CN114600570A - 农用作业车辆的传动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农用作业车辆的传动设备，该传动设备包括：第一换档部件，用于执行换档以调节农用作业车辆的速度；以及第二换档部件，用于执行换档以调节农用作业车辆的速度，其中，第二换档部件包括用于执行换档的副换档驱动机构，其使用从通过第一动力传输路径从第一换档部件传输的操作和通过第二动力传输路径从第一换档部件传输的操作中选择的一个操作。

Description

农用作业车辆的传动设备

本申请是申请日为2017年3月31日、申请号为201780022533.1、名称为“农用作业车辆的传动设备”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种农用作业车辆的传动设备，该传动设备被构造成调节农用作业车辆的速度。

背景技术

农用作业车辆用于使用土壤来耕种对于人类生活来说必需的作物。例如，联合收割机、拖拉机等属于农用作业车辆。联合收割机执行诸如水稻、大麦、小麦、豆类等作物的收割和脱粒的作业。拖拉机利用牵引力执行耕种作物所需的作业。

农用作业车辆包括在作业期间根据需要调节扭矩、速度等的传动设备。

图1是根据现有技术的农用作业车辆的传动设备的示意性框图。

参照图1，根据现有技术的农用作业车辆的传动设备11包括用于换档的第一换档部件12和用于换档的第二换档部件13。

第一换档部件12包括由从发动机提供的驱动动力驱动的第一驱动机构121和由从第一驱动机构121提供的驱动动力驱动的输出机构122。第一驱动机构121使用套筒和多个齿轮执行换档。

第二换档部件13包括由从输出机构122提供的驱动动力驱动的输入机构131和由从输入机构131提供的驱动动力驱动的第二驱动机构133。第二驱动机构133使用套筒和多个齿轮执行换档。

在根据现有技术的农用作业车辆的传动设备11中，第二换档部件13和第一换档部件12仅通过输出机构122与输入机构131之间的连接件而相互连接。

也就是说，在根据现有技术的农用作业车辆的传动设备11中，第二换档部件13和第一换档部件12仅通过一个动力传输路径相互连接。

因此，在根据现有技术的农用作业车辆的传动设备11中，由于通过一个动力传输路径提供的驱动动力需要通过输入机构131传输到第二驱动机构133的每个齿轮，因而输入机构131的构造复杂，从而增加了制造作业的难度。

发明内容

技术问题

因此，设计本发明以解决这些问题，并且本发明用于提供一种农用作业车辆的传动设备，其降低了构造的复杂性并降低了制造作业的难度。

技术方案

为了解决上述问题，本发明可以包括以下构造。

根据本发明的农用作业车辆的传动设备包括：第一换档部件，该第一换档部件执行换档以调节农用作业车辆的速度；以及第二换档部件，该第二换档部件执行换档以调节农用作业车辆的速度。第二换档部件包括副换档部件，该副换档部件以从第一换档部件传输的驱动动力执行换档，该副换档部件包括副换档驱动机构，该副换档驱动机构使用通过从第一动力传输路径和第二动力传输路径中选择的一个动力传输路径传输的驱动动力执行换档，其中通过该第一动力传输路径从第一换档部件能传输执行换档的驱动动力，并且其中通过该第二动力传输路径从第一换档部件能传输执行换档的驱动动力。

有益效果

本发明可以提供以下效果。

本发明实施为，使得第一换档部件和第二换档部件通过多个动力传输路径相互连接，从而降低其构造的复杂性并且提高制造作业的容易性。

附图说明

图1是根据现有技术的农用作业车辆的传动设备的示意性框图。

图2是根据本发明的农用作业车辆的传动设备的示意性框图。

图3是根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备的示意性框图。

图4是根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备的示意性动力传输图。

图5是用于描绘主换档部件通过一个动力传输路径连接至副换档部件的情况的缺点的示意性动力传输图。

图6至图13是示出根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备中，根据换档级的动力传输的流程的示意性动力传输图。

图14至图16是用于描绘根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备中的副换档部件的改进实施例的示意性动力传输图。

图17和图18是用于描绘根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备中的主换档输出构件的改进实施例的示意性动力传输图。

图19是根据本发明的改进第一实施例的农用作业车辆的传动设备的示意性框图。

图20至图22是根据本发明的改进第一实施例的农用作业车辆的传动设备的示意性动力传输图。

图23和图24是根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备的示意性框图。

图25至图27是根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备的示意性动力传输图。

图28至图30是用于描绘根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备中的副换档部件的改进实施例的示意性动力传输图。

图31和图32是用于描绘根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备中的主换档输出构件和副换档输入构件的改进实施例的示意动力传输图。

图33是用于描绘根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备中的超低速换档部件的改进实施例的示意性动力传输图。

图34是用于描绘根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备中的超低速换档部件的另一改进实施例的示意性动力传输图。

图35是根据本发明的改进第二实施例的农用作业车辆的传动设备的示意性框图。

图36至图40是根据本发明的改进第二实施例的农用作业车辆的传动设备的示意性动力传输图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的农用作业车辆的传动设备的实施例。

参照图2和图3，根据本发明的农用作业车辆的传动设备1安装在诸如拖拉机、联合收割机等农用作业车辆(未示出)中。根据本发明的农用作业车辆的传动设备1执行换档功能，该换档功能根据需要在农用作业车辆中调节扭矩、速度等。

根据本发明的农用作业车辆的传动设备1可包括第一换档部件110和第二换档部件120，该第一换档部件执行换档以调节农用作业车辆的速度，该第二换档部件执行换档以调节农用作业车辆的速度。第二换档部件120可包括副换档部件3(如图3所示)，该副换档部件以(对)从第一换档部件110传输的驱动动力执行换档。副换档部件3可以包括副换档驱动机构33，该副换档驱动机构使用通过从第一动力传输路径TP1和第二动力传输路径TP2中选择的一个动力传输路径传输的驱动动力执行换档，其中通过该第一动力传输路径从第一换档部件110能传输执行换档的驱动动力，并且其中通过该第二动力传输路径从第一换档部件110能传输执行换档的驱动动力。

因此，根据本发明的农用作业车辆的传动设备1被实施为，使得第一换档部件110和第二换档部件120通过多个动力传输路径TP1和TP2相互连接。因此，根据本发明的农用作业车辆的传动设备1可以将用于将驱动动力传输到副换档驱动机构33的构造分成第一动力传输路径TP1和第二动力传输路径TP2中的每个。因此，根据本发明的农用作业车辆的传动设备1可以降低用于将以不同速度执行换档的驱动动力传输到副换档驱动机构33的构造的复杂性，并且还提高了制造作业的容易性。

这里，根据本发明的农用作业车辆的传动设备1可主要包括根据第一换档部件110的结构的第一实施例和第二实施例。在下文中，将参照附图依次描述根据本发明的第一和第二实施例的农用作业车辆的传动设备1。

<第一实施例>

根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可包括第一换档部件110和第二换档部件120。

参照图2，第一换档部件110执行换档以调节农用作业车辆的速度。第一换档部件110可以安装在农用作业车辆中。第一换档部件110可以连接至第二换档部件120。第一换档部件110可以以从第一外部装置提供的驱动动力执行换档并将执行换档的驱动动力输出到第二换档部件120。第二换档部件120可以以从第一换档部件110传输的驱动动力执行附加换档并将执行附加换档的驱动动力输出到第二外部装置。第一外部设备可以是农用作业车辆的发动机(未示出)。第二外部装置可以是农用作业车辆的驱动装置(未示出)。

参照图2和图3，第一换档部件110可包括主换档部件2。

主换档部件2执行第一换档以调节农用作业车辆的速度。主换档部件2可以以从第一外部装置提供的驱动动力执行第一换档，并输出执行第一换档的驱动动力。主换档部件2可以将执行第一换档的驱动动力输出到第二换档部件120。当主换档部件2被实施为直接连接至副换档部件时，主换档部件2可以将执行第一换档的驱动动力输出到副换档部件3。

参照图3和图4，主换档部件2可包括主换档驱动机构21和主换档输出机构22。

主换档驱动机构21以从发动机(未示出)提供的驱动动力执行第一换档。主换档驱动机构21可以连接至主换档输入机构20。主换档输入机构20通过从发动机提供的驱动动力而旋转。主换档输入机构20可以用作主换档驱动机构21中的旋转轴。例如，主换档输入机构20可以是轴。主换档驱动机构21可以以通过主换档输入机构20传输的驱动动力执行第一换档。主换档驱动机构21可以连接至主换档输出机构22。主换档驱动机构21可以与主换档输出机构22一起执行第一换档。

主换档驱动机构21可包括多个主换档驱动齿轮211。主换档驱动机构21可包括与可由主换档部件2执行的第一换档级相对应的多个主换档驱动齿轮211。主换档驱动齿轮211中的每个均使用多个齿轮齿传输驱动动力，并且可以是例如斜齿轮(helical gear)。

主换档驱动机构21可包括至少一个主换档套筒212。主换档套筒212可选择性地连接至两个主换档驱动齿轮211中的任何一个。主换档套筒212可以通过选择性地与两个主换档驱动齿轮211中的任一个啮合而连接至相应的主换档驱动齿轮211。主换档套筒212可以通过操作者的换档操作而选择性地连接至这两个主换档驱动齿轮211中的任一个。主换档套筒212可以联接至主换档输入机构20。因此，主换档套筒212可以随着主换档输入机构20的旋转而旋转。主换档套筒212可以围绕作为旋转轴的主换档输入机构20旋转。在这种情况下，连接至主换档套筒212的主换档驱动齿轮211可以旋转。主换档套筒212可以是同步器套筒。根据待由主换档部件2执行的第一换档级，主换档驱动机构21可包括所需数量的主换档套筒212。

例如，主换档驱动机构21可包括第一主换档驱动齿轮211a、第二主换档驱动齿轮211b和第一主换档套筒212a。在这种情况下，主换档驱动机构21可以如下所述实现。

第一主换档驱动齿轮211a可以空转地(idly)联接至主换档输入机构20。轴承(未示出)可以安装在第一主换档驱动齿轮211a与主换档输入机构20之间。第一主换档驱动齿轮211a可包括用于连接至第一主换档套筒212a的第一驱动输入齿轮2111a和用于连接至主换档输出机构22的第一驱动输出齿轮2112a。

第二主换档驱动齿轮211b可以空转地联接至主换档输入机构20。轴承(未示出)可以安装在第二主换档驱动齿轮211b与主换档输入机构20之间。第二主换档驱动齿轮211b和第一主换档驱动齿轮211a可以设置成在第一轴线方向(X轴线方向)上彼此间隔开。第一轴线方向(X轴线方向)是与主换档输入机构20平行的方向。第二主换档驱动齿轮211b可包括用于连接至第一主换档套筒212a的第二驱动输入齿轮2111b和用于连接至主换档输出机构22的第二驱动输出齿轮2112b。当第二主换档驱动齿轮211b以比第一主换档驱动齿轮211a更高的速度执行换档时，第二驱动输入齿轮2112b可以实施为具有比第一驱动输出齿轮2112a更大的直径。

第一主换档套筒212a可以联接至主换档输入机构20，以便定位在第一主换档驱动齿轮211a与第二主换档驱动齿轮211b之间。第一主换档套筒212a可以联接至主换档输入机构20，以便可沿第一轴线方向(X轴线方向)移动。因此，第一主换档套筒212a可选择性地连接至第一主换档驱动齿轮211a或第二主换档驱动齿轮211b以执行第一换档。在这种情况下，第一主换档套筒212a可以通过操作者的换档操作沿第一轴线方向(X轴线方向)移动。当第一主换档套筒212a向左侧移动时(参照图4)，第一主换档套筒212a可与第一主换档驱动齿轮211a啮合，以使第一主换档驱动齿轮211a旋转。因此，主换档部件2可以使用第一主换档驱动齿轮211a执行第一换档。当第一主换档套筒212a向右侧移动时(参照图4)，第一主换档套筒212a可与第二主换档驱动齿轮211b啮合，以使第二主换档驱动齿轮211b旋转。因此，主换档部件2可以使用第二主换档驱动齿轮211b执行第一换档。

如上所述，当主换档驱动机构21包括第一主换档套筒212a、第二主换档驱动齿轮211b和第一主换档驱动齿轮211a时，主换档部件2可以以两个级执行第一换档。

例如，除了第一主换档驱动齿轮211a、第二主换档驱动齿轮211b和第一主换档套筒212a之外，主换档驱动机构21还可包括第三主换档驱动齿轮211c、第四主换档驱动齿轮211d和第二主换档套筒212b。在这种情况下，主换档驱动机构21可以如下所述实施。

第三主换档驱动齿轮211c可以空转地联接至主换档输入机构20。轴承(未示出)可以安装在第三主换档驱动齿轮211c与主换档输入机构20之间。第三主换档驱动齿轮211c可包括用于连接至第二主换档套筒212b的第三驱动输入齿轮2111c和用于连接至主换档输出机构22的第三驱动输出齿轮2112c。

