CN206433066U - 一种全景摄像机支架结构及全景摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全景摄像机支架结构及全景摄像机，全景摄像机支架结构包括主体框架和多个摄像头固定板，其中，所述主体框架包括多个可拆卸拼接的板材，多个板材之间按预定排布方式可拆卸的拼接在一起；所述多个摄像头固定板按照预定排布方式可拆卸的连接在所述主体框架上。本实用新型实施例中，由于板材的生产工艺较为简单，并且，拼接的安装方式也较为简单，从而简化现有技术中全景摄像机的生产工艺和安装方式，降低成本。

Description

一种全景摄像机支架结构及全景摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种全景摄像机支架结构及全景摄像机。

背景技术

随着全景技术的发展，拍摄全景图像和全景视频的全景摄像机也随之发展，全景摄像机的应用十分广泛，可以应用在工业监控、全景采集、视频直播等领域。目前的全景摄像机一般都是采用在外壳开孔的方式进行安装，这种安装方式对生产工艺的精度要求较高，因此，生产成本也较高。本方案的目的是提供一种工艺简单、成本较低的安装方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全景摄像机支架结构及全景摄像机，以简化全景摄像机的生产工艺和安装方式，降低成本。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型第一方面提供一种全景摄像机支架结构，包括主体框架和多个摄像头固定板，其中：

所述主体框架包括多个可拆卸拼接的板材，多个板材之间按预定排布方式可拆卸的拼接在一起；

所述多个摄像头固定板按照预定排布方式可拆卸的连接在所述主体框架上。

可选的，所述主体框架包括：一个或多个水平支撑板，在所述水平支撑板为多个时，多个所述水平支撑板平行设置；

多个C型隔板，多个所述C型隔板围绕一个或多个所述水平支撑板设置，形成球形框架，每个所述C型隔板的开口侧分别与一个或多个所述水平支撑板可拆卸的连接，以使得所述多个C型隔板将一个或多个所述水平支撑板分隔成多个支撑板区域；

所述多个摄像头固定板按照所述摄像头固定板对应的预定排布方式可拆卸的连接在多个所述支撑板区域上，以使得多个摄像头容置于所述球形框架中。

可选的，所述主体框架还包括：多个面板，每个所述面板可拆卸的连接在所述C型隔板之间，所述多个面板上具有与所述摄像头固定板的位置对应的通孔。

可选的，在所述水平支撑板为多个时，所述主体框架还包括：一个或多个连接轴；多个所述水平支撑板可拆卸的连接在所述连接轴上。

可选的，所述支架结构还包括：

一个或多个风扇固定板，一个或多个所述风扇固定板按照所述风扇固定板对应的预定排布方式可拆卸的连接在一个或多个所述支撑板区域上。

可选的，所述摄像头固定板为平直的板材和/或L型支架，所述L型支架包括：具有镂空结构的摄像头固定部分和与所述摄像头固定部分之间具有夹角的连接部分，所述连接部分通过螺钉连接在所述支撑板区域上；所述摄像头固定部分通过螺钉与摄像头连接。

可选的，每个所述C型隔板的开口侧具有卡扣，每个所述C型隔板上的卡扣的个数与所述水平支撑板的个数对应；在所述水平支撑板为一个时，所述水平支撑板上具有与每个所述C型隔板上的卡扣配合的通孔；在所述水平支撑板为多个时，部分水平支撑板/全部水平支撑板上具有与每个所述C型隔板上的卡扣配合的通孔。

可选的，所述水平支撑板呈正多边形、圆形、五角星形或不规则形状。

可选的，多个所述水平支撑板包括上层水平支撑板、中层水平支撑板和下层水平支撑板；

多个所述C型隔板包括十个C型隔板，十个所述C型隔板将所述上层水平支撑板、所述中层水平支撑板和所述下层水平支撑板分别分隔成十个支撑板区域；

多个摄像头固定板包括二十一个摄像头固定板，其中，五个摄像头固定板分别可拆卸的连接于所述上层水平支撑板的五个支撑板区域的下表面上，一个摄像头固定板可拆卸的连接于所述上层水平支撑板的上表面的中心位置处；十个摄像头固定板分别可拆卸的连接于所述中间水平支撑板的十个支撑板区域上；五个摄像头固定板分别可拆卸的连接于所述下层水平支撑板的五个支撑板区域上。

