CN109597379B - 一种厨房上位机与机器人通信的方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种厨房上位机与机器人通信的方法，上位机通过RS485或TCP/IP总线接口，以XML文本格式字符串作为通讯协议内容与机器人实现数据通讯，所述通讯协议内容包括上位机请求与机器人应答，所述上位机请求的格式包括以下内容：协议开头和结束标签字段，表示发送方是上位机发送的内容；控制命令字段，表示上位机发送的指令信息；动作命令字段，控制机器人执行相应的动作；厨具编号命令字段，表示机器人的操作对象的厨具标号；厨具状态命令字段，控制机器人对厨具执行相应的厨具动作状态。厨房上位机可与多种烹饪器具相互通信进行控制及获取状态，有效地实现了上位机与机器人之间的通信，实现智能厨房的控制。
Description
技术领域
本发明涉及厨房上位机与机器人通信领域，尤其涉及一种厨房上位机与机器人通信的方法及电子设备。
背景技术
随着现代社会生活节奏的不断加快，以及城市集聚效应的不断增强，人们对于快速高效、大量供应，并且质量稳定的餐食的需求不断增强。并且，由于中式餐饮的工序相对较为复杂，除了常用的“煎、炸、蒸、煮、烤”等工艺，上述工序的顺序、各种中间物料的处理，以及调味料的量化和投料时间等因素都会对餐食的色、香、味等因素产生影响。比如，常见菜肴素什锦的制作就涉及多种原料的混合(竹笋、香菇、鲜蘑、木耳、荸荠、水面筋、腐竹、油面筋、黄花菜)，因其不同的材质特性，每种材质均需单独加工，手工操作是一个费时费力的工艺，并且质量很难保持稳定。这种情况下，人工操作已经无法完成这样的需求。
人们发明了自动烹饪装置，采用事先输入的电脑程序对烹饪过程的进行操作，然而，无论人工还是自动设备，都未能对整个烹调过程实现完全的标准化，特别是待烹调物料和各式调料的各项参数标准化，这也导致了最终烹调出的餐食很难保证质量的稳定性。现在迫切需要一种能够实现较高智能化程度，具有较好的可调节能力，适应不同烹饪工艺要求的厨具设备及通信手段。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种能够有效的实现厨房上位机与机器人通信的方法及电子设备。
一种厨房上位机与机器人通信的方法，所述上位机对所述机器人发送请求指令，所述上位机与所述机器人通信时执行如下步骤：上位机和机器人建立连接；通过在上位机中存储的机器人通信地址查询机器人是否可用；如果所述机器人可用并可建立通信连接，所述上位机通过RS485或TCP/IP总线接口，以XML文本格式字符串作为通信协议内容与机器人实现数据通信，所述通信协议内容包括上位机请求与机器人应答，所述上位机请求格式包括：协议开头和结束标签字段，所述协议开头和结束标签字段表示发送方是上位机发送的内容；控制命令字段，所述控制命令字段表示上位机发送的指令信息；动作命令字段，所述动作命令字段控制机器人执行相应的动作；厨具编号命令字段，所述厨具编号命令字段表示机器人的操作对象的厨具标号；厨具状态命令字段，所述厨具状态命令字段控制机器人对厨具执行相应的厨具动作状态。
更进一步地，所述协议开头和结束标签字段为发送信息的根节点，其内容包括上位机请求格式中的其他所有字段；所述控制命令字段中的指令信息包括查询机器人信息命令或控制机器人功能命令；所述动作命令字段的动作类型为取米、取菜、出锅、开锅盖、关锅盖或娱乐功能中的一种或多种的组合；所述厨具编号命令字段通过标号n表示定位好的第n个厨具，其中n为大于等于1的自然数；所述厨具状态命令字段中的厨具动作状态为：锅盖关闭、锅盖打开或预留不用。
更进一步地，所述机器人应答的格式包括以下内容：协议开头和结束标签字段，表示发送方是机器人发送的内容；动作状态字段，表示机器人执行的动作状态；数据状态字段，表示机器人是否正常的数据状态；异常状态字段，表示机器人工作流程是否异常；机器人可控状态字段，表示机器人是否可控的状态标识。
更进一步地，所述机器人应答的格式中，所述协议开头和结束标签字段为根节点，其内容包括机器人应答格式中的其他所有字段；所述动作状态字段的动作类型为取米、取菜或出锅状态；所述数据状态字段的状态类型为正常或不正常；所述异常状态字段的状态类型为自动模式、手动模式、上面中途掉锅、上菜中途掉锅或出锅中途掉锅；所述机器人可控状态字段的状态类型为空闲或忙碌。
更进一步地，所述数据状态字段中，设置异常状态监测位，若该字段数据值为1表示正常，若该字段为不为1的其他值则均表示为不正常。
更进一步地，所述取米、取菜或出锅状态具体还可表示为无状态、取米完成、取菜完成、出锅完成、开盖完成、关盖完成以及娱乐模式完成。
本发明还公开了一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及，存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的通信方法。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的通信方法。
