的调料状态为非固体调料，则获取所述第一调料的下料速度以及所述第一调料在菜谱中的额定下料量，根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长；

设置模块，用于若所述第一调料的调料状态为固体调料，则将所述预设时长的取值设置为默认值。

在另一个实施例中，所述计算模块，用于若所述第一调料不具有所述挥发属性，则计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；将所述第一比值作为所述预设时长。

在另一个实施例中，所述计算模块，用于若所述第一调料具有挥发属性，则查询所述第一调料在当前温度下的目标挥发速度；查询所述额定下料量对应的目标挥发量；计算所述目标挥发量与所述目标挥发速度的第二比值，计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；计算所述第一比值与所述第二比值的比值和，将所述比值和作为所述预设时长。

在另一个实施例中，所述控制模块，还用于若所述第一调料与所述第二调料的调料状态一致，则同时或顺序控制所述第一调料和所述第二调料进行下料。

在另一个实施例中，所述控制模块，用于若所述第一调料和所述第二调料同属一个下料口，则按照所述当前执行菜谱的下料顺序，依次控制所述第一调料和所述第二调料进行下料；若所述第一调料和所述第二调料不同属一个下料口，则控制所述第一调料和所述第二调料同时进行下料。

在另一个实施例中，所述控制模块，用于当获取到所述第一调料所在下料口已关闭的反馈信息时，确定所述第一调料下料完毕。

依据本发明第三方面，提供了一种下料设备，所述下料设备的非固体调料的下料口与固体调料的下料口之间的距离小于距离阈值；或，所述下料设备的盛料装置与所述非固体调料的下料口之间的距离小于所述距离阈值。

依据本发明第四方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

借由上述技术方案，本发明提供的一种下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质，本发明读取当前执行菜谱中调料的调料状态，若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则调整第一调料与第二调料的下料时间间隔预设时长，并当确定第一调料下料完毕时，经过预设时长后，控制第二调料进行下料，从而使不同调料状态的调料的下料时间存在一定的时间间隔，避免由于非固体调料的飞溅对固体调料的下料口造成污染，最大程度上保证了固体调料的纯度以及菜品的口味。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种下料控制方法流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种下料控制方法流程示意图；

图3A示出了本发明实施例提供的一种下料控制装置的结构示意图；

图3B示出了本发明实施例提供的一种下料控制装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种设备的装置结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种下料控制方法，如图1所示，该方法包括：

101、读取当前执行菜谱中调料的调料状态。

102、若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则调整第一调料与第二调料的下料时间间隔预设时长。

103、当确定第一调料下料完毕时，经过预设时长后，控制第二条料进行下料。

本发明实施例提供的方法，读取当前执行菜谱中调料的调料状态，若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则调整第一调料与第二调料的下料时间间隔预设时长，并当确定第一调料下料完毕时，经过预设时长后，控制第二调料进行下料，从而使不同调料状态的调料的下料时间存在一定的时间间隔，避免由于非固体调料的飞溅对固体调料的下料口造成污染，最大程度上保证了固体调料的纯度以及菜品的口味。

本发明实施例提供了一种下料控制方法，如图2所示，该方法包括：

201、为调料设置预设时长。

发明人认识到，目前的炒菜机，会设置调料的下料口，使用该下料口向下方正在制作的菜品执行调料的下料操作。考虑到诸如酱油、水淀粉、陈醋等的非固体调料具有一定的流动性，且会使诸如胡椒粉、盐、糖等的固体调料溶解，一般来说，炒菜机中会设置多个下料口，使用不同的下料口控制不同类型的调料下料，以免由于非固体调料和固体调料的混合影响菜品的口感，或者将调料的盛料装置沾污。但是，目前市面上的炒菜机，为了节省设置多个下料口而占用的空间，会将下料口与下料口之间的距离缩小到最短，导致下料口之间的距离很近，或者下料口与下料设备用于盛料的盛料装置很近，很容易在下非固体调料时，由于非固体调料的飞溅，而沾湿固体调料的下料口或者盛料装置，造成调料的浪费。因此，本发明提出一种下料控制方法，通过控制不同状态的调料之间下料时间的间隔，保证在固体调料的下料口关闭的情况下才执行非固体调料的下料，避免在固体调料与非固体调料同时下料时，由于非固体调料的飞溅而造成的固体调料的污染，解决了调料浪费的问题。

