CN211403236U - 驻车控制器测试装置及驻车控制器测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驻车控制器测试装置及驻车控制器测试系统，涉及车辆测试技术领域。本实用新型的驻车控制器测试装置包括驱动电机、第一控制器和传动转换装置，所述控制器用于控制驱动电机的转动，所述传动转换装置包括输入端和输出端，所述驱动电机的输出轴与传动转换装置的输入端连接，所述传动转换装置用于将传递给输入端的第一旋转运动按照预设传动比转换成输出端的用于检测的第二旋转运动，所述第二旋转运动的转轴方向与第一旋转运动的轴向方向不同。所述驻车控制器测试系统，包括驻车控制器和所述的驻车控制器测试装置。本实用新型的驻车控制器测试装置和驻车控制器测试装置可以对转速传感器性能进行更加全面和充分的测试。

Description

驻车控制器测试装置及驻车控制器测试系统

技术领域

本实用新型涉及车辆测试技术领域，具体是一种驻车控制器测试装置及驻车控制器测试系统。

背景技术

驻车控制器测试装置可以对驻车系统的各项功能进行测试，以保证驻车系统的符合相关规范和要求。目前的驻车控制器测试装置具备对各路信号的短路、断路测试，查看各路信号的状态信息，也可以通过控制面板来改变执行件(传感器、电机等)的参数。如通过改变面板上的滑动变阻器旋钮改变传感器信号、通过信号发生器来改变传感器和电机信号等。但针对于控制器负载盒的转速传感器的测试也只能简单的进行短路，断路测试，无法对转速传感器性能进行更加全面和充分的测试。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种驻车控制器测试装置、驻车控制器测试系统，用以解决现有的驻车控制器测试技术无法对转速传感器性能进行更加全面和充分的测试的技术问题。

第一方面，本者实用新型提供一种驻车控制器测试装置，包括驱动电机、第一控制器和传动转换装置，所述控制器用于控制驱动电机的转动，所述传动转换装置包括输入端和输出端，所述驱动电机的输出轴与传动转换装置的输入端连接，所述传动转换装置用于将传递给输入端的第一旋转运动按照预设传动比转换成输出端的用于检测的第二旋转运动，所述第二旋转运动的转轴方向与第一旋转运动的轴向方向不同。

优选地，所述第二旋转运动的轴向方向与第一旋转运动的轴向方向垂直。

优选地，所述传动转换装置为锥齿轮传动装置，所述锥齿轮传动装置包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述第二锥齿轮的转轴方向与第一锥齿轮的传动方向不同，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动比与预设传动比。

优选地，所述驻车控制器测试装置还包括第一信号接收电路，所述第一信号接收电路用于接收驻车控制器发送的第一控制信号并将该控制信号发送给所述第一控制器，所述第一控制器根据第一控制信号控制驱动电机的转动。

优选地，所述驻车控制器测试装置还包括第二信号接收电路，所述第二信号接收电路用于接收模拟测试信号并将该信号发送给所述第一控制器，所述第一控制器根据模拟测试信号控制驱动电机的转动。

优选地，所述驻车控制器测试装置还包括数据输出模块，所述数据输出模块用于从第一控制器中获取测试数据并输出。第二方面，本实用新型提供一种变速器，所述变速器包括第一方面所述的驻车控制器测试装置，所述变速器的输出轴与所述驻车棘轮传动连接。

第二方面，本实用新型提供一种驻车控制器测试系统，包括驻车控制器和第一方面所述的驻车控制器测试装置，所述驻车控制器的驻车控制器测试装置用于向所述控制器发送控制信号所述驻车控制器的转速传感器的用于检测的一端朝向传动转换装置的输出端。

优选地，所述驻车控制器测试系统还包括模拟测试信号发生器，所述模拟测试信号发生器用于向控制器发送模拟测试信号。

优选地，所述驻车控制器测试系统还包括上位机，所述上位机与所述驻车控制器通信连接，所述上位机用于读取驻车控制器采集的信息和/或向驻车控制器发送控制指令。

优选地，所述驻车控制器测试系统还包括示波器，所述示波器用于读取并显示驻车控制器采集的信息。

有益效果：本实用新型的驻车控制器测试装置和驻车控制器测试测试系统，利用控制器接收外部控制指令控制器电机转动，并利用传动转换装置将电机输出的旋转运动转换成其它方向和转速的旋转运动后再输出。这样驻车控制器的转速传感器可以通过对转换后的旋转运动进行检测的方式来间接检测出电机的转动情况。通过检测数据和控制指令的对比就可以方便准确的测试转速传感器的功能。由于采用了间接检测的方式，不需要直接对电机转速进行检测，因此电机可以和转速传感器错开设置这样可以使检测装置方便的安装在可以对第二旋转运动进行检测的理想位置，又不会使检测装置与电机相互干扰，使检测的准确性也得到了显著的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型的驻车控制器测试装的三维结构图；

