CN114373354B - 捣固车模拟装置及其仿真控制柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种捣固车模拟装置及其仿真控制柜。捣固车模拟装置的仿真控制柜包括柜体、操作部件、显示部件及控制电路。操作部件与显示部件均设于柜体。控制电路分别与操作部件、显示部件及仿真计算机连接；控制电路被配置为：接收操作部件的状态信息，将状态信息发送至仿真计算机，并根据仿真计算机得出的仿真数据控制显示部件进行显示。培训时，操作该操作部件，操作部件将其状态信息发送至控制电路，控制电路将接收的信息发送至仿真计算机，仿真计算机经过处理后将仿真数据发送至控制电路，控制电路控制显示部件根据仿真数据进行显示。如此，操作人员可在脱离液压、气源等的试验室环境下完成操纵捣固车的培训，保证培训的完整性，提高培训效果。

Description

捣固车模拟装置及其仿真控制柜

技术领域

本发明涉及捣固车模拟装置技术领域，特别是涉及一种捣固车模拟装置及其仿真控制柜。

背景技术

随着经济的快速发展，对铁路运输的需求量日益增加，铁路运输的发展着重于高速铁路和重载铁路。铁路运量不断增加，运行速度不断提升，加重铁路线路的承载力，造成道砟破碎的加剧，进而造成铁路线路的损坏。为了对铁路线路进行养护，可利用捣固车对线路进行捣固作业，以提高枕底道砟的密实度，并与起拨道装置相配合，消除轨道的高低不平，增强轨道的稳定性。

通过对捣固车标准化作业模拟操纵技术研究，可采用虚拟仿真技术例如捣固车模拟装置将捣固车作业场景真实复现出来，这样操作人员可在实验室环境下完成操纵捣固车的培训。然而，常见的捣固车模拟装置使用纯软件甚至不包括控制功能的模拟仿真，缺失控制方面的培训，模拟真实性差，导致标准化、逼真度方面就无法充分实现。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于捣固车模拟装置及其仿真控制柜，操作人员能够在脱离液压、气源等的试验室环境下完成操纵捣固车的培训，保证培训的完整性，提高培训效果。

一种捣固车模拟装置的仿真控制柜，包括：

柜体；

操作部件，所述操作部件设于所述柜体；

显示部件，所述显示部件设于所述柜体；及

控制电路，所述控制电路用于分别与所述操作部件、所述显示部件及仿真计算机连接；所述控制电路被配置为：接收所述操作部件的状态信息，并将所述状态信息发送至所述仿真计算机，并根据所述仿真计算机得出的仿真数据控制所述显示部件进行显示。

在其中一个实施例中，所述操作部件包括转阀，所述转阀用于模拟液压系统总回路的流量控制；所述转阀包括第一阀轴、阀柄及与所述控制电路连接的第一电位器，所述第一电位器及所述阀柄分别与所述第一阀轴的两端固定连接，旋转所述阀柄能够带动所述第一阀轴与所述第一电位器绕所述第一阀轴的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述转阀还包括固定于所述柜体的限位挡板、及固定连接于第一阀轴的限位配合盘，所述限位配合盘的周缘设有限位配合部，所述限位配合部能够与所述限位挡板进行抵触配合。

在其中一个实施例中，所述第一阀轴的外周面套设有第一固定套，所述第一阀轴能够相对所述第一固定套沿其自身轴线旋转；所述第一阀轴外周面对应所述第一固定套的位置环设有定位槽，所述第一固定套对应所述定位槽的位置设有装配孔，所述装配孔设有拨珠弹簧螺丝，所述拨珠弹簧螺丝抵接于所述定位槽的槽底。

在其中一个实施例中，所述操作部件包括压力控制阀，所述压力控制阀用于模拟液压系统支路的流量控制；所述压力控制阀包括阀芯丝杆、套设于所述阀芯丝杆外的阀芯螺母、及固定连接于所述阀芯螺母的阀体旋钮，所述阀芯丝杆连接有与所述控制电路连接的第二电位器，所述第二电位器能够在所述阀芯丝杆直线运动时运动。

