CN109044078A - 一种智能烹饪装置的固体物料投料装置 - Google Patents

Abstract

一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，包括安装板，安装板左端上部固定安装竖板，竖板右侧固定安装切菜板，竖板的上端上部设有横板，横板左端的前后两侧与竖板上端的前后两侧均通过第一电动伸缩杆固定连接，横板底部固定安装左右方向的第一滑轨，第一滑轨底部配合安装自带动力的第一滑块，第一滑块底部设有竖向的伸缩轴，伸缩轴的固定杆的上端与第一滑块底部固定连接。在烹饪的不同时间段内可以依次投入不同腔体内的需要投入的固体物料，实现固体物料按照正确顺序的自动投入工作，通过本发明可以实现固体物料的自动切割与自动投入烹饪装置，有利于智能化烹饪的发展。

Description

一种智能烹饪装置的固体物料投料装置

技术领域

本发明属于智能烹饪设备领域，具体地说是一种智能烹饪装置的固体物料投料装置。

背景技术

智能烹饪装置，是一种智能化的炒菜设备，市场上目前的智能烹饪设备物料投放装置主要有以下几种：(1)锅体移动至接收位置，料盒往锅中倾倒物料，即料盒位置相对固定，可绕轴进行翻转倾倒物料；(2)锅体在固定位置不动，料盒通过输送机构传送至锅体位置进行物料倾倒；(3)料盒位于锅体上方，即锅体、料盒位置均相对固定，通过打开机构开闭料盒，进行物料投放。第(1)种、第(2)种物料投放方式的机构均比较复杂，对控制系统和机械结构的可靠性要求较高。第(3)种物料投放方式相对简单，容易保证投料的准确性，但现有投料装置或系统，不能实现固体物料的分批次精准投入，料盒不能回收重复利用，上述的几种装置功能较为单一，不具备固体物料（蔬菜、肉等）的自动切割功能，没有将固体物料的切割与自动投放进行结合，还难以实现固体物料的分时分批的精确放入。

发明内容

本发明提供一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，包括安装板，安装板左端上部固定安装竖板，竖板右侧固定安装切菜板，竖板的上端上部设有横板，横板左端的前后两侧与竖板上端的前后两侧均通过第一电动伸缩杆固定连接，横板底部固定安装左右方向的第一滑轨，第一滑轨底部配合安装自带动力的第一滑块，第一滑块底部设有竖向的伸缩轴，伸缩轴的固定杆的上端与第一滑块底部固定连接，第一滑块下侧设有盒体，盒体顶面中间开设第一通孔，伸缩轴的固定杆的下端与第一通孔轴承活动连接，伸缩轴的活动杆上通过轴承套装套环，套环两侧对称固定安装横杆，横杆的外端与盒体内顶面之间均通过第二电动伸缩杆固定连接，盒体内设有第一横轴，第一横轴位于伸缩轴的活动杆的下端下侧，第一横轴的左右两侧对称设置第二横轴，第二横轴与第一横轴平行，第二横轴与第一横轴的后端均与盒体内后侧壁轴承活动连接，第一横轴上固定安装主动齿轮，第二横轴上均固定安装从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合配合，第一横轴的前端固定安装第一伞齿轮，盒体内底部固定安装竖向的第一电机，第一电机的输出轴上端固定安装第二伞齿轮，伸缩轴的活动杆的下端固定安装第三伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合配合，第三伞齿轮能与第一伞齿轮啮合配合，盒体底面对应从动齿轮的位置均开设第二通孔，第二通孔内均设有竖杆，竖杆的上端与对应的从动齿轮前侧靠近外圈处铰接连接，竖杆靠近下端处均套装滑套，滑套侧部均设有支撑杆，支撑杆的上端与盒体底部固定连接，支撑杆的下端与对应的滑套侧部铰接连接，盒体底部设有刀刃朝下的切菜刀，切菜刀顶部与竖杆的下端铰接连接，切菜板右端下侧设有横向的桶体，桶体的前后两端均为封闭，桶体侧部与安装板右端之间通过支架固定连接，桶体前后两端面中间均开设第三通孔，第三通孔内通过轴承安装转轴，转轴的前后两端均位于桶体的外部，转轴位于桶体内的部分外周固定安装数个均匀分布的隔板，隔板的前后两端与桶体内壁接触配合，隔板远离转轴的一端与桶体内壁接触配合，桶体顶部一侧开设进料口，桶体底部一侧开设出料口，转轴的后端固定套装从动链轮，安装板后侧固定安装横向的第二电机，第二电机的输出轴上固定安装主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传动链连接，相邻的两个隔板与桶体的内侧壁之间形成腔体。