可选的，所述上层水平支撑板呈正五边形，所述中层水平支撑板呈圆形，所述下层水平支撑板呈五角星形。

可选的，所述上层水平支撑板、中层水平支撑板和下层水平支撑板均具有镂空结构；所述上层水平支撑板的镂空结构位于所述上层水平支撑板的中心，所述中层水平支撑板/下层水平支撑板的镂空结构为多个围绕所述中层水平支撑板/下层水平支撑板的中心分布的镂空多边形。

本实用新型第二方面提供一种全景摄像机，包括如第一方面所述的支架结构和多个摄像头，所述多个摄像头可拆卸的连接在所述支架结构上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

全景摄像机支架结构采用多个可拆卸拼接的板材，拼接成全景摄像机的主体框架，然后，将用于固定摄像头的多个摄像头固定板按照预定排布方式可拆卸的连接在主体框架上，由于板材的生产工艺较为简单，并且，拼接的安装方式也较为简单，从而简化现有技术中全景摄像机的生产工艺和安装方式，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型实施例提供的全景摄像机支架结构的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种可能的主体框架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的全景摄像机支架结构的水平支撑板的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的全景摄像机支架结构的组成部件的爆炸图；

图5A为本实用新型实施例提供的全景摄像机支架结构的面板的示意图；

图5B为本实用新型实施例提供的全景摄像机支架结构的组成部件的爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的摄像头固定板安装在上层水平支撑板上的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的全景摄像机的结构示意图；

图8A和图8B为本实用新型实施例提供的摄像头固定板的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的摄像头固定板与摄像头连接的示意图；

图10为本实用新型实施例提供的风扇固定板安装在上层水平支撑板上的示意图；

图11为本实用新型实施例提供的风扇固定板的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种全景摄像机支架结构，请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的全景摄像机支架结构的示意图，支架结构包括主体框架100和多个摄像头固定板200，其中，主体框架100包括多个可拆卸拼接的板材；所述多个摄像头固定板200按照预定排布方式可拆卸的连接在所述主体框架100上。

其中，主体框架100可以全部由可拆卸拼接的板材组成，或者，主体框架的一部分由可拆卸拼接的板材组成，其他部分由不可拆卸拼接的部件(如：一体成型的部件)组成；板材可以为平直的板材，板材的形状可以圆形、方形、弧形或不规则形状等等；板材可以由金属、塑胶或者混合材料等制成，本实用新型在此均不做限制。

摄像头固定板200为固定摄像头的部件，通过摄像头固定板200可以将摄像头可拆卸的连接在主体框架100上，摄像头可以包括镜头和信号处理芯片等等。

本实用新型实施例中，如图1所示，主体框架100的形状可以为球形框架，或者主体框架100也可以为立方体等形状，摄像头固定板200的数量可以为大于等于2的任意正整数，例如：摄像头固定板200的数量可以为2个、8个、或者21个，因此，在通过多个摄像头固定板200将多个摄像头安装在主体框架100上时，通过多个摄像头能够拍摄360度或者720度的全景图片或全景视频，其中，一个摄像头固定板200可以安装一个摄像头，因此，支架结构上的摄像头固定板200的数量与能够安装的摄像头的数量相同。

本实用新型实施例中，由于板材的生产工艺较为简单，并且，包括板材的支架结构及摄像头的可拆卸的安装方式也较为简单，因此，通过本实用新型实施例中的方案可以简化现有技术中全景摄像机的生产工艺和安装方式，降低成本。

本实用新型实施例中，如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的一种可能的主体框架的结构示意图，主体框架100包括：一个或多个水平支撑板10，在所述水平支撑板10为多个时，多个所述水平支撑板10平行设置；多个C型隔板11，多个所述C型隔板11围绕一个或多个所述水平支撑板10设置，形成球形框架，其中，C型是指隔板的形状类似C形。

