CN109105413A - 一种智能化蛋挞烘烤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种智能化蛋挞烘烤装置，用于解决对蛋挞机械化制作的技术问题。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能化蛋挞烘烤装置，包括烘烤托盘、顺序添料移动机构、添料支撑架、蛋挞液添加机构、托盘转移驱动机构和多层烘烤系统；发明内容有益效果：可以实现对蛋挞的智能化制作和烘烤，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品机械技术领域，具体地说是一种智能化蛋挞烘烤装置。
背景技术
烘烤食品由于口感较好，受到越来越多人的喜爱。蛋挞作为一种烘烤美食，受欢迎程度较大。现有技术中，通常采用手工制作。即，实现做好蛋挞皮后，再逐个向蛋挞皮内添加蛋挞液，最后放入烤箱内烘烤。效率较低，不能满足规模化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化蛋挞烘烤装置，用于解决对蛋挞机械化制作的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种智能化蛋挞烘烤装置，包括烘烤托盘、顺序添料移动机构、添料支撑架、蛋挞液添加机构、托盘转移驱动机构和多层烘烤系统；
所述顺序添料移动机构实现烘烤托盘的前后移动，烘烤托盘安装在所述顺序添料移动机构的动力输出端上；烘烤托盘上设有烘培腔；所述添料支撑架设置在顺序添料移动机构的一侧，蛋挞液添加机构安装在添料支撑架上，并位于顺序添料移动机构的上方；所述蛋挞液添加机构包括蛋挞液腔、蛋挞液添加驱动气缸，所述蛋挞液腔的下端设有连通的蛋挞液管，蛋挞液管的下端设有多个蛋挞液支管，蛋挞液支管的下端与所述烘烤托盘上的烘培腔对应设置；所述蛋挞液管上设有蛋挞液截止槽，蛋挞液添加驱动气缸的动力输出端上设有蛋挞液截止片，蛋挞液截止片可内外滑动的安装在播种截止槽内；
所述托盘转移驱动机构和多层烘烤系统，分别相对安装在所述顺序添料移动机构的前端内、外两侧；托盘转移驱动机构包括推移驱动气缸，推移驱动气缸与所述的烘烤托盘对应设置；
所述多层烘烤系统包括烘烤箱体、烘烤提升架、烘烤板和烘烤提升驱动机构，所述烘烤提升驱动机构安装在烘烤箱体上，烘烤提升架与烘烤提升驱动机构的动力输出端连接；所述烘烤板设有多个，分别上下均匀安装在烘烤提升架上；烘烤板与烘烤托盘对应设置；烘烤板包括烘烤外壳体和烘烤电热板，烘烤电热板安装在烘烤外壳体内；烘烤电热板通过烘烤电控开关与电源连接。
进一步的，所述烘烤提升驱动机构包括空心轴提升驱动电机、提升驱动螺杆、提升驱动螺母，提升驱动螺杆竖向安装在烘烤箱体上，空心轴提升驱动电机通过其空心转轴套装在提升驱动螺杆上；所述提升驱动螺母匹配螺接在提升驱动螺杆上，空心轴提升驱动电机的空心转轴与提升驱动螺母固定连接，烘烤提升架与所述空心轴提升驱动电机连接。
进一步的，所述烘烤箱体的竖向上设有烘烤提升滑槽，烘烤提升架的竖向上设有烘烤提升导轨，烘烤提升导轨可上下滑动的安装在所述烘烤提升滑槽内。
进一步的，所述驱动载板的上端设有转移驱动导轨，烘烤托盘的底端对应设有转移驱动凹槽。
进一步的，所述蛋挞液腔的外侧设有蛋挞液添加检测光电开关。
进一步的，所述顺序添料移动机构包括驱动电机、驱动底架、驱动螺杆、驱动螺母和驱动载板，驱动电机安装在所述驱动底架的后端；驱动螺杆沿驱动底架的纵向延伸方向设置，驱动螺杆的旋转动力输入端与驱动电机的旋转动力输出端固定连接；所述驱动螺母匹配螺接在所述驱动螺杆上；所述驱动底架的上端设有驱动滑槽，所述驱动载板的下端设有驱动导轨，驱动导轨可滑动的安装在驱动滑槽内；所述驱动螺母与所述驱动载板固定连接；所述烘烤托盘安装在驱动载板上。