图2为本实用新型的驻车控制器测试装置的剖视图；

图3为本实用新型实施例1的驻车控制器测试装置的结构框图；

图4为本实用新型实施例2的驻车控制器测试装置的结构框图；

图5为本实用新型的带驻车控制器的驻车控制器测试系统的结构框图；

图6为本实用新型带上位机和模拟测试信号发生器的驻车控制器测试系统的结构框图；

图7为本实用新型带示波器的驻车控制器测试系统的结构框图；

图中零件部件及编号：电机1、第一锥齿轮2、第二锥齿轮3、转速传感器4。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实实用新型的保护范围之内。

实施例1：

如图1、和图3所示，本实施例提供一种驻车控制器测试装置，该装置包括驱动电机1、第一控制器和传动转换装置，所述控制器用于控制驱动电机1的转动，所述传动转换装置包括输入端和输出端，所述驱动电机1的输出轴与传动转换装置的输入端连接，所述传动转换装置用于将传递给输入端的第一旋转运动按照预设传动比转换成输出端的用于检测的第二旋转运动，所述第二旋转运动的转轴方向与第一旋转运动的轴向方向不同。

在测试时可以根据测试要求向控制器输入相关的控制指令，例如控制电机1启动的指令，控制电机1停止工作的指令，控制电机1按照一定的转速转动的指令，控制电机1转动的角度的指令，控制电机1转动的时间的指令等等。控制器对接收到控制指令进行处理后输出相关的控制电机1的控制信号，使电机1按照相关的测试要求执行相关的动作。相关的动作包括但不限于启停，按照一定的转速转动，转动一定的角度，转动一定的时间，或者是前述动作的任意组合。电机1转动后通过电机1的输出轴将转动输出给传动转换装置的输入端，这样就可以带动传动转换装置的输入端与电机1一起同步转动，设转换装置的输入端的转动即为前述第一旋转运动。由于电机1转速较高，本实施例的传动转换装置可以安装预定的传动比将转速降低后由输出端输出，在其它实施例中传动转换装置也可以用于将转速升高后输出，其中传动比的设置可以根据实际使用需求来设定，这里不做限制。在对电机1输出转速转换的同时，本实施例还利用传动转换装置将电机1所输出的转动的方向进行改变，使传动转换装置输出的旋转运动的转动的轴向为与输入的转动轴向不同的另一方向。经传动转换装置转换后输出的旋转运动即为前述第二旋转运动。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，可以将第二旋转运动的轴向方向与第一旋转运动的轴向方向设置成相互垂直。其中第一旋转运动的轴向方向是指第一旋转运动的转动轴线的方向，第二旋转运动的轴向方向是指第一旋转运动的转动轴线的方向。由于电机1输出轴的轴向方向与第一旋转运动的轴向方向相同，而驻车控制器测试装置是对转换后输出的第二旋转运动进行检测。因此用于检测第二旋转运动的相关设备或者装置(例如相关的传感器)就可以与电机1错开设置，这样既可以使检测装置方便的安装在可以对第二旋转运动进行检测的理想位置，又不会使检测装置与电机1相互干扰，使检测的准确性也得到了显著的提高。

作为一种可以选择的实施方式，本实施例中的传动转换装置为锥齿轮传动装置，所述锥齿轮传动装置包括第一锥齿轮2和第二锥齿轮3，所述第一锥齿轮2和第二锥齿轮3相互啮合，所述第一锥齿轮2与所述驱动电机1的输出轴传动连接，所述第二锥齿轮3的转轴方向与第一锥齿轮2的传动方向不同，所述第一锥齿轮2和第二锥齿轮3的传动比与预设传动比。