本实用新型实施例中，水平支撑板10可以呈正多边形、圆形、五角星形或不规则形状等等。在水平支撑板10为一个时，多个C型隔板11围绕该水平支撑板10设置，每个C型隔板11的开口侧分别与该水平支撑板10可拆卸的连接，从而形成球形框架，多个C型隔板11可以将该水平支撑板10分隔成多个支撑板区域。举例来讲：C型隔板11的个数为4个，则通过4个C型隔板11可以将水平支撑板10分隔成4个支撑板区域。

在水平支撑板10为多个时，多个水平支撑板10平行设置，多个C型隔板11围绕多个水平支撑板10设置，形成球形框架，如图2和图3所示，图3为本实用新型实施例提供的全景摄像机支架结构的水平支撑板的示意图，其中，主体框架100包括3个水平支撑板，分别为上层水平支撑板101、中层水平支撑板102和下层水平支撑板103，多个C型隔板11围绕水平支撑板10设置，每个C型隔板11的开口侧分别与多个水平支撑板10可拆卸的连接，从而形成球形框架，每个水平支撑板10都被多个C型隔板11分隔成多个支撑板区域。举例来讲，如：C型隔板11的个数为10个，则通过10个C型隔板11可以将每个水平支撑板10都分隔成10个支撑板区域。

本实用新型实施例中，主体框架100的形状除了球形框架外，还可以为其他形状，例如：圆柱形、立方体，立体环形、立体圆锥形或椭圆球形等等。

在一种可能的实施方式中，主体框架可以包括：一个或多个水平支撑板，在所述水平支撑板为多个时，多个所述水平支撑板平行设置；隔板的形状可以为长方形，则多个大小相同的长方形隔板围绕一个或多个所述水平支撑板设置时，每个长方形隔板的一边与水平支撑板可拆卸的连接在一起，从而形成圆柱形框架；在另一种可能的实施方式中，隔板的形状还可以为钝角三角形，多个钝角三角形隔板围绕一个或多个水平支撑板设置时，每个钝角三角形隔板的最长边与水平支撑板可拆卸的连接在一起，从而形成立体圆锥形框架；在实际应用中，隔板的形状还可以为弧形，则多个弧形隔板围绕一个或多个水平支撑板设置时，每个弧形隔板的开口侧与水平支撑板可拆卸的连接在一起，从而形成球形框架或者椭圆球形框架。在具体实施过程中，还可以根据实际需要对主体框架的形状进行设计，本实用新型对此不做限制。

接下来，以主体框架100的为球形框架为例进行说明，如图4所示，图4为本实用新型实施例提供的全景摄像机支架结构的组成部件的爆炸图，C型隔板11和水平支撑板10之间可以通过卡扣12连接。具体的，每个C型隔板11的开口侧具有卡扣12，每个C型隔板11具有的卡扣12的个数与水平支撑板10的个数对应。例如：全景摄像机支架结构包括一个水平支撑板10，则C型隔板11上具有一个卡扣12，从而通过卡扣12和该水平支撑板上10的通孔13配合，实现可拆卸的连接；又例如：全景摄像机支架结构包括三个水平支撑板10，则C型隔板11上可以具有两个卡扣12，从而通过两个卡扣12与三个水平支撑板10中的任意两个水平支撑板实现可拆卸的连接，如图3所示，任意两个水平支撑板可以为上层水平支撑板101和中层水平支撑板102，当然，任意两个水平支撑板10也可以中层水平支撑板102和下层水平支撑板103，还可以上层水平支撑板101和下层水平支撑板103。在实际应用中，为了增加支架结构的稳定性，C型隔板11还可以与三个水平支撑板10都连接，本实用新型对此不做限制。

对应的，在水平支撑板10为一个时，水平支撑板10上具有与每个C型隔板11上的卡扣12配合的通孔13，也就是说，水平支撑板10上的通孔13的数量与C型隔板11的数量相同；而在水平支撑板20为多个时，部分水平支撑板/全部水平支撑板上具有与每个C型隔板11上的卡扣12配合的通孔13。例如：全景摄像机支架结构包括三个水平支撑板10，如果C型隔板11上具有两个卡扣12，分别与上层水平支撑板和中层水皮支撑板对应，则上层水平支撑板和中层水平支撑板上具有与C型隔板11上的卡扣12配合的通孔13，而下层水平支撑板上可以没有通孔；又例如：全景摄像机支架结构包括三个水平支撑板20，如果C型隔板11上具有三个卡扣12，分别与上层水平支撑板、中层水皮支撑板和下层水平支撑板对应，则上层水平支撑板、中层水平支撑板和下层水平支撑板上均具有与C型隔板上的卡扣12配合的通孔13。