在其中一个实施例中，所述压力控制阀还包括安装于所述柜体的第二固定套，所述第二固定套套设于所述阀芯螺母的外周面，所述阀芯螺母的外周面对应所述第二固定套的位置环设有限位槽；所述第二固定套对应所述限位槽的位置设有穿孔，所述穿孔内设有与所述限位槽配合的限位件。

在其中一个实施例中，所述操作部件包括旋停开关，所述旋停开关用于模拟气动系统的启闭控制；所述旋停开关包括可横向移动的开关手柄、及固定于所述柜体的开关支架，所述开关支架的底部设有至少两个间隔的开关限位件，所述开关手柄能够在至少两个所述开关限位件之间移动；所述开关手柄竖向安装有第一开关转轴，所述第一开关转轴连接有第三电位器，横向移动所述开关手柄能够带动所述第一开关转轴及所述第三电位器绕所述第一开关转轴的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述旋停开关还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述开关支架连接，另一端与所述开关手柄连接；所述旋停开关还包括密封刷，所述密封刷固定于所述开关支架的底部，所述开关手柄可移动地穿设于所述密封刷。

在其中一个实施例中，所述操作部件包括压力表开关，所述压力表开关用于模拟控制气动系统压力表的工作状态；所述压力表开关包括开关旋钮、第二开关转轴及第四电位器，所述第四电位器及所述开关旋钮分别与所述第二开关转轴的两端连接；所述第二开关转轴外套设有固定于所述柜体的开关固定套，所述第二开关转轴能够相对所述开关固定套转动。

在其中一个实施例中，所述压力表开关还包括弹簧顶珠，所述弹簧顶珠固定于所述开关固定套；所述第二开关转轴的外周面凸设有轴盘，所述轴盘的盘面朝向所述弹簧顶珠，所述轴盘的盘面设有至少两个与所述弹簧顶珠配合的挡位槽，至少两个所述挡位槽沿所述第二开关转轴的中心轴线间隔设置。

在其中一个实施例中，所述显示部件包括电机及仪表，所述仪表包括表针；所述电机分别与所述表针驱动连接、及与所述控制电路通信连接，所述电机用于根据所述控制电路发送的控制指令带动所述表针转动预设角度。

一种捣固车模拟装置，包括所述的捣固车模拟装置的仿真控制柜。

上述的捣固车模拟装置及其仿真控制柜，培训时，操作该操作部件，操作部件将其状态信息发送至控制电路，控制电路将接收的信息发送至仿真计算机，仿真计算机经过处理后将仿真数据发送至控制电路，控制电路控制显示部件根据仿真数据进行显示。如此，操作人员可在脱离液压、气源等的试验室环境下完成操纵捣固车的培训，保证培训的完整性，实现标准化作业培训，保证培训过程、内容的一致性和准确性，避免人为失误，培训效果好。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明一实施例的捣固车模拟装置的仿真控制柜的结构示意图；

