CN218381622U - 一种自动驾驶机器人油门执行机构 - Google Patents

Abstract

一种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体和电机，所述摆杆的上方安装有执行装置，所述执行装置的外壁安装有固定装置。可以通过转头带动螺杆进行转动，螺杆通过横板可以进行移动，同时螺杆通过矩形块可以带动圆形块移动，使圆形块带动挡杆在弧形块处进行转动，并使挡杆的右端内侧离开复位杆的凹槽，之后对复位杆的长度进行调节，反向转动转头，使挡杆的右端内侧进入对应的复位杆凹槽内，将复位杆固定，这样通过两个挡杆对复位杆进行固定的方式替换原来通过螺杆和螺纹槽的调节和固定方式，其固定方式等更好，不需要后续加固操作，同时在进行测试时复位杆的位置也不会发生改变，这样便可以提高后续测试的精准度。

Description

一种自动驾驶机器人油门执行机构

技术领域

本实用新型涉及车辆检测的自动驾驶机器人技术领域，尤其涉及一种自动驾驶机器人油门执行机构。

背景技术

随着汽车试验要求的不断提高，有些环境人类无法完成，或者对人类驾驶员来说有一定的危险性，此时汽车试验就可以通过自动驾驶机器人来完成，相比于人类试驾员，自动驾驶机器人具有高精度控制性、重复性好、疲劳耐久性强等优点，例如通过自动驾驶机器人进行油门执行机构，这样可以大大提高自动化程度，为驾驶员的安全和实验结果的可靠性提供保证。

例如授权公告号CN 213812890 U的一种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体。本实用新型动作关系简单、控制精度高、响应迅速、占用空间小，当切换至人工驾驶模式时可自动带动油门踏板复位，且连杆组件长度可调。

但是，上述中的自动驾驶机器人油门执行机构在使用时还存在一些问题，例如，上述中是通过扳动护套，使护套通过钢珠等推动螺杆进行移动，实现长度调节，而螺杆的左端也设置有螺纹孔，并通过螺纹孔与复位杆上的后堵头螺纹连接，这样如果采用此种方式对长度进行调节，势必需要再对复位杆上的后堵头位置进行转动加固，因此不仅比较麻烦，而且在此装置使用时，需要经常性的做摆动运动，这样受到螺杆外壁的螺纹和其左端螺纹孔的影响，螺杆和复位杆的连接处位置也容易产生变化，从而便降低了后续测试的精准度。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动驾驶机器人油门执行机构，达到具体方便对测试所需长度进行调节和调节后稳定性比较高的作用和效果。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体和电机，所述安装座体的前端面下方安装有电机，所述电机的上方安装有减速机，且减速机的后端面与安装座体相连接，所述减速机的上方安装有摆杆，所述摆杆的上方安装有执行装置，所述执行装置的外壁安装有固定装置。

为了进一步完善，所述执行装置包括弧形板，所述弧形板的下方与摆杆相固接，所述弧形板的前端面通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的右侧固接有杆套，所述杆套的内部安装有复位杆，且复位杆的开口处内壁与复位杆的外壁间隙配合，所述复位杆的上下方外壁均安装有挡杆，且挡杆的右端内侧外壁与复位杆的凹槽处内壁间隙配合。

进一步完善，所述复位杆的左侧固接有挡板，且挡板的外壁与杆套的滑槽处内壁间隙配合，这样挡板配合杆套可以对复位杆起限位作用。

进一步完善，所述所述挡杆的左侧通过转轴转动连接有弧形块，所述弧形块的左侧固接有圆盘，且圆盘的内部与杆套相固接，这样挡杆通过转轴可以再弧形块处进行转动。

进一步完善，所述固定装置包括横板，上下所述横板的左侧与圆盘相固接，所述横板的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固接有转头，且螺杆的另一端转动连接有矩形块。

进一步完善，所述矩形块的前端面固接有圆形块，且圆形块的外壁与挡杆的滑槽处内壁间隙配合，这样通过圆形块可以带动挡杆转动。

本实用新型有益的效果是：本实用新型，可以通过转头带动螺杆进行转动，螺杆通过横板可以进行移动，同时螺杆通过矩形块可以带动圆形块移动，使圆形块带动挡杆在弧形块处进行转动，并使挡杆的右端内侧离开复位杆的凹槽，之后对复位杆的长度进行调节，当将复位杆调节至指定长度后，可以反向转动转头，使挡杆的右端内侧进入对应的复位杆凹槽内，将复位杆固定，这样通过两个挡杆对复位杆进行固定的方式替换原来通过螺杆和螺纹槽的调节和固定方式，其固定方式等更好，不需要后续加固操作，同时在进行测试时复位杆的位置也不会发生改变，这样便可以提高后续测试的精准度，之后电机通过安装座体内的传动组件带动减速机传递转矩驱动摆杆摆动，使摆杆通过连接杆、杆套和复位杆等带动带动驱动油门踏板的结构在相应的滑座处移动，以此完成部分自动驾驶机器人油门执行操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的剖视图；