进一步的，所述蛋挞液添加机构包括搅拌架，搅拌架通过转轴可转的安装在所述蛋挞液腔内。
进一步的，所述蛋挞液支管的上端与蛋挞液管倾斜连通。
进一步的，所述添料支撑架上设有辅料添加机构，辅料添加机构位于所述蛋挞液添加机构的后方；辅料添加机构包括果浆添加支架、果浆添加管、果浆挤出头、果浆添加泵和果浆储腔，果浆挤出头安装在播种果浆添加支架的下端，果浆添加泵的出液端通过果浆添加管与果浆挤出头连通，喷液泵的进液端通过管路与果浆储腔连通。
进一步的，所述果浆添加支架的后侧安装有果浆添加检测光电开关。
进一步的，所述烘烤箱体的上端铰接有烘烤封闭上盖。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
可以实现对蛋挞的智能化制作和烘烤，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构前视示意图；
图2为本发明实施例的整体结构俯视示意图；
图3为图1中B处局部放大示意图；
图4为图2中C处局部放大示意图；
图5为图2中A-A向剖视示意图；
图6为图2中B-B向剖视示意图；
图7为本发明实施例中蛋挞液腔处的剖视示意图；
图8为本发明实施例中烘烤板的剖视示意图；
图9为本发明实施例的控制原理框图；
图中：1.烘烤托盘；101.推移驱动板；2.添料支撑架；3.驱动底架；4.驱动螺杆；5.驱动螺母；6.驱动载板；7.驱动滑槽；8.驱动导轨；10.烘培腔；16.蛋挞液腔；161.蛋挞液管；162.蛋挞液支管；17.搅拌架；18.蛋挞液添加驱动气缸；19.蛋挞液腔体支架；20.气缸支架；21.蛋挞液截止片；22.果浆添加支架；23.果浆添加管；24.果浆挤出头；25.果浆添加泵；26.果浆储腔；27.控制箱；28.控制器；29.控制板；30.蛋挞液添加检测光电开关；31.果浆添加检测光电开关；32.驱动电机；34.搅拌电机；35.蛋挞液电控气阀；36.转移驱动导轨；37.转移驱动凹槽；38.推移驱动气缸；39.推移电控气阀；40.烘烤箱体；41.烘烤提升架；42.烘烤板；421.烘烤外壳体；422.烘烤电热板；43空心轴提升驱动电机；44.提升驱动螺杆；45.提升驱动螺母；46.烘烤电控开关。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至9所示，一种智能化蛋挞烘烤装置，包括烘烤托盘1、顺序添料移动机构、添料支撑架2、蛋挞液添加机构、辅料添加机构、托盘转移驱动机构、多层烘烤系统和控制系统。
所述的顺序添料移动机构用于带动烘烤托盘1的移动，以实现顺序对烘烤托盘1的添料工序。顺序添料移动机构包括驱动电机32、驱动底架3、驱动螺杆4、驱动螺母5和驱动载板6；所述驱动电机32采用步进电机，驱动电机32安装在所述驱动底架3的后端；驱动螺杆4沿驱动底架3的纵向延伸方向设置，驱动螺杆4的旋转动力输入端与驱动电机32的旋转动力输出端固定连接；所述驱动螺母5匹配螺接在所述驱动螺杆4上。所述驱动底架3的上端内、外两侧分别设有驱动滑槽7，所述驱动载板6的下端两侧沿驱动底架3的纵向延伸方向分别设有驱动导轨8，驱动导轨8可滑动的安装在驱动滑槽7内；所述驱动螺母5与所述驱动载板6固定连接。所述驱动载板6的上端设有转移驱动导轨36，转移驱动导轨36横向设置，与所述的托盘转移驱动机构以及多层烘烤系统对应设置。