其中，考虑到有些炒菜机的下料口与下料口之间的距离较大，不存在上述的情况，因此，可以基于距离阈值来评判炒菜机是否需要控制调料的下料操作。如果下料设备的非固体调料的下料口与固体调料的下料口之间的距离小于距离阈值，或者下料设备的盛料装置与非固体调料的下料口之间的距离小于距离阈值，则需要控制调料的下料操作，避免非固体调料与固体调料同时下料。

对于非固体调料来说，为了保证间隔下料时间的操作可以正常的进行，事先需要根据非固体调料的自身属性，计算在对该非固体调料进行下料时，需要与其他固体调料的下料时间具体间隔多长时间，将计算得到的时长作为该非固体调料的预设时长，以便后续炒菜机在制作菜品的过程中可以直接获取到该预设时长并使用，而无需实时计算预设时长。由于非固体调料的下料速度以及是否具有挥发属性都会对计算间隔多长时间造成影响，因此，在计算间隔多长时间时，需要综合考虑多种因素。

具体地，在计算预设时长时，最重要的决定因素便是非固体调料的下料速度。在整个炒菜机中，针对非固体调料的下料方式通常有两种，一种方式是将盛放非固体调料的盛料装置放置在炒菜机的下层，插入抽料管，使用抽料泵将非固体调料抽出来下入正在制作的菜品中，比如酱油、陈醋、料酒等。而另一种方式，考虑到有些非固体调料较为粘稠，采用抽料的方式下料很可能会造成抽料管的堵塞，例如水淀粉、耗油等，所以，这些非固体调料通常会放置在倒立的盛料瓶中，使用蠕动泵对盛料瓶进行蠕动，使得非固体调料可以挤入正在制作的菜品中。综上，不同的下料方式以及不同的流动性使得非固体调料在下料时的速度也是不同的，因此，需要多次执行不同非固体调料的下料操作，从而为不同的非固体调料统计其自身的下料速度。例如，对于非固体调料酱油，可以在实验中多次执行酱油的下料操作，量取酱油的下料距离以及下料耗费的时间，计算下料距离与下料耗费的时间的比值即可作为下料速度。其中，可以不断调料下料距离并进行大量的实验，计算实验结果的平均值作为酱油最终的下料速度。通过大量的实验，我们得出的结论为水淀粉、耗油等酱料的下料速度通常为7克/秒，酱油、陈醋、料酒等液体的下料速度通常为16克/秒，此数据只为测量的一种可能，本发明实施例不限制下料速度的具体数值。

在得到的非固体调料的下料速度后，即可针对每一个非固体调料定制预设时长。其中，由于保证非固体调料完全下至菜品中后再下入其他的固体调料是避免固体调料被沾染的主要因素，且主导非固体调料多长时间可以完全下至菜品中的决定因素是非固体调料的具体需要的下料量是多少，因此，在计算预设时长时，首先不仅要获取非固体调料的下料速度，还要获取非固体调料的下额定下料量，这就使得同一种非固体调料在不同的菜谱中由于额定下料量的不同而导致预设时长也不同，所以依次为每一张菜谱计算相应的预设时长。其次，非固体调料中有些调料具有挥发属性，在整个挥发过程中也存在飞溅的可能，比如水淀粉，水淀粉遇热便开始挥发，挥发至粘稠状后，挥发造成的影响越来越小，可以忽略不计，因此，还需要确定该非固体调料是否具有挥发属性。最后，综合根据非固体调料是否具有挥发属性，对下料速度以及下料距离进行计算，得到预设时长。

具体地，若非固体调料不具有挥发属性，则确定该非固体调料在当前需要计算的菜谱中的额定下料量，计算额定下料量与下料速度之间的第一比值，将第一比值作为预设时长。例如，假设非固体调料为酱油，酱油在菜谱“红烧鸡翅”中的下料量为8克，酱油的下料速度为16克/秒，则计算酱油在菜谱“红烧鸡翅”中的第一比值为8/16等于0.5，也即酱油在菜谱“红烧鸡翅”中的预设时长为0.5秒。再假如非固体调料仍未酱油，酱油在菜谱“鱼香茄子”中的下料量为16克，则计算酱油在菜谱“鱼香茄子”中的第一比值为16/16等于1，也即酱油在菜谱“鱼香茄子”中的预设时长为1秒。