图3为图2中挡板、连接杆和杆套处的结构示意图；

图4为图2中圆盘、挡杆和复位杆处的结构示意图；

图5为图2中转头、螺杆和圆形块处的结构示意图。

附图标记说明：图中：1、安装座体，2、电机，3、执行装置，301、弧形板，302、连接杆，303、杆套，304、复位杆，305、挡杆，3A1、凹形板，3A2、油门踏板适配器，4、固定装置，401、横板，402、螺杆，403、转头，404、矩形块，5、减速机，6、摆杆，7、挡板，8、弧形块，9、圆盘，10、圆形块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图：本实施例中，自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体1和电机2，安装座体1的前端面下方安装有电机2，电机2的型号可根据使用者需求选择，安装座体1内安装有传动组件，可以使电机2的输出轴带动其运动，电机2的上方安装有减速机5，减速机5的型号可根据使用者需求选择，且减速机5的后端面与安装座体1相连接，减速机5的上方安装有摆杆6，安装座体1内的传动组件可以带动减速机5传递转矩以驱动摆杆6摆动，摆杆6的上方安装有执行装置3，执行装置3的外壁安装有固定装置4，安装座体1配合执行装置3和固定装置4可以进行自动驾驶机器人油门执行操作，此为现有技术，例如，授权公告号CN213812890 U的一种自动驾驶机器人油门执行机构便公开了此技术，其详细原理可参考该对比专利，故本申请不再过多赘述。

执行装置3包括弧形板301、连接杆302、杆套303、复位杆304和挡杆305，弧形板301的下方与摆杆6相固接，弧形板301的前端面通过转轴转动连接有连接杆302，连接杆302的右侧固接有杆套303，杆套303的右侧和内部分别加工有开口和2个滑槽，杆套303的内部安装有复位杆304，复位杆304的上下方外壁均加工有若干凹槽，且复位杆304的开口处内壁与复位杆304的外壁间隙配合，复位杆304的上下方外壁均安装有挡杆305，且挡杆305的右端内侧外壁与复位杆304的凹槽处内壁间隙配合，通过两个挡杆305可以将复位杆304的位置固定，复位杆304的左侧固接有挡板7，挡板7的内部加工有滑槽，且挡板7的外壁与杆套303的滑槽处内壁间隙配合，通过挡板7可以对复位杆304起限位作用，挡杆305的左侧通过转轴转动连接有弧形块8，弧形块8的左侧固接有圆盘9，且圆盘9的内部与杆套303相固接；

可以先使挡杆305的右端内侧离开复位杆304的凹槽，之后对复位杆304的长度进行调节，当将复位杆304调节至指定长度后，使挡杆305的右端内侧进入对应的复位杆304凹槽内，将复位杆304固定，这样通过两个挡杆305对复位杆304进行固定的方式替换原来通过螺杆和螺纹槽的调节和固定方式，其固定方式等更好，不需要后续加固操作，同时在进行测试时复位杆304的位置也不会发生改变，这样便可以提高后续测试的精准度，之后电机2通过安装座体1内的传动组件带动减速机5传递转矩驱动摆杆6摆动，使摆杆6通过连接杆302、杆套303和复位杆304等带动带动驱动油门踏板的结构在相应的滑座处移动，以此完成部分自动驾驶机器人油门执行操作。

固定装置4包括横板401、螺杆402、转头403和矩形块404，上下横板401的左侧与圆盘9相固接，横板401的内部螺纹连接有螺杆402，螺杆402通过横板401可以进行移动，螺杆402的一端固接有转头403，通过转头403可以带动螺杆402转动，且螺杆402的另一端转动连接有矩形块404，矩形块404的前端面固接有圆形块10，且圆形块10的外壁与挡杆305的滑槽处内壁间隙配合，矩形块404通过圆形块10可以带动挡杆305转动；