转移驱动导轨36，一方面，在烘烤托盘1伴随驱动载板6移动过程中，固定烘烤托盘1；另一方面，在烘烤托盘1向多层烘烤系统转移时，起到限位导向作用。所述烘烤托盘1的底端设有转移驱动凹槽37，烘烤托盘1放置在驱动载板6上时，所述的转移驱动凹槽37安装在所述的转移驱动导轨36上。烘烤托盘1上设有多排烘培腔10，烘培腔内实现放置挞皮。所述烘烤托盘1的外侧端设有推移驱动板101，推移驱动板101与所述的托盘转移驱动机构对应设置；托盘转移驱动机构工作时，通过推移驱动板101将填料后的烘烤托盘1推移至多层烘烤系统内。
所述添料支撑架2的下端与所述驱动底架3的内侧端固定连接，所述的蛋挞液添加机构、辅料添加机构分别前后依次安装在添料支撑架2上。所述蛋挞液添加机构用于向所述烘烤托盘1的烘培腔10内进行添加蛋挞液，它包括蛋挞液腔16、搅拌架17、蛋挞液添加驱动气缸18和蛋挞液添加检测光电开关30(如漫反射式光电开关)。所述蛋挞液腔16通过蛋挞液腔体支架19安装在添料支撑架2上，蛋挞液腔16的的下端设有连通的蛋挞液管161，蛋挞液管161的下端设有多个蛋挞液支管162，蛋挞液支管162的上端与蛋挞液管161倾斜连通，以便于蛋挞液均匀顺利导入烘烤托盘1上的烘培腔10内；蛋挞液支管162的下端与所述烘烤托盘1上的烘培腔10对应设置。所述蛋挞液腔16内用于放置蛋挞液原料，搅拌架17通过转轴可转的安装在所述蛋挞液腔16内，用于搅拌蛋挞液腔16内的蛋挞液均匀，防止蛋挞液部分原料的沉积。搅拌架17的转轴连接有搅拌电机34，即通过搅拌电机34带动搅拌架17的旋转。所述蛋挞液管161上设有蛋挞液截止槽，蛋挞液截止槽与所述的蛋挞液添加驱动气缸18对应设置。蛋挞液添加驱动气缸18通过气缸支架20安装在添料支撑架2上，蛋挞液添加驱动气缸18的动力输出端上设有蛋挞液截止片21，蛋挞液截止片21可内外滑动的安装在蛋挞液截止槽内。所述蛋挞液添加驱动气缸18通过蛋挞液电控气阀35以及管路与供气装置连通。蛋挞液添加驱动气缸18的动力端伸长时，蛋挞液截止片21伸入蛋挞液截止槽，蛋挞液管161截止，蛋挞液无法向下移动；蛋挞液添加驱动气缸18的动力端复位时，蛋挞液截止片21从蛋挞液截止槽内拔出，蛋挞液管161上下连通，蛋挞液顺利向下移动进入蛋挞液支管162；这样可以根据烘烤托盘1的位置，使蛋挞液有规律的流下。所述蛋挞液添加检测光电开关30安装在所述蛋挞液管161的下部外侧，用于探测所述烘烤托盘1上的烘培腔10是否移动至蛋挞液支管162的下方，以便于控制系统控制蛋挞液添加驱动气缸18工作。
所述辅料添加机构用于向添加蛋挞液后的烘烤托盘1上的烘培腔10添加果浆，它包括果浆添加支架22、果浆添加管23、果浆挤出头24、果浆添加检测光电开关31(如漫反射式光电开关)、果浆添加泵25和果浆储腔26。所述果浆添加支架22固定安装在所述添料支撑架2上，果浆挤出头24设有多个，均匀安装在果浆添加支架22的下端。果浆添加泵25的出液端通过果浆添加管23与果浆挤出头24连通，果浆添加泵25的进液端通过管路与果浆储腔26连通。所述果浆添加检测光电开关31安装在果浆添加支架22的后侧，用于检测添加蛋挞液后的烘烤托盘1上的烘培腔10是否移动至果浆添加支架22的下方，以便于控制系统控制果浆添加泵25工作。