若非固体调料具有挥发属性，则需要将非固体调料的挥发属性也考虑进来，首先，由于不同温度下非固体调料的挥发速度是不同的，一般来说温度越高挥发的越快，因此，需要查询非固体调料在当前温度下的目标挥发速度。随后，考虑到这种具有挥发属性的非固体调料在熬煮过度的情况下很可能会烧糊，针对这种具有挥发属性的非固体调料一般会限制其挥发程度，一定量的非固体调料只能挥发指定挥发量的液体才能保证菜品的口感，因此，在当前执行菜谱中获取非固体调料的额定下料量，查询额定下料量对应的目标挥发量，以便在后续将挥发属性考虑进预设时长的计算中。例如，对于非固体调料水淀粉来说，20克水淀粉的挥发量可为10克，也即在烹饪的过程中，20克水淀粉只可以挥发10克。在确定了非固体调料的目标挥发速度以及目标挥发量后，由于只有非固体调料在烹饪的过程中完成挥发的过程才会将对固体调料的影响降到最低，因此，在计算具有挥发属性的非固体调料的预设时长中，先计算目标挥发量与目标挥发速度的第二比值，再计算额定下料量与下料速度之间的第一比值，最后，计算第一比值与第二比值的比值和，将比值和作为预设时长。例如，假设非固体调料为水淀粉，水淀粉在菜谱“酱茄子”中的额定下料量为21克，水淀粉的下料速度为7克/秒，21克的水淀粉对应的目标挥发量为10克，当前温度下水淀粉的目标挥发速度为2克/秒，则首先，计算目标挥发量与目标挥发速度之间的第二比值为10/2等于5秒；随后，计算额定下料量与下料速度之间的第一比值为21/7等于3秒；最后，计算5秒与3秒的比值和为8秒，将8秒作为水淀粉在菜谱“酱茄子”中的预设时长。

通过上述过程，便可以针对不同的菜谱为其中的非固体调料设置预设时长，以便在后续需要执行下料间隔时，直接可以获取到该预设时长进行使用，而不需要实时计算该预设时长，减轻了炒菜机在运行过程中的负载。需要说明的是，由于同一个非固体调料在不同的菜谱中对应的预设时长可能是不同的，因此，在确定了非固体调料在某一个菜谱中的预设时长后，可将该预设时长直接设置在该菜谱中，从而保证针对不同的菜谱对同一个非固体调料的预设时长进行区分，最大程度保证菜品的口感。

对于固体调料来说，固体调料由于自身的属性是不会发生飞溅也不会发生挥发的，只要保证固体调料的调料口关闭就可以避免调料口被其他的非固体调料污染，因此，不需要按照上述过程为固体调料计算预设时长，设置默认值为0，直接将固体调料的预设时长的取值设置为默认值即可。或者，为了保证固体调料下料更加完全，避免固体调料在下料完毕后还有少许的调料残留在下料口，也可以设置默认值为1秒、2秒等，并将固体调料的预设时长的取值设置为默认值。本发明对为固体调料设置默认值的方法不进行具体限定。

202、读取当前执行菜谱中调料的调料状态，若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态一致，则执行下述步骤203；若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则执行下述步骤204。

在本发明实施例中，由于本发明提出的下料控制方案的主旨在于避免非固体调料与固体调料同时下料对固体调料造成影响，而如果在菜谱中相邻的两个调料的调料状态相同，例如都是固体调料或者都是非固体调料，则是不存在这种担忧的，所以，在执行菜谱时，需要读取当前执行菜谱中调料的调料状态，通过判断相邻两个调料的调料状态，来确定针对哪些调料执行本方案的下料控制操作。

以第一调料为基准进行说明，第一调料可为当前执行菜谱中的任一调料。具体地，若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态一致，则表示不存在第一调料对第二调料的下料造成影响的可能，同时执行第一调料与第二调料的下料操作也是可行的，因此，执行下述步骤203。例如，假设当前执行菜谱中的第一调料为“水淀粉”，相邻的第二调料调料为“酱油”，水淀粉是非固体调料，酱油也是非固体调料，则确定可以同时执行水淀粉和酱油的下料操作，也即执行下述步骤203。需要说明的是，对于非固体调料来说，非固体调料在当前执行菜谱中的相邻调料只要为非固体调料就可以执行下述步骤203，并不会对相邻调料是否具有挥发属性进行限制。

若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则表示当前执行菜谱在执行的过程中存在第一调料对第二调料的下料造成影响的可能，同时执行第一调料与第二调料的下料操作是不可行的，因此，执行下述步骤204。例如，假设当前执行菜谱中的第一调料为“水淀粉”，与第一调料相邻的第二调料为“盐”，水淀粉是非固体调料，盐是固体调料，则确定不可以同时执行水淀粉和盐的下料操作，需要保证水淀粉和盐之间的下料间隔满足当前菜谱中为水淀粉设置的预设时长，也即执行下述步骤204。

203、若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态一致，则同时或顺序控制第一调料和第二调料进行下料。