图2为图1所示的捣固车模拟装置的仿真控制柜的转阀的结构示意图；

图3为图2所示的捣固车模拟装置的仿真控制柜的转阀的正视图；

图4为图3中沿A-A的剖视图；

图5为图1所示的捣固车模拟装置的仿真控制柜的压力控制阀安装于柜体的结构示意图；

图6为图5所示的捣固车模拟装置的仿真控制柜的单个压力控制阀的结构示意图；

图7为图6中沿B-B的剖视图；

图8为图1所示的捣固车模拟装置的仿真控制柜的旋停开关的结构示意图；

图9为图8所示的捣固车模拟装置的仿真控制柜的旋停开关在另一个视角的结构示意图；

图10为图1所示的捣固车模拟装置的仿真控制柜的压力表开关的结构示意图；

图11为图10所示的捣固车模拟装置的仿真控制柜的显示部件的内部结构示意图；

图12为本发明一实施例的捣固车模拟装置的仿真控制柜的电路框图。

附图标号说明：10、柜体；20、操作部件；21、转阀；211、第一阀轴；212、阀柄；213、第一电位器；214、限位挡板；215、限位配合盘；2151、限位配合部；216、固定支架；2161、支撑体；2162、第一固定板；2163、第二固定板；217、第一固定套；218、拨珠弹簧螺丝；22、压力控制阀；221、阀芯丝杆；222、阀芯螺母；2221、限位槽；223、阀体旋钮；224、第二电位器；225、第二固定套；226、限位件；227、第一夹紧盘；228、第二夹紧盘；23、旋停开关；231、开关支架；232、密封刷；233、开关手柄；234、第一开关转轴；235、第三电位器；236、弹性件；237、开关限位件；238、支撑柱；239、支撑板；24、压力表开关；241、开关旋钮；242、第二开关转轴；2421、轴盘；2422、挡位槽；243、第四电位器；244、开关固定套；245、弹簧顶珠；246、支撑架；30、显示部件；40、控制电路；50、仿真计算机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图12，本发明一实施例的捣固车模拟装置的仿真控制柜，包括柜体10、操作部件20、显示部件30及控制电路40。操作部件20设于柜体10，显示部件30设于柜体10。控制电路40用于分别与操作部件20、显示部件30及仿真计算机50连接；控制电路40被配置为：接收操作部件20的状态信息，将状态信息发送至仿真计算机50，并根据仿真计算机50得出的仿真数据控制显示部件30进行显示。

具体地，操作部件20与显示部件30布设于柜体10的外表面，并将操作、显示部位裸露于柜体10的外表面，供人机交互。控制电路40固定于柜体10的内部。

可选地，控制电路40为单片机系统。当然，在其它实施例中，控制电路40也可为其它电路，不以此为限。

上述的捣固车模拟装置的仿真控制柜，培训时，操作该操作部件20，操作部件20将其状态信息发送至控制电路40，控制电路40将接收的信息发送至仿真计算机50，仿真计算机50经过处理后将仿真数据发送至控制电路40，控制电路40控制显示部件30根据仿真数据进行显示。如此，操作人员可在脱离液压、气源等的试验室环境下完成操纵捣固车的培训，保证培训的完整性，实现标准化作业培训，保证培训过程、内容的一致性和准确性，避免人为失误，培训效果好。

在本实施例中，仿真控制柜为DCL-32型捣固车模拟装置的仿真控制柜。柜体10采用钣金加工工艺，柜体10的外表面进行黑色喷塑处理，字体为白丝丝网印。

进一步地，捣固车模拟装置的仿真控制柜还包括供电电源，供电电源固定于柜体10的内部。供电电源采用了货架式产品-开关电源。该电源具有如下特征：国际通用全范围交流输入、短路/过负载/过电压/过温度多种保护措施、工业抗扰度及100％满载老化。

在一个实施例中，参阅图2、图3和图4，操作部件20包括转阀21，转阀21用于模拟液压系统总回路的流量控制。转阀21包括第一阀轴211、阀柄212及与控制电路40连接的第一电位器213，第一电位器213及阀柄212分别与第一阀轴211的两端固定连接，旋转阀柄212能够带动第一阀轴211与第一电位器213绕第一阀轴211的轴线转动。具体地，第一电位器213通过联轴器与第一阀轴211连接。培训时，外力作用于阀柄212，通过阀柄212带动第一阀轴211绕其自身轴线转动，进而带动第一电位器213转动。第一电位器213在转动的过程中采集阀柄212的状态，并将采集的信息发送至控制电路40，控制电路40将接收的信息发送至仿真计算机50，仿真计算机50经过处理后将仿真数据发送至控制电路40，控制电路40控制显示部件30进行显示。如此，操作人员可在脱离液压、气源等的试验室环境下完成操纵捣固车的培训，保证培训的完整性，提高培训效果。在本实施例中，阀柄212为Z型球头手柄。在本实施例中，转阀21为四通转阀。

