CN114608846A

CN114608846A - 汽车电动助力转向系统仿真测试装置

Info

Publication number: CN114608846A
Application number: CN202210511926.1A
Authority: CN
Inventors: 李刚俊; 苏睿; 张欢; 郭成操
Original assignee: Chengdu Technological University CDTU
Current assignee: Chengdu Technological University CDTU
Priority date: 2022-05-12
Filing date: 2022-05-12
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2042-05-12
Also published as: CN114608846B

Abstract

本发明提供了汽车电动助力转向系统仿真测试装置，涉及汽车电动助力转向测试技术领域，包括固定组件；所述固定组件的内部安装有驱动装置，且驱动装置的顶部安装有高度调整装置，并且高度调整装置的顶部安装有操控组件；记录装置，所述记录装置安装在操控组件的内部，且记录装置的底部安装有旋转组件和切换组件，并且切换组件的底部安装有限位装置；本发明便于测试人员根据自身身高适当调整，提高测试时的仿真效果，且测试完成后便于测试人员得知扭矩输入杆的转动角度，提高了汽车电动助力转向系统的测试精度；解决了测试人员不能根据自身身高适当调整装置高度和测试人员不能准确得知方向盘的转动角度问题。

Description

汽车电动助力转向系统仿真测试装置

技术领域

本发明涉及汽车电动助力转向测试技术领域，特别涉及汽车电动助力转向系统仿真测试装置。

背景技术

汽车电动助力转向系统(EPS)性能测试中，需要模拟驾驶员打方向盘的情景，即通过转方向盘给EPS施加一定方向的扭力，EPS根据施加的扭力情况做出各种运算与判断，然后驱动电机等附件带动负载运转；通过监控EPS内部电信号的工作情况来判断EPS的性能是否良好。

然而，就目前汽车电动助力转向系统测试中，有采用真实方向盘的，也有采用模拟方向盘装置的；由于测试人员的身高存在差异，导致在测试时有诸多不便，降低了测试效率，同时增加了测试人员的劳累强度，且测试人员不能准确得知方向盘的转动角度，不利于后期数据的计算，降低了汽车电动助力转向系统的测试精度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其具有高度调整装置和记录装置，便于测试人员根据自身身高适当调整，提高了测试时的仿真效果，且测试完成后便于测试人员得知扭矩输入杆的转动角度，提高了汽车电动助力转向系统的测试精度。

本发明提供了汽车电动助力转向系统仿真测试装置，具体包括固定组件；所述固定组件的内部安装有驱动装置，且驱动装置的顶部安装有高度调整装置，并且高度调整装置的顶部安装有操控组件；记录装置，所述记录装置安装在操控组件的内部，且记录装置的底部安装有旋转组件和切换组件，并且切换组件的底部安装有限位装置；所述高度调整装置包括：调整座，调整座与驱动装置上的扭矩输入杆固定连接；升降杆，升降杆滑动安装在调整座的顶部；导向杆，导向杆固定安装在调整座的顶部，且导向杆与升降杆滑动连接；丝杆，丝杆转动安装在调整座的顶部，且丝杆与升降杆螺纹连接。

可选地，所述旋转组件包括：齿盘，齿盘与旋转轴固定连接，且齿盘位于刻度盘的下方；实心块，实心块固定安装在齿盘的底部。

可选地，所述固定组件包括：固定座，固定座上贯穿开设有四个安装孔；稳定柱，稳定柱滑动安装在固定座的内部，且稳定柱的顶端为半球形结构，并且稳定柱的底部安装有弹簧；导向块，导向块共设有两个，且两个导向块固定安装在固定座上。

可选地，所述切换组件包括：安装轴，安装轴共设有两个，且两个安装轴与刻度盘固定连接；限位块，限位块共设有两个，且两个限位块转动安装在两个安装轴的外部；安装柱，安装柱共设有两个，且两个安装柱固定安装在壳体的内壁，并且两个安装柱和两个限位块之间安装有弹簧。

可选地，所述驱动装置包括：扭矩输入杆，扭矩输入杆与固定座转动连接，且扭矩输入杆的外壁设置有稳定槽，并且稳定槽与稳定柱的顶端相匹配，而且稳定柱的顶端插入连接在稳定槽中；固定块，固定块共设有两个，且两个固定块固定安装在扭矩输入杆的外部；导向环，导向环共设有两个，且两个导向环固定安装在两个固定块上，并且两个导向环与两个导向块滑动连接；弯簧，弯簧共设有四个，且四个弯簧安装在两个导向环的外部。