第四主换档驱动齿轮211d可以空转地联接至主换档输入机构20。轴承(未示出)可以安装在第四主换档驱动齿轮211d与主换档输入机构20之间。第四主换档驱动齿轮211d和第三主换档驱动齿轮211c可以设置成在第一轴线方向(X轴线方向)上彼此间隔开。第四主换档驱动齿轮211d可以设置成位于第三主换档驱动齿轮211c与第一主换档驱动齿轮211a之间。第四主换档驱动齿轮211d可包括用于连接至第二主换档套筒212b的第四驱动输入齿轮2111d和用于连接至主换档输出机构22的第四驱动输出齿轮2112d。当第四主换档驱动齿轮211d以比第三主换档驱动齿轮211c更高的速度执行换档时，第四驱动输出齿轮2112d可以实施为具有比第三驱动输出齿轮2112c更大的直径。当第四主换档驱动齿轮211d被实施为第四速度级时，第三主换档驱动齿轮211c被实施为第三速度级，第二主换档驱动齿轮211b被实施为第二速度级，且第一主换档驱动齿轮211a被实施为第一速度级，按从最高速度到最低速度的顺序，第四驱动输出齿轮2112d可被实施为具有最大直径，而第一驱动输出齿轮2112a可被实施为具有最小直径。第二驱动输出齿轮2112b可以被实施为具有比第一驱动输出齿轮2112a更大的直径且比第三驱动输出齿轮2112c更小的直径。

第二主换档套筒212b可以联接至主换档输入机构20，以便定位在第三主换档驱动齿轮211c与第四主换档驱动齿轮211d之间。第二主换档套筒212b可以联接至主换档输入机构20，以可沿第一轴线方向(X轴线方向)移动。因此，第二主换档套筒212b可选择性地连接至第三主换档驱动齿轮211c或第四主换档驱动齿轮211d以执行第一换档。在这种情况下，第二主换档套筒212b可以通过操作者的换档操作沿第一轴线方向(X轴线方向)移动。当第二主换档套筒212b向左侧移动时(参照图4)，第二主换档套筒212b可以与第三主换档驱动齿轮211c啮合，以使第三主换档驱动齿轮211c旋转。因此，主换档部件2可以使用第三主换档驱动齿轮211c执行第一换档。当第二主换档套筒212b向右侧移动时(参照图4)，第二主换档套筒212b可以与第四主换档驱动齿轮211d啮合，以使第四主换档驱动齿轮211d旋转。因此，主换档部件2可以使用第四主换档驱动齿轮211d执行第一换档。

第二主换档套筒212b、第四主换档驱动齿轮211d和第三主换档驱动齿轮211c可设置在沿第一轴线方向(X轴线方向)与第一主换档套筒212a、第二主换档驱动齿轮211b和第一主换档驱动齿轮211a间隔开的位置上。在这种情况下，主换档输入机构20可以安装成定位在第四主换档驱动齿轮211d、第三主换档驱动齿轮211c、第二主换档驱动齿轮211b、和第一主换档驱动齿轮211a的每个中。

如上所述，当主换档驱动机构21包括第二主换档套筒212b、第四主换档驱动齿轮211d、第三主换档驱动齿轮211c、第一主换档套筒时212a、第二主换档驱动齿轮211b和第一主换档驱动齿轮211a时，主换档部件2可以以四个级执行第一换档。

尽管未在附图中示出，但是主换档部件2可以被实施为以六个级、八个级等执行第一换档。当以六个级执行第一换档时，主换档部件2可包括六个具有不同直径的主换档驱动齿轮211和三个主换档套筒212。当以八个级执行第一换档时，主换档部件2可包括八个具有不同直径的主换档驱动齿轮211和四个主换档套筒212。

同时，主换档部件2可以被实施为以三个级、五个级、七个级等执行第一换档。当以三个级执行第一换档时，主换档部件2可包括三个具有不同直径的主换档驱动齿轮211和两个主换档套筒212。在这种情况下，这两个主换档套筒212中的一个主换档套筒212可以仅移动到一侧以连接至一个主换档驱动齿轮211。当以五个级执行第一换档时，主换档部件2可包括五个具有不同直径的主换档驱动齿轮211和三个主换档套筒212。在这种情况下，这三个主换档套筒212中的一个主换档套筒212可以仅移动到一侧以连接至一个主换档驱动齿轮211。当以七个级执行第一换档时，主换档部件2可包括七个具有不同直径的主换档驱动齿轮211和四个主换档套筒212。在这种情况下，这四个主换档套筒212中的一个主换档套筒212可以仅移动到一侧以连接至一个主换档驱动齿轮211。

参照图2至图4，主换档输出机构22根据主换档驱动机构21的驱动动力而被驱动。主换档输出机构22与主换档驱动机构21一起被驱动，以将执行第一换档的驱动动力输出到第二换档部件120。当主换档部件2被实施为直接连接至副换档部件3时，主换档输出机构22可以将执行第一换档的驱动动力输出到副换档部件3。

主换档输出机构22可包括主换档输出构件221。

主换档输出构件221连接至第二换档部件120。因此，主换档输出构件221可以将执行第一换档的驱动动力输出到第二换档部件120。主换档输出构件221可以与主换档输入机构20平行地设置。主换档输出构件221可以用作主换档输出机构22中的旋转轴。例如，主换档输出构件221可以是轴。当主换档部件2被实施为直接连接至副换档部件3时，主换档输出构件221可以连接至副换档部件3以将执行第一换档的驱动动力输出到副换档部件3。

主换档输出机构22可包括多个主换档输出齿轮222。

主换档输出齿轮222连接至主换档输出构件221。主换档输出齿轮222可通过联接至主换档输出构件221而连接至主换档输出构件221。主换档输出齿轮222可以围绕作为旋转轴的主换档输出构件221旋转。每个主换档输出齿轮222可以连接至主换档驱动机构21的每个主换档驱动齿轮211。因此，主换档输出齿轮222可以通过从主换档驱动齿轮221提供的驱动动力旋转来使主换档输出构件221旋转。每个主换档输出齿轮222可通过与每个主换档驱动齿轮211啮合而连接至每个主换档驱动齿轮211。每个主换档输出齿轮222可以使用多个齿轮齿来接收驱动动力。例如，主换档输出齿轮222可以是斜齿轮。

主换档输出机构22可包括与主换档驱动机构21的主换档驱动齿轮211相同数量的主换档输出齿轮222。例如，当主换档驱动机构21包括第一主换档驱动齿轮211a、第二主换档驱动齿轮211b和第一主换档套筒212a时，主换档输出机构22可包括连接至第一主换档驱动齿轮211a的第一主换档输出齿轮222a以及连接至第二主换档驱动齿轮211b的第二主换档输出齿轮222b。

第一主换档输出齿轮222a可以连接至主换档输出构件221。第一主换档输出齿轮222a可以通过与第一主换档驱动齿轮211a的第一驱动输出齿轮2112a啮合而连接至第一主换档驱动齿轮211a。当第一主换档套筒212a连接至第一主换档驱动齿轮211a时，第一主换档输出齿轮222a可以在随着第一主换档驱动齿轮211a的旋转而旋转的同时使主换档输出构件221旋转。当第一主换档套筒212a连接至第二主换档驱动齿轮211b时，第一主换档输出齿轮222a可随着主换档输出构件221的旋转而旋转。在这种情况下，主换档输出构件221可以随着第二主换档输出齿轮222b的旋转而旋转。第一主换档输出齿轮222a可以实施为具有比第一主换档驱动齿轮211a更小的直径。因此，第一主换档输出齿轮222a在旋转的同时使主换档输出构件221旋转，从而实现增加速度的加速换档。第一主换档输出齿轮222a也可以实施为具有比第一主换档驱动齿轮211a更大的直径。在这种情况下，第一主换档输出齿轮222a在旋转的同时使主换档输出构件221旋转，从而实现速度变慢的减速换档。第一主换档输出齿轮222a也可以实施为具有与第一主换档驱动齿轮211a相同的直径。在这种情况下，可以在不改变速度的情况下将驱动动力从第一主换档驱动齿轮211a传输到第一主换档输出齿轮222a。

第二主换档输出齿轮222b可以联接至主换档输出构件221。第二主换档输出齿轮222b可以在沿第一轴线方向(X轴线方向)与第一主换档输出齿轮222a间隔开的位置处联接至主换档输出构件221。第二主换档输出齿轮222b可以通过与第二主换档驱动齿轮211b的第二主换档输出齿轮2112b啮合而连接至第二主换档驱动齿轮211b。当第一主换档套筒212a连接至第二主换档驱动齿轮211b时，第二主换档输出齿轮222b可在随着第二主换档驱动齿轮211b的旋转而旋转的同时使主换档输出构件221旋转。当第一主换档套筒212a连接至第一主换档驱动齿轮211a时，第二主换档输出齿轮222b可随着主换档输出构件221的旋转而旋转。在这种情况下，主换档输出构件221可以随着第一主换档输出齿轮222a的旋转而旋转。第二主换档输出齿轮222b可以被实施为具有比第二主换档驱动齿轮211b更小的直径，从而实现加速换档。第二主换档输出齿轮222b也可以实施为具有比第二主换档驱动齿轮211b更大的直径，从而实现减速换档。第二主换档输出齿轮222b也可以实施为具有与第二主换档驱动齿轮211b相同的直径，使得不存在速度变化。第二主换档输出齿轮222b可以实施为具有比第一主换档输出齿轮222a更小的直径。在这种情况下，第二主换档驱动齿轮211b可以被实施为以比第一主换档驱动齿轮211a更高的速度执行换档。

例如，当主换档驱动机构21包括第一主换档驱动齿轮211a、第二主换档驱动齿轮211b、第一主换档套筒212a、第三主换档驱动齿轮211c、第四主换档驱动齿轮211d和第二主换档套筒212b时，主换档输出机构22除了包括第一主换档输出齿轮222a和第二主换档输出齿轮222b之外，还包括连接至第三主换档驱动齿轮211c的第三主换档输出齿轮222c和连接至第四主换档驱动齿轮211d的第四主换档输出齿轮222d。

第三主换档输出齿轮222c可联接至主换档输出构件221。第三主换档输出齿轮222c可以通过与第三主换档驱动齿轮211c的第三驱动输出齿轮2112c啮合而连接至第三主换档驱动齿轮211c。当第二主换档套筒212b连接至第三主换档驱动齿轮211c时，第三主换档输出齿轮222c可以在随着第三主换档驱动齿轮211c的旋转而旋转的同时使主换档输出构件221旋转。当第二主换档套筒212b未连接至第三主换档驱动齿轮211c时，第三主换档输出齿轮222c可随着主换档输出构件221的旋转而旋转。在这种情况下，主换档输出构件221可随着主换档输出齿轮222a、222b和222d中的至少一个而不是第三主换档输出齿轮222c的旋转而旋转。第三主换档输出齿轮222c可以实施为具有比第三主换档驱动齿轮211c更小的直径，从而实现加速换档。第三主换档输出齿轮222c也可以实施为具有比第三主换档驱动齿轮211c更大的直径，从而实现减速换档。第三主换档输出齿轮222c也可以实施为具有与第三主换档驱动齿轮211c相同的直径，使得不存在速度变化。第三主换档输出齿轮222c可以实施为具有比第二主换档输出齿轮222b更小的直径。在这种情况下，第三主换档驱动齿轮211c可以被实施为以比第二主换档驱动齿轮211b更高的速度执行换档。

第四主换档输出齿轮222d可以联接至主换档输出构件221。第四主换档输出齿轮222d可以在沿第一轴线方向(X轴线方向)与第三主换档输出齿轮222c间隔开的位置处联接至主换档输出构件221。第四主换档输出齿轮222d可以设置成位于第三主换档输出齿轮222c与第一主换档输出齿轮222a之间。第四主换档输出齿轮222d可以通过与第四主换档驱动齿轮211d的第四驱动输出齿轮2112d啮合而连接至第四主换档驱动齿轮211d。当第二主换档套筒212b连接至第四主换档驱动齿轮211d时，第四主换档输出齿轮222d可在随着第四主换档驱动齿轮211d的旋转而旋转的同时使主换档输出构件221旋转。当第二主换档套筒212b未连接至第四主换档驱动齿轮211d时，第四主换档输出齿轮222d可随着主换档输出构件221的旋转而旋转。在这种情况下，主换档输出构件221可以随着主换档输出齿轮222a、222b和222c中的至少一个而不是第四主换档输出齿轮222d的旋转而旋转。第四主换档输出齿轮222d可以被实施为具有比第四主换档驱动齿轮211d更小的直径，从而实现加速换档。第四主换档输出齿轮222d也可以实施为具有比第四主换档驱动齿轮211d更大的直径，从而实现减速换档。第四主换档输出齿轮222d也可以被实施为具有与第四主换档驱动齿轮211d相同的直径，使得不存在速度变化。第四主换档输出齿轮222d可以实施为具有比第三主换档输出齿轮222c更小的直径。在这种情况下，第四主换档驱动齿轮211d可以被实施为以比第三主换档驱动齿轮211c更高的速度执行换档。