在具体实施过程中，卡扣12可以为U型卡扣或者W型卡扣等。在实际应用中，在水平支撑板10上的与C型隔板11的开口侧相抵接的边缘位置上，还可以设置缺口，从而增加支架结构的稳定性。

本实用新型实施例中，如图4所示，在水平支撑板10为多个时，多个所述水平支撑板10平行设置，多个水平支撑板10可以可拆卸的连接在连接轴14上，在实际应用中，连接轴14可以为一个轴，同时连接上层水平支撑板101、中层水平支撑板102和下层水平支撑板103，连接轴14也可以为分段式的轴，则上层水平支撑板101和中层水平支撑板102之间通过一个连接轴连接，中层水平支撑板102和下层水平支撑板103之间通过另一个连接轴连接。在具体实施过程中，连接轴14和水平支撑板10之间可以通过凸起和通孔进行连接，如：在水平支撑板10上设置通孔，在连接轴14上设置凸起；或者，在水平支撑板10上设置凸起，在连接轴14上设置通孔。

本实用新型实施例中，由于水平支撑板10可以呈正多边形、圆形、五角星形或不规则形状等等，因此，由C型隔板11分隔成的多个支撑板区域的形状/面积可以相同，也可以不同，或者多个支撑板区域中的一部分支撑板区域的形状/面积相同，另一部分支撑板区域的形状/面积不相同。

本实用新型实施例中，如图5A所示，主体框架100还包括多个面板15，每个所述面板15可拆卸的连接在所述C型隔板11之间，所述多个面板15上具有与所述摄像头固定板200的位置对应的通孔，使得面板15安装完成后，安装在主体框架100上的摄像头能够对外部空间进行拍摄。

进一步，除了与摄像头固定板200的位置对应的通孔外，部分面板15或者全部面板15上还可以开设有多个散热孔，也就是说，面板15可以为镂空结构。

本实用新型实施例中，多个面板15包括安装在球形框架侧面的面板，每个C型隔板11的两侧可以设置限位台阶151，从而限制安装在球形框架侧面的面板的安装位置。

具体的，如图5B所示，连接在两个所述C型隔板11之间的面板可以为一块完整的不规则多边形面板，也可以为由多个方形板材拼接组合而成的面板，其中，不规则多边形面板的形状与相邻的C型隔板11的形状相匹配。

对于方形板材，可以在每个C型隔板11上设置螺钉孔，对应的，方形板材的侧部上设置有C型隔板11上的螺钉孔对应的螺钉孔，从而将C型隔板11和方形板材拼接在一起；对于不规则多边形面板，可以在不规则多边形面板的顶部设置螺钉孔，对应的，水平支撑板上具有与不规则多边形面板上的螺钉孔对应的螺钉孔，从而将不规则多边形面板和水平支撑板拼接在一起。

另外，多个面板15还可以包括位于球形框架顶部的面板，顶部的面板与水平支撑板平行设置，则可以在水平支撑板上设置柱形螺钉孔，顶部的面板上设置有与水平支撑板10上的柱形螺钉孔对应的螺钉孔，从而将顶部的面板和水平支撑板10拼接在一起。

接下来，对本实用新型实施例中的摄像头固定板200进行说明。如图1所示，全景摄像机支架结构可以包括多个摄像头固定板200，且多个摄像头固定板200可以按照摄像头固定板200对应的预定排布方式，可拆卸的连接在多个支撑板区域上。例如：假设主体框架100包括一个水平支撑板10，水平支撑板10被4个C型隔板11分隔成4个支撑板区域，则摄像头固定板200对应的预定排布方式可以为：在4个支撑板区域上各连接一个摄像头固定板200，从而通过4个摄像头固定板200在主体框架100上安装4个摄像头。