本发明的有益效果是：采用本发明的技术方案，使得上位机与机器人采用XML文本格式字符串实现请求与应答，在上位机请求格式与机器人应答格式中限定根节点，并在各字段中预设各种控制指令及状态指令，可与多种烹饪器具相互通信进行控制及获取状态，有效地实现了上位机与机器人之间的通信，实现智能厨房的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明的一种厨房上位机与机器人通信方法的流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种能够有效的实现厨房上位机与机器人通信的方法及电子设备。
实施例1
图1所示的本发明的厨房上位机与机器人通信方法的流程图，其特征在于，
一种厨房上位机与机器人通信的方法，所述上位机通过RS485或TCP/IP总线接口，以XML文本格式字符串作为通讯协议内容与机器人实现数据通讯，所述通讯协议内容包括上位机请求与机器人应答，所述上位机请求的格式包括以下内容：协议开头和结束标签字段，表示发送方是上位机发送的内容；控制命令字段，表示上位机发送的指令信息；动作命令字段，控制机器人执行相应的动作；厨具编号命令字段，表示机器人的操作对象的厨具标号；厨具状态命令字段，控制机器人对厨具执行相应的厨具动作状态。
进一步的，所述机器人应答的格式包括以下内容：协议开头和结束标签字段，表示发送方是机器人发送的内容；动作状态字段，表示机器人执行的动作状态；数据状态字段，表示机器人是否正常的数据状态；异常状态字段，表示机器人工作流程是否异常；机器人可控状态字段，表示机器人是否可控的状态标识。
实施例2
一种厨房上位机与机器人通信的方法，所述上位机通过RS485或TCP/IP总线接口，以XML文本格式字符串作为通讯协议内容与机器人实现数据通讯，所述通讯协议内容包括上位机请求与机器人应答，所述上位机请求的格式包括以下内容：协议开头和结束标签字段，表示发送方是上位机发送的内容；控制命令字段，表示上位机发送的指令信息；动作命令字段，控制机器人执行相应的动作；厨具编号命令字段，表示机器人的操作对象的厨具标号；厨具状态命令字段，控制机器人对厨具执行相应的厨具动作状态。
优选地，所述协议开头和结束标签字段为根节点，其内容包括上位机请求格式中的其他所有字段；所述控制命令字段中的指令信息为查询机器人信息命令或控制机器人功能命令；所述动作命令字段的动作类型为取米、取菜、出锅、开锅盖、关锅盖或娱乐功能；所述厨具编号命令字段利用标号n表示定位好的第n个厨具，其中n为大于等于1的自然数。
优选地，所述机器人应答的格式包括以下内容：协议开头和结束标签字段，表示发送方是机器人发送的内容；动作状态字段，表示机器人执行的动作状态；数据状态字段，表示机器人是否正常的数据状态；异常状态字段，表示机器人工作流程是否异常；机器人可控状态字段，表示机器人是否可控的状态标识。
优选地，所述机器人应答的格式中，所述协议开头和结束标签字段为根节点，其内容包括机器人应答格式中的其他所有字段；所述动作状态字段的动作类型为取米、取菜或出锅状态；所述数据状态字段的状态类型为正常或不正常；所述异常状态字段的状态类型为自动模式、手动模式、上面中途掉锅、上菜中途掉锅或出锅中途掉锅；所述机器人可控状态字段的状态类型为空闲或忙碌。
实施例3
一种厨房上位机与机器人通信的方法，所述上位机对所述机器人发送请求指令，所述上位机与所述机器人通信时执行如下步骤：上位机和机器人建立连接；通过在上位机中存储的机器人通信地址查询机器人是否可用；如果所述机器人可用并可建立通信连接，所述上位机通过RS485或TCP/IP总线接口，以XML文本格式字符串作为通信协议内容与机器人实现数据通信，所述通信协议内容包括上位机请求与机器人应答，所述上位机请求格式包括：协议开头和结束标签字段，所述协议开头和结束标签字段表示发送方是上位机发送的内容；控制命令字段，所述控制命令字段表示上位机发送的指令信息；动作命令字段，所述动作命令字段控制机器人执行相应的动作；厨具编号命令字段，所述厨具编号命令字段表示机器人的操作对象的厨具标号；厨具状态命令字段，所述厨具状态命令字段控制机器人对厨具执行相应的厨具动作状态。
更进一步地，所述协议开头和结束标签字段为发送信息的根节点，其内容包括上位机请求格式中的其他所有字段；所述控制命令字段中的指令信息包括查询机器人信息命令或控制机器人功能命令；所述动作命令字段的动作类型为取米、取菜、出锅、开锅盖、关锅盖或娱乐功能中的一种或多种的组合；所述厨具编号命令字段通过标号n表示定位好的第n个厨具，其中n为大于等于1的自然数；所述厨具状态命令字段中的厨具动作状态为：锅盖关闭、锅盖打开或预留不用。
更进一步地，所述机器人应答的格式包括以下内容：协议开头和结束标签字段，表示发送方是机器人发送的内容；动作状态字段，表示机器人执行的动作状态；数据状态字段，表示机器人是否正常的数据状态；异常状态字段，表示机器人工作流程是否异常；机器人可控状态字段，表示机器人是否可控的状态标识。
