CN206624010U - Vr航拍机架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VR航拍机架及无人机，涉及用于航拍的无人机领域。VR航拍机架，用于安装在无人机机顶，包括机架本体和至少一个安装件。机架本体包括支撑架和安装架，支撑架包括连接部和固定部，连接部与安装架连接。固定部用于与无人机机顶连接，安装架包括第一安装面，连接部包括第二安装面，第一安装面和第二安装面均能够背对于机顶固定，安装件固定设置于第一安装面和/或第二安装面。无人机包括上述的VR航拍机架。本实用新型实现易于安装航拍机架，增强了立体感，方便固定拍摄器，设计合理、结构简单、实用性强。

Description

VR航拍机架及无人机

技术领域

本实用新型涉及用于航拍的无人机领域，具体而言，涉及一种VR航拍机架及无人机。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，从空中拍摄地球地貌，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

无人机航拍摄影是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好。

综上所述，如何能够进行全方位的航拍，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR航拍机架，安装于无人机后方便固定拍摄器，能够实现全方位的拍摄。

本实用新型的目的还在于提供了一种无人机，包括了该VR航拍机架。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型的实施例提供了一种VR航拍机架，用于安装在无人机机顶，包括机架本体和至少一个安装件；

所述机架本体包括支撑架和安装架，所述支撑架包括连接部和固定部，所述连接部与所述安装架连接；

所述固定部用于与所述无人机机顶连接，所述安装架包括第一安装面，所述连接部包括第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面均能够背对于所述机顶固定，所述安装件固定设置于所述第一安装面和/或所述第二安装面。

另外，根据本实用新型的实施例提供的，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，所述安装架与所述固定部基本平行，所述安装件固定设置于所述第一安装面。

在本实用新型的可选实施例中，所述连接部包括过渡部和安装部，所述过渡部与所述固定部连接，所述安装部与所述安装架连接，所述安装部与所述安装架之间的夹角为钝角，所述第二安装面设置于所述安装部。

在本实用新型的可选实施例中，所述安装件数量为两个，其中一个设置于所述第二安装面。

在本实用新型的可选实施例中，所述固定部设置有至少两个固定孔。

在本实用新型的可选实施例中，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架对称设置于所述安装架的两侧。

在本实用新型的可选实施例中，所述安装件的数量为三个，三个所述安装件分别设置于所述第一安装面和两个所述第二安装面。

在本实用新型的可选实施例中，所述支撑架的数量为三个，三个所述支撑架沿所述安装架的周向均匀设置且全部位于所述安装架的同一侧。

在本实用新型的可选实施例中，所述安装件的数量为四个，四个所述安装件分别设置于所述第一安装面和三个所述第二安装面。

本实用新型的实施例还提供了一种无人机，包括上述的VR航拍机架。

本实用新型实施例的有益效果是：

满足了航拍的要求，易于安装航拍机架，增加了拍摄角度，避免了两个安装面拍摄重合，增强了立体感，方便固定拍摄器，设计合理、结构简单牢固、实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的VR航拍机架的第一种结构的一个视角的示意图；

图2为图1中机架本体的第一视角的示意图；

图3为图1中机架本体的第二视角的示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的VR航拍机架的第二种结构的一个视角的示意图；

图5为本实用新型实施例3提供的VR航拍机架的第三种结构的一个视角的示意图。

图标：100-VR航拍机架；10-机架本体；13-支撑架；14-固定部；145-固定孔；15-连接部；16-过渡部；17-安装部；172-第二安装面；18-安装架；20-第一安装面；30-安装件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

其中图1—图3对应本实用新型的实施例1，图4对应本实用新型的实施例2，图5对应本实用新型的实施例3，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行详细描述。

实施例1

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。

无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

无人机要具备航拍功能，需要在上面安装一定的设备。包括摄影机、照相机等。众所周知，无论是拍照还是摄影，设备的安装角度非常重要。所以机架的结构以及机架与无人机之间的配合关系，对于摄像设备是否能够全方位摄影，起着关键的作用，故本实用新型提供了一种VR航拍机架100，具体介绍如下：

如图1所示，本实用新型实施例1提供的VR航拍机架100，包括机架本体10和至少一个安装件30，该VR航拍机架100用于安装在无人机的机顶。

下面对该VR航拍机架100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

详细介绍机架本体10的具体结构。

请继续参照图2所示，机架本体10包括支撑架13和安装架18，支撑架13包括固定部14和连接部15，连接部15与安装架18固定连接。

其中，固定部14用于与无人机的机顶连接，固定部14与机顶连接的方式有多种，例如：焊接、螺栓连接、铆接等多种方式。

在本实用新型的实施例1中，固定部14设置有至少两个固定孔145，通过螺栓把合的方式与无人机机顶连接。

连接部15包括过渡部16和安装部17，过渡部16与上述固定部14连接，安装部17与上述安装架18连接。

在本实用新型的实施例1中，安装部17与安装架18之间的夹角为钝角。

安装架18设置有第一安装面20，连接部15设置有第二安装面172，第一安装面20和第二安装面172均能够背对于机顶固定。

安装件30固定设置于该第一安装面20和/或第二安装面172，从而使得该VR航拍机架100固定在无人机的机顶上后，在VR航拍机架100上可以安装摄像机，既可以选择性的拍摄机顶的正上方，也可以选择性的拍摄机顶的上侧方，能够灵活设置摄像机的位置；或者，同时拍摄机顶的正上方和上侧方，这样，就可以全方位的拍摄全景照片。