当第四主换档驱动齿轮211d被实施为第四速度级时，第三主换档驱动齿轮211c被实施为第三速度级，第二主换档驱动齿轮211b被实施为第二速度级，并且，第一主换档驱动齿轮211a被实施为第一速度级，按从最高速度到最低速度的顺序，第四主换档输出齿轮222d可被实施为具有最小直径，并且第一主换档输出齿轮222a可以被实施为具有最大直径。第二主换档输出齿轮222b可以被实施为具有比第一主换档输出齿轮222a更小的直径且比第三主换档输出齿轮222c更大的直径。

如上所述，当主换档输出机构22包括第四主换档输出齿轮222d、第三主换档输出齿轮222c、第二主换档输出齿轮222b和第一主换档输出齿轮222a时，主换档部件2可以以四个级执行第一换档。

虽然未在图中示出，但是主换档部件2可以被实施为以偶数个速度级执行第一换档，例如六个级、八个级等。主换档部件2可以被实施为以奇数个速度级执行第一换档，例如三个级、五个级、七个级等。

参照图2，第二换档部件120执行换档以调节农用作业车辆的速度。第二换档部件120可以安装在农用作业车辆中。第二换档部件120可以连接至第一换档部件110。第二换档部件120可以对由第一换档部件110执行的驱动动力执行附加的换档并且将驱动动力输出到第二外部装置。

参照图2和图3，第二换档部件120可包括副换档部件3。

副换档部件3执行第二换档以调节农用作业车辆的速度。副换档部件3可以连接至第一换档部件110。副换档部件3可以连接至第一换档部件110的主换档部件2。在这种情况下，副换档部件3可以对执行第一换档的驱动动力执行第二换档，并且将执行第二换档的驱动动力输出到第二外部装置。

副换档部件3可包括副换档驱动机构33。

副换档驱动机构33使用通过在第一动力传输路径TP1与第二动力传输路径TP2之间选择的一个动力传输路径传输的驱动动力来执行换档。副换档驱动机构33可以通过第一动力传输路径TP1和第二动力传输路径TP2中的每个连接至主换档部件2。在这种情况下，主换档部件2可以通过第一动力传输路径TP1和第二动力传输路径TP2将执行第一换档的驱动动力输出到副换档部件3。副换档驱动机构33可以使用通过在第一动力传输路径TP1与第二动力传输路径TP2之间选择的一个动力传输路径传输的驱动动力来执行第二换档。因此，根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可以将用于将驱动动力传输到副换档驱动机构33的构造分成第一动力传输路径TP1和第二动力传输路径TP2中的每一个，从而降低了用于将执行第一换档的驱动动力传输到副换档驱动机构33的构造的复杂性，并且提高了制造作业的便利性。

副换档驱动机构33可以连接至副换档输出机构30。副换档输出机构30可以通过由副换档驱动机构33执行第二换档的驱动动力而旋转。副换档输出机构30连接至第二外部装置。因此，副换档部件3可以通过副换档输出机构30将经过第一换档之后执行第二换档的驱动动力输出到第二外部装置。副换档输出机构30可以是轴。

参照图3和图4，副换档部件3可包括副换档输入机构31和副换档连接机构32。

副换档输入机构31可以连接至主换档部件2。因此，副换档输入机构31可以实现第一动力传输路径，执行第一换档的驱动动力通过该第一动力传输路径从主换档部件2被传输。副换档输入机构31可以连接至主换档输出机构22。在这种情况下，副换档输入机构31和主换档输出机构22可以实现第一动力传输路径。副换档输入机构31可以连接至副换档驱动机构33。因此，副换档输入机构31可以将通过第一动力传输路径传输的驱动动力传输到副换档驱动机构33。

副换档输入机构31可包括副换档输入齿轮311。

副换档输入齿轮311可以连接至主换档输出构件221。因此，副换档输入齿轮311可以随着主换档输出构件221的旋转而旋转。副换档输入齿轮311从主换档输出构件221接收执行第一换档的驱动动力，并且可以将所接收的驱动传输到副换档驱动机构33。副换档输入齿轮311可以使用多个齿轮齿将驱动动力传输到副换档驱动机构33。例如，副换档输入齿轮311可以是斜齿轮。副换档输入齿轮311可以通过联接至主换档输出构件221而连接至主换档输出构件221。在这种情况下，主换档输出构件221可以将执行第一换档的驱动动力传输到副换档输入齿轮311，并且同时可以用作副换档输入齿轮311的旋转轴。副换档输入齿轮311也可以通过单独的轴连接至主换档输出构件221。在这种情况下，与副换档输入齿轮311联接的轴可以联接至主换档输出构件221。与副换档输入齿轮311联接的轴和主换档输出构件221可设置在同一条线上。

副换档连接机构32可以连接至主换档部件2。因此，副换档连接机构32可以实现第二动力传输路径，执行第一换档的驱动动力通过该第二动力传输路径从主换档部件2被传输。副换档连接机构32可以连接至主换档部件2，以使得通过连接至主换档驱动机构21来实现第二动力传输路径。副换档连接机构32可以连接至副换档驱动机构33。因此，副换档连接机构32可以将通过第二动力传输路径传输的驱动动力传输到副换档驱动机构33。

因此，由于根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1被实施为使得主换档部件2和副换档部件3通过多个动力传输路径相互连接，因此副换档连接机构32和副换档输入机构31可以共享用于将驱动动力传输到副换档驱动机构33的构造。因此，与其中主换档部件2和副换档部件3通过仅一个动力传输路径相互连接的情况相比，根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可以以简单的方式实现副换档输入机构31的构造。因此，根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可以降低副换档输入机构31的结构的复杂性，并且还提高制造作业的便利性。

副换档连接机构32可以设置成位于主换档驱动机构21与副换档驱动机构33之间。副换档连接机构32的一侧可以连接至主换档驱动机构21。副换档连接机构32的另一侧可以连接至副换档驱动机构33。副换档连接机构32可以是轴。

将参照图3和图13更详细地描述副换档驱动机构33。

参照图3和图4，副换档驱动机构33可以连接至副换档输入机构31和副换档连接机构32中的每一个。副换档驱动机构33可以使用从副换档输入机构31传输的驱动动力和从副换档连接机构32传输的驱动动力中选择的一个驱动动力执行第二换档。也就是说，副换档驱动机构33可以使用从通过第一动力传输路径传输的驱动动力和通过第二动力传输路径传输的驱动动力中选择的一个驱动动力执行第二换档。副换档驱动机构33可以使用由操作者的换档操作而选择的一个驱动动力来执行第二换档。

副换档驱动机构33可包括多个副换档驱动齿轮331。副换档驱动机构33可包括与可由副换档部件3执行的第二换档级对应的多个副换档驱动齿轮331。例如，当副换档部件3被实施为以两个级执行第二换档时，副换档驱动机构33可包括两个副换档驱动齿轮331。副换档驱动齿轮331被设置成使用多个齿轮齿传输驱动动力，并且例如可以是斜齿轮。

副换档驱动齿轮331中的一个副换档驱动齿轮331通过副换档连接机构32连接至主换档驱动机构21，以使得副换档驱动机构33可以连接至主换档部件2。在这种情况下，副换档连接机构32的一侧可以联接至主换档驱动齿轮211中的一个主换档驱动齿轮211，并且副换档连接机构32的另一侧可以联接至副换档驱动齿轮331中的一个副换档驱动齿轮331。也就是说，副换档连接机构32可以以直接连接的方式将主换档驱动齿轮211连接至副换档驱动齿轮331。因此，与具有仅一个动力传输路径的比较示例相比，根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可以降低副换档部件3的构造的复杂性并且减少副换档部件3的制造成本。

这通过图4和图5所示的其中副换档部件3或13以两个级执行第二换档的情况来举例说明，并且下面将通过其中副换档部件13仅通过一个动力传输路径连接至主换档部件12的比较示例与其中副换档部件3通过两个动力传输路径连接至主换档部件2的示例的比较而更详细地进行描述。在这种情况中，对于副换档驱动机构33或133，该比较示例和该示例均包括两个副换档驱动齿轮331a和331b或1331a和1331b，用于以两个级执行第二换档。

首先，如图5所示，在其中副换档部件13通过仅一个动力传输路径连接至主换档部件12的比较示例的情况中，副换档驱动机构133仅通过副换档输入机构131接收执行第一换档的驱动动力。因此，副换档输入机构131需要包括两个副换档输入齿轮1311和1311'，以将执行第一换档的驱动动力传输至两个副换档驱动齿轮1331a和1331b中的每个。此外，所有副换档驱动齿轮1331a和1331b都需要具有从副换档输入齿轮1311和1311'接收驱动动力并将驱动动力传输到副换档输出机构130的功能。因此，所有副换档驱动齿轮1331a和1331b都需要被实施为包括用于接收驱动动力的输入齿轮和用于传输驱动动力的输出齿轮。

接下来，如图4所示，在其中副换档部件3通过两个动力传输路径连接至主换档部件2的示例的情况下，副换档驱动机构33通过副换档输入机构31和副换档连接机构32接收执行第一换档的驱动动力。在这种情况下，副换档驱动齿轮331a和331b中的一个副换档驱动齿轮331a连接至副换档输入机构31，以接收执行第一换档的驱动动力。副换档驱动齿轮331a和331b中的另一个副换档驱动齿轮331b连接至副换档连接机构32，以接收执行第一换档的驱动动力。因此，与比较示例相比，根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可以提供如下所述的操作效果。

首先，在根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1中，与比较示例相比，由于副换档输入机构31需要具有仅一个副换档输入齿轮311，因此可以省略一个副换档输入齿轮1311'(图5中所示)。因此，根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1不仅可以以简单的方式实现副换档输入机构31的构造，而且还降低副换档输入机构31的制造成本。

第二，与比较示例相比，在副换档驱动齿轮331a和331b之间连接至副换档连接机构32的副换档驱动齿轮331b不需要具有用于接收驱动动力的输入齿轮。因此，根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1不仅可以以简单的方式实现副换档驱动机构33的构造，而且还可以降低副换档驱动机构33的制造成本。

参照图3和图4，副换档驱动齿轮331中与主换档驱动机构21间隔最短距离的副换档驱动齿轮331通过副换档连接机构32连接至主换档驱动机构21，以使得副换档驱动机构33可以连接至主换档部件2。最短距离基于第一轴线方向(X轴线方向)。在这种情况下，副换档连接机构32可以连接至副换档驱动齿轮331和主换档驱动齿轮211之中彼此间隔最短距离的副换档驱动齿轮331和主换档驱动齿轮211中的每个。

因此，根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可以基于第一轴线方向(X轴线方向)减小副换档连接机构32的长度，从而不仅提高到副换档连接机构32的驱动传输性能，而且降低副换档连接机构32的制造成本。此外，在根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1中，副换档连接机构32可以以直接连接方式将副换档驱动齿轮331连接至主换档驱动齿轮211，从而实现用于以简单的方式将副换档驱动齿轮331连接至主换档驱动齿轮211的构造。副换档连接机构32和主换档输入机构20可以设置在同一条线上。在这种情况下，副换档连接机构32、主换档输入机构20和副换档输出机构30可以设置在同一条线上。因此，通过改进主换档驱动齿轮211和副换档驱动齿轮331的易配置性，可以提高根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1的制造作业的容易性。

参照图3和图4，副换档驱动机构33可包括至少一个副换档套筒332。副换档套筒332可选择性地连接至两个副换档驱动齿轮331中的任何一个。副换档套筒332可以通过选择性地与两个副换档驱动齿轮331中的任何一个啮合而连接至相应的副换档驱动齿轮331。副换档套筒332可以通过操作者的换档操作选择性地连接至两个副换档驱动齿轮331中的任一个。副换档套筒332联接至副换档输出机构30。因此，副换档套筒332可以使得副换档输出机构30旋转。在这种情况下，副换档套筒332在随着连接至副换档套筒332的副换档驱动齿轮331的旋转而旋转的同时，使得副换档输出机构30旋转。副换档套筒332可以围绕作为旋转轴的副换档输出机构30旋转。副换档套筒332可以是同步器套筒。副换档驱动机构33可包括依照由副换档部件3执行第二换档级所需数量的副换档套筒332。

参照图4、图6和图10，当副换档部件3以两个级执行第二换档时，副换档驱动机构33可包括第一副换档驱动齿轮331a、第二副换档驱动齿轮331b和第一副换档套筒332a。

第一副换档驱动齿轮331a可以空转地联接至副换档输出机构30。轴承(未示出)可以安装在第一副换档驱动齿轮331a与副换档输出机构30之间。第一副换档驱动齿轮331a可以通过从副换档输入机构31提供的驱动动力而旋转。在这种情况下，第一副换档驱动齿轮331a可以包括用于连接至副换档输入机构31的第一输入齿轮3311a和用于连接至第一副换档套筒332a的第一输出齿轮3312a。第一输入齿轮3311a可以与副换档输入齿轮311啮合。因此，第一副换档驱动齿轮331a可以随着副换档输入齿轮311的旋转而旋转。也就是说，第一副换档驱动齿轮331a可以通过经由第一动力传输路径传输的驱动动力而旋转。在这种情况下，当第一输出齿轮3312a连接至第一副换档套筒332a时，第一副换档驱动齿轮331a通过经由第一动力传输路径传输的驱动动力而旋转，以使第一副换档套筒332a和副换档输出机构30旋转。