又例如：如图1所示，假设全景摄像机支架结构包括21个摄像头固定板200，主体框架100包括上层水平支撑板101、中层水平支撑板102、下层水平支撑板103和10个C型隔板11，上层水平支撑板101、中层水平支撑板102和下层水平支撑板103分别被10个C型隔板11分割成10个支撑板区域，则摄像头固定板200对应的预定排布方式可以为：在上层水平支撑板101上安装6个摄像头固定板200，其中一个摄像头固定板200可拆卸的连接于上层水平支撑板101的上表面的中心位置处，另外5个摄像头固定板200可拆卸的连接于上层水平支撑板101的下表面的5个支撑板区域上，具体的，5个摄像头固定板200可以间隔安装，也就是说，每两个摄像头固定板200之间隔着一个空闲的支撑板区域，在中层水平支撑板102上的10个支撑板区域上分别安装10个摄像头固定板200，在下层水平支撑板103的5个支撑板区域上安装5个摄像头固定板200，同样的，5个摄像头固定板200可以间隔安装，也就说，每两个摄像头固定板200之间隔着一个空闲的支撑板区域。

对于上述全景摄像机支架结构包括21个摄像头固定板200的情况，如果上层水平支撑板101呈正五边形，中层水平支撑板102呈圆形，下层水平支撑板103呈五角星形，则如图3和图6所示，图6为本实用新型实施例提供的摄像头固定板安装在上层水平支撑板上的示意图，其中，上层水平支撑板上的5个摄像头固定板200可以安装在上层水平支撑板101的下表面，中层水平支撑板102上的10个摄像头固定板200可以安装在中层水平支撑板102的上表面，下层水平支撑板103上安装的5个摄像头固定板200可以安装在下层水平支撑板103的侧部，即五角星形的两个角之间的部分，使得在将摄像头安装在对应的摄像头固定板200上后，安装在上层水平支撑板101下表面和安装在中层水平支撑板102上表面的摄像头位于上层水平支撑板101和中层水平支撑板102之间，安装在下层水平支撑板103侧部的摄像头位于中层水平支撑板102和下层水平支撑板103之间。

进一步，如图7所示，图7为本实用新型实施例提供的全景摄像机的结构示意图，在通过摄像头固定板200将摄像头400安装在主体框架100上后，假设全景摄像机水平放置，则安装在上层水平支撑板101的上表面的一个摄像400头朝向竖直向上的方向，安装在上层水平支撑板101的下表面的5个摄像头400朝向斜向上的方向，安装在中层水平支撑板102上的10个摄像头400朝向水平方向，安装在下层水平支撑板103上的5摄像头400朝向斜向下的方向，从而可以通过上述21个摄像头拍摄的图像，拼接合成全景视频或者全景视频。

在具体实施过程中，除了上层水平支撑板101呈正五边形，中层水平支撑板102呈圆形，下层水平支撑板103呈五角星形的情况外，上层水平支撑板101、中层水平支撑板102和下层水平支撑板103还可以均呈圆形或者正多边形，在实际应用中，可以根据实际需要对水平支撑板10的形状和大小进行设置，本实用新型对此不做限制。

本实用新型实施例中，为了使安装在主体框架100上的摄像头朝向空间中的不同方向，如图8A和图8B所示，图8A和图8B为本实用新型实施例提供的摄像头固定板的示意图，其中，摄像头固定板200可以为平直的板材和/或L型支架，L型是指摄像头固定板200的形状类似L型，L型支架可以由板材或者角铝等加工成型。L型支架包括两部分，分别为摄像头固定部分20和与所述摄像头固定部分20之间具有夹角的连接部分21，摄像头固定部分20具有镂空结构，用于容置摄像头，连接部分21连接在支撑板区域上，如图9所示，图9为本实用新型实施例提供的摄像头固定板与摄像头连接的示意图。

本实用新型实施例中，上层水平支撑板101的上表面的中心位置处安装的摄像头固定板200为平直的板材，则将摄像头安装在上表面的中心位置处时，可以使得摄像头朝向竖直向上的方向；对于L型支架，举例来讲：如果摄像头固定部分20和连接部分21之间的夹角为90度，则通过90度的摄像头固定板200将摄像头安装在水平支撑板10上时，可以使得摄像头朝向水平方向，而如果摄像头固定部分20和连接部分21之间的夹角为135度，则通过135度的摄像头固定板200将摄像头安装在水平支撑板10上时，可以使得摄像头朝向斜向上方向或者斜向下方向。