在本发明实施例中，若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态一致，则表示不存在第一调料对第二调料的下料造成影响的可能，同时执行第一调料和第二调料的下料操作也是可行的，因此，可以同时或顺序控制第一调料和第二调料进行下料。

其中，若第一调料和第二调料同属一个下料口，则基于同一个下料口同时下料是无法实现的，因此，需要按照当前执行菜谱的下料顺序，依次控制第一调料和第二调料进行下料。例如，假设第一调料为“水淀粉”，第二调料为“酱油”，水淀粉和酱油同属一个下料口，当前执行菜谱指示先下水淀粉，然后下酱油，则在下料的过程中，先控制水淀粉下料，待水淀粉下料完毕后，再控制酱油下料。

若第一调料和第二调料不同属一个下料口，则同时下料是可以实现的，因此，可以控制第一调料和第二调料同时进行下料。例如，假设第一调料为“水淀粉”，第二调料为“酱油”，水淀粉和酱油不同属一个下料口，则在下料的过程中，可以控制水淀粉和酱油同时下料。

204、若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则调整非固体调料与固体调料的下料时间间隔预设时长。

在本发明实施例中，若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则表示当前执行菜谱在执行的过程中存在第一调料对第二调料的下料造成影响的可能，同时执行第一调料与其相邻的第二调料的下料操作是不可行的，需要保证第一调料与第二调料之间的下料间隔满足当前菜谱中为第一调料设置的预设时长，因此，调整第一调料与第二调料的下料时间间隔预设时长。例如，假设第一调料“水淀粉”的相邻调料为“盐”，也即第二调料为“盐”，水淀粉为非固体调料，盐为固体调料，则确定不可以同时执行水淀粉和盐的下料操作，在菜谱中获取水淀粉对应的预设时长8秒，这样，将水淀粉与盐之间的下料时间间隔设置为8秒，也就是后续完成水淀粉的下料操作8秒后，才执行盐的下料操作。

205、当确定第一调料下料完毕时，经过预设时长后，控制第二调料进行下料。

在本发明实施例中，由于在步骤204中已经调整第一调料与第二调料的下料时间间隔预设时长，则当确定第一调料下料完毕时，经过预设时长后，控制第二调料进行下料。其中，在判断非第一调料是否下料完毕时，可以通过第一调料的下料口是否返回已关闭的反馈信息来确定。如果获取到第一调料所在下料口已关闭的反馈信息，则确定第一调料下料完毕，经过预设时长后再执行相邻的第二调料的下料操作就可以。如果尚未获取到第一调料所在下料口已关闭的反馈信息，则需要等待，直至获取到反馈信息，才可以确定第一调料下料完毕，进而经过预设时长后再执行相邻的第二调料的下料操作。

本发明实施例提供的方法，读取当前执行菜谱中调料的调料状态，若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则调整第一调料与第二调料的下料时间间隔预设时长，并当确定第一调料下料完毕时，经过预设时长后，控制第二调料进行下料，从而使不同调料状态的调料的下料时间存在一定的时间间隔，避免由于非固体调料的飞溅对固体调料的下料口造成污染，最大程度上保证了固体调料的纯度以及菜品的口味。

进一步地，作为图1所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种下料控制装置，如图3A所示，所述装置包括：读取模块301，调整模块302和控制模块303。

该读取模块301，用于读取当前执行菜谱中调料的调料状态；

该调整模块302，用于若第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，则调整所述第一调料与所述第二调料的下料时间间隔预设时长；

该控制模块303，用于当确定所述第一调料下料完毕时，经过所述预设时长后，控制所述第二条料进行下料。

在具体的应用场景中，该调整模块302，用于当所述第一调料的调料状态为固体状态，所述第二调料的调料状态为液体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致；或，当所述第一调料的调料状态为液体状态，所述第二调料的调料状态为固体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致。

在具体的应用场景中，如图3B所示，该装置还包括：计算模块304和设置模块305。

该计算模块304，用于若所述第一调料的调料状态为非固体调料，则获取所述第一调料的下料速度以及所述第一调料在菜谱中的额定下料量，根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长；

该设置模块305，用于若所述第一调料的调料状态为固体调料，则将所述预设时长的取值设置为默认值。

在具体的应用场景中，该计算模块304，用于若所述第一调料不具有所述挥发属性，则计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；将所述第一比值作为所述预设时长。