可选地，所述切换组件还包括：连接轴，连接轴转动安装在刻度盘的底部；切换块，切换块固定安装在连接轴的外部；切换柄，切换柄固定安装在连接轴的底部。

可选地，所述操控组件包括：壳体，壳体与升降杆固定连接；透明防护板，透明防护板固定安装在壳体上。

可选地，所述限位装置包括：限位座，限位座与切换柄固定连接；限位柱，限位柱滑动安装在限位座的底部，且限位柱的顶部安装有弹簧，并且限位柱的底端为半球形结构，而且限位柱的底端插入连接在限位槽中。

可选地，所述操控组件还包括：手柄，手柄固定安装在壳体的外部；限位板，限位板固定安装在壳体的外部，且限位板的顶部设置有两个限位槽。

可选地，所述记录装置包括：刻度盘，刻度盘与壳体固定连接；旋转轴，旋转轴固定安装在刻度盘的中心处；指针，指针固定安装在旋转轴上，且指针位于刻度盘的上方。

有益效果

1.根据本发明各实施例的转向系统仿真测试装置，与传统测试装置相比，测试完成后扭矩输入杆能自动回正，且便于测试人员根据自身身高适当调整，提高了测试时的仿真效果，并且测试完成后便于测试人员得知扭矩输入杆的转动角度，提高了汽车电动助力转向系统的测试精度，为汽车电动助力转向系统的批量测试奠定基础。

2.因两个导向环固定安装在两个固定块上，且两个导向环与两个导向块滑动连接，并且四个弯簧安装在两个导向环的外部，从而当测试人员测试完成后松开手柄时，扭矩输入杆在四个弯簧的作用下自动回正，又因稳定柱的顶端为半球形结构，且稳定柱的底部安装有弹簧，并且稳定槽与稳定柱的顶端相匹配，而且稳定柱的顶端插入连接在稳定槽中，进而当扭矩输入杆自动回正时更加稳定，便于测试人员观察扭矩输入杆的转动角度，提高了汽车电动助力转向系统的测试精度。

3.因升降杆滑动安装在调整座的顶部，且丝杆转动安装在调整座的顶部，并且丝杆与升降杆螺纹连接，从而当测试人员顺时针转动丝杆时，升降杆向上移动，当测试人员逆时针转动丝杆时，升降杆向下移动，便于测试人员根据自身身高适当调整，便于不同的测试人员使用，提高了测试效率，减轻了测试人员的劳累程度，同时又因手柄固定安装在壳体的外部，进而提高了测试时的仿真效果，便于测试人员使用。

4.因齿盘与旋转轴固定连接，且实心块固定安装在齿盘的底部，并且两个限位块转动安装在两个安装轴的外部，而且两个安装柱和两个限位块之间安装有弹簧，从而当测试人员逆时针转动手柄时，旋转轴在实心块的作用下与刻度盘转动连接，使得指针的方向不发生变化，当测试人员测试完成后松开手柄，扭矩输入杆在四个弯簧的作用下自动回正时，旋转轴在限位块的作用下与刻度盘停止转动，使得指针的方向发生角度变化，且指针的变化角度与测试人员转动手柄时的角度相同，便于测试人员准确得知扭矩输入杆的旋转角度，提高了汽车电动助力转向系统的测试精度，又因连接轴转动安装在刻度盘的底部，且切换块固定安装在连接轴的外部，并且切换柄固定安装在连接轴的底部，进而当测试人员需要顺时针转动手柄时，测试人员逆时针转动切换柄，限位柱的底端插入连接在限位槽中的设置，使得切换柄转动后更加稳定，提高了测试效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的后侧视角结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的固定组件和驱动装置中心剖切结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的固定组件结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的驱动装置结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的高度调整装置结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的操控组件局部剖切结构示意图；