可以可以先转动转头403，通过转头403带动螺杆402进行转动，螺杆402通过横板401可以进行移动，同时螺杆402通过矩形块404可以带动圆形块10移动，使圆形块10带动挡杆305在弧形块301处进行转动，并使挡杆305的右端内侧离开复位杆304的凹槽，之后对复位杆304的长度进行调节，当将复位杆304调节至指定长度后，可以反向转动转头403，使挡杆305的右端内侧进入对应的复位杆304凹槽内，将复位杆304固定。

当操作人员需要使用自动驾驶机器人油门执行机构时，可以先转动转头403，通过转头403带动螺杆402进行转动，螺杆402通过横板401可以进行移动，同时螺杆402通过矩形块404可以带动圆形块10移动，使圆形块10带动挡杆305在弧形块301处进行转动，并使挡杆305的右端内侧离开复位杆304的凹槽，之后对复位杆304的长度进行调节，当将复位杆304调节至指定长度后，可以反向转动转头403，使挡杆305的右端内侧进入对应的复位杆304凹槽内，将复位杆304固定，这样通过两个挡杆305对复位杆304进行固定的方式替换原来通过螺杆和螺纹槽的调节和固定方式，其固定方式等更好，不需要后续加固操作，同时在进行测试时复位杆304的位置也不会发生改变，这样便可以提高后续测试的精准度，之后电机2通过安装座体1内的传动组件带动减速机5传递转矩驱动摆杆6摆动，使摆杆6通过连接杆302、杆套303和复位杆304等带动带动驱动油门踏板的结构在相应的滑座处移动，以此完成部分自动驾驶机器人油门执行操作。

实施例2：

参照附图：本实施例中，一种自动驾驶机器人油门执行机构，执行装置3包括凹形板3A1和油门踏板适配器3A2，凹形板3A1的凹槽处通过转轴与复位杆304转动相连，通过复位杆304可以带动凹形板3A1移动，凹形板3A1的下方固接有油门踏板适配器3A2，通过凹形板3A1可以带动油门踏板适配器3A2移动。

可以通过复位杆304带动凹形板3A1移动，通过凹形板3A1可以带动油门踏板适配器3A2移动，同时油门踏板适配器3A2与外部汽车的滑座等连接，这样再配合其他外部结构便可以完成自动驾驶机器人油门执行操作。

当操作人员需要使用自动驾驶机器人油门执行机构时，可以通过复位杆304带动凹形板3A1移动，通过凹形板3A1可以带动油门踏板适配器3A2移动，同时油门踏板适配器3A2与外部汽车的滑座等连接，这样再配合其他外部结构便可以完成自动驾驶机器人油门执行操作。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体（1）和电机（2），所述安装座体（1）的前端面下方安装有电机（2），其特征是：所述电机（2）的上方安装有减速机（5），且减速机（5）的后端面与安装座体（1）相连接，所述减速机（5）的上方安装有摆杆（6），所述摆杆（6）的上方安装有执行装置（3），所述执行装置（3）的外壁安装有固定装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人油门执行机构，其特征是：所述执行装置（3）包括弧形板（301），所述弧形板（301）的下方与摆杆（6）相固接，所述弧形板（301）的前端面通过转轴转动连接有连接杆（302），所述连接杆（302）的右侧固接有杆套（303），所述杆套（303）的内部安装有复位杆（304），且复位杆（304）的开口处内壁与复位杆（304）的外壁间隙配合，所述复位杆（304）的上下方外壁均安装有挡杆（305），且挡杆（305）的右端内侧外壁与复位杆（304）的凹槽处内壁间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶机器人油门执行机构，其特征是：所述复位杆（304）的左侧固接有挡板（7），且挡板（7）的外壁与杆套（303）的滑槽处内壁间隙配合。

4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶机器人油门执行机构，其特征是：所述挡杆（305）的左侧通过转轴转动连接有弧形块（8），所述弧形块（8）的左侧固接有圆盘（9），且圆盘（9）的内部与杆套（303）相固接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人油门执行机构，其特征是：所述固定装置（4）包括横板（401），上下所述横板（401）的左侧与圆盘（9）相固接，所述横板（401）的内部螺纹连接有螺杆（402），所述螺杆（402）的一端固接有转头（403），且螺杆（402）的另一端转动连接有矩形块（404）。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶机器人油门执行机构，其特征是：所述矩形块（404）的前端面固接有圆形块（10），且圆形块（10）的外壁与挡杆（305）的滑槽处内壁间隙配合。

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