第二副换档驱动齿轮331b可以设置成在第一轴线方向(X轴线方向)上与第一副换档驱动齿轮331a间隔开。第一副换档套筒332a可设置在第二副换档驱动齿轮331b与第一副换档驱动齿轮331a之间。第二副换档驱动齿轮331b可以设置在第一副换档套筒332a与主换档部件2之间。第二副换档驱动齿轮331b可以通过从副换档连接机构32提供的驱动动力旋转。也就是说，第二副换档驱动齿轮331b可以通过经由第二动力传输路径传输的驱动动力而旋转。副换档连接机构32的一侧可以联接至第二主换档驱动齿轮211b，并且副换档连接机构32的另一侧可以联接至第二副换档驱动齿轮331b。第二主换档驱动齿轮211b和第二副换档驱动齿轮331b设置成在主换档驱动齿轮211与副换档驱动齿轮331之间基于第一轴线方向(X轴线方向)彼此间隔开最短距离。副换档连接机构32的一侧可以联接至第二主换档驱动齿轮211b的第二驱动输出齿轮2112b。

第二副换档驱动齿轮331b可包括第二输出齿轮，用于连接至第一副换档套筒332a。在这种情况下，当第二输出齿轮连接至第一副换档套筒332a时，第二副换档驱动齿轮331b通过经由第二动力传输路径传输的驱动动力而旋转，以使得第一副换档套筒332a旋转。

第一副换档套筒332a可以联接至副换档输出机构30，以便定位在第一副换档驱动齿轮331a与第二副换档驱动齿轮331b之间。第一副换档套筒332a可以联接至副换档输出机构30，以可沿第一轴线方向(X轴线方向)移动。因此，第一副换档套筒332a可选择性地连接至第一副换档驱动齿轮331a或第二副换档驱动齿轮331b以执行第二换档。在这种情况下，第一副换档套筒332a可以通过操作员的换档操作而选择性地连接至第一副换档驱动齿轮331a或第二副换档驱动齿轮331b，同时沿第一轴线方向(X轴线方向)移动。

参照图3和图4，副换档驱动机构33和主换档驱动机构21可以被实施为使得副换档驱动齿轮331和主换档驱动齿轮211通过副换档连接机构32相互连接，其中所述副换档驱动齿轮对应于副换档部件3中具有最高使用频率的换档级，而所述主换档驱动齿轮对应于主换档部件2中具有最高使用频率的换档级。也就是说，副换档连接机构32可以以直接连接的方式将对应于主换档部件2中具有最高使用频率的换档级的主换档驱动齿轮211连接至对应于副换档部件3中具有最高使用频率的换档级的副换档驱动齿轮331。因此，在根据本发明的农用作业车辆的传动设备1中，当主换档部件2和副换档部件3在具有最高使用频率的换档级下执行换档并通过副换档连接机构32传输驱动动力时，可以降低驱动动力损失，并且可以提高驱动传输性能。因此，根据本发明的农用作业车辆的传动设备1可有助于改善农用作业车辆的性能。例如，当第二主换档驱动齿轮211b对应于主换档部件2中具有最高使用频率的换档级并且第二副换档驱动齿轮331b对应于副换档部件3中具有最高使用频率的换档级时，副换档连接机构32可以以直接连接方式将第二主换档驱动齿轮211b连接至第二副换档驱动齿轮331b。

参照图6至图9，当第一副换档套筒332a连接至第一副换档驱动齿轮331a时，第一副换档套筒332a可以通过副换档输入机构31接收执行第一换档的驱动动力。也就是说，第一副换档套筒332a可以通过第一动力传输路径接收执行第一换档的驱动动力。因此，副换档驱动机构33可以使用第一副换档输入机构31、第一副换档驱动齿轮331a和第一副换档套筒332a执行第二换档并通过副换档输出机构30输出执行第二换档的驱动动力。在这种情况下，对于可由主换档部件2执行的所有第一换档级，第一副换档套筒332a可以通过第一动力传输路径接收执行第一换档的驱动动力。

下面将参照图6至图9详细描述。在图6至图9中的主换档部件2中标示的圆圈中的数字例示了第一换档级，并且在副换档部件3中标示的圆圈中的字母例示了第二换档级。如图6至图9所示，当第一副换档套筒332a连接至第一副换档驱动齿轮331a时，可以以低级执行第二换档。

首先，当主换档部件2以第一速度级执行第一换档时，如图6所示，第一主换档套筒212a连接至第一主换档驱动齿轮211a。因此，从主换档输入机构20提供的驱动动力被依次传输通过第一主换档套筒212a、第一主换档驱动齿轮211a、第一主换档输出齿轮222a、主换档输出构件221、副换档输入齿轮311、第一副换档驱动齿轮331a和第一副换档套筒332a以执行第一换档和第二换档，并且可以通过副换档输出机构30被输出到第二外部装置。在这种情况下，第二主换档套筒212b处于空档状态(neutral state)，在空档状态中，第二主换档套筒212b不连接至第三主换档驱动齿轮211c和第四主换档驱动齿轮211d两者。

接下来，当主换档部件2以第二速度级执行第一换档时，如图7所示，第一主换档套筒212a连接至第二主换档驱动齿轮211b。因此，从主换档输入机构20提供的驱动动力被依次传输通过第一主换档套筒212a、第二主换档驱动齿轮211b、第二主换档输出齿轮222b，主换档输出构件221、副换档输入齿轮311、第一副换档驱动齿轮331a和第一副换档套筒332a以执行第一换档和第二换档，并且可以通过副换档输出机构30被输出到第二外部装置。在这种情况下，第二主换档套筒212b处于空档状态，在空档状态中，第二主换档套筒212b不连接至第三主换档驱动齿轮211c和第四主换档驱动齿轮211d两者。

接下来，当主换档部件2以第三速度级执行第一换档时，如图8所示，第二主换档套筒212b连接至第三主换档驱动齿轮211c。因此，从主换档输入机构20提供的驱动动力被依次传输通过第二主换档套筒212b、第三主换档驱动齿轮211c、第三主换档输出齿轮222c、主换档输出构件221、副换档输入齿轮311、第一副换档驱动齿轮331a和第一副换档套筒332a以执行第一换档和第二换档，并且可以通过副换档输出机构30被输出到第二外部装置。在这种情况下，第一主换档套筒212a处于空档状态，在空档状态中，第一主换档套筒212a不连接至第一主换档驱动齿轮211a和第二主换档驱动齿轮211b两者。

接下来，当主换档部件2以第四速度级执行第一换档时，如图9所示，第二主换档套筒212b连接至第四主换档驱动齿轮211d。因此，从主换档输入机构20提供的驱动动力被依次传输通过第二主换档套筒212b、第四主换档驱动齿轮211d、第四主换档输出齿轮222d、主换档输出构件221、副换档输入齿轮311、第一副换档驱动齿轮331a和第一副换档套筒332a以执行第一换档和第二换档并且可以通过副换档输出机构30被输出到第二外部装置。在这种情况下，第一主换档套筒212a处于空档状态，在空档状态中，第一主换档套筒212a不连接至第一主换档驱动齿轮211a和第二主换档驱动齿轮211b两者。

参照图10至图13，当第一副换档套筒332a连接至第二副换档驱动齿轮331b时，第一副换档套筒332a可以通过副换档连接机构32接收执行第一换档的驱动动力。也就是说，第一副换档套筒332a可以通过第二动力传输路径接收执行第一换档的驱动动力。因此，副换档驱动机构33可以使用第一副换档连接机构32、第二副换档驱动齿轮331b和第一副换档套筒332a执行第二换档并通过副换档输出机构30输出执行第二换档的驱动动力。在这种情况下，对于可由主换档部件2执行的所有第一换档级，第一副换档套筒332a可以通过第二动力传输路径接收执行第一换档的驱动动力。

下面将参照图10至图13详细描述。图10至图13中主换档部件2中标示的圆圈中的数字例示了第一换档级，并且在副换档部件3中标示的圆圈中的字母例示了第二换档级。如图10至图13所示，当第一副换档套筒332a连接至第二副换档驱动齿轮331b时，可以以高级执行第二换档。

首先，当主换档部件2以第一速度级执行第一换档时，如图10所示，第一主换档套筒212a连接至第一主换档驱动齿轮211a。因此，从主换档输入机构20提供的驱动动力被依次传输通过第一主换档套筒212a、第一主换档驱动齿轮211a、第一主换档输出齿轮222a、主换档输出构件221、第二主换档输出齿轮222b、第二主换档驱动齿轮211b、副换档连接机构32、第二副换档驱动齿轮331b和第一副换档套筒332a以执行第一换档和第二换档，并且可以通过副换档输出机构30被输出到第二外部装置。在这种情况下，第二主换档套筒212b处于空档状态，在该空档状态中，第二主换档套筒212b不连接至第三主换档驱动齿轮211c和第四主换档驱动齿轮211d。

接下来，当主换档部件2执行到第二速度级的第一换档时，如图11所示，第一主换档套筒212a连接至第二主换档驱动齿轮211b。因此，从主换档输入机构20提供的驱动动力被依次传输通过第一主换档套筒212a、第二主换档驱动齿轮211b、副换档连接机构32、第二副换档驱动齿轮331b和第一副换档套筒332a以执行第一换档和第二换档，并且可以通过副换档输出机构30被输出到第二外部装置。在这种情况下，第二主换档套筒212b处于空档状态，在空档状态中，第二主换档套筒212b不连接至第三主换档驱动齿轮211c和第四主换档驱动齿轮211d两者。

接下来，当主换档部件2执行到第三速度级的第一换档时，如图12所示，第二主换档套筒212b连接至第三主换档驱动齿轮211c。因此，从主换档输入机构20提供的驱动动力被依次传输通过第二主换档套筒212b、第三主换档驱动齿轮211c、第三主换档输出齿轮222c、主换档输出构件221、第二主换档输出齿轮222b、第二主换档驱动齿轮211b、副换档连接机构32、第二副换档驱动齿轮331b和第一副换档换档套筒332a以执行第一换档和第二换档，并且可以通过副换档输出机构30被输出到第二外部装置。在这种情况下，第一主换档套筒212a处于空档状态，在该空档状态中第一主换档套筒212a不连接至第一主换档驱动齿轮211a和第二主换档驱动齿轮211b两者。

接下来，当主换档部件2以第四速度级执行第一换档时，如图13所示，第二主换档套筒212b连接至第四主换档驱动齿轮211d。因此，从主换档输入机构20提供的驱动动力被依次传输通过第二主换档套筒212b、第四主换档驱动齿轮211d、第四主换档输出齿轮222d、主换档输出构件221、第二主换档输出齿轮222b、第二主换档驱动齿轮211b、副换档连接机构32、第二副换档驱动齿轮331b和第一副换档套筒332a以执行第一换档和第二换档，并且可以通过副换档输出机构30被输出到第二外部装置。在这种情况下，第一主换档套筒212a处于空档状态，在该空档状态中第一主换档套筒212a不连接至第一主换档驱动齿轮211a和第二主换档驱动齿轮211b两者。

尽管在图6至图13中示出了主换档部件2以四个级执行第一换档的实施例，但本领域技术人员可以从该实施例中容易地得出主换档部件2以四个级以外的不同换档级(诸如三个级、五个级、六个级、七个级、八个级等)执行第一换档这样的实施例。

这里，根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备的换档范围可以根据第一副换档驱动齿轮331a的第一输入齿轮3311a的直径和副换档输入齿轮311的直径来调节。

例如，与图4和图6至图13中描述的实施例的构造类似，第一副换档驱动齿轮331a的第一输入齿轮3311a与副换档输入齿轮311的直径比可以实施为大于第二主换档驱动齿轮211b的第二主换档驱动齿轮2112b与第二主换档输出齿轮222b的直径比。在这种情况下，第一副换档驱动齿轮331a以比第二副换档驱动齿轮331b更慢的旋转速度旋转，第二副换档驱动齿轮具有与第二主换档驱动齿轮211b的旋转速度相同的旋转速度。也就是说，在第一副换档套筒332a连接至第一副换档驱动齿轮331a(该第一副换档驱动齿轮通过经过副换档输入机构31的第一动力传输路径传输的驱动动力被旋转)的情况下，以比第一副换档套筒332a连接至第二副换档驱动齿轮331b的情况中更慢的速度执行换档，该第二副换档驱动齿轮通过经过副换档连接机构32的第二动力传输路径传输的驱动动力被旋转。