图8示出了图7的底部视角结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的操控组件结构示意图；

图10示出了图9中A区域的局部放大结构示意图；

图11示出了根据本发明的实施例的记录装置结构示意图；

图12示出了根据本发明的实施例的壳体内部零件结构示意图；

图13示出了根据本发明的实施例的刻度盘底部零件结构示意图；

图14示出了根据本发明的实施例的旋转组件结构示意图；

图15示出了根据本发明的实施例的刻度盘和切换组件结构示意图；

图16示出了图15中B区域的局部放大结构示意图；

图17示出了切换柄和限位装置结构示意图。

附图标记列表

1、固定组件；101、固定座；102、稳定柱；103、导向块；2、驱动装置；201、扭矩输入杆；2011、稳定槽；202、固定块；203、导向环；204、弯簧；3、高度调整装置；301、调整座；302、升降杆；303、导向杆；304、丝杆；4、操控组件；401、壳体；402、透明防护板；403、手柄；404、限位板；4041、限位槽；5、记录装置；501、刻度盘；502、旋转轴；503、指针；6、旋转组件；601、齿盘；602、实心块；7、切换组件；701、安装轴；702、限位块；703、安装柱；704、连接轴；705、切换块；706、切换柄；8、限位装置；801、限位座；802、限位柱。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图17：

本发明提出了汽车电动助力转向系统仿真测试装置，包括固定组件1；固定组件1的内部安装有驱动装置2，且驱动装置2的顶部安装有高度调整装置3，并且高度调整装置3的顶部安装有操控组件4；记录装置5，记录装置5安装在操控组件4的内部，且记录装置5的底部安装有旋转组件6和切换组件7，并且切换组件7的底部安装有限位装置8。

此外，根据本发明的实施例，如图3至图5所示，固定组件1包括：固定座101，固定座101上贯穿开设有四个安装孔；稳定柱102，稳定柱102滑动安装在固定座101的内部，且稳定柱102的顶端为半球形结构，并且稳定柱102的底部安装有弹簧；导向块103，导向块103共设有两个，且两个导向块103固定安装在固定座101上，驱动装置2包括：扭矩输入杆201，扭矩输入杆201与固定座101转动连接，且扭矩输入杆201的外壁设置有稳定槽2011，并且稳定槽2011与稳定柱102的顶端相匹配，而且稳定柱102的顶端插入连接在稳定槽2011中；固定块202，固定块202共设有两个，且两个固定块202固定安装在扭矩输入杆201的外部；导向环203，导向环203共设有两个，且两个导向环203固定安装在两个固定块202上，并且两个导向环203与两个导向块103滑动连接；弯簧204，弯簧204共设有四个，且四个弯簧204安装在两个导向环203的外部，其具体作用为：因两个导向环203固定安装在两个固定块202上，且两个导向环203与两个导向块103滑动连接，并且四个弯簧204安装在两个导向环203的外部，从而当测试人员测试完成后松开手柄403时，扭矩输入杆201在四个弯簧204的作用下自动回正，又因稳定柱102的顶端为半球形结构，且稳定柱102的底部安装有弹簧，并且稳定槽2011与稳定柱102的顶端相匹配，而且稳定柱102的顶端插入连接在稳定槽2011中，进而当扭矩输入杆201自动回正时更加稳定，便于测试人员观察扭矩输入杆201的转动角度，提高了汽车电动助力转向系统的测试精度。

此外，根据本发明的实施例，如图6、图9、图10所示，高度调整装置3包括：调整座301，调整座301与扭矩输入杆201固定连接；升降杆302，升降杆302滑动安装在调整座301的顶部；导向杆303，导向杆303固定安装在调整座301的顶部，且导向杆303与升降杆302滑动连接；丝杆304，丝杆304转动安装在调整座301的顶部，且丝杆304与升降杆302螺纹连接，操控组件4包括：壳体401，壳体401与升降杆302固定连接；透明防护板402，透明防护板402固定安装在壳体401上；手柄403，手柄403固定安装在壳体401的外部；限位板404，限位板404固定安装在壳体401的外部，且限位板404的顶部设置有两个限位槽4041，其具体作用为：因升降杆302滑动安装在调整座301的顶部，且丝杆304转动安装在调整座301的顶部，并且丝杆304与升降杆302螺纹连接，从而当测试人员顺时针转动丝杆304时，升降杆302向上移动，当测试人员逆时针转动丝杆304时，升降杆302向下移动，便于测试人员根据自身身高适当调整，便于不同的测试人员使用，同时又因手柄403固定安装在壳体401的外部，进而提高了测试时的仿真效果，便于测试人员使用。