进一步地，参阅图2、图3和图4，转阀21还包括固定支架216。固定支架216包括支撑体2161、第一固定板2162及与第一固定板2162相对设置的第二固定板2163，支撑体2161设于第一固定板2162与第二固定板2163之间。可选地，支撑体2161为螺柱等。第一电位器213安装于第一固定板2162远离第二固定板2163的一侧，并能够随第一阀轴211绕垂直于第一固定板2162板面的方向转动。第一阀轴211安装于第二固定板2163，并能够绕垂直于第一固定板2162和第二固定板2163板面的方向转动。阀柄212设于第二固定板2163远离第一固定板2162的一侧，并于第一阀轴211固定连接。如此，通过该固定支架216，方便将转阀21安装于柜体10，同时也能够提高转阀21的稳定性。

进一步地，参阅图2、图3和图4，转阀21还包括限位挡板214及限位配合盘215。限位挡板214固定于柜体10，限位配合盘215固定连接于第一阀轴211。具体地，限位挡板214固定于第二固定板2163，限位配合盘215通过螺母固定第一阀轴211。限位配合盘215的周缘设有限位配合部2151，限位配合部2151能够与限位挡板214进行抵触配合。培训时，外力作用于阀柄212，阀柄212在限位范围内转动，以带动第一阀轴211绕其自身轴线转动，进而带动限位配合盘215转动，直至限位配合部2151与限位挡板214进行抵触配合，第一电位器213采集阀柄212在限位挡板214与限位配合部2151抵触配合时的状态。

在本实施例中，限位配合部2151设有两个，两个限位配合部2151沿限位配合盘215的周向设于限位配合盘215的周缘。当然，在其它实施例中，限位配合部2151的数量也可根据实际需求设置，不以此为限。

进一步地，参阅图2、图3和图4，第一阀轴211的外周面套设有第一固定套217，第一阀轴211能够相对第一固定套217沿其自身轴线旋转。第一阀轴211外周面对应第一固定套217的位置环设有定位槽，第一固定套217对应定位槽的位置设有装配孔，装配孔设有拨珠弹簧螺丝218，拨珠弹簧螺丝218抵接于定位槽的槽底。如此，在第一阀轴211转动的过程中，拨珠弹簧螺丝218顶住第一阀轴211，这样能够增加阻力，从而模拟阀柄212转动时的阻尼感。

具体地，第一阀轴211的外周面套设有铜套，第一固定套217套设于铜套外。第一固定套217的外周面套设有锁紧螺母，并通过锁紧螺母固定于第二固定板2163。第一固定套217远离锁紧螺母的一端设有挡圈，挡圈安装于第一阀轴211，这样挡圈能够限制第一固定套217沿第一阀轴211的轴向移动。

更进一步地，参阅图2、图3和图4，第一固定套217对应定位槽的位置设有至少两个装配孔，至少两个装配孔相对设置。拨珠弹簧螺丝218设有至少两个，至少两个拨珠弹簧螺丝218一一对应设于至少两个装配孔内。如此，在第一阀轴211绕其自身轴线转动的过程中，至少两个拨珠弹簧螺丝218顶住第一阀轴211的两侧，这样能够更好地增加阻力，从而更好地模拟阀柄212转动时的阻尼感。

