CN114598727A - 信息处理装置及方法、移动体、输出控制装置及方法、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息处理装置、移动体、输出控制装置、终端、信息处理方法、输出控制方法和计算机可读存储介质。信息处理装置具备：警报声装置控制部，控制向移动体的外部进行警报的警报声装置；获取部，获取与限制警报声装置的输出的区域有关的区域信息；位置信息获取部，获取移动体的位置信息；以及通信控制部，控制与移动体的周围的外部终端通信的通信部，警报声装置控制部基于由获取部获取的区域信息和由位置信息获取部获取的位置信息来限制警报声装置的输出，通信控制部向外部终端请求与外部终端所具备的输出部的控制有关的控制。

Description

信息处理装置及方法、移动体、输出控制装置及方法、终端和 存储介质

技术领域

本发明涉及信息处理装置、移动体、输出控制装置、终端、信息处理方法、输出控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

在专利文献1中记载了使得车辆的喇叭在住宅区内不响的技术。在专利文献2中记载了在自动驾驶时禁止喇叭声或将喇叭声调小。

专利文献1：日本特开2006-20295号公报

专利文献2：日本特开2020-1618号公报

发明内容

在本发明的第一方面，提供一种信息处理装置。信息处理装置具备警报声装置控制部，该警报声装置控制部控制向移动体的外部进行警报的警报声装置。信息处理装置具备获取与限制警报声装置的输出的区域有关的区域信息的获取部。信息处理装置具备获取移动体的位置信息的位置信息获取部。信息处理装置具备控制与移动体的周围的外部终端通信的通信部的通信控制部。警报声装置控制部基于获取部获取的区域信息和位置信息获取部获取的位置信息来限制警报声装置的输出。通信控制部向外部终端请求与外部终端所具备的输出部的控制有关的控制。

通信控制部可以向输出部请求警报声的输出。通信控制部可以请求输出部输出的音量的降低。通信控制部可以请求输出部所具备的噪声消除强度的降低。

移动体的速度越高，通信控制部可以越增加针对输出部的请求的强度。

信息处理装置可以具备位置确定部，该位置确定部确定被预测为接近移动体的对象的位置。到由位置确定部确定的位置的距离越短，通信控制部可以越增加针对输出部的请求中的至少一个的强度。

信息处理装置可以具备位置确定部，该位置确定部确定被预测为接近移动体的对象的位置。通信控制部可以使通信部发送包括从由位置确定部确定的位置起的规定的范围的请求信息，并且在外部终端位于范围内的情况下，请求进行输出部的控制。

信息处理装置可以具备存储应当用于抑制针对外部终端的请求的位置信息的存储部。警报声装置控制部可以基于位置信息获取部获取的位置信息和存储部所存储的位置信息来确定是否抑制针对外部终端的请求。

信息处理装置可以具备检测部，该检测部检测被预测为接近移动体的对象。通信控制部可以以检测到对象作为条件来进行针对输出部的请求。

在本发明的第二方面，提供一种移动体。移动体包括所述信息处理装置。

移动体可以是车辆。

在本发明的第三方面，提供一种输出控制装置。输出控制装置具备控制终端所具备的通信部的通信控制部。输出控制装置具备控制终端所具备的输出部的输出控制部。当通过通信部从移动体接收到向终端请求输出部的控制的请求信息时，输出控制部控制来自输出部的声音输出、显示输出或震动的至少一个的输出。

请求信息可以包含向输出部请求警报声的输出的请求信息。请求信息可以包含请求输出部输出的音量的降低的请求信息。请求信息可以包含请求输出部所具备的噪声消除强度的降低的请求信息。

请求信息可以包含表示移动体的速度的速度信息。速度信息表示的速度越高，输出控制部可以使输出的控制量越大。

请求信息可以包含表示到移动体的距离的距离信息。距离信息表示的距离越短，输出控制部可以使输出的控制量越大。

请求信息可以包含表示移动体接近终端的位置为止的时间的信息。移动体接近终端的位置为止的时间越短，输出控制部可以使输出的控制量越大。

请求信息可以包含表示应当进行输出的控制的终端存在的范围的范围信息。当终端位于由包括在请求信息中的范围信息表示的范围内时，输出控制部可以控制输出。

在本发明的第四方面，提供一种终端。终端具备所述输出控制装置。

终端可以是移动终端。

在本发明的第五方面，提供一种信息处理方法。信息处理方法包括获取与限制向移动体的外部进行警报的警报声装置的输出的区域有关的区域信息的步骤。信息处理方法包括获取移动体的位置信息的位置信息获取步骤。信息处理方法包括基于所述区域信息和位置信息来限制警报声装置的输出，并向移动体的周围的外部终端请求与外部终端所具备的输出部的控制有关的控制的步骤。

在本发明的第六方面，提供一种程序。程序使计算机作为警报声装置控制部发挥作用，该警报声装置控制部控制向移动体的外部进行警报的警报声装置。程序使计算机作为获取与限制警报声装置的输出的区域有关的区域信息的获取部发挥作用。程序使计算机作为获取移动体的位置信息的位置信息获取部发挥作用。程序使计算机作为控制与移动体的周围的外部终端通信的通信部的通信控制部发挥作用。通过程序，警报声装置控制部基于获取部获取的区域信息和位置信息获取部获取的位置信息来限制警报声装置的输出，通信控制部向外部终端请求与外部终端所具备的输出部的控制有关的控制。