在具体的应用场景中，该计算模块304，用于若所述第一调料具有挥发属性，则查询所述第一调料在当前温度下的目标挥发速度；查询所述额定下料量对应的目标挥发量；计算所述目标挥发量与所述目标挥发速度的第二比值，计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；计算所述第一比值与所述第二比值的比值和，将所述比值和作为所述预设时长。

在具体的应用场景中，该控制模块303，还用于若所述第一调料与所述第二调料的调料状态一致，则同时或顺序控制所述第一调料和所述第二调料进行下料。

在具体的应用场景中，该控制模块303，用于若所述第一调料和所述第二调料同属一个下料口，则按照所述当前执行菜谱的下料顺序，依次控制所述第一调料和所述第二调料进行下料；若所述第一调料和所述第二调料不同属一个下料口，则控制所述第一调料和所述第二调料同时进行下料。

在具体的应用场景中，该控制模块303，用于当获取到所述第一调料所在下料口已关闭的反馈信息时，确定所述第一调料下料完毕。

本发明实施例提供的装置，读取当前执行菜谱中调料的调料状态，若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则调整第一调料与第二调料的下料时间间隔预设时长，并当确定第一调料下料完毕时，经过预设时长后，控制第二调料进行下料，从而使不同调料状态的调料的下料时间存在一定的时间间隔，避免由于非固体调料的飞溅对固体调料的下料口造成污染，最大程度上保证了固体调料的纯度以及菜品的口味。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种下料控制装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1和图2中的对应描述，在此不再赘述。

在示例性实施例中，参见图4，还提供了一种设备，该设备400包括通信总线、处理器、存储器和通信接口，还可以包括、输入输出接口和显示设备，其中，各个功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，处理器，用于执行存储器上所存放的程序，执行上述实施例中的下料控制方法。

一种下料设备，该下料设备的非固体调料的下料口与固体调料的下料口之间的距离小于距离阈值；或，该下料设备的盛料装置与非固体调料的下料口之间的距离小于距离阈值。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的下料控制方法的步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种下料控制方法，其特征在于，包括：

读取当前执行菜谱中调料的调料状态；

若第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，则调整所述第一调料与所述第二调料的下料时间间隔预设时长；

当确定所述第一调料下料完毕时，经过所述预设时长后，控制所述第二条料进行下料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，包括：

当所述第一调料的调料状态为固体状态，所述第二调料的调料状态为液体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致；或，

当所述第一调料的调料状态为液体状态，所述第二调料的调料状态为固体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取当前执行菜谱中调料的调料状态之前，所述方法还包括：

若所述第一调料的调料状态为非固体调料，则获取所述第一调料的下料速度以及所述第一调料在菜谱中的额定下料量，根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长；

若所述第一调料的调料状态为固体调料，则将所述预设时长的取值设置为默认值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长，包括：

若所述第一调料不具有所述挥发属性，则计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；

将所述第一比值作为所述预设时长。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长，包括：

若所述第一调料具有挥发属性，则查询所述第一调料在当前温度下的目标挥发速度；

查询所述额定下料量对应的目标挥发量；

计算所述目标挥发量与所述目标挥发速度的第二比值，计算所述额定下料量与所述下料速度之间的第一比值；

计算所述第一比值与所述第二比值的比值和，将所述比值和作为所述预设时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取当前执行菜谱中调料的调料状态之后，包括：

若所述第一调料与所述第二调料的调料状态一致，则同时或顺序控制所述第一调料和所述第二调料进行下料。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述同时或顺序控制所述第一调料和所述第二调料进行下料，包括：

若所述第一调料和所述第二调料同属一个下料口，则按照所述当前执行菜谱的下料顺序，依次控制所述第一调料和所述第二调料进行下料；

若所述第一调料和所述第二调料不同属一个下料口，则控制所述第一调料和所述第二调料同时进行下料。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一调料下料完毕，包括：

当获取到所述第一调料所在下料口已关闭的反馈信息时，确定所述第一调料下料完毕。

9.一种下料控制装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取当前执行菜谱中调料的调料状态；

调整模块，用于若第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，则调整所述第一调料与所述第二调料的下料时间间隔预设时长；

控制模块，用于当确定所述第一调料下料完毕时，经过所述预设时长后，控制所述第二条料进行下料。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调整模块，用于当所述第一调料的调料状态为固体状态，所述第二调料的调料状态为液体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致；或，当所述第一调料的调料状态为液体状态，所述第二调料的调料状态为固体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致。

11.一种下料设备，其特征在于，所述下料设备的非固体调料的下料口与固体调料的下料口之间的距离小于距离阈值；或，所述下料设备的盛料装置与所述非固体调料的下料口之间的距离小于所述距离阈值。

12.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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