如上所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，所述的安装板的底部靠近四个边角处均固定安装竖向的可伸缩支撑腿，可伸缩支撑腿自带长度锁止结构。

如上所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，所述的切菜板的前后两端均固定安装第二滑轨，第二滑轨上均配合安装自带动力的第二滑块，切菜板上部设有刮板，刮板的前后两端与对应的第二滑块之间均通过连接块固定连接。

如上所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，所述的刮板的前后两端右侧均固定安装挡板，挡板与刮板垂直。

如上所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，所述的桶体左侧开设第四通孔，第四通孔内固定安装喷头，喷头的输入端固定连接高压水管的一端，高压水管上安装有电磁阀，桶体左侧第四通孔的下侧开设排水孔，第四通孔与排水孔之间距离小于相邻的两个隔板的远离转轴的一端的距离。

如上所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，所述的第四通孔为横向多个，排水孔为横向多个。

如上所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，所述的切菜板左端与栓侧部铰接连接，切菜板底部与竖板侧部通过第三电动伸缩杆铰接连接。

本发明的优点是：本发明工作时第一电机通过第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合配合带动第一横轴转动，第一横轴通过主动齿轮带动从动齿轮转动，两个从动齿轮的转动带动对应的竖杆沿对应的滑套上下往复移动，滑套绕其铰接处往复旋转，两根竖杆带动切菜刀上下往复运动，提前将待切的固体物料摆放在切菜板上，切菜刀上下往复运动的同时会沿其刀刃的长度方向往复运动，该动作实现了切菜刀切与割的综合运动，可以更加轻松的切入待切的固体物料切，可以模拟手工切菜时的动作，与此同时第一滑块沿第一滑轨匀速移动，切菜刀随之移动可以将待切的固体物料切成片状，需要调整切菜刀的角度时，通过第二电动伸缩杆的伸出可以带动伸缩轴的活动杆下移，第三伞齿轮随之下移并与第一伞齿轮啮合配合，由于第三伞齿轮固定安装在伸缩轴上不能转动，所有第三伞齿轮与第一伞齿轮的配合可以带动盒体绕伸缩轴旋转，切菜刀随之转动，可以调整对固体物料的切割角度，可以根据固体物料实际切割需要来进行调节，当固体物料切割完成后，将固体物料刮动到此时朝向进料口的腔体内，然后第二电机通过传动链带动转轴顺时针转动一定的角度，此时下一个没有盛放固体物料的腔体朝向进料口，然后可以将切割的另一种固体物料刮动到该腔体内，重复上述步骤可以将多种不同的固体物料依次移入不同的腔体内，进行烹饪时转轴继续顺时针转动，当需要投放物料的腔体对准出料口时，其内部的固体物料可以落入到桶体下部的烹饪装置中，通过第二电机控制转轴的转动，在烹饪的不同时间段内可以依次投入不同腔体内的需要投入的固体物料，实现固体物料按照正确顺序的自动投入工作，通过本发明可以实现固体物料的自动切割与自动投入烹饪装置，有利于智能化烹饪的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图1的Ⅰ部的局部放大图；图5是图1的Ⅱ部的局部放大图；图6是图1的Ⅲ部的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，如图所示，包括安装板1，安装板1左端上部固定安装竖板2，竖板2右侧固定安装切菜板3，竖板2的上端上部设有横板4，横板4左端的前后两侧与竖板2上端的前后两侧均通过第一电动伸缩杆5固定连接，横板4底部固定安装左右方向的第一滑轨6，第一滑轨6底部配合安装自带动力的第一滑块7，第一滑块7底部设有竖向的伸缩轴8，伸缩轴8的固定杆的上端与第一滑