JP2018025463A - 情報処理装置、及び太陽光受光素子、並びに人工衛星 - Google Patents
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Abstract
Description
<実施形態1>
図1及び図2は本発明の実施形態1に係る太陽光受光素子の分解斜視図であり、図2及び図3は図1の太陽光受光素子の組立状態を示す斜視図及び要部断面図であり、図4は図1の太陽光受光素子の要部を示す斜視図であり、図5は図1の太陽光受光素子の断面図である。
以下、図8には、本実施形態に係る太陽光受光素子のシステムブロック図を示す。図8に示すように、本実施形態の太陽光受光素子1は、CMOSイメージセンサSがプロセッサ101に接続され、プロセッサ101の指示によりイメージセンサSで画像を読み取り、プロセッサ101に送信する関係を形成している。また、読み取った画像データは、プロセッサ101に接続されたRAM(Random Access Memory)102に保存される。
ここで、上述した図8のプロセッサ101の内部処理について図9,図10を参照しながら詳細に説明する。図9には、本実施形態に係る太陽光受光素子のプロセッサの機能ブロック図を示す。また、図10には、太陽光受光素子のプロセッサにより入射角度算出を行う全体フローを示す。
以上、本発明を実施形態1に基づいて詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態1に限定されるものではない。
Claims (10)
- 導光部材が有する導光孔に対面するイメージセンサによって前記導光孔からの入射光を受光することにより得られる画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した画像データにおいて、所定の輝度条件を満たす点像を抽出する抽出手段と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 前記抽出手段は、前記画像データにおいて所定の輝度条件を満たす複数の点像が存在する場合には、前記複数の点像のうち輝度が最も高い点像を抽出することを特徴とする情報処理装置。
- 前記抽出手段が抽出した点像に基づいて、前記イメージセンサに対する入射光の角度を取得する入射角取得手段と、前記入射角取得手段が取得する角度情報を出力する情報出力手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記導光部材は、厚さ方向に外径が漸小する貫通孔を有する板状部材で構成され、
前記導光孔は、前記貫通孔のうち外径が最も小さい部分の開口により形成され、
前記貫通孔のうち外径が最も大きい側となる前記板状部材の表面側には光学フィルタが配置され、前記板状部材の裏面側には前記イメージセンサが所定の間隔をあけて配置されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記導光部材は、前記導光孔に連通する連通孔を有する筐体内に配置され、前記光学フィルタは、前記導光部材と、前記筐体との間に配置されたことを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記筐体の内部には、前記導光部材が固定される固定部が前記連通孔の周縁部に設けられ、
前記イメージセンサが設けられたセンサ基板は、前記導光部材と非接触の状態で前記導光孔との間に所定間隔をあけて前記筐体の内壁に固定されたことを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記光学フィルタは、前記導光孔と前記イメージセンサとの間隔よりも大きい厚みを有することを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記イメージセンサは、CMOSイメージセンサであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の情報処理装置を用いて前記導光孔から入射する太陽光のスポット光を受光することを特徴とする太陽光受光素子。
- 請求項9に記載の太陽光受光素子と、前記太陽光受光素子の出力データに基づいて衛星本体の向き又は軌道を制御するための制御手段とを備えたことを特徴とする人工衛星。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020038175A (ja) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | キヤノン電子株式会社 | 光源位置検出装置、光源角度測定装置、人工衛星、並びに、プログラム |
JP2021009156A (ja) * | 2020-10-05 | 2021-01-28 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 移動体、及びセンサユニット |
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2016
- 2016-08-10 JP JP2016157245A patent/JP6792375B2/ja active Active
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