JP7069503B2 - 飛行体、及びセンサユニット - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 米国特許出願公開第2017/0356799号明細書
20 UAV本体
30 UAV制御部
32 メモリ
36 通信インタフェース
40 推進部
41 GPS受信機
42 慣性計測装置
43 磁気コンパス
44 気圧高度計
45 温度センサ
46 湿度センサ
50 ジンバル
60 撮像装置
82 アンテナ
100 撮像システム
110 R用撮像装置
120 G用撮像装置
130 B用撮像装置
140 RE用撮像装置
150 NIR用撮像装置
160 RGB用撮像装置
300 遠隔操作装置
500 照度センサ
501 基台
502 筐体
504 受光素子
510 第1拡散板
512 第2拡散板
520 導光部材
522 ロッドカバー
524 シリンダ
525 貫通孔
530 基板
532 基板
600 センサユニット
Claims (10)
- 複数の回転翼を有する本体と、
前記本体の天井部に配置され、光を透過する部分を有する筐体と、
照度センサの受光部として機能し、前記筐体の内部に配置される受光素子と、
前記筐体の内部に配置され、前記部分を透過する光を前記受光素子に導く導光部材と、
前記筐体の内部に配置され、前記導光部材の周囲を取り囲むように配置されるアンテナと
を備える飛行体。 - 前記アンテナは、中空状のアンテナであり、
前記導光部材は、前記アンテナの空洞内に配置される、請求項1に記載の飛行体。 - 前記アンテナは、コイル状のアンテナである、請求項2に記載の飛行体。
- 前記アンテナで受信される信号に基づいて、前記飛行体の位置を測定する回路をさらに備える、請求項1から3の何れか1つに記載の飛行体。
- 前記導光部材の外側面を覆う中空状のカバーをさらに備え、
前記導光部材の外側面と前記カバーの内側面とは離間している、請求項1から4の何れか1つに記載の飛行体。 - 複数の前記受光素子と、
複数の前記導光部材と、
複数の前記カバーと
を備え、
前記飛行体は、
前記筐体の内部に配置され、前記複数のカバーを内部に保持する保持部材と
をさらに備える、請求項5に記載の飛行体。 - 前記カバーは白色の部材であり、前記保持部材は黒色の部材である、請求項6に記載の飛行体。
- 前記保持部材は、前記複数のカバーを収容する複数の貫通孔を有する、請求項7に記載の飛行体。
- 前記導光部材は、棒状であり、
前記受光素子の受光面の中心軸と、前記導光部材の中心軸とは、同一直線上にある、請求項1から8の何れか1つに記載の飛行体。 - センサユニットであって、
外部からの光を透過し、かつ拡散する第1拡散板を有する部分を有する筐体と、
照度センサの受光部として機能し、前記筐体の内部に配置される受光素子と、
前記筐体の内部に配置され、前記部分を透過する光を前記受光素子に導く導光部材と、
前記筐体の内部に配置され、前記導光部材の周囲を取り囲むアンテナと、
前記導光部材と前記受光素子との間に配置され、前記導光部材からの光を拡散する第2拡散板と
を備える、センサユニット。
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