块7底部固定连接，第一滑块7下侧设有盒体9，盒体9顶面中间开设第一通孔10，伸缩轴8的固定杆的下端与第一通孔10轴承活动连接，伸缩轴8的活动杆上通过轴承套装套环11，套环11两侧对称固定安装横杆12，横杆12的外端与盒体9内顶面之间均通过第二电动伸缩杆13固定连接，盒体9内设有第一横轴14，第一横轴14位于伸缩轴8的活动杆的下端下侧，第一横轴14的左右两侧对称设置第二横轴15，第二横轴15与第一横轴14平行，第二横轴15与第一横轴14的后端均与盒体9内后侧壁轴承活动连接，第一横轴14上固定安装主动齿轮16，第二横轴15上均固定安装从动齿轮17，从动齿轮17与主动齿轮16啮合配合，第一横轴14的前端固定安装第一伞齿轮18，盒体9内底部固定安装竖向的第一电机19，第一电机19的输出轴上端固定安装第二伞齿轮20，伸缩轴8的活动杆的下端固定安装第三伞齿轮21，第二伞齿轮20与第一伞齿轮18啮合配合，第三伞齿轮21能与第一伞齿轮18啮合配合，盒体9底面对应从动齿轮17的位置均开设第二通孔22，第二通孔22内均设有竖杆23，竖杆23的上端与对应的从动齿轮17前侧靠近外圈处铰接连接，竖杆23靠近下端处均套装滑套24，滑套24侧部均设有支撑杆25，支撑杆25的上端与盒体9底部固定连接，支撑杆25的下端与对应的滑套24侧部铰接连接，盒体9底部设有刀刃朝下的切菜刀26，切菜刀26顶部与竖杆23的下端铰接连接，切菜板3右端下侧设有横向的桶体27，桶体27的前后两端均为封闭，桶体27侧部与安装板1右端之间通过支架28固定连接，桶体27前后两端面中间均开设第三通孔29，第三通孔29内通过轴承安装转轴30，转轴30的前后两端均位于桶体27的外部，转轴30位于桶体27内的部分外周固定安装数个均匀分布的隔板31，隔板31的前后两端与桶体27内壁接触配合，隔板31远离转轴30的一端与桶体27内壁接触配合，桶体27顶部一侧开设进料口32，桶体27底部一侧开设出料口33，转轴30的后端固定套装从动链轮34，安装板1后侧固定安装横向的第二电机35，第二电机35的输出轴上固定安装主动链轮36，主动链轮36与从动链轮34之间通过传动链37连接，相邻的两个隔板31与桶体27的内侧壁之间形成腔体38。本发明工作时第一电机19通过第二伞齿轮20与第一伞齿轮18啮合配合带动第一横轴14转动，第一横轴14通过主动齿轮16带动从动齿轮17转动，两个从动齿轮17的转动带动对应的竖杆23沿对应的滑套24上下往复移动，滑套24绕其铰接处往复旋转，两根竖杆23带动切菜刀26上下往复运动，提前将待切的固体物料摆放在切菜板3上，切菜刀26上下往复运动的同时会沿其刀刃的长度方向往复运动，该动作实现了切菜刀26切与割的综合运动，可以更加轻松的切入待切的固体物料切，可以模拟手工切菜时的动作，与此同时第一滑块7沿第一滑轨6匀速移动，切菜刀26随之移动可以将待切的固体物料切成片状，需要调整切菜刀26的角度时，通过第二电动伸缩杆13的伸出可以带动伸缩轴8的活动杆下移，第三伞齿轮21随之下移并与第一伞齿轮18啮合配合，由于第三伞齿轮21固定安装在伸缩轴8上不能转动，所有第三伞齿轮21与第一伞齿轮18的配合可以带动盒体9绕伸缩轴8旋转，切菜刀26随之转动，可以调整对固体物料的切割角度，可以根据固体物料实际切割需要来进行调节，当固体物料切割完成后，将固体物料刮动到此时朝向进料口32的腔体38内，然后第二电机35通过传动链37带动转轴30顺时针转动一定的角度，此时下一个没有盛放固体物料的腔体38朝向进料口32，然后可以将切割的另一种固体物料刮动到该腔体38内，重复上述步骤可以将多种不同的固体物料依次移入不同的腔体38内，进行烹饪时转轴30继续顺时针转动，当需要投放物料的腔体38对准出料口33时，其内部的固体物料可以落入到桶体27下部的烹饪装置中，通过第二电机35控制转轴30的转动，在烹饪的不同时间段内可以依次投入不同腔体38内的需要投入的固体物料，实现固体物料按照正确顺序的自动投入工作，通过本发明可以实现固体物料的自动切割与自动投入烹饪装置，有利于智能化烹饪的发展。