在具体实施过程中，可以根据实际需要对摄像头固定板200的形状进行设置，本实用新型对此不做限制。在将摄像头安装在主体框架100上时，多个摄像头容置于球形框架中，摄像头的镜头朝向外部空间，摄像头的信号处理芯片位于球形框架内部。

本实用新型实施例中，上层水平支撑板101、中层水平支撑板102和下层水平支撑板103均具有镂空结构，以方便在全景摄像机内部进行走线设置，并减轻全景摄像机的重量。如图4所示，在全景摄像机支架结构包括三层水平支撑板时，上层水平支撑板101的镂空结构位于所述上层水平支撑板101的中心，以方便在上层水平支撑板101的中心位置处安装摄像头固定板200和摄像头，中层水平支撑板102/下层水平支撑板103的镂空结构为多个围绕所述中层水平支撑板102/下层水平支撑板103的中心分布的镂空多边形，镂空多边形可以为正多边形或者不规则多边形。

本实用新型实施例中，全景摄像机可以采用主动散热(风扇散热)或者被动散热的方式进行散热，也可以结合两种散热方式进行散热。在全景摄像机采用主动散热方式进行散热时，如图1所示，支架结构还包括一个或多个风扇固定板300，一个或多个风扇固定板300按照风扇固定板对应的预定排布方式可拆卸的连接在一个或多个支撑板区域上。

如图1所示，沿用上述全景摄像机支架结构包括21个摄像头固定板200、上层水平支撑板101呈正五边形，中层水平支撑板102呈圆形，下层水平支撑板103呈五角星形的例子，上层水平支撑板101的间隔安装有5个摄像头固定板200，则未安装摄像头固定板的5个空闲支撑板区域上可以安装一个或多个风扇固定板300，如图10所示，图10为本实用新型实施例提供的风扇固定板安装在上层水平支撑板上的示意图；下层水平支撑板103的侧部安装有5个摄像头固定板200，则可以在五角星形的五个角对应的支撑板区域上安装一个或多个风扇固定板300。其中，风扇固定板300的形状如图11所示，风扇固定板包括风扇固定部分30和连接部分31，对于安装在下层水平支撑板103上的风扇固定板300，风扇固定板300的连接部分31的形状可以和五角星形的角的形状匹配，而风扇固定部分30的形状可以和风扇的形状匹配，从而方便安装。

在实际应用中，在全景摄像机支架结构包括多个水平支撑板10时，可以在任意水平支撑板10上的空闲支撑板区域上安装风扇固定板300，其中，空闲支撑板区域是指未安装摄像头固定板200的支撑板板区域，当然，也可以在所有空闲的支撑板区域上均安装风扇固定板300和风扇，以提高散热效果，还可以根据实际散热需求选择风扇固定板300和风扇的数量，在此不再详述。

本实用新型实施例中，摄像头固定板200和风扇固定板300可以通过螺钉固定连接在水平支撑板10上。具体的，水平支撑板10上设置有多个螺钉孔，对应的，摄像头固定板200和风扇固定板300上也设置有螺钉孔，因此，可以通过螺钉将摄像头固定板200或风扇固定板300固定安装在水平支撑板10上，并通过螺钉将摄像头固定安装在摄像头固定板200上，将风扇安装在风扇固定板300上。在具体实施过程中，也可以采用除螺钉以外的其他安装方式，本实用新型对此不作限制。

基于同一发明构思，本实用新型实施例还提供一种全景摄像机，包括前述实施例中的支架结构以及多个摄像头，多个摄像头可拆卸的连接在所述支架结构上。前述实施例中的全景摄像机支架结构的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例，通过前述对全景摄像机支架结构的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中全景摄像机的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本实用新型实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

全景摄像机支架结构采用多个可拆卸拼接的板材，拼接成全景摄像机的主体框架，然后，将用于固定摄像头的多个摄像头固定板按照预定排布方式可拆卸的连接在主体框架上，由于板材的生产工艺较为简单，并且，拼接的安装方式也较为简单，从而简化现有技术中全景摄像机的生产工艺和安装方式，降低成本。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (12)