在本实施例中，第一固定套217对应定位槽的位置设有两个装配孔，两个装配孔相对设置。拨珠弹簧螺丝218设有两个，两个拨珠弹簧螺丝218分别设于两个装配孔内。

在一个实施例中，参阅图5、图6和图7，操作部件20包括压力控制阀22，压力控制阀22用于模拟液压系统支路的流量控制。压力控制阀22包括阀芯丝杆221、套设于阀芯丝杆221外的阀芯螺母222、及固定连接于阀芯螺母222的阀体旋钮223。阀芯丝杆221连接有与控制电路40连接的第二电位器224，第二电位器224能够在阀芯丝杆221直线运动时运动。可选地，第二电位器224为直线电位器。培训时，转动阀体旋钮223，阀体旋钮223带动阀芯螺母222转动，使得阀芯丝杆221沿其自身轴向进行上下运动。阀芯丝杆221的上下运动带动第二电位器224运动，第二电位器224采集压力控制阀22的状态信息，并将采集的信息发送至控制电路40，控制电路40将接收的信息发送至仿真计算机50，仿真计算机50经过处理后将仿真数据发送至控制电路40，控制电路40控制显示部件30进行显示。如此，操作人员可在脱离液压、气源等的试验室环境下完成操纵捣固车的培训，保证培训的完整性，提高培训效果。

可选地，参阅图5、图6和图7，压力控制阀22还包括第一夹紧盘227及第二夹紧盘228，第一夹紧盘227与第二夹紧盘228均安装于阀芯丝杆221，且第一夹紧盘227与第二夹紧盘228之间设有用于夹持第二电位器224的夹持空间。如此，方便安装第二电位器224。

进一步地，参阅图5、图6和图7，压力控制阀22还包括安装于柜体10的第二固定套225，第二固定套225套设于阀芯螺母222的外周面。阀芯螺母222的外周面对应第二固定套225的位置环设有限位槽2221；第二固定套225对应限位槽2221的位置设有穿孔，穿孔内设有与限位槽2221配合的限位件226。可选地，第二限位件226为螺钉、螺栓等。如此，通过第二限位件226与限位槽2221的配合，使阀体旋钮223与第二固定套225只能做原位旋转运动。

更进一步地，第二限位件226设有至少两个，至少两个第二限位件226相对设于限位槽2221内。如此，使得阀体旋钮223与第二固定套225能够更稳定地做原位旋转运动。

在本实施例中，参阅图5、图6和图7，第二限位件226设有两个，两个第二限位件226相对设于限位槽2221内。

在一个实施例中，参阅图8和图9，操作部件20包括旋停开关23，旋停开关23用于模拟气动系统的启闭控制。旋停开关23包括可横向移动的开关手柄233、及固定于柜体10的开关支架231，开关支架231的底部设有至少两个间隔的开关限位件237，开关手柄233能够在至少两个开关限位件237之间移动。开关手柄233竖向安装有第一开关转轴234，第一开关转轴234连接有第三电位器235，横向移动开关手柄233能够带动第一开关转轴234及第三电位器235绕第一开关转轴234的轴线转动。具体地，第三电位器235通过联轴器与第一开关转轴234连接。培训时，横向移动开关手柄233，开关手柄233带动第一开关转轴234绕其自身轴线转动，进而带动第三电位器235转动。第三电位器235在转动的过程中采集数据，并将采集的数据通过控制电路40发送至仿真计算机50进行处理，达到模拟真实气动系统旋停开关23的效果。此外，通过设置开关限位件237，开关手柄233在至少两个开关限位件237之间移动，这样能够模拟真实设备的挡位。

具体地，参阅图8和图9，开关支架231固定有支撑柱238，支撑柱238设有支撑板239，第三电位器235安装于支撑板239并与开关转轴连接。其中，支撑柱238可为螺柱等。

进一步地，参阅图8和图9，旋停开关23还包括弹性件236，弹性件236的一端与开关支架231连接，另一端与开关手柄233连接。具体地，开关支架231的底部设有第一固定柱，第一固定柱的外周面环设有第一固定槽；开关手柄233的底部设有第二固定柱，第二固定柱的外周面环设有第二固定槽；弹性件236的一端钩设于第一固定槽内，另一端钩设于第二固定槽内。培训时，操作人员操作开关手柄233，开关手柄233移动需要克服弹性件236的作用力，这样能够模拟真实设备手感。