具体而言，如图所示，本实施例所述的安装板1的底部靠近四个边角处均固定安装竖向的可伸缩支撑腿39，可伸缩支撑腿39自带长度锁止结构。通过该设计可以方便的对本发明进行摆放，可以根据具体的使用环境调节本发明的高度，使本发明的使用更加方便。

具体的，如图所示，本实施例所述的切菜板3的前后两端均固定安装第二滑轨40，第二滑轨40上均配合安装自带动力的第二滑块41，切菜板3上部设有刮板42，刮板42的前后两端与对应的第二滑块41之间均通过连接块固定连接。切菜工序完成后，两个第二滑块41带动刮板42从切菜板3顶部左侧移动到右侧可以将切完的固体物料刮动到桶体27内，进一步的提高本发明的自动化程度。

进一步的，如图所示，本实施例所述的刮板42的前后两端右侧均固定安装挡板43，挡板43与刮板42垂直。刮板42向右带动固体物料移动时，可以避免固体物料从切菜板3的前后两侧滑落。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的桶体27左侧开设第四通孔44，第四通孔44内固定安装喷头45，喷头45的输入端固定连接高压水管46的一端，高压水管46上安装有电磁阀，桶体27左侧第四通孔44的下侧开设排水孔47，第四通孔44与排水孔47之间距离小于相邻的两个隔板31的远离转轴30的一端的距离。当第四通孔44的内端与排水孔47位于同一个腔体38内时，电磁阀开启，喷头45喷水将腔体38内壁进行冲洗，污水经过排水孔47流出，通过该设计可以自动完成腔体38内的清洗。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第四通孔44为横向多个，排水孔47为横向多个。该设计可以通过多个喷头45更加快速且全面的对腔体38内部进行清洗，提高清洗速度与清洗效果。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的切菜板3左端与栓4侧部铰接连接，切菜板3底部与竖板4侧部通过第三电动伸缩杆48铰接连接。通过第三电动伸缩杆48的收缩可以调节切菜板3右端的高度，切菜完成后，使切菜板3的高度降低，可以更加方便的将菜转移到桶体27内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，其特征在于：包括安装板（1），安装板（1）左端上部固定安装竖板（2），竖板（2）右侧固定安装切菜板（3），竖板（2）的上端上部设有横板（4），横板（4）左端的前后两侧与竖板（2）上端的前后两侧均通过第一电动伸缩杆（5）固定连接，横板（4）底部固定安装左右方向的第一滑轨（6），第一滑轨（6）底部配合安装自带动力的第一滑块（7），第一滑块（7）底部设有竖向的伸缩轴（8），伸缩轴（8）的固定杆的上端与第一滑块（7）底部固定连接，第一滑块（7）下侧设有盒体（9），盒体（9）顶面中间开设第一通孔（10），伸缩轴（8）的固定杆的下端与第一通孔（10）轴承活动连接，伸缩轴（8）的活动杆上通过轴承套装套环（11），套环（11）两侧对称固定安装横杆（12），横杆（12）的外端与盒体（9）内顶面之间均通过第二电动伸缩杆（13）固定连接，盒体（9）内设有第一横轴（14），第一横轴（14）位于伸缩轴（8）的活动杆的下端下侧，第一横轴（14）的左右两侧对称设置第二横轴（15），第二横轴（15）与第一横轴（14）平行，第二横轴（15）与第一横轴（14）的后端均与盒体（9）内后侧壁轴承活动连接，第一横轴（14）上固定安装主动齿轮（16），第二横轴（15）上均固定安装从动齿轮（17），从动齿轮（17）与主动齿轮（16）啮合配合，第一横轴（14）的前端固定安装第一伞齿轮（18），盒体（