此外，根据本发明的实施例，如图11至图17所示，记录装置5包括：刻度盘501，刻度盘501与壳体401固定连接；旋转轴502，旋转轴502固定安装在刻度盘501的中心处；指针503，指针503固定安装在旋转轴502上，且指针503位于刻度盘501的上方，旋转组件6包括：齿盘601，齿盘601与旋转轴502固定连接，且齿盘601位于刻度盘501的下方；实心块602，实心块602固定安装在齿盘601的底部，切换组件7包括：安装轴701，安装轴701共设有两个，且两个安装轴701与刻度盘501固定连接；限位块702，限位块702共设有两个，且两个限位块702转动安装在两个安装轴701的外部；安装柱703，安装柱703共设有两个，且两个安装柱703固定安装在壳体401的内壁，并且两个安装柱703和两个限位块702之间安装有弹簧；连接轴704，连接轴704转动安装在刻度盘501的底部；切换块705，切换块705固定安装在连接轴704的外部；切换柄706，切换柄706固定安装在连接轴704的底部，限位装置8包括：限位座801，限位座801与切换柄706固定连接；限位柱802，限位柱802滑动安装在限位座801的底部，且限位柱802的顶部安装有弹簧，并且限位柱802的底端为半球形结构，而且限位柱802的底端插入连接在限位槽4041中，其具体作用为：因齿盘601与旋转轴502固定连接，且实心块602固定安装在齿盘601的底部，并且两个限位块702转动安装在两个安装轴701的外部，而且两个安装柱703和两个限位块702之间安装有弹簧，从而当测试人员逆时针转动手柄403时，旋转轴502在实心块602的作用下与刻度盘501转动连接，使得指针503的方向不发生变化，当测试人员测试完成后松开手柄403，扭矩输入杆201在四个弯簧204的作用下自动回正时，旋转轴502在限位块702的作用下与刻度盘501停止转动，使得指针503的方向发生角度变化，且指针503的变化角度与测试人员转动手柄403时的角度相同，便于测试人员准确得知扭矩输入杆201的旋转角度，提高了汽车电动助力转向系统的测试精度，又因连接轴704转动安装在刻度盘501的底部，且切换块705固定安装在连接轴704的外部，并且切换柄706固定安装在连接轴704的底部，进而当测试人员需要顺时针转动手柄403时，测试人员逆时针转动切换柄706，限位柱802的底端插入连接在限位槽4041中的设置，使得切换柄706转动后更加稳定，提高了测试效果。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先工作人员通过螺钉和固定座101上的四个安装孔将本发明安装在合适位置，之后测试人员根据自身身高，通过丝杆304适当调整升降杆302的高度，便于不同的测试人员使用；同时又因手柄403固定安装在壳体401的外部，进而提高了测试时的仿真效果，便于测试人员使用；当测试人员逆时针转动手柄403时，旋转轴502在实心块602的作用下与刻度盘501转动连接，使得指针503的方向不发生变化；当测试人员测试完成后松开手柄403，扭矩输入杆201在四个弯簧204的作用下自动回正时，旋转轴502在限位块702的作用下与刻度盘501停止转动，使得指针503的方向发生角度变化，且指针503的变化角度与测试人员转动手柄403时的角度相同，便于测试人员准确得知扭矩输入杆201的旋转角度，提高了汽车电动助力转向系统的测试精度；又因连接轴704转动安装在刻度盘501的底部，且切换块705固定安装在连接轴704的外部，并且切换柄706固定安装在连接轴704的底部，进而当测试人员需要顺时针转动手柄403时，测试人员逆时针转动切换柄706，当测试人员测试完成后松开手柄403时，扭矩输入杆201在四个弯簧204的作用下自动回正，当扭矩输入杆201自动回正时更加稳定，便于测试人员观察扭矩输入杆201的转动角度，提高了汽车电动助力转向系统的测试精度。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims

1.汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其特征在于，包括固定组件（1）；所述固定组件（1）的内部安装有驱动装置（2），且驱动装置（2）的顶部安装有高度调整装置（3），并且高度调整装置（3）的顶部安装有操控组件（4）；记录装置（5），所述记录装置（5）安装在操控组件（4）的内部，且记录装置（5）的底部安装有旋转组件（6）和切换组件（7），并且切换组件（7）的底部安装有限位装置（8）；所述高度调整装置（3）包括：调整座（301），调整座（301）与驱动装置（2）上的扭矩输入杆（201）固定连接；升降杆（302），升降杆（302）滑动安装在调整座（301）的顶部；导向杆（303），导向杆（303）固定安装在调整座（301）的顶部，且导向杆（303）与升降杆（302）滑动连接；丝杆（304），丝杆（304）转动安装在调整座（301）的顶部，且丝杆（304）与升降杆（302）螺纹连接。

2.如权利要求1所述汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其特征在于：所述固定组件（1）包括：固定座（101），固定座（101）上贯穿开设有四个安装孔；稳定柱（102），稳定柱（102）滑动安装在固定座（101）的内部，且稳定柱（102）的顶端为半球形结构，并且稳定柱（102）的底部安装有弹簧；导向块（103），导向块（103）共设有两个，且两个导向块（103）固定安装在固定座（101）上。

3.如权利要求2所述汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其特征在于：所述驱动装置（2）包括：扭矩输入杆（201），扭矩输入杆（201）与固定座（101）转动连接，且扭矩输入杆（201）的外壁设置有稳定槽（2011），并且稳定槽（2011）与稳定柱（102）的顶端相匹配，而且稳定柱（102）的顶端插入连接在稳定槽（2011）中；固定块（202），固定块（202）共设有两个，且两个固定块（202）固定安装在扭矩输入杆（201）的外部；导向环（203），导向环（203）共设有两个，且两个导向环（203）固定安装在两个固定块（202）上，并且两个导向环（203）与两个导向块（103）滑动连接；弯簧（204），弯簧（204）共设有四个，且四个弯簧（204）安装在两个导向环（203）的外部。

4.如权利要求1所述汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其特征在于：所述操控组件（4）包括：壳体（401），壳体（401）与升降杆（302）固定连接；透明防护板（402），透明防护板（402）固定安装在壳体（401）上。

5.如权利要求4所述汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其特征在于：所述操控组件（4）还包括：手柄（403），手柄（403）固定安装在壳体（401）的外部；限位板（404），限位板（404）固定安装在壳体（401）的外部，且限位板（404）的顶部设置有两个限位槽（4041）。

6.如权利要求4所述汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其特征在于：所述记录装置（5）包括：刻度盘（501），刻度盘（501）与壳体（401）固定连接；旋转轴（502），旋转轴（502）固定安装在刻度盘（501）的中心处；指针（503），指针（503）固定安装在旋转轴（502）上，且指针（503）位于刻度盘（501）的上方。

7.如权利要求6所述汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其特征在于：所述旋转组件（6）包括：齿盘（601），齿盘（601）与旋转轴（502）固定连接，且齿盘（601）位于刻度盘（501）的下方；实心块（602），实心块（602）固定安装在齿盘（601）的底部。

8.如权利要求6所述汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其特征在于：所述切换组件（7）包括：安装轴（701），安装轴（701）共设有两个，且两个安装轴（701）与刻度盘（501）固定连接；限位块（702），限位块（702）共设有两个，且两个限位块（702）转动安装在两个安装轴（701）的外部；安装柱（703），安装柱（703）共设有两个，且两个安装柱（703）固定安装在壳体（401）的内壁，并且两个安装柱（703）和两个限位块（702）之间安装有弹簧。

9.如权利要求8所述汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其特征在于：所述切换组件（7）还包括：连接轴（704），连接轴（704）转动安装在刻度盘（501）的底部；切换块（705），切换块（705）固定安装在连接轴（704）的外部；切换柄（706），切换柄（706）固定安装在连接轴（704）的底部。

10.如权利要求9所述汽车电动助力转向系统仿真测试装置，其特征在于：所述限位装置（8）包括：限位座（801），限位座（801）与切换柄（706）固定连接；限位柱（802），限位柱（802）滑动安装在限位座（801）的底部，且限位柱（802）的顶部安装有弹簧，并且限位柱（802）的底端为半球形结构，而且限位柱（802）的底端插入连接在限位槽（4041）中。