在控制器的控制下电机1的输出轴转动，该输出轴带动与之连接的第一锥齿轮2转动，第一锥齿轮2又带动与之啮合的第二锥齿轮3转动。其中第一锥齿轮2作为传动转换装置的输入端，其转速和转动的轴向方向与电机1输出轴相同。其中第二锥齿轮3作为传动转换装置的输出端，当第一锥齿轮2将运动传递给第二锥齿轮3后，第二锥齿轮3按照第二旋转运动的轴向方向转动，使旋转运动的轴向方向发生改变。此外还可以根据传动转换装置的输出端的转速要求来选用一定传动比的锥齿轮，利用锥齿轮传动装置对电机1的转速进行调整，使第二锥齿轮3可以输出预设的转速，以便于相关检测装置进行检测。

作为一种优选的实施方式，第一锥齿轮2的轴向和第二锥齿轮3的轴向可以相互垂直，而用于检测第二锥齿轮3的霍尔转速传感器4可以设置在第二锥齿轮3的正上方，霍尔转速传感器4的检测头由上而下设置并对准第二锥齿轮3。由于本实施例采用了霍尔转速传感器4来检测第二旋转运动的转速，检测过程中霍尔转速传感器4利用霍尔效应将检测转速，不会与被检测对象发生接触，因此不会干扰检测过程，使检测的准确性得到进一步提高。

实施例2

如图4所示，所述驻车控制器测试装置还包括第一信号接收电路，所述第一信号接收电路用于接收驻车控制器发送的第一控制信号并将该控制信号发送给所述第一控制器，所述第一控制器根据第一控制信号控制驱动电机1的转动。其中第一信号接收电路可以单独设置也可以与控制器集成在一起。在利用本实施例的驻车控制器测试装置进行测试时，可以通过驻车控制器向控制器发送控制指令，的驻车控制器测试装置的控制器根据接收的控制指令先电机1发送控制信号，控制电机1安装控制指令的要求执行动作。当电机1按照驻车控制器的控制指令转动时，传动转换装置的输出端输出相应的转动，转速传感器4将检测到的该输出端的转速信息反馈给驻车器，以将检测的转速处理后和控制器发送电机1的指定转速进行对比，从而形成一个高集成度的检测系统。由于转速传感器4检测的是传动转换装置输出端的转速，因此需要按照传动转换装置的传动比转换成电机1输出端的转速。

此外，本实施例的驻车控制器测试装置还可以进行模拟信号测试，具体实现方式为：所述驻车控制器测试装置还包括第二信号接收电路，所述第二信号接收电路用于接收模拟测试信号并将该信号发送给所述第一控制器，所述第一控制器根据模拟测试信号控制驱动电机1的转动。

在测试过程中可能需要模拟控制器的一些控制操作。对此，在本方案中，控制电机1的控制指令可以由模拟测试信号发生器发出，由驻车控制器测试装置的第二信号接收电路接收该控制指令，驻车控制器测试装置根据接收到的控制指令控制电机1执行相关动作。

本实施例中的第一信号接收电和第二信号接收电路可以相互独立，也可以共用，在这里不做限制。

此外，本实施例的驻车控制器测试装置还可以设置控制面板，通过控制面板来改变执行件(传感器、电机1)的参数。

在本实施例中，所述驻车控制器测试装置还包括数据输出模块，所述数据输出模块用于从第一控制器中获取测试数据并输出。为了便于对检测相关的数据进行后续处理，本实施例的驻车控制器测试装置可以通过数据输出模块，将相关数据输出给其它装置或者设备。其中数据输出模块可以采用RS-485模块、RS-232模块、PLC模块、WiFi模块，RFMesh模块，ZigBee模块子，ZWave模块，TCP/IP模块等。

实施例3

如图5所示，本实施例提供一种驻车控制器测试系统，该测试系统包括驻车控制器和前述任一实施例中所述的驻车控制器测试装置，所述驻车控制器的驻车控制器测试装置用于向所述控制器发送控制信号所述驻车控制器的转速传感器4的用于检测的一端朝向传动转换装置的输出端。其中，驻车控制器的驻车控制器测试装置的第一信号接收电路电连接

本实施例利用驻车控制器和驻车控制器测试装置组成一个测试系统，该测试系统可以由组成控制器向驻车控制器测试装置发出控制指令，控制电机1旋转，并由传动转换装置转换成第二旋转运动后输出，然后利用驻车控制器的转速传感器4检测第二旋转运动。具体的测试方法可以参见实施例2中的相关描述，这里不做赘述。