当烘烤托盘1内果浆添加完毕后，顺序添料移动机构将烘烤托盘1带动至初始位置，托盘转移驱动机构将烘烤托盘1推移至多层烘烤系统内，所述的托盘转移驱动机构和多层烘烤系统，位于所述驱动底架3的前端，内外相对设置。托盘转移驱动机构安装在所述驱动底架3的前端外侧，与所述驱动载板6上端的转移驱动导轨36对应设置；推移驱动机构包括推移驱动气缸38，推移驱动气缸38通过底座架安装在驱动底架3上，推移驱动气缸38的动力输出端与所述烘烤托盘1上的推移驱动板101对应设置；推移驱动气缸38通过推移电控气阀39以及管路与供气装置连接。推移驱动气缸38工作时，其动力输出端对推移驱动板101施加推力，烘烤托盘1在推力作用下沿转移驱动导轨36向内侧移动，最终进入所述的多层烘烤系统内。推移驱动气缸38复位，然后，工作人员将新的烘烤托盘1放置在驱动载板6上，重复上述填料工序。
所述多层烘烤系统用于分层承载多个所述的烘烤托盘1，并对蛋挞进行烘烤，它包括烘烤箱体40、烘烤提升架41、烘烤板42和烘烤提升驱动机构。所述的烘烤箱体40位于多层烘烤系统的最外层，主要起到支撑和安装其它功能部件的作用。烘烤箱体40的上端铰接有烘烤封闭上盖，在向烘烤箱体40内转移烘烤托盘1过程中，烘烤封闭上盖打开；在烘烤过程中，烘烤封闭上盖关闭。烘烤箱体40的竖向上设有烘烤提升滑槽，烘烤提升滑槽与所述烘烤提升架41对应设置。所述烘烤提升驱动机构竖向安装在烘烤箱体40上，烘烤提升驱动机构包括空心轴提升驱动电机43、提升驱动螺杆44、提升驱动螺母45。提升驱动螺杆44竖向安装在烘烤箱体40上，空心轴提升驱动电机43通过其空心转轴套装在提升驱动螺杆44上；所述提升驱动螺母45匹配螺接在提升驱动螺杆44上，空心轴提升驱动电机43的空心转轴与提升驱动螺母45固定连接。所述烘烤提升架41位于所述烘烤箱体40内，烘烤提升架41的外侧与所述空心轴提升驱动电机43通过提升连接板固定连接。烘烤提升架41的竖向上设有烘烤提升导轨，烘烤提升导轨可上下滑动的安装在所述烘烤提升滑槽内。所述烘烤板42设有多个，分别上下均匀的安装在烘烤提升架41上，烘烤板42与所述的烘烤托盘1对应设置。当烘烤托盘1内蛋挞原料添加完毕后回到初始位置时，所述的烘烤提升驱动机构带动烘烤提升架41移动，并将烘烤板42对准烘烤托盘1位置；推移驱动气缸38工作，将烘烤托盘1推移至烘烤板42上。多层烘烤系统重复上述工序，最终多个烘烤托盘1分别进入上下多层设置的烘烤板42上。然后烘烤提升架41复位，完全位于烘烤箱体40内。所述烘烤板42包括烘烤外壳体421和烘烤电热板422，烘烤电热板422安装在烘烤外壳体421内；烘烤电热板422通过烘烤电控开关46与电源连接。
所述控制系统包括控制箱27、控制器28(欧姆龙PLC控制器)和控制板29，所述控制器28和控制板29安装在控制箱27上，控制板29上设有多个相应的控制按键，控制箱27安装在所述驱动底架3的后端。控制器28的信号输入端分别与所述的控制板29、蛋挞液添加检测光电开关30、果浆添加检测光电开关31电连接，控制器28的信号输出端分别与所述的驱动电机32、搅拌电机34、蛋挞液电控气阀35、果浆添加泵25、推移电控气阀39、空心轴提升驱动电机43、烘烤电控开关46电连接。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能化蛋挞烘烤装置，其特征是，包括烘烤托盘、顺序添料移动机构、添料支撑架、蛋挞液添加机构、托盘转移驱动机构和多层烘烤系统；
所述顺序添料移动机构实现烘烤托盘的前后移动，烘烤托盘安装在所述顺序添料移动机构的动力输出端上；烘烤托盘上设有烘培腔；所述添料支撑架设置在顺序添料移动机构的一侧，蛋挞液添加机构安装在添料支撑架上，并位于顺序添料移动机构的上方；所述蛋挞液添加机构包括蛋挞液腔、蛋挞液添加驱动气缸，所述蛋挞液腔的下端设有连通的蛋挞液管，蛋挞液管的下端设有多个蛋挞液支管，蛋挞液支管的下端与所述烘烤托盘上的烘培腔对应设置；所述蛋挞液管上设有蛋挞液截止槽，蛋挞液添加驱动气缸的动力输出端上设有蛋挞液截止片，蛋挞液截止片可内外滑动的安装在播种截止槽内；