例如，与图4和图6至图13中描述的实施例的构造不同，尽管未在图中示出，但是第一副换档驱动齿轮331a的第一输入齿轮3311a与副换档输入齿轮311的直径比可以实施为小于第二主换档驱动齿轮211b的第二主换档驱动齿轮2112b与第二主换档输出齿轮222b的直径比。在这种情况下，第一副换档驱动齿轮331a以比第二副换档驱动齿轮331b更大的旋转速度旋转，该第二副换档驱动齿轮具有与第二主换档驱动齿轮211b的旋转速度相同的旋转速度。也就是说，在第一副换档套筒332a连接至第一副换档驱动齿轮331a(该第一副换档驱动齿轮通过经过副换档输入机构31的第一动力传输路径传输的驱动动力被旋转)的情况下，以比第一副换档套筒332a连接至第二副换档驱动齿轮331b的情况中更快的速度执行换档，该第二副换档驱动齿轮通过经过副换档连接机构32的第二动力传输路径传输的驱动动力而旋转。

参照图14至图16，根据本发明的改进实施例的副换档部件3还可包括第三副换档驱动齿轮331c和第二副换档套筒332b。

第三副换档驱动齿轮331c连接至第一副换档驱动齿轮331a。因此，第三副换档驱动齿轮331c可以随着第一副换档驱动齿轮331a的旋转而旋转。第三副换档驱动齿轮331c可包括用于与第一副换档驱动齿轮331a啮合的第三输入齿轮3311c和用于与第二副换档套筒332b啮合的第三输出齿轮3312c。在这种情况下，第一副换档驱动齿轮331a可包括用于与第三输入齿轮3311c啮合的第一副输出齿轮3313a。因此，当第一副换档驱动齿轮331a旋转时，第三副换档驱动齿轮331c可以通过第一副输出齿轮3313a和第三输入齿轮3311c之间的啮合而旋转。在这种情况下，当第三输出齿轮3312c处于连接至第二副换档套筒332b的状态时，第三副换档驱动齿轮331c通过第一副换档驱动齿轮331a旋转以使第二副换档套筒332b旋转。

第二副换档套筒332b选择性地连接至第三副换档驱动齿轮331c以进行第二换档。在这种情况下，第二副换档套筒332b可以通过操作者的换档操作而选择性地连接至第三副换档驱动齿轮331c，同时沿第一轴线方向(X轴线方向)移动。第二副换档套筒332b连接至副换档输出机构30。因此，当第二副换档套筒332b连接至第三副换档驱动齿轮331c时，副换档输出机构30可以输出从第二副换档套筒332b提供的驱动动力。在这种情况下，第一副换档套筒332a处于空档状态，在空档状态中，第一副换档套筒332a不连接至第一副换档驱动齿轮331a和第二副换档驱动齿轮331b两者。当第一副换档套筒332a连接至第一副换档驱动齿轮331a或第二副换档驱动齿轮331b时，副换档输出机构30可输出从第一副换档套筒332a提供的驱动动力。在这种情况下，第二副换档套筒332b处于空档状态，在该空档状态中，第二副换档套筒不连接至第三副换档驱动齿轮331c。

如上所述，由于副换档部件3可以以三个级执行第二换档，所以根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可以实施为，使得农用作业车辆可以根据各种作业环境通过更详细的换档来执行作业。因此，根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1不仅可以提高使用农用作业车辆的作业效率，而且还有助于对于各种作业环境提高农用作业车辆的利用率。

副换档驱动机构33可包括连接轴333、第一连接齿轮334和第二连接齿轮335。

连接轴333将第二副换档套筒332b连接至第一连接齿轮334。第二副换档套筒332b和第一连接齿轮334可以在沿第一轴线方向(X轴线方向)彼此间隔开的位置处联接至连接轴333。因此，当第二副换档套筒332b旋转时，连接轴333可以在随着第二副换档套筒332b的旋转而旋转的同时使得第一连接齿轮334旋转。连接轴333可以与副换档输出机构30平行地设置。第三副换档驱动齿轮331c可以空转地联接至连接轴333。轴承(未示出)可以安装在第三副换档驱动齿轮331c与连接轴333之间。

第一连接齿轮334随着连接轴333的旋转而旋转。第一连接齿轮334可以与第二连接齿轮335啮合。因此，第一连接齿轮334可以在随着连接轴333的旋转而旋转的同时使得第二连接齿轮335旋转。第一连接齿轮334可以使用多个齿轮齿将驱动动力传输到第二连接齿轮335。例如，第一连接齿轮334可以是斜齿轮。

第二连接齿轮335联接至副换档输出机构30。第二连接齿轮335可以在沿第一轴线方向(X轴线方向)与第一副换档驱动齿轮331a间隔开的位置处联接至副换档输出机构30。第二连接齿轮335可以与第一连接齿轮334啮合。因此，第二连接齿轮335可以在随着第一连接齿轮334的旋转而旋转的同时使得副换档输出机构30旋转。第二连接齿轮335可以使用多个齿轮齿从第一连接齿轮334接收驱动动力。例如，第二连接齿轮335可以是斜齿轮。

第二连接齿轮335可以形成为具有比第一连接齿轮334更大的直径。因此，在将驱动动力从第一连接齿轮334传输到第二连接齿轮335的过程中可以实现减速。在这种情况下，如图15所示，当第二副换档套筒332b连接至第三副换档驱动齿轮331c时，可以以低级执行第二换档。当第一副换档套筒332a连接至第二副换档驱动齿轮331b时，可以以高级执行第二换档。当第一副换档套筒332a连接至第一副换档驱动齿轮331a时，可以以中间级执行第二换档。在这种情况下，高级是最快的速度，而低级是最慢的速度。中间级是高级与低级之间的中间速度。

如图15所示，当第二副换档套筒332b连接至第三副换档驱动齿轮331c时，第二副换档套筒332b可以通过第一动力传输路径接收执行第一换档的驱动动力。在这种情况下，对于可由主换档部件2执行的所有第一换档级，第二副换档套筒332b可以通过第一动力传输路径接收执行第一换档的驱动动力。通过第一动力传输路径传输的驱动动力被依次传输通过副换档输入齿轮311、第一副换档驱动齿轮331a、第三副换档驱动齿轮331c、第二副换档套筒332b、连接轴333、第一连接齿轮334和第二连接齿轮335以执行第二换档，并且可以通过副换档输出机构30被输出到第二外部装置。

这里，如图15所示，副换档驱动机构33可以设置成使得第二副换档套筒332b位于第三副换档驱动齿轮331c与第一连接齿轮334之间。

同时，如图16所示，副换档驱动机构33可以设置成使得第三副换档驱动齿轮331c位于第二副换档套筒332b与第一连接齿轮334之间。在这种情况下，第二副换档套筒332b和第三副换档驱动齿轮331c可以设置成使得其至少一部分与第一副换档套筒332a和第一副换档驱动齿轮331a重叠。

因此，由于根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可以被实施为使得其基于第一轴线方向(X轴线方向)的长度减小，所以基于第一轴线方向(X轴线方向)由农用作业车辆所占据的安装区域可以减小。因此，根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可有助于提高用于在农用作业车辆上安装和设置各种装置的空间的利用。参照图16，第二副换档套筒332b和第三副换档驱动齿轮331c可设置在第一副换档套筒332a和第一副换档驱动齿轮331a的底部上，以便与第一副换档套筒332a和第一副换档驱动齿轮331a重叠。

参照图17和图18，在根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1中，在主换档输出构件221中可以形成通孔221a。通孔221a可以形成为穿过主换档输出构件221。因此，农用作业车辆的动力传输轴200可以安装在主换档输出构件221中。动力传输轴200被安装成穿过通孔221a横穿主换档输出构件221的内部以传输预定的驱动。因此，根据本发明第一实施例的作业车辆的传动设备1可有助于进一步提高用于在农用作业车辆上安装和设置各种装置的空间的利用。

参照图19和图20，根据本发明的改进第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可包括第一换档部件110和第二换档部件120。由于第一换档部件110和第二换档部件120与根据本发明第一实施例的农用作业车辆的传动设备1中描述的那些基本相同，下面的描述将集中在有差异的部件上。这里，将基于第一换档部件110的主换档部件2和第二换档部件120的副换档部件3通过两个动力传输路径相互连接的实施例进行描述。

主换档部件2的主换档输出机构22可以连接至副换档部件3的副换档驱动机构33。因此，主换档输出机构22可以实现第一动力传输路径。主换档输出机构22的主换档输出构件221的一侧可以联接至主换档输出机构22的主换档输出齿轮222，并且主换档输出机构22的主换档输出构件221的另一侧可以联接至副换档驱动机构33的副换档驱动齿轮331中的一个。因此，副换档驱动机构33可以通过主换档输出构件221从主换档输出机构22接收驱动动力。

主换档部件2的主换档驱动机构21可以连接至副换档部件3的副换档输入机构31。因此，副换档输入机构31可以实现第二动力传输路径。副换档部件3的副换档连接机构32可以将主换档驱动机构21连接至副换档输入机构31。在这种情况下，副换档输入机构31和副换档连接机构32可以实现第二动力传输路径。副换档连接机构32的一侧可以联接至主换档驱动机构21的主换档驱动齿轮211中的一个，副换档连接机构32的另一侧可以联接至副换档输入机构31的副换档输入齿轮311。因此，副换档输入机构31通过副换档连接机构32从主换档驱动机构21接收驱动动力。

副换档输入机构31的副换档输入齿轮311可以连接至副换档连接机构32。因此，副换档输入齿轮311可以随着副换档连接机构32的旋转而旋转。副换档输入齿轮311从副换档连接机构32接收执行第一换档的驱动动力，并且可以将所接收的驱动传输到副换档驱动机构33。在这种情况下，副换档连接机构32可以将执行第一换档的驱动动力传输到副换档输入齿轮311，并且同时可以用作副换档输入齿轮311的旋转轴。

副换档驱动机构33可以使用从通过第一动力传输路径传输的驱动动力和通过第二动力传输路径传输的驱动动力中选择的通过一个动力传输路径传输的驱动动力来执行第二换档。副换档驱动机构33可连接至主换档输出机构22和副换档输入机构31中的每一个。因此，副换档驱动机构33可以通过由主换档输出机构22实现的第一动力传输路径接收驱动动力，以及通过由副换档连接机构32实现的第二动力传输路径接收驱动动力。在这种情况下，副换档驱动机构33可以使用从主换档输出机构22传输的驱动动力和从副换档连接机构32传输的驱动动力中选择的一个驱动动力来执行第二换档。

副换档驱动机构33可以连接至副换档输出机构30。副换档输出机构30可通过执行第二换档的驱动动力被副换档驱动机构33旋转。副换档输出机构30可以连接至第二外部装置。因此，副换档部件3可以通过副换档输出机构30将在执行第一换档之后执行第二换档的驱动动力输出到第二外部装置。副换档输出机构30和主换档输出构件221可以设置在同一条线上。

副换档驱动齿轮331中的一个副换档驱动齿轮331通过主换档输出构件221连接至主换档输出机构22，使得副换档驱动机构33可以连接至主换档部件2。在这种情况下，主换档输出构件221的一侧可以联接至主换档输出齿轮222中的一个主换档输出齿轮222，并且主换档输出构件221的另一侧可联接至副换档驱动齿轮331中的一个副换档驱动齿轮331。也就是说，主换档输出构件221可以以直接连接的方式将主换档输出齿轮222连接至副换档驱动齿轮331。副换档驱动齿轮331中与主换档输出机构22隔开最短距离的副换档驱动齿轮331连接至主换档输出构件221，以使得副换档驱动机构33可以连接至主换档部件2。最短距离基于第一轴线方向(X轴线方向)。

副换档驱动机构33可包括：第一副换档驱动齿轮331a，该第一副换档驱动齿轮通过从副换档输入机构31提供的驱动动力而旋转；第二副换档驱动齿轮331b，该第二副换档驱动齿轮通过从主换档输出机构22提供的驱动动力而旋转；以及第一副换档套筒332a，该第一副换档套筒选择性地连接至第一副换档驱动齿轮331a或第二副换档驱动齿轮331b以用于第二换档。

第一副换档驱动齿轮331a可以连接至副换档输入机构31。副换档连接机构32可以联接至副换档输入机构31。因此，当第一副换档套筒332a连接至副换档输入机构31时，第一副换档套筒332a可以通过副换档输入机构31和副换档连接机构32接收执行第一换档的驱动动力。也就是说，第一副换档套筒332a可以通过第二动力传输路径接收执行第一换档的驱动动力。

第二副换档驱动齿轮331b可以联接至主换档输出构件221。因此，当第一副换档套筒332a连接至第二副换档驱动齿轮331a时，第一副换档套筒332a可以通过联接至主换档输出机构22的主换档输出构件221接收执行第一换档的驱动动力。也就是说，第一副换档套筒332a可以通过第一动力传输路径接收执行第一换档的驱动动力。

参照图21和图22，根据本发明的改进第一实施例的农用作业车辆的传动设备1可以实施为包括根据本发明的上述改进实施例的副换档部件3。在这种情况下，副换档部件3可包括第三副换档驱动齿轮331c、第二副换档套筒332b、连接轴333、第一连接齿轮334和第二连接齿轮335。这与根据本发明的上述改进实施例的副换档部件3中描述的基本相同，因此将省略其详细描述。

