CN114599582A - 确定装置、飞行体、确定方法以及程序 - Google Patents
确定装置、飞行体、确定方法以及程序 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114599582A CN114599582A CN202080074344.0A CN202080074344A CN114599582A CN 114599582 A CN114599582 A CN 114599582A CN 202080074344 A CN202080074344 A CN 202080074344A CN 114599582 A CN114599582 A CN 114599582A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flight
- illuminance
- illuminance sensor
- flying
- uav
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 61
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
- B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C1/00—Measuring angles
Abstract
当包括照度传感器(500)的飞行体在飞行中由照度传感器(500)测量照度时,由于太阳光的入射方向与飞行体的飞行方向所成的角度不同,照度传感器(500)测量的照度可能会产生偏差。确定装置可以确定包括照度传感器(500)的飞行体的飞行路径。确定装置可以包括配置成如下的电路:获取飞行体在由照度传感器(500)测量照度的同时进行飞行的日期时间以及位置;确定飞行体的飞行路径,使得基于日期时间以及位置的太阳的方向与飞行体的飞行方向所成的角度包含在预设的角度范围内。
Description
PCT国内申请,说明书已公开。
Claims (13)
- PCT国内申请,权利要求书已公开。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019-225406 | 2019-12-13 | ||
JP2019225406A JP2021094890A (ja) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 飛行体、及び制御方法 |
PCT/CN2020/133222 WO2021115166A1 (zh) | 2019-12-13 | 2020-12-02 | 确定装置、飞行体、确定方法以及程序 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114599582A true CN114599582A (zh) | 2022-06-07 |
Family
ID=76329503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202080074344.0A Pending CN114599582A (zh) | 2019-12-13 | 2020-12-02 | 确定装置、飞行体、确定方法以及程序 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021094890A (zh) |
CN (1) | CN114599582A (zh) |
WO (1) | WO2021115166A1 (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107000829A (zh) * | 2015-08-06 | 2017-08-01 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 无人飞行器、飞行控制方法及飞行控制程序 |
US20170356799A1 (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-14 | Parrot Drones | Imaging assembly for a drone and system comprising such an assembly mounted on a drone |
CN108603790A (zh) * | 2015-12-09 | 2018-09-28 | 菲力尔系统公司 | 基于无人机系统的热成像系统和方法 |
JP6481228B1 (ja) * | 2017-11-20 | 2019-03-13 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 決定装置、制御装置、撮像システム、飛行体、決定方法、及びプログラム |
CN109952755A (zh) * | 2016-10-17 | 2019-06-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行路径生成方法、飞行路径生成系统、飞行体、程序以及记录介质 |
CN110249281A (zh) * | 2017-02-10 | 2019-09-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 位置处理装置、飞行体、位置处理系统、飞行系统、位置处理方法、飞行控制方法、程序以及记录介质 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100037294A (ko) * | 2008-10-01 | 2010-04-09 | 삼성전자주식회사 | 액정 표시 장치 |
US10788235B2 (en) * | 2014-11-07 | 2020-09-29 | Sony Corporation | Control system, control method, and storage medium |
CN205469826U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-08-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器及多目成像系统 |
CN206624010U (zh) * | 2017-03-29 | 2017-11-10 | 成都嘿嘿科技有限公司 | Vr航拍机架及无人机 |
JP2019002811A (ja) * | 2017-06-15 | 2019-01-10 | 株式会社エンルート | 土壌測定装置、土壌測定方法及び土壌測定プログラム |
CN207725623U (zh) * | 2017-12-30 | 2018-08-14 | 浙江大学 | 一种带有双轴舵机云台的农情监测无人机 |
CN108388838B (zh) * | 2018-01-26 | 2021-07-09 | 重庆邮电大学 | 无人机对地人群监控系统及监控方法 |
WO2020018148A1 (en) * | 2018-01-29 | 2020-01-23 | Aerovironment, Inc. | Methods and systems for determining flight plans for vertical take-off and landing (vtol) aerial vehicles |
CN209037870U (zh) * | 2018-10-16 | 2019-06-28 | 武汉思众空间信息科技有限公司 | 基于无人机的搭载装置及多光谱照相设备 |
-
2019
- 2019-12-13 JP JP2019225406A patent/JP2021094890A/ja active Pending
-
2020
- 2020-12-02 WO PCT/CN2020/133222 patent/WO2021115166A1/zh active Application Filing
- 2020-12-02 CN CN202080074344.0A patent/CN114599582A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107000829A (zh) * | 2015-08-06 | 2017-08-01 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 无人飞行器、飞行控制方法及飞行控制程序 |
CN108603790A (zh) * | 2015-12-09 | 2018-09-28 | 菲力尔系统公司 | 基于无人机系统的热成像系统和方法 |
US20170356799A1 (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-14 | Parrot Drones | Imaging assembly for a drone and system comprising such an assembly mounted on a drone |
CN109952755A (zh) * | 2016-10-17 | 2019-06-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行路径生成方法、飞行路径生成系统、飞行体、程序以及记录介质 |
CN110249281A (zh) * | 2017-02-10 | 2019-09-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 位置处理装置、飞行体、位置处理系统、飞行系统、位置处理方法、飞行控制方法、程序以及记录介质 |
JP6481228B1 (ja) * | 2017-11-20 | 2019-03-13 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 決定装置、制御装置、撮像システム、飛行体、決定方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021115166A1 (zh) | 2021-06-17 |
JP2021094890A (ja) | 2021-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110383812B (zh) | 控制装置、系统、控制方法以及程序 | |
CN111567032B (zh) | 确定装置、移动体、确定方法以及计算机可读记录介质 | |
US20210235044A1 (en) | Image processing device, camera device, mobile body, image processing method, and program | |
CN110809746A (zh) | 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序 | |
US20210105411A1 (en) | Determination device, photographing system, movable body, composite system, determination method, and program | |
CN112334738B (zh) | 传感器以及移动体 | |
CN110337609B (zh) | 控制装置、镜头装置、摄像装置、飞行体以及控制方法 | |
JP6481228B1 (ja) | 決定装置、制御装置、撮像システム、飛行体、決定方法、及びプログラム | |
US20220141371A1 (en) | Control apparatuses, photographing apparatuses, movable objects, control methods, and programs | |
CN114599582A (zh) | 确定装置、飞行体、确定方法以及程序 | |
CN110785997B (zh) | 控制装置、摄像装置、移动体以及控制方法 | |
CN114599581A (zh) | 确定装置、飞行体、确定方法以及程序 | |
US11066182B2 (en) | Control apparatus, camera apparatus, flying object, control method and program | |
CN112955925A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法以及程序 | |
CN112154371A (zh) | 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序 | |
CN110770667A (zh) | 控制装置、移动体、控制方法以及程序 | |
JP6690106B1 (ja) | 決定装置、撮像システム、及び移動体 | |
CN111226170A (zh) | 控制装置、移动体、控制方法以及程序 | |
JP2022053417A (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
US20200241570A1 (en) | Control device, camera device, flight body, control method and program | |
JP7069503B2 (ja) | 飛行体、及びセンサユニット | |
CN112166374B (zh) | 控制装置、摄像装置、移动体以及控制方法 | |
CN111615663A (zh) | 控制装置、摄像装置、摄像系统、移动体、控制方法以及程序 | |
CN111226263A (zh) | 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序 | |
JP2021128208A (ja) | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220607 |