进一步地，参阅图8和图9，旋停开关23还包括密封刷232，密封刷232固定于开关支架231的底部，开关手柄233可移动地穿设于密封刷232。如此，密封刷232具有遮挡旋停开关23内部结构的作用，防止外界物质进入旋停开关23及柜体10内。

在一个实施例中，参阅图10和图11，操作部件20包括压力表开关24，压力表开关24用于模拟控制气动系统压力表的工作状态。压力表开关24包括开关旋钮241、第二开关转轴242及第四电位器243，第四电位器243与开关旋钮241分别连接于第二开关转轴242的两端。具体地，第四电位器243通过联轴器连接于第二开关转轴242。第二开关转轴242外套设有固定于柜体10的开关固定套244，第二开关转轴242能够相对开关固定套244转动。培训时，转动开关旋钮241，开关旋钮241带动第二开关转轴242绕其自身轴线转动，进而带动第四电位器243转动。第四电位器243在转动的过程中采集数据，并将采集的数据通过控制电路40发送至仿真计算机50，如此可达到模拟真实气动系统操作的效果。

具体地，参阅图10和图11，压力表开关24还包括支撑架246，支撑架246固定于开关固定套244，第四电位器243安装于支撑架246，并能够相对支撑架246随第二开关转轴242转动。如此，可提高第四电位器243安装的稳定性。

进一步地，参阅图10和图11，压力表开关24还包括弹簧顶珠245，弹簧顶珠245固定于开关固定套244。第二开关转轴242的外周面凸设有轴盘2421，轴盘2421的盘面朝向弹簧顶珠245，轴盘2421的盘面设有至少两个与弹簧顶珠245配合的挡位槽2422，至少两个挡位槽2422沿第二开关转轴242的中心轴线间隔设置。培训时，转动开关旋钮241，开关旋钮241带动第二开关转轴242及其上的轴盘2421转动预设角度，使得弹簧顶珠245定位在其中一个挡位槽2422内；再次转动开关旋钮241，带动第二开关转轴242及其上的轴盘2421再次转动预设角度，使得弹簧顶珠245定位在另外一个挡位槽2422内。如此，通过弹簧顶珠245与至少两个挡位槽2422的配合，能够产生至少两个挡位，可达到模拟真实气动系统操作的效果。

在一个实施例中，参阅图1，显示部件30包括电机及仪表，仪表包括表针。电机分别与表针驱动连接、及与控制电路40通信连接，电机用于根据控制电路40发送的控制指令带动表针转动预设角度。培训时，操作该操作部件20，控制电路40接收操作部件20的状态信息，并将该状态信息发送至仿真计算机50，仿真计算机50经处理后得到仿真数据，并将仿真数据发送给控制电路40，控制电路40根据仿真数据控制电机带动仪表的表针旋转预设角度，以对压力进行显示。如此，操作人员可在脱离液压、气源等环境限制的试验室环境下完成操纵捣固车的培训，保证培训的完整性，提高培训效果。

本发明一实施例的捣固车模拟装置，包括上述任一实施例的捣固车模拟装置的仿真控制柜。需要说明的是，捣固车模拟装置的有益效果可参照捣固车模拟装置的仿真控制柜的有益效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种捣固车模拟装置的仿真控制柜，其特征在于，包括：

柜体；

操作部件，所述操作部件设于所述柜体；所述操作部件包括转阀，所述转阀用于模拟液压系统总回路的流量控制，所述转阀包括第一阀轴、阀柄及与所述控制电路连接的第一电位器，所述第一电位器及所述阀柄分别与所述第一阀轴的两端固定连接，旋转所述阀柄能够带动所述第一阀轴与所述第一电位器绕所述第一阀轴的轴线转动；所述转阀还包括固定于所述柜体的限位挡板、及固定连接于第一阀轴的限位配合盘，所述限位配合盘的周缘设有限位配合部，所述限位配合部能够与所述限位挡板进行抵触配合；所述第一阀轴的外周面套设有第一固定套，所述第一阀轴能够相对所述第一固定套沿其自身轴线旋转；所述第一阀轴的外周面对应所述第一固定套的位置环设有定位槽，所述第一固定套对应所述定位槽的位置设有装配孔，所述装配孔设有拨珠弹簧螺丝，所述拨珠弹簧螺丝抵接于所述定位槽的槽底；显示部件，所述显示部件设于所述柜体；及控制电路，所述控制电路用于分别与所述操作部件、所述显示部件及仿真计算机连接；所述控制电路被配置为：接收所述操作部件的状态信息，并将所述状态信息发送至所述仿真计算机，并根据所述仿真计算机得出的仿真数据控制所述显示部件进行显示。