<第二实施例>

根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可包括第一换档部件110和第二换档部件120。在根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1中，由于第一换档部件110和第二换档部件120与第一实施例中描述的基本相同，因此下面的描述将集中在具有差异的部件上。

参照图23至图25，第一换档部件110可包括主换档部件2和超低速换档部件4。

主换档部件2执行第一换档以调节农用作业车辆的速度。由于主换档部件2与第一实施例中描述的基本上一致，因此下面的描述将集中在具有差异的部件上。主换档部件2可以连接至超低速换档部件4和副换档部件3中的每一个。因此，主换档部件2可以将执行第一换档的驱动动力输出到超低速换档部件4和副换档部件3中的每一个。主换档部件2可包括主换档驱动机构21和主换档输出机构22。

主换档输出机构22可以连接至主换档驱动机构21和超低速换档部件4中的每一个。主换档输出机构22可以包括主换档输出构件221和主换档输出齿轮222。

主换档输出构件221可以连接至超低速换档部件4。因此，主换档输出构件221可以将执行第一换档的驱动动力输出到超低速换档部件4。主换档输出构件221可以用作用于主换档部件2的动力传输路径之一，以输出执行第一换档的驱动动力。

参照图23和图25，超低速换档部件4可以安装在主换档部件2与第二换档部件120之间。超低速换档部件4可以基于第一轴线方向(X轴线方向)安装在主换档部件2和第二换档部件120之间。超低速换档部件4可以以从主换档部件2传输的驱动动力执行从正常换档和超低速换档中选择的一个换档。可以通过操作者的换档操作来执行正常换档和超低速换档中任一个换档的选择。当选择正常换档时，超低速换档部件4可以将从主换档部件2传输的驱动动力原样输出到第二换档部件120。当选择超低速换档时，超低速换档部件4可以以超低速从主换档部件2传输并输出到第二换档部件120的驱动动力来执行换档。当超低速换档部件4被实施为连接至第二换档部件120的副换档部件3时，超低速换档部件4可以以从主换档部件2传输并输出到副换档部件3的驱动动力来执行从通常换档和超低速换档中选择的一个换档。

超低速换档部件4可包括超低速换档机构41。

超低速换档机构41以从主换档部件2传输的驱动动力执行超低速换档。超低速换档机构41可以位于主换档驱动机构21与副换档驱动机构33之间。超低速换档机构41可包括第一换档齿轮412、第二换档齿轮413和联接构件414。

第一换档齿轮412可以联接至联接构件414。第一换档齿轮412可以形成为具有比第二换档齿轮413更大的直径。第一换档齿轮412可以使用多个齿轮齿接收驱动动力。例如，第一换档齿轮412可以是斜齿轮。

第二换档齿轮413可以联接至联接构件414。第二换档齿轮413和第一换档齿轮412可以在基于第一轴线方向(X轴线方向)彼此间隔开的位置处联接至联接构件414。当第一换档齿轮412在旋转的同时使联接构件414旋转时，第二换档齿轮413可随着联接构件414的旋转而旋转。也就是说，第二换档齿轮413可以随着第一换档齿轮412的旋转而旋转。第二换档齿轮413可以形成为具有比第一换档齿轮412更小的直径。第二换档齿轮413可以使用多个齿轮齿来接收驱动动力。例如，第二换档齿轮413可以是斜齿轮。

联接构件414可以用作第一换档齿轮412和第二换档齿轮413的旋转轴。第一换档齿轮412和第二换档齿轮413可以围绕作为旋转轴的联接构件414旋转。

超低速换档部件4可包括超低速输入齿轮42、超低速输出齿轮43和超低速套筒44。

超低速输入齿轮42可以连接至主换档部件2和超低速换档机构41中的每一个。超低速输入齿轮42可以连接至主换档输出机构22。因此，通过主换档输出机构22传输的驱动动力可以使得超低速输入齿轮42旋转。在这种情况下，超低速换档机构41可以连接至超低速输入齿轮42。因此，超低速换档机构41可以以通过超低速输入齿轮42传输的驱动动力执行超低速换档。

超低速输入齿轮42可以通过联接至主换档输出构件221而连接至主换档输出机构22。超低速输入齿轮42可以连接至第一换档齿轮412。超低速输入齿轮42可以通过与第一换档齿轮412啮合而连接至第一换档齿轮412。因此，超低速输入齿轮42在随着主换档输出构件221的旋转而旋转的同时使第一换档齿轮412旋转。超低速输入齿轮42可以使用多个齿轮齿传输驱动动力。例如，超低速输入齿轮42可以是斜齿轮。超低速输入齿轮42可以形成为具有比第一换档齿轮412更小的直径。因此，可以在驱动动力从超低速输入齿轮42传输到第一换档齿轮412的过程中实现速度变慢的减速换档。

超低速输出齿轮43可以连接至超低速换档机构41。因此，通过超低速换档机构41传输的驱动动力可以使得超低速输出齿轮43旋转。超低速输出齿轮43可以连接至第二换档齿轮413。超低速输出齿轮43可以通过与第二换档齿轮413啮合而连接至第二换档齿轮413。因此，超低速输出齿轮43可以随着第二换档齿轮413的旋转而旋转。超低速输出齿轮43可以使用多个齿轮齿来接收驱动动力。例如，超低速输出齿轮43可以是斜齿轮。超低速输出齿轮43可以形成为具有比第二换档齿轮413更大的直径。因此，可以在驱动动力从第二换档齿轮413传输到超低速输出齿轮43的过程中实现速度变慢的减速换档。因此，由于在将驱动动力从超低速输入齿轮42传输到第一换档齿轮412的同时实现了减速换档，并且在将驱动动力从第二换档齿轮413传输到超低速输出齿轮43的同时实现了附加的减速换档，因此，超低速换档部件4可以执行超低速换档。超低速输出齿轮43可以连接至第二换档部件120。超低速输出齿轮43可以通过超低速套筒44将执行超低速换档的驱动动力输出到第二换档部件120。

超低速套筒44可以设置在主换档输出构件221与第二换档部件120之间。超低速套筒44可以将第二换档部件120选择性地连接至主换档输出机构22或超低速输出齿轮43。

例如，当选择正常换档时，超低速套筒44可以将主换档输出构件221连接至第二换档部件120。因此，执行第一换档的驱动动力在经过了主换档输出构件221和超低速套筒44之后，可以从主换档部件2被传输到第二换档部件120。

例如，当选择超低速换档时，超低速套筒44可以将超低速输出齿轮43连接至第二换档部件120。因此，执行第一换档的驱动动力可以在经过了主换档输出构件221、超低速输入齿轮42、第一换档齿轮412、联接构件414、第二换档齿轮413、超低速输出齿轮43和超低速套筒44之后，从主换档部件2被传输到第二换档部件120。超低速套筒44可以是同步器套筒。

参照图23至图25，第二换档部件120可包括副换档部件3。

副换档部件3执行第二换档以调节农用作业车辆的速度。副换档部件3可包括副换档驱动机构33。

副换档驱动机构33使用通过在第一动力传输路径TP1和第二动力传输路径TP2之间选择的一个动力传输路径传输的驱动动力来执行换档。副换档驱动机构33可以通过第一动力传输路径TP1和第二动力传输路径TP2中的每一个连接至第一换档部件110。在这种情况下，第一换档部件110可以通过第一动力传输路径TP1和第二动力传输路径TP2将执行第一换档的驱动动力输出到副换档部件3。副换档驱动机构33可以使用通过在第一动力传输路径TP1和第二动力传输路径TP2之间选择的一个动力传输路径传输的驱动动力来执行第二换档。第一动力传输路径TP1是这样的路径：驱动动力在经过超低速换档部件4之后通过第一动力传输路径TP1从主换档部件2传输到副换档部件3。第二动力传输部件路径TP2是这样的路径：驱动动力不经过超低速换档部件4而直接从主换档部件2通过第二动力传输部件路径TP2传输到副换档部件3。也就是说，根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1实施为，使得第一换档部件110和副换档部件3通过经过超低速换档部件4的第一动力传输路径TP1和不经过超低速换档部件4的第二动力传输路径TP2相互连接。

因此，根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1被实施为包括第二动力传输路径TP2，从而防止速度区域的一部分不必要地重叠，并且被实施为甚至在副换档部件3执行高速换档时防止应用超低速换档，从而可以降低由于燃料效率降低而导致的维护成本的增加。此外，根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可以将用于将驱动动力传输到副换档驱动机构33的构造分成第一动力传输路径TP1和第二动力传输路径TP2中的每一个，从而降低了用于将驱动动力传输到副换档驱动机构33的构造的复杂性，并且提高了制造作业的便利性。

参照图23至图25，副换档部件3可包括副换档输入机构31和副换档连接机构32。

副换档输入机构31可以连接至超低速换档部件4。因此，副换档输入机构31可以实现从超低速换档部件4接收驱动动力的第一动力传输路径。副换档输入机构31可以从超低速换档部件4接收执行正常换档或超低速换档的驱动动力。副换档输入机构31可以将从超低速换档部件4传输的驱动动力传输到副换档驱动机构33。

副换档输入机构31可以连接至超低速输出齿轮43。超低速输出齿轮43可以空转地联接至副换档输入机构31。超低速输出齿轮43可以通过超低速套筒44将执行超低速换档的驱动动力输出到副换档输入机构31。超低速套筒44可以设置在主换档输出构件221与副换档输入机构31之间。超低速套筒44可将副换档输入机构31选择性地连接至主换档输出机构22或超低速输出齿轮43。

例如，当选择正常换档时，超低速套筒44可以将主换档输出构件221连接至副换档输入机构31。因此，执行第一换档的驱动动力可从主换档部件2在经过了主换档输出构件221、超低速套筒44和副换档输入机构31之后被传输到副换档部件3。

例如，当选择超低速换档时，超低速套筒44可以将超低速输出齿轮43连接至副换档输入机构31。因此，执行第一换档的驱动动力可以从主换档部件2在经过了主换档输出构件221、超低速输入齿轮42、第一换档齿轮412、联接构件414、第二换档齿轮413、超低速输出齿轮43、超低速套筒44和副换档输入机构31之后被传输到副换档部件3。

副换档输入机构31可包括副换档输入齿轮311和副换档输入构件312。

副换档输入齿轮311可以连接至副换档输入构件312。因此，副换档输入齿轮311可以随着副换档输入构件312的旋转而旋转。副换档输入齿轮311从副换档输入构件312接收驱动动力，并且可以将接收到的驱动传输到副换档驱动机构33。副换档输入齿轮311可以通过联接至副换档输入构件312而连接至副换档输入构件312。

副换档输入构件312可以连接至超低速换档部件4。因此，副换档输入构件312可以从超低速换档部件4接收驱动动力。副换档输入构件312可以连接至超低速套筒44。副换档输入齿轮311可以连接至副换档输入构件312。因此，当选择正常换档时，执行第一换档的驱动动力可以在经过了主换档输出构件221、超低速套筒44、副换档输入构件312和副换档输入齿轮311之后被传输到副换档驱动机构33。当选择超低速换档时，执行第一换档的驱动动力可以在经过了主换档输出构件221、超低速输入齿轮42、第一换档齿轮412、联接构件414、第二换档齿轮413、超低速输出齿轮43、超低速套筒44、副换档输入构件312和副换档输入齿轮311之后被传输到副换档驱动机构33。

副换档输入构件312可以设置成平行于第一轴线方向(X轴线方向)。副换档输入构件312可以用作副换档输入机构31中的旋转轴。例如，副换档输入构件312可以是轴。副换档输入构件312可以用作副换档部件3通过其接收驱动动力的动力传输路径之一。副换档输入构件312和主换档输出构件221可设置在同一条线上。

副换档连接机构32可以连接至主换档部件2。因此，副换档连接机构32可以实现第二动力传输路径，执行第一换档的驱动动力通过该第二动力传输路径从主换档部件2被直接传输。副换档连接机构32可以通过连接至主换档驱动结构21而连接至主换档部件2，从而实现第二动力传输路径。副换档连接机构32可以连接至副换档驱动机构33。因此，副换档连接机构32可以将通过第二动力传输路径传输的驱动动力传输到副换档驱动机构33。

因此，副换档部件3可包括第一动力传输路径和第二动力传输路径，该第一动力传输路径在驱动动力经过超低速换档部件4之后通过副换档输入机构31从主换档部件2接收驱动动力，该第二动力传输路径在驱动动力不经过超低速换档部件4的情况下通过副换档连接机构32直接从主换档部件2接收驱动动力。同时，主换档部件2可包括通过主换档输出构件221输出驱动动力的第一动力输出路径和通过副换档连接机构32输出驱动动力的第二动力输出路径。

因此，根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可以防止速度区域的一部分不必要地重叠，并且被实施为甚至在副换档部件3执行高速换档时防止应用超低速换档，从而可以降低由于燃料效率降低而导致的维护成本的增加。此外，在根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1中，副换档输入机构31和副换档连接机构32可以共享用于将驱动动力传输至副换档驱动机构33的构造，从而以简单的方式实现副换档输入机构31的构造。因此，根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可以降低副换档输入机构31的构造的复杂性，并且还可以提高制造作业的便利性。