所述托盘转移驱动机构和多层烘烤系统，分别相对安装在所述顺序添料移动机构的前端内、外两侧；托盘转移驱动机构包括推移驱动气缸，推移驱动气缸与所述的烘烤托盘对应设置；
所述多层烘烤系统包括烘烤箱体、烘烤提升架、烘烤板和烘烤提升驱动机构，所述烘烤提升驱动机构安装在烘烤箱体上，烘烤提升架与烘烤提升驱动机构的动力输出端连接；所述烘烤板设有多个，分别上下均匀安装在烘烤提升架上；烘烤板与烘烤托盘对应设置；烘烤板包括烘烤外壳体和烘烤电热板，烘烤电热板安装在烘烤外壳体内；烘烤电热板通过烘烤电控开关与电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化蛋挞烘烤装置，其特征是，所述烘烤提升驱动机构包括空心轴提升驱动电机、提升驱动螺杆、提升驱动螺母，提升驱动螺杆竖向安装在烘烤箱体上，空心轴提升驱动电机通过其空心转轴套装在提升驱动螺杆上；所述提升驱动螺母匹配螺接在提升驱动螺杆上，空心轴提升驱动电机的空心转轴与提升驱动螺母固定连接，烘烤提升架与所述空心轴提升驱动电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化蛋挞烘烤装置，其特征是，所述烘烤箱体的竖向上设有烘烤提升滑槽，烘烤提升架的竖向上设有烘烤提升导轨，烘烤提升导轨可上下滑动的安装在所述烘烤提升滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种智能化蛋挞烘烤装置，其特征是，所述驱动载板的上端设有转移驱动导轨，烘烤托盘的底端对应设有转移驱动凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种智能化蛋挞烘烤装置，其特征是，所述蛋挞液腔的外侧设有蛋挞液添加检测光电开关；所述果浆添加支架的后侧安装有果浆添加检测光电开关。
6.根据权利要求1所述的一种智能化蛋挞烘烤装置，其特征是，所述顺序添料移动机构包括驱动电机、驱动底架、驱动螺杆、驱动螺母和驱动载板，驱动电机安装在所述驱动底架的后端；驱动螺杆沿驱动底架的纵向延伸方向设置，驱动螺杆的旋转动力输入端与驱动电机的旋转动力输出端固定连接；所述驱动螺母匹配螺接在所述驱动螺杆上；所述驱动底架的上端设有驱动滑槽，所述驱动载板的下端设有驱动导轨，驱动导轨可滑动的安装在驱动滑槽内；所述驱动螺母与所述驱动载板固定连接；所述烘烤托盘安装在驱动载板上。
7.根据权利要求1所述的一种智能化蛋挞烘烤装置，其特征是，所述蛋挞液添加机构包括搅拌架，搅拌架通过转轴可转的安装在所述蛋挞液腔内。
8.根据权利要求1所述的一种智能化蛋挞烘烤装置，其特征是，所述蛋挞液支管的上端与蛋挞液管倾斜连通。
9.根据权利要求1所述的一种智能化蛋挞烘烤装置，其特征是，所述添料支撑架上设有辅料添加机构，辅料添加机构位于所述蛋挞液添加机构的后方；辅料添加机构包括果浆添加支架、果浆添加管、果浆挤出头、果浆添加泵和果浆储腔，果浆挤出头安装在播种果浆添加支架的下端，果浆添加泵的出液端通过果浆添加管与果浆挤出头连通，喷液泵的进液端通过管路与果浆储腔连通。
10.根据权利要求1所述的一种智能化蛋挞烘烤装置，其特征是，所述烘烤箱体的上端铰接有烘烤封闭上盖。
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