9）内底部固定安装竖向的第一电机（19），第一电机（19）的输出轴上端固定安装第二伞齿轮（20），伸缩轴（8）的活动杆的下端固定安装第三伞齿轮（21），第二伞齿轮（20）与第一伞齿轮（18）啮合配合，第三伞齿轮（21）能与第一伞齿轮（18）啮合配合，盒体（9）底面对应从动齿轮（17）的位置均开设第二通孔（22），第二通孔（22）内均设有竖杆（23），竖杆（23）的上端与对应的从动齿轮（17）前侧靠近外圈处铰接连接，竖杆（23）靠近下端处均套装滑套（24），滑套（24）侧部均设有支撑杆（25），支撑杆（25）的上端与盒体（9）底部固定连接，支撑杆（25）的下端与对应的滑套（24）侧部铰接连接，盒体（9）底部设有刀刃朝下的切菜刀（26），切菜刀（26）顶部与竖杆（23）的下端铰接连接，切菜板（3）右端下侧设有横向的桶体（27），桶体（27）的前后两端均为封闭，桶体（27）侧部与安装板（1）右端之间通过支架（28）固定连接，桶体（27）前后两端面中间均开设第三通孔（29），第三通孔（29）内通过轴承安装转轴（30），转轴（30）的前后两端均位于桶体（27）的外部，转轴（30）位于桶体（27）内的部分外周固定安装数个均匀分布的隔板（31），隔板（31）的前后两端与桶体（27）内壁接触配合，隔板（31）远离转轴（30）的一端与桶体（27）内壁接触配合，桶体（27）顶部一侧开设进料口（32），桶体（27）底部一侧开设出料口（33），转轴（30）的后端固定套装从动链轮（34），安装板（1）后侧固定安装横向的第二电机（35），第二电机（35）的输出轴上固定安装主动链轮（36），主动链轮（36）与从动链轮（34）之间通过传动链（37）连接，相邻的两个隔板（31）与桶体（27）的内侧壁之间形成腔体（38）。

2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，其特征在于：所述的安装板（1）的底部靠近四个边角处均固定安装竖向的可伸缩支撑腿（39），可伸缩支撑腿（39）自带长度锁止结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，其特征在于：所述的切菜板（3）的前后两端均固定安装第二滑轨（40），第二滑轨（40）上均配合安装自带动力的第二滑块（41），切菜板（3）上部设有刮板（42），刮板（42）的前后两端与对应的第二滑块（41）之间均通过连接块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，其特征在于：所述的刮板（42）的前后两端右侧均固定安装挡板（43），挡板（43）与刮板（42）垂直。

5.根据权利要求1所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，其特征在于：所述的桶体（27）左侧开设第四通孔（44），第四通孔（44）内固定安装喷头（45），喷头（45）的输入端固定连接高压水管（46）的一端，高压水管（46）上安装有电磁阀，桶体（27）左侧第四通孔（44）的下侧开设排水孔（47），第四通孔（44）与排水孔（47）之间距离小于相邻的两个隔板（31）的远离转轴（30）的一端的距离。

6.根据权利要求5所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，其特征在于：所述的第四通孔（44）为横向多个，排水孔（47）为横向多个。

7.根据权利要求1所述的一种智能烹饪装置的固体物料投料装置，其特征在于：所述的切菜板（3）左端与栓（4）侧部铰接连接，切菜板（3）底部与竖板（4）侧部通过第三电动伸缩杆（48）铰接连接。