2.根据权利要求1所述的捣固车模拟装置的仿真控制柜，其特征在于，所述操作部件包括压力控制阀，所述压力控制阀用于模拟液压系统支路的流量控制；

所述压力控制阀包括阀芯丝杆、套设于所述阀芯丝杆外的阀芯螺母、及固定连接于所述阀芯螺母的阀体旋钮，所述阀芯丝杆连接有与所述控制电路连接的第二电位器，所述第二电位器能够在所述阀芯丝杆直线运动时运动。

3.根据权利要求2所述的捣固车模拟装置的仿真控制柜，其特征在于，所述压力控制阀还包括安装于所述柜体的第二固定套，所述第二固定套套设于所述阀芯螺母的外周面，所述阀芯螺母的外周面对应所述第二固定套的位置环设有限位槽；所述第二固定套对应所述限位槽的位置设有穿孔，所述穿孔内设有与所述限位槽配合的限位件。

4.根据权利要求1至3任一项所述的捣固车模拟装置的仿真控制柜，其特征在于，所述操作部件包括旋停开关，所述旋停开关用于模拟气动系统的启闭控制；

所述旋停开关包括可横向移动的开关手柄、及固定于所述柜体的开关支架，所述开关支架的底部设有至少两个间隔的开关限位件，所述开关手柄能够在至少两个所述开关限位件之间移动；所述开关手柄竖向安装有第一开关转轴，所述第一开关转轴连接有第三电位器，横向移动所述开关手柄能够带动所述第一开关转轴及所述第三电位器绕所述第一开关转轴的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的捣固车模拟装置的仿真控制柜，其特征在于，所述旋停开关还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述开关支架连接，另一端与所述开关手柄连接。

6.根据权利要求4所述的捣固车模拟装置的仿真控制柜，其特征在于，所述旋停开关还包括密封刷，所述密封刷固定于所述开关支架的底部，所述开关手柄可移动地穿设于所述密封刷。

7.根据权利要求1至3任一项所述的捣固车模拟装置的仿真控制柜，其特征在于，所述操作部件包括压力表开关，所述压力表开关用于模拟控制气动系统压力表的工作状态；

所述压力表开关包括开关旋钮、第二开关转轴及第四电位器，所述第四电位器及所述开关旋钮分别与所述第二开关转轴的两端连接；所述第二开关转轴外套设有固定于所述柜体的开关固定套，所述第二开关转轴能够相对所述开关固定套转动。

8.根据权利要求7所述的捣固车模拟装置的仿真控制柜，其特征在于，所述压力表开关还包括弹簧顶珠，所述弹簧顶珠固定于所述开关固定套；所述第二开关转轴的外周面凸设有轴盘，所述轴盘的盘面朝向所述弹簧顶珠，所述轴盘的盘面设有至少两个与所述弹簧顶珠配合的挡位槽，至少两个所述挡位槽沿所述第二开关转轴的中心轴线间隔设置。

9.根据权利要求1至3任一项所述的捣固车模拟装置的仿真控制柜，其特征在于，所述显示部件包括电机及仪表，所述仪表包括表针；所述电机分别与所述表针驱动连接、及与所述控制电路通信连接，所述电机用于根据所述控制电路发送的控制指令带动所述表针转动预设角度。

10.一种捣固车模拟装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的捣固车模拟装置的仿真控制柜。