1.一种全景摄像机支架结构，其特征在于，包括主体框架和多个摄像头固定板，其中：

所述主体框架包括多个可拆卸拼接的板材，多个板材之间按预定排布方式可拆卸的拼接在一起；

所述多个摄像头固定板按照预定排布方式可拆卸的连接在所述主体框架上。

2.如权利要求1所述的支架结构，其特征在于，所述主体框架包括：一个或多个水平支撑板，在所述水平支撑板为多个时，多个所述水平支撑板平行设置；

多个C型隔板，多个所述C型隔板围绕一个或多个所述水平支撑板设置，形成球形框架，每个所述C型隔板的开口侧分别与一个或多个所述水平支撑板可拆卸的连接，以使得所述多个C型隔板将一个或多个所述水平支撑板分隔成多个支撑板区域；

所述多个摄像头固定板按照所述摄像头固定板对应的预定排布方式可拆卸的连接在多个所述支撑板区域上，以使得多个摄像头容置于所述球形框架中。

3.如权利要求2所述的支架结构，其特征在于，所述主体框架还包括：多个面板，每个所述面板可拆卸的连接在所述C型隔板之间，所述多个面板上具有与所述摄像头固定板的位置对应的通孔。

4.如权利要求2所述的支架结构，其特征在于，在所述水平支撑板为多个时，所述主体框架还包括：一个或多个连接轴；多个所述水平支撑板可拆卸的连接在所述连接轴上。

5.如权利要求2所述的支架结构，其特征在于，所述支架结构还包括：

一个或多个风扇固定板，一个或多个所述风扇固定板按照所述风扇固定板对应的预定排布方式可拆卸的连接在一个或多个所述支撑板区域上。

6.如权利要求2所述的支架结构，其特征在于，所述摄像头固定板为平直的板材和/或L型支架，所述L型支架包括：具有镂空结构的摄像头固定部分和与所述摄像头固定部分之间具有夹角的连接部分，所述连接部分通过螺钉连接在所述支撑板区域上；所述摄像头固定部分通过螺钉与摄像头连接。

7.如权利要求2所述的支架结构，其特征在于，每个所述C型隔板的开 口侧具有卡扣，每个所述C型隔板上的卡扣的个数与所述水平支撑板的个数对应；在所述水平支撑板为一个时，所述水平支撑板上具有与每个所述C型隔板上的卡扣配合的通孔；在所述水平支撑板为多个时，部分水平支撑板/全部水平支撑板上具有与每个所述C型隔板上的卡扣配合的通孔。

8.如权利要求2所述的支架结构，其特征在于，所述水平支撑板呈正多边形、圆形、五角星形或不规则形状。

9.如权利要求2-8中任一项所述的支架结构，其特征在于，多个所述水平支撑板包括上层水平支撑板、中层水平支撑板和下层水平支撑板；

多个所述C型隔板包括十个C型隔板，十个所述C型隔板将所述上层水平支撑板、所述中层水平支撑板和所述下层水平支撑板分别分隔成十个支撑板区域；

多个摄像头固定板包括二十一个摄像头固定板，其中，五个摄像头固定板分别可拆卸的连接于所述上层水平支撑板的五个支撑板区域的下表面上，一个摄像头固定板可拆卸的连接于所述上层水平支撑板的上表面的中心位置处；十个摄像头固定板分别可拆卸的连接于所述中层水平支撑板的十个支撑板区域上；五个摄像头固定板分别可拆卸的连接于所述下层水平支撑板的五个支撑板区域上。

10.如权利要求9所述的支架结构，其特征在于，所述上层水平支撑板呈正五边形，所述中层水平支撑板呈圆形，所述下层水平支撑板呈五角星形。

11.如权利要求9所述的支架结构，其特征在于，所述上层水平支撑板、中层水平支撑板和下层水平支撑板均具有镂空结构；所述上层水平支撑板的镂空结构位于所述上层水平支撑板的中心，所述中层水平支撑板/下层水平支撑板的镂空结构为多个围绕所述中层水平支撑板/下层水平支撑板的中心分布的镂空多边形。

12.一种全景摄像机，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的支架结构和多个摄像头，所述多个摄像头可拆卸的连接在所述支架结构上。