可选的，第二安装面172设置于安装部17。

请参照图3所示，在本实用新型的实施例1中，安装架18与支撑架13的固定部14基本平行。

方便该VR航拍机架100固定在无人机的机顶后，安装件30固定设置于安装架18的第一安装面20上，正好可以对无人机的正上方进行拍摄。

在本实用新型的实施例1中，可选的，安装件30的数量为两个，其中一个安装件30设置于第一安装面20，另一个安装件30设置于第二安装面172。

安装件30包括第一部和第二部，第一部与机架本体10固定连接，第二部用于安装摄像机。

在本实用新型的实施例1中，第一部为规则的弧形板状，第二部为三个平行设置的凸起，其中，两边的凸起长度相等且高于中间的凸起，中间的凸起长度大于两边的凸起长度。

安装件30设置于机架本体10上的方式有多种，例如螺栓连接、铆接、粘接等，本实用新型的实施例1中，安装件30采用粘接的方式与机架本体10固定连接。

当然，还可以在第一安装面20和/或第二安装面172上设置有卡扣部，安装件30设置有卡扣件，则安装件30通过卡扣件和卡扣部的配合而固定于第一安装面20和/或第二安装面172上。

该方式的优点是使得安装件30和机架本体10可拆卸、易安装，当一方损坏时可以随时拆卸、更换，并且能够快速组装机架本体10。

本实用新型的实施例1提供的VR航拍机架100具有的有益效果是：

一、满足了航拍的要求，通过先将拍摄器固定在VR航拍机架100上，再将VR航拍机架100固定在航拍无人机上；

二、易于安装航拍机架、方便安装于拆卸；

三、设计合理、结构简单、实用性强。

实施例2

研究人员经过研究，对本实用新型提供的VR航拍机架100，在上述实施例1的基础上，还可作出下述可选的其他结构方案，请参照图4所示，具体说明如下：

支撑架13的数量为两个，两个支撑架13分别设置于安装架18的两侧。此时，机架本体10上具有了三个安装位置，分别为一个第一安装面20和两个第二安装面172。

当然，两个支撑架13设置于安装架18的两侧时，可以具有一定的夹角设置，前提是两个支撑架13必须位于安装架18的同一侧且使得第一安装面20和第二安装面172能够同时背对无人机的机顶设置，两个支撑架13也可以完全对称设置。

在本实用新型的实施例2中，可选的，两个支撑架13对称设置于安装架18的两侧。

可选的，安装件30的数量为三个，三个安装件30分别设置于第一安装面20和两个第二安装面172。

本实用新型的实施例2提供的VR航拍机架100具有的有益效果是：

解决了只能安装一个拍摄器的问题，增加了拍摄角度，避免了两个安装面拍摄重合，增强了立体感，方便固定拍摄器，设计合理、结构简单牢固、实用性强。

实施例3

在上述实施例1和实施例2的基础上，还可作出下述可选的其他结构方案，请参照图5所示，具体说明如下：

支撑架13的数量为三个，三个支撑架13沿安装架18的周向设置且全部位于安装架18的同一侧。

此时，机架本体10上具有了四个安装位置，分别为一个第一安装面20和三个第二安装面172。

当然，三个支撑架13设置于安装架18的周向时，可以是具有任意的夹角设置，但是支撑架13须位于安装架18的同一侧且使第一安装面20和全部的第二安装面172能够同时背对无人机的机顶设置，三个支撑架13也可以均匀设置。

在本实用新型的实施例3中，可选的，三个支撑架13均匀设置于安装架18的周向。

安装件30的数量为四个，四个安装件30分别设置于第一安装面20和三个第二安装面172。

实施例4

本实用新型实施例4提供了一种无人机，包括了上述实施例1、实施例2或者实施例3中任意一种VR航拍机架100。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种VR航拍机架，用于安装在无人机机顶，其特征在于，包括机架本体和至少一个安装件；

所述机架本体包括支撑架和安装架，所述支撑架包括连接部和固定部，所述连接部与所述安装架连接；

所述固定部用于与所述无人机机顶连接，所述安装架包括第一安装面，所述连接部包括第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面均能够背对于所述机顶固定，所述安装件固定设置于所述第一安装面和/或所述第二安装面。

2.根据权利要求1所述的VR航拍机架，其特征在于，所述安装架与所述固定部基本平行，所述安装件固定设置于所述第一安装面。

3.根据权利要求2所述的VR航拍机架，其特征在于，所述连接部包括过渡部和安装部，所述过渡部与所述固定部连接，所述安装部与所述安装架连接，所述安装部与所述安装架之间的夹角为钝角，所述第二安装面设置于所述安装部。

4.根据权利要求3所述的VR航拍机架，其特征在于，所述安装件数量为两个，其中一个设置于所述第二安装面。

5.根据权利要求1所述的VR航拍机架，其特征在于，所述固定部设置有至少两个固定孔。

6.根据权利要求1所述的VR航拍机架，其特征在于，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架对称设置于所述安装架的两侧。

7.根据权利要求6所述的VR航拍机架，其特征在于，所述安装件的数量为三个，三个所述安装件分别设置于所述第一安装面和两个所述第二安装面。

8.根据权利要求1所述的VR航拍机架，其特征在于，所述支撑架的数量为三个，三个所述支撑架沿所述安装架的周向均匀设置且全部位于所述安装架的同一侧。

9.根据权利要求8所述的VR航拍机架，其特征在于，所述安装件的数量为四个，四个所述安装件分别设置于所述第一安装面和三个所述第二安装面。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的VR航拍机架。