副换档连接机构32可以设置成位于主换档驱动机构21与副换档驱动机构33之间。副换档连接机构32的一侧可以连接至主换档驱动机构21。副换档连接机构32的另一侧可以连接至副换档驱动机构33。副换档连接机构32可以横穿超低速换档部件4以被联接至主换档驱动机构21和副换档驱动机构33中的每一个。在这种情况下，在超低速换档机构41中可以形成连接孔411。连接孔411可以形成为穿过超低速换档机构41的联接构件414。副换档连接机构32通过连接孔411定位在超低速换档机构41中以将主换档驱动机构21连接至副换档驱动机构33。因此，根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可以基于第一轴线方向(X轴线方向)减小副换档连接机构32的长度，从而不仅提高了副换档连接机构32的驱动传输性能，而且还降低了副换档连接机构32的制造成本。此外，在根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1中，副换档连接机构32可以以直接连接的方式将副换档驱动齿轮331连接至主换档驱动齿轮211，从而以简单的方式实现用于将副换档驱动齿轮331连接至主换档驱动齿轮211的构造。超低速换档机构41可以空转地联接至安装在连接孔411中的副换档连接机构32。超低速换档机构41的联接构件414可以空转地联接至副换档连接机构32。轴承(未示出)可以安装在联接构件414与副换档连接机构32之间。

副换档连接机构32可以设置在与主换档驱动机构20同一条线上。因此，根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可以通过改进主换档驱动机构21和副换档驱动机构33的易设置性而提高制造作业的便利性。副换档连接机构32可以是轴。

下面将参照图23至图27更详细地描述副换档驱动机构33。

参照图24和图25，副换档驱动机构33可以连接至副换档输入机构31和副换档连接机构32中的每一个。副换档驱动机构33可以使用从副换档输入机构31传输的驱动动力和从副换档连接机构32传输的驱动动力中选择的一个驱动动力而执行第二换档。也就是说，副换档驱动机构33可以使用从通过第一动力传输路径传输的驱动动力和通过第二动力传输路径传输的驱动动力中选择的一个驱动动力而执行第二换档。通过第一动力传输路径传输的驱动动力在经过了超低速换档部件4之后从第一主换档输出机构22被传输。在这种情况下，通过第一动力传输路径传输的驱动动力是在执行第一换档之后用于执行正常换档或超低速换档的驱动动力。通过第二动力传输路径传输的驱动动力在不经过超低速换档部件4的情况下直接从第一主换档驱动机构21被传输。在这种情况下，通过第二动力传输路径传输的驱动动力是仅执行第一换档的驱动动力。副换档驱动机构33可以使用通过操作者的换档操作选择的一个驱动动力来执行第二换档。

参照图25至图27，当副换档部件3以两个级执行第二换档时，副换档驱动机构33可包括第一副换档驱动齿轮331a、第二副换档驱动齿轮331b和第一副换档套筒332a。

第一副换档驱动齿轮331a可以空转地联接至副换档输出机构30。轴承(未示出)可以安装在第一副换档驱动齿轮331a与副换档输出机构30之间。通过从副换档输入机构31提供的驱动动力可以使得第一副换档驱动齿轮331a旋转。在这种情况下，第一副换档驱动齿轮331a可以包括第一输入齿轮3311a和第一输出齿轮3312a，所述第一输入齿轮用于连接至副换档输入机构31，所述第一输出齿轮用于连接至第一副换档套筒332a。第一输入齿轮3311a可以与副换档输入齿轮311啮合。因此，第一副换档驱动齿轮331a可以随着副换档输入齿轮311的旋转而旋转。也就是说，通过经由第一动力传输路径传输的驱动动力可以使第一副换档驱动齿轮331a旋转。在这种情况下，当第一输出齿轮3312a连接至第一副换档套筒332a时，通过经由第一动力传输路径传输的驱动动力而旋转第一副换档驱动齿轮331a，以便使第一副换档套筒332a和副换档输出机构30旋转。

第二副换档驱动齿轮331b可以设置成在第一轴线方向(X轴线方向)上与第一副换档驱动齿轮331a间隔开。第一副换档套筒332a可设置在第二副换档驱动齿轮331b与第一副换档驱动齿轮331a之间。第二副换档驱动齿轮331b可以设置在第一副换档套筒332a与超低速换档部件4之间。通过从副换档连接机构32提供的驱动动力可以使得第二副换档驱动齿轮331b旋转。也就是说，通过经由第二动力传输路径传输的驱动动力可以使得第二副换档驱动齿轮331b旋转。副换档连接机构32的一侧可以联接至第二主换档驱动齿轮211b，副换档连接机构32的另一侧可以联接至第二副换档驱动齿轮331b。在主换档驱动齿轮211和副换档驱动齿轮331之中，第二主换档驱动齿轮211b和第二副换档驱动齿轮331b设置成基于第一轴线方向(X轴线方向)以最短的距离彼此隔开。副换档连接机构32的一侧可以联接至第二主换档驱动齿轮211b的第二驱动输出齿轮2112b。

第二副换档驱动齿轮331b可包括第二输出齿轮，用于连接至第一副换档套筒332a。在这种情况下，当第二输出齿轮连接至第一副换档套筒332a时，通过经由第二动力传输路径传输的驱动动力使得第二副换档驱动齿轮331b旋转，以使得第一副换档套筒332a旋转。

第一副换档套筒332a可以联接至副换档输出机构30，以便定位在第一副换档驱动齿轮331a与第二副换档驱动齿轮331b之间。第一副换档套筒332a可以联接至副换档输出机构30，以便沿第一轴线方向(X轴线方向)可移动。因此，第一副换档套筒332a可选择性地连接至第一副换档驱动齿轮331a或第二副换档驱动齿轮331b以执行第二换档。在这种情况下，第一副换档套筒332a在沿第一轴线方向(X轴线方向)移动的同时可以通过操作者的换档操作而选择性地连接至第一副换档驱动齿轮331a或第二副换档驱动齿轮331b。

如图26所示，当第一副换档套筒332a连接至第一副换档驱动齿轮331a时，第一副换档套筒332a可以通过副换档输入机构31接收通过第一动力传输路径传输的驱动动力。因此，副换档驱动机构33可以使用副换档输入机构31、第一副换档驱动齿轮331a和第一副换档套筒332a执行第二换档，并且通过副换档输出机构30输出执行第二换档的驱动动力。当第一副换档套筒332a连接至第一副换档驱动齿轮331a时，第一副换档套筒332a可以通过第一动力传输路径接收驱动动力，以用于可通过主换档部件2执行的所有第一换档级以及可通过超低速换档部件4执行的所有换档级。

在这种情况下，当在超低速换档部件4中选择正常换档时，执行第一换档的驱动动力被依次传输通过超低速套筒44和副换档输入构件312以执行正常换档并且可以被传输到第一副换档套筒332a。在这种情况下，驱动动力可以沿着图26的超低速换档部件4中所示的实线箭头被传输。当在超低速换档部件4中选择超低速换档时，执行第一换档的驱动动力被依次传输通过超低速输入齿轮42、超低速换档机构41、超低速输出齿轮43、超低速套筒44和副换档输入构件312以执行超低速换档并且可以被传输到第一副换档套筒332a。在这种情况下，驱动动力可以沿图26的超低速换档部件4中所示的点划线箭头被传输。

如图27所示，当第一副换档套筒332a连接至第二副换档驱动齿轮331b时，第一副换档套筒332a可以通过副换档连接机构32接收通过第二动力传输路径传输的驱动动力。因此，副换档驱动机构33可以使用副换档连接机构32、第二副换档驱动齿轮331b和第一副换档套筒332a执行第二换档并将执行第二换档的驱动动力输出到副换档输出机构30。当第一副换档套筒332a连接至第二副换档驱动齿轮331b时，第一副换档套筒332a可以通过第二动力传输路径接收执行第一换档的驱动动力，用于可由主换档部件2执行的所有第一换档级。在这种情况下，执行第一换档的驱动动力可被直接传输到副换档部件3而不经过超低速换档部件4。

参照图29和图30，根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可被实施为包括根据本发明的上述改进实施例的副换档部件3。在这种情况下，副换档部件3可包括第三副换档驱动齿轮331c、第二副换档套筒332b、连接轴333、第一连接齿轮334和第二连接齿轮335。这与根据本发明的上述改进实施例的副换档部件3中描述的基本相同，因此将省略其详细描述。

参照图31和图32，在根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1中，在主换档输出构件221中可以形成主换档通孔221a。主换档通孔221a可以形成为穿过主换档输出构件221。在副换档输入构件312中可以形成副换档通孔312a。副换档通孔312a可以形成为穿过副换档输入构件312。

因此，动力传输轴200可以被安装在主换档输出构件221内部和副换档输入构件312内部。动力传输轴200被安装成穿过主换档通孔221a和副换档通孔312a而横穿主换档输出构件221的内部和副换档输入构件312的内部，以传输预定的驱动。因此，根据本发明第二实施例的作业车辆的传动设备1可有助于进一步提高用于在农用作业车辆上安装和设置各种装置的空间的利用。

参照图33，在根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1中，根据本发明的改进实施例的超低速换档部件4可以如下实施。

超低速换档机构41可被设置成位于与主换档输出构件221和副换档连接机构32中的每一个间隔开的位置处。因此，超低速换档机构41可被设置在与主换档驱动机构21和副换档驱动机构33之间的空间间隔开的位置处，以避开副换档连接机构32。因此，即使没有连接孔411，副换档连接机构32也可以将主换档驱动机构21连接至副换档驱动机构33而不受超低速换档机构41的干涉。因此，根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可以简单地实现用于以直接连接的方式将主换档驱动机构21连接至副换档驱动机构33的构造。

超低速换档机构41可被设置成使得联接构件414定位在与主换档输出构件221和副换档连接机构32中的每一个间隔开的位置处。例如，主换档输出构件221可设置成位于联接构件414与副换档连接机构32之间。联接构件414、主换档输出构件221和副换档连接机构32可以彼此平行设置。在这种情况下，副换档输入构件312可被设置成位于联接构件414与副换档连接机构32之间。联接构件414、主换档输出构件221、副换档连接机构32和副换档输入构件312可以彼此平行地设置。在这种情况下，主换档输出构件221和副换档输入构件312可以设置成位于同一条线上。

超低速换档机构41可以被实施为使得超低速输入齿轮42设置在第一换档齿轮412和副换档连接机构32之间。超低速换档机构41可以被实施为使得超低速输出齿轮43布置在第二换档齿轮413与副换档连接机构32之间。

参照图34，根据本发明另一个改进实施例的超低速换档部件4可以如下所述实现。

超低速换档部件4可以连接至主换档驱动机构21和副换档连接机构32中的每一个。超低速输入齿轮42、超低速输出齿轮43和超低速套筒44可以基于第一轴线方向(X轴线方向)设置在主换档驱动机构21与副换档驱动机构33之间。超低速换档机构41可以基于第一轴线方向(X轴线方向)设置在主换档输出机构22与副换档输入机构31之间。

副换档连接机构32可以连接至超低速换档部件4以实现第一动力传输路径。在这种情况下，主换档驱动机构21可包括主换档驱动构件213。超低速输入齿轮42可通过联接至主换档驱动构件213而连接至主换档驱动机构21。主换档驱动构件213可以用作超低速输入齿轮42的旋转轴。例如，主换档驱动构件213可以是轴。超低速输出齿轮43可以空转地联接至副换档连接机构32。超低速套筒44可以将副换档连接机构32选择性地连接至主换档驱动构件213或者超低速输出齿轮43。

副换档输入机构31可以直接连接至主换档输出机构22，以实现第二动力传输路径。当超低速换档机构41基于第一轴线方向(X轴线方向)设置在主换档输出机构22与副换档输入机构31之间时，副换档输入构件312穿过形成在超低速换档机构41中的连接孔411定位在超低速换档机构41中，以将主换档输出构件221直接连接至副换档输入齿轮311。尽管未在图中示出，但是超低速换档机构41也可以设置成位于与副换档输入构件312和副换档连接机构32中的每一个间隔开的位置处。在这种情况下，超低速换档机构41可以设置在与主换档输出机构22和副换档输入机构31之间的空间间隔开的位置处，以便避开副换档输入构件312。因此，即使没有连接孔411，副换档输入构件312也可以将主换档输出机构22连接至副换档输入齿轮311而不受超低速换档机构41的干扰。

当应用根据本发明的另一个改进实施例的超低速换档部件3时，主换档部件2可以被实施为使得第四主换档驱动齿轮211d连接至超低速换档部件4，并且第四主换档输出齿轮222d通过主换档输出构件221直接连接至副换档输入机构31。在这种情况下，主换档部件2可以对应于如下实施例，其中，按从最高速度到最低速度的顺序，第四主换档驱动齿轮211d被实施为第四速度级，第三主换档驱动齿轮211c被实施为第三速度级，第二主换档驱动齿轮211b被实施为第二速度级，以及第一主换档驱动齿轮211a被实施为第一速度级。