更进一步地，所述机器人应答的格式中，所述协议开头和结束标签字段为根节点，其内容包括机器人应答格式中的其他所有字段；所述动作状态字段的动作类型为取米、取菜或出锅状态；所述数据状态字段的状态类型为正常或不正常；所述异常状态字段的状态类型为自动模式、手动模式、上面中途掉锅、上菜中途掉锅或出锅中途掉锅；所述机器人可控状态字段的状态类型为空闲或忙碌。
更进一步地，所述数据状态字段中，设置异常状态监测位，若该字段数据值为1表示正常，若该字段为不为1的其他值则均表示为不正常。。
更进一步地，所述取米、取菜或出锅状态具体还可表示为无状态、取米完成、取菜完成、出锅完成、开盖完成、关盖完成以及娱乐模式完成。
本发明还公开了一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及，存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的通信方法。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的通信方法。
在该实施例中，具体公开了如下的通信内容示例：
通信协议规范：
| 通信协议内容 | XML文本格式字符串 |
| 通信端口 | RS485,TCP/IP两种方式支持 |
| 通信最大长度 | 0-4096字符 |
上位机请求格式说明：
请求基本格式统一，内容参照字段说明。示例：
机器人应答格式说明：
机器人应答格式统一，内容才开字段说明。示例：
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (6)
1.一种厨房上位机与机器人通信的方法，其特征在于，所述上位机对所述机器人发送请求指令，所述上位机与所述机器人通信时执行如下步骤：
上位机和机器人建立连接；通过在上位机中存储的机器人通信地址查询机器人是否可用；如果所述机器人可用并可建立通信连接，所述上位机通过RS485或TCP/IP总线接口，以XML文本格式字符串作为通信协议内容与机器人实现数据通信，所述通信协议内容包括上位机请求与机器人应答，所述上位机请求格式包括：协议开头和结束标签字段，所述协议开头和结束标签字段表示发送方是上位机发送的内容；控制命令字段，所述控制命令字段表示上位机发送的指令信息；动作命令字段，所述动作命令字段控制机器人执行相应的动作；厨具编号命令字段，所述厨具编号命令字段表示机器人的操作对象的厨具标号；厨具状态命令字段，所述厨具状态命令字段控制机器人对厨具执行相应的厨具动作状态；
所述协议开头和结束标签字段为发送信息的根节点，其内容包括上位机请求格式中的其他所有字段；所述控制命令字段中的指令信息包括查询机器人信息命令或控制机器人功能命令；所述动作命令字段的动作类型为取米、取菜、出锅、开锅盖、关锅盖或娱乐功能中的一种或多种的组合；所述厨具编号命令字段通过标号n表示定位好的第n个厨具，其中n为大于等于1的自然数；所述厨具状态命令字段中的厨具动作状态为：锅盖关闭、锅盖打开或预留不用。
2.如权利要求1所述的一种厨房上位机与机器人通信的方法，其特征在于，所述机器人应答的格式包括以下内容：
协议开头和结束标签字段，表示发送方是机器人发送的内容；动作状态字段，表示机器人执行的动作状态；数据状态字段，表示机器人是否正常的数据状态；异常状态字段，表示机器人工作流程是否异常；机器人可控状态字段，表示机器人是否可控的状态标识。
3.如权利要求2所述的一种厨房上位机与机器人通信的方法，其特征在于，所述机器人应答的格式中，所述协议开头和结束标签字段为根节点，其内容包括机器人应答格式中的其他所有字段；所述动作状态字段的动作类型为取米、取菜或出锅状态；所述数据状态字段的状态类型为正常或不正常；所述异常状态字段的状态类型为自动模式、手动模式、上面中途掉锅、上菜中途掉锅或出锅中途掉锅；所述机器人可控状态字段的状态类型为空闲或忙碌。
4.如权利要求3所述的一种厨房上位机与机器人通信的方法，其特征在于，所述数据状态字段中，设置异常状态监测位，若该字段数据值为1表示正常，若该字段为不为1的其他值则均表示为不正常。
5.如权利要求4所述的一种厨房上位机与机器人通信的方法，其特征在于，所述取米、取菜或出锅状态具体还可表示为无状态、取米完成、取菜完成、出锅完成、开盖完成、关盖完成以及娱乐模式完成。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及，
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如权利要求1-5任一项所述的一种厨房上位机与机器人通信的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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