此外本实施例的驻车控制器测试系统还可以在前述方案的基础上增加模拟测试信号发生器，所述模拟测试信号发生器用于向控制器发送模拟测试信号。其中，所述模拟测试信号发生器的信号输出端与所述驻车控制器测试装置的第二信号接收电路电连接。

采用前述方案后，本实施例的驻车控制器测试系统还可以利用模拟测试信号发生器向驻车控制器测试装置发送一些用于模拟测试的控制信号，从而实现模拟驻车控制器的一些控制操作，并对模拟的操作进行检测。

如图6所示，此外，本实施例的驻车控制器测试系统还可以包括上位机，所述上位机与所述驻车控制器通信连接，所述上位机用于读取驻车控制器采集的信息和/或向驻车控制器发送控制指令。该上位机可以是PC、工控机、服务器等。上位机可以给驻车控制器发送执行命令，也可以读取驻车控制器采集的信息，并将数据传送至上位机。采集的信息可以通过上位机的相关软件(例如INCA、CANoe等)读取。其中，读取驻车控制器与上位机之间可以采用CAN总线通信连接，在其它实施例中也可以采用其它的通信连接方式，其它通信方式包括但不限于RS-485通信、RS-232通信、PLC通信、WiFi通信，RFMesh通信，ZigBee通信子，ZWave通信，TCP/IP通信。

如图7所示，本实施例的驻车控制器测试系统还可以包括示波器，所述示波器用于读取并显示驻车控制器采集的信息。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.驻车控制器测试装置，其特征在于：包括驱动电机、第一控制器和传动转换装置，所述控制器用于控制驱动电机的转动，所述传动转换装置包括输入端和输出端，所述驱动电机的输出轴与传动转换装置的输入端连接，所述传动转换装置用于将传递给输入端的第一旋转运动按照预设传动比转换成输出端的用于检测的第二旋转运动，所述第二旋转运动的转轴方向与第一旋转运动的轴向方向不同。

2.根据权利要求1所述的驻车控制器测试装置，其特征在于，所述第二旋转运动的轴向方向与第一旋转运动的轴向方向垂直。

3.根据权利要求2所述的驻车控制器测试装置，其特征在于，所述传动转换装置为锥齿轮传动装置，所述锥齿轮传动装置包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述第二锥齿轮的转轴方向与第一锥齿轮的传动方向不同，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动比与预设传动比。

4.根据权利要求3所述的驻车控制器测试装置，其特征在于，所述驻车控制器测试装置还包括第一信号接收电路，所述第一信号接收电路用于接收驻车控制器发送的第一控制信号并将该控制信号发送给所述第一控制器，所述第一控制器根据第一控制信号控制驱动电机的转动。

5.根据权利要求4所述的驻车控制器测试装置，其特征在于，所述驻车控制器测试装置还包括第二信号接收电路，所述第二信号接收电路用于接收模拟测试信号并将该信号发送给所述第一控制器，所述第一控制器根据模拟测试信号控制驱动电机的转动。

6.根据权利要求1所述的驻车控制器测试装置，其特征在于，所述驻车控制器测试装置还包括数据输出模块，所述数据输出模块用于从第一控制器中获取测试数据并输出。

7.驻车控制器测试系统，其特征在于，包括驻车控制器和权利要求1至6中任一项所述的驻车控制器测试装置，所述驻车控制器用于向所述驻车控制器测试装置发送控制信号，所述驻车控制器的转速传感器的用于检测的一端朝向传动转换装置的输出端。

8.根据权利要求7中所述的驻车控制器测试系统，其特征在于，所述驻车控制器测试系统还包括模拟测试信号发生器，所述模拟测试信号发生器用于向控制器发送模拟测试信号。

9.根据权利要求7中所述的驻车控制器测试系统，其特征在于：所述驻车控制器测试系统还包括上位机，所述上位机与所述驻车控制器通信连接，所述上位机用于读取驻车控制器采集的信息和/或向驻车控制器发送控制指令。

10.根据权利要求7中所述的驻车控制器测试系统，其特征在于：所述驻车控制器测试系统还包括示波器，所述示波器用于读取并显示驻车控制器采集的信息。

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