参照图35和图36，根据本发明的改进第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可包括第一换档部件110和第二换档部件120。由于第一换档部件110和第二换档部件120与根据本发明第二实施例的农用作业车辆的传动设备1中描述的那些基本相同，下面的描述将集中在有差异的部件上。

副换档连接机构32可以连接至超低速换档部件4。因此，副换档连接机构32可以实现第一动力传输路径，该第一动力传输路径接收经过超低速换档部件4之后的驱动动力。副换档连接机构32的一侧可以连接至超低速换档部件3，且副换档连接机构32的另一侧可以连接至副换档驱动机构33。因此，当通过换档操作而选择通过第一动力传输路径传输的驱动动力时，副换档驱动机构33可以使用经过超低速换档部件4之后通过副换档连接机构32从主换档输出机构22传输的驱动动力执行第二换档。在这种情况下，超低速套筒44可以将副换档连接机构32选择性地连接至主换档输出机构22或超低速输出齿轮43。副换档驱动机构33的一侧可以连接至超低速套筒44。副换档驱动机构33的另一侧可以连接至第二副换档驱动齿轮331b。

副换档输入机构31可以直接连接至主换档驱动机构21。因此，副换档输入机构31可以实现第二动力传输路径，该第二动力传输路径接收未经过超低速换档部件4的驱动动力。副换档输入机构31可以连接至主换档驱动机构21和副换档驱动机构33中的每一个。因此，当通过换档操作选择通过第二动力传输路径传输的驱动动力时，副换档驱动机构33可以使用通过副换档输入机构31从主换档驱动机构21直接传输的驱动动力来执行第二换档。当副换档输入机构31包括副换档输入构件312和副换档输入齿轮311时，副换档输入构件312的一侧可以连接至主换档驱动机构21。副换档输入构件312的该一侧可以连接至第二主换档驱动齿轮211b。副换档输入构件312的另一侧可以连接至副换档输入齿轮311。副换档输入齿轮311可以连接至第一副换档驱动齿轮331a。

副换档输入构件312穿过形成在超低速换档机构41中的连接孔411定位在超低速换档机构41中，以将主换档驱动机构21连接至副换档输入齿轮311。在这种情况下，超低速换档机构41可以设置成基于第一轴线方向(X轴线方向)定位在主换档部件2与副换档部件3之间。副换档输入构件312穿过连接孔411横穿超低速换档机构41，以联接至主换档驱动机构21和副换档驱动机构33中的每一个。

参照图37和图38，根据本发明的改进第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可以实施为包括根据本发明的上述改进实施例的副换档部件3。在这种情况下，副换档部件3可包括第三副换档驱动齿轮331c、第二副换档套筒332b、连接轴433、第一连接齿轮434和第二连接齿轮435。这与根据本发明的上述改进实施例的副换档部件3中描述的基本相同，因此将省略其详细描述。

参照图39，根据本发明的改进第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可以实施为包括根据本发明的上述改进实施例的超低速换档部件4。

超低速换档机构41可以设置成位于与主换档输出构件221和副换档输入构件312中的每一个间隔开的位置处。因此，超低速换档机构41可以设置在与主换档驱动机构21和副换档驱动机构33之间的空间间隔开的位置处，以避开副换档输入构件312。因此，即使没有连接孔411，副换档输入构件312也可以将主换档驱动机构21连接至副换档输入齿轮311而不受超低速换档机构41的干扰。因此，根据本发明的改进第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可以简单地实现用于以直接连接的方式将主换档驱动机构21连接至副换档输入齿轮311的构造。

超低速换档机构41可被设置成使得联接构件414定位在与主换档输出构件221和副换档输入构件312中的每一个间隔开的位置处。例如，主换档输出构件221可设置成位于联接构件414与副换档输入构件312之间。联接构件414、主换档输出构件221和副换档输入构件312可以彼此平行地设置。在这种情况下，副换档连接机构32可以设置成位于联接构件414与副换档输入构件312之间。联接构件414、主换档输出构件221、副换档输入构件312和副换档连接机构32可以彼此平行地设置。在这种情况下，主换档输出构件221和副换档连接机构32可以设置成位于同一条线上。

超低速换档机构41可以被实施为使得超低速输入齿轮42被设置在第一换档齿轮412与副换档输入构件312之间。超低速换档机构41可以被实施为使得超低速输出齿轮43被设置在第二换档齿轮413与副换档输入构件312之间。

参照图40，根据本发明的改进第二实施例的农用作业车辆的传动设备1可以被实施为包括根据本发明的上述另一个改进实施例的超低速换档部件4。

超低速换档部件4可以连接至主换档驱动机构21和副换档输入机构31中的每一个。超低速输入齿轮42、超低速输出齿轮43和超低速套筒44可以基于第一轴线方向(X轴线方向)设置在主换档驱动机构21与副换档输入机构31之间。超低速换档机构41可以基于第一轴线方向(X轴线方向)设置在主换档输出机构22与副换档驱动机构33之间。

副换档输入机构31可以连接至超低速换档部件4以实现第一动力传输路径。在这种情况下，超低速输入齿轮42可以通过联接至主换档驱动构件213而连接至主换档驱动机构21。超低速输出齿轮43可以空转地联接至副换档输入构件312。超低速套筒44可以将副换档输入构件312选择性地连接至主换档驱动构件213或超低速输出齿轮43。

副换档连接机构32可以直接连接至主换档输出机构22，以实现第二动力传输路径。当超低速换档机构41基于第一轴线方向(X轴线方向)设置在主换档输出机构22与副换档驱动机构33之间时，副换档连接机构32穿过形成在超低速换档机构41中的连接孔411定位在超低速换档机构41中，以将主换档输出构件221直接连接至副换档驱动机构33。尽管未在图中示出，但是超低速换档机构41也可以设置成定位在与副换档输入构件312和副换档连接机构32中的每一个间隔开的位置处。在这种情况下，超低速换档机构41可以设置在与主换档输出机构22和副换档驱动机构33之间的空间间隔开的位置处，从而避开副换档连接机构32。因此，即使没有连接孔411，副换档连接机构32也可以将主换档输出机构22连接至副换档驱动机构33而不受超低速换档机构41的干扰。

当应用根据本发明的另一个改进实施例的超低速换档部件4时，主换档部件2可以被实施为使得第四主换档驱动齿轮211d连接至超低速换档部件4，并且第四主换档输出齿轮222d通过主换档输出构件221直接连接至副换档连接机构32。在这种情况下，主换档部件2可以对应于如下实施例，其中，按从最高速度到最低速度的顺序，第四主换档驱动齿轮211d被实施为第四速度级，第三主换档驱动齿轮211c被实施为第三速度级，第二主换档驱动齿轮211b被实施为第二速度级，以及第一主换档驱动齿轮211a被实施为第一速度级。

虽然已经参照附图详细描述了本发明的实施例及其优点，但是对于本发明所属领域的技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明范围的前提下可以在此做出各种改变、替换和变更。

Claims (10)

1.一种农用作业车辆的传动设备，包括：

第一换档部件，所述第一换档部件执行换档以调节所述农用作业车辆的速度；以及

第二换档部件，所述第二换档部件执行换档以调节所述农用作业车辆的速度，

其中，所述第一换档部件包括主换档部件和超低速换档部件，所述主换档部件执行第一换档以调节所述农用作业车辆的速度，所述超低速换档部件安装在所述主换档部件与所述第二换档部件之间，

所述第二换档部件包括副换档部件，所述副换档部件对从所述第一换档部件传输的驱动动力执行第二换档，

所述主换档部件包括主换档驱动机构和主换档输出机构，

所述主换档驱动机构包括主换档输入机构和多个主换档驱动齿轮，

所述主换档输入机构通过从所述农业作业车辆的发动机提供的驱动动力而旋转，

所述主换档驱动齿轮空转地联接至所述主换档输入机构，

所述主换档输出机构包括连接至所述主换档驱动机构的多个主换档输出齿轮和联接至所述主换档输出齿轮的主换档输出构件，

所述副换档驱动机构使用通过第一动力传输路径传输的驱动动力和通过第二动力传输路径传输的驱动动力中选择的一个驱动动力来执行所述第二换档；

当通过所述第一动力传输路径传输的驱动动力被选择时，所述驱动动力依次通过所述主换档部件、所述超低速换档部件和所述副换档部件传输，

当通过所述第二动力传输路径传输的驱动动力被选择时，所述驱动动力从所述主换档部件直接传输至所述副换档部件，而不经过所述超低速换档部件。

2.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于，

所述主换档输出机构连接到所述主换档驱动机构和所述超低速换档部件中的每一个，

所述副换档部件包括副换档输入机构和副换档连接机构，所述副换档输入机构连接至所述超低速换档部件以实现所述第一动力传输路径，所述副换档连接机构直接连接到所述主换档驱动机构以实现所述第二动力传输路径，

所述副换档驱动机构连接到所述副换档输入机构和所述副换档连接机构中的每一个，使用从所述主换档输出机构传输通过所述超低速换档部件后通过所述副换档输入机构而传输的驱动动力和从所述主换档驱动机构通过所述副换档连接机构直接传输的驱动动力中选择的一个驱动动力来执行所述第二换档。

3.如权利要求2所述的传动设备，其特征在于，所述超低速换档部件包括：

由通过所述主换档输出机构传输的驱动动力而旋转的超低速输入齿轮；

对通过所述超低速输入齿轮传输的驱动动力执行超低速换档的超低速换档机构；

由通过所述超低速换档机构传输的驱动动力而旋转的超低速输出齿轮；以及

将所述副换档输入机构选择性地连接到所述主换档输出机构或所述超低速输出齿轮的超低速套筒。

4.如权利要求2所述的传动设备，其特征在于，

所述主换档输出机构包括主换档通孔，所述主换档通孔形成为穿过所述主换档输出构件，以使得所述农用作业车辆的动力传输轴被安装在所述主换档输出构件内，

所述副换档输入机构包括连接到所述副换档驱动机构的副换档输入齿轮、连接到所述副换档输入齿轮的副换档输入构件、以及副换档通孔，所述副换档通孔形成为穿过所述副换档输入构件，以使得所述动力传输轴被安装在所述副换档输入构件内。

5.如权利要求2所述的传动设备，其特征在于，

所述超低速换档部件包括位于所述主换档驱动机构和所述副换档驱动机构之间的超低速换档机构、以及形成为穿过所述超低速换档机构的连接孔，

所述副换档连接机构通过所述连接孔而位于所述超低速换档机构内，从而将所述主换档驱动机构连接至所述副换档驱动机构。

6.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于，

所述主换档驱动机构连接到所述主换档输出机构和所述超低速换档部件中的每一个，

所述副换档部件包括副换档连接机构和副换档输入机构，所述副换档连接机构连接到所述超低速换档部件以实现所述第一动力传输路径，所述副换档输入机构直接连接到所述主换档输出机构以实现所述第二动力传输路径。

7.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于，

所述主换档输出机构连接到所述主换档驱动机构和所述超低速换档部件中的每一个，

所述副换档部件包括副换档连接机构和副换档输入机构，所述副换档连接机构连接到所述超低速换档部件以实现所述第一动力传输路径，所述副换档输入机构直接连接到所述主换档驱动机构以实现所述第二动力传输路径，

所述副换档驱动机构连接到所述副换档连接机构和所述副换档输入机构中的每一个，使用从所述主换档输出机构传输通过所述超低速换档部件后通过所述副换档连接机构而传输的驱动动力和从所述主换档驱动机构通过所述副换档输入机构直接传输的驱动动力中选择的一个驱动动力来实现所述第二换档。

8.如权利要求7所述的传动设备，其特征在于，所述超低速换档部件包括：

由通过所述主换档输出机构传输的驱动动力而旋转的超低速输入齿轮；

对通过所述超低速输入齿轮传输的驱动动力执行超低速换档的超低速换档机构；

由通过所述超低速换档机构传输的驱动动力而旋转的超低速输出齿轮；以及

将所述副换档连接机构选择性地连接到所述主换档输出机构或所述超低速输出齿轮的超低速套筒。

9.如权利要求7所述的传动设备，其特征在于，

所述超低速换档部件包括位于所述主换档驱动机构和所述副换档驱动机构之间的超低速换档机构、以及形成为穿过所述超低速换档机构的连接孔，

所述副换档输入机构包括连接到所述副换档驱动机构的副换档输入齿轮和连接到所述副换档输入齿轮的副换档输入构件，

所述副换档输入构件通过所述连接孔而位于所述超低速换档机构内，从而将所述主换档驱动机构连接至所述副换档输入齿轮。

10.如权利要求1所述的传动设备，其特征在于，

所述主换档驱动机构连接到所述主换档输出机构和所述超低速换档部件中的每一个，

所述副换档部件包括副换档输入机构和副换档连接机构，所述副换档输入机构连接到所述超低速换档部件以实现所述第一动力传输路径，所述副换档连接机构直接连接到所述主换档输出机构以实现所述第二动力传输路径。

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