在本发明的第七方面，提供一种输出控制方法。输出控制方法包括控制终端所具备的通信部的步骤。输出控制方法包括控制终端所具备的输出部的步骤。在控制输出部的步骤中，当通过通信部从移动体接收到向终端请求输出部的控制的请求信息时，控制来自输出部的声音输出、显示输出或震动的至少一个的输出。

在本发明的第八方面，提供一种程序。程序使计算机作为控制终端所具备的通信部的通信控制部发挥作用。程序使计算机作为控制终端所具备的输出部的输出控制部发挥作用。当通过通信部从移动体接收到向终端请求输出部的控制的请求信息时，输出控制部控制来自输出部的声音输出、显示输出和震动的至少一个的输出。

另外，上述发明的概要并不列举本发明的所有必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以是发明。

附图说明

图1示意性地表示警报声控制系统的利用场景。

图2示出车辆20的系统构成。

图3示出终端82的系统构成。

图4示意性地示出车辆20和终端82中的处理序列。

图5是表示车辆20的信息处理装置40执行的信息处理的过程的示例的流程图。

图6是表示终端82的输出控制装置300执行的信息处理的过程的示例的流程图。

图7示出计算机2000的示例。

具体实施方式

以下，通过本发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式并不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征的组合并非全部都是本发明的解决手段所必须的。

图1示意性地示出警报控制系统的使用场景。警报控制系统10具备车辆20、终端82和外部装置12。终端82是人80所持有的终端。终端82是移动电话或智能手机等的移动终端。终端82是“外部终端”的示例。车辆20是汽车。车辆20是“移动体”的示例。

车辆20具备信息处理装置40和传感器29。信息处理装置40经由通信网络90进行通信。通信网络90包括因特网等的IP网络、P2P网络、包括VPN的专用线路、以及虚拟网络、移动通信网络等。信息处理装置40通过通信网络90获取表示车辆的警报声应该被限制的区域的警报声限制区域信息。另外，在本实施例中，应该限制车辆的警报声的区域被称为“警报声限制区域”。警报声限制区域是例如禁止车辆发出警报声的区域。

车辆20所具备的传感器29包括摄像头和雷达。传感器29所具备的摄像头对车辆20的周边进行拍摄以生成图像信息。传感器29所具备的雷达获取到位于车辆20的行驶方向上的周围的物体的距离，并生成距离信息。信息处理装置40基于从传感器29获取的图像信息来检测人80的存在。此外，信息处理装置40基于由雷达获取的距离信息来获取从车辆20到人80的距离信息。

当在车辆20在警报声限制区域内行驶的情况下检测到人80时，信息处理装置40发送用于请求抑制终端82的声音输出的输出抑制请求信息。输出抑制请求信息包括车辆20的车速信息和表示到人80的距离的信息。

当接收到输出抑制请求信息时，终端82抑制播放中的声音的输出。例如，当基于包括在输出抑制请求信息中的车速信息和距离信息判断车辆20在预定时间内到达终端82的当前位置时，终端82抑制播放中的声音的输出。具体地，终端82可以通过降低播放中的声音的音量来抑制播放中的声音的输出。终端82可以通过关闭噪声消除功能来抑制播放中的声音的输出。此外，终端82通过使终端82本身震动以通过震动警报人80。因此，警报声限制区域中的人80可以容易地注意到车辆20的接近。

另外，当车辆20的当前位置在警报声限制区域内时，信息处理装置40禁止车辆20所具备的警报声装置的操作。例如，当车辆20的当前位置在警报声限制区域内时，当车辆20的搭乘者指示发出警报声时，信息处理装置40使车辆20周围的终端输出警报信息来代替警报声装置的工作。具体地，信息处理装置40发送警报输出请求信息，该警报输出请求信息请求周围的终端输出警报声。当接收到警报输出请求信息时，终端82抑制由终端82播放的声音并输出警报声。由此，即使在警报声限制区域中，车辆20也可以对人80进行警报。

另外，信息处理装置40可以通过直接通信与终端82通信。例如，信息处理装置40可以通过Cellular-V2X(蜂窝-V2X)中的近距离直接通信与终端82直接通信。作为Cellular-V2X中的近距离直接通信，包括LTE-V2X PC5和5G-V2X PC5等的通信方式。作为信息处理装置40和终端82之间的直接通信，也可以采用Wi-Fi、DSRC(注册商标)(Dedicated ShortRange Communications；专用短程通信)的形式。作为信息处理装置40和终端82之间的直接通信，除了Cellular-V2X和DSRC(注册商标)之外，还可以采用Bluetooth(注册商标)等的任意的直接通信方式。信息处理装置40也可以使用ITS(Intelligent Transport Systems：高度道路交通系统)所具备的通信基础设施直接与终端82通信。信息处理装置40可以通过广播向周围发送输出抑制请求信息和警报输出请求信息。

在本实施方式中，将主要说明具有接近车辆20的危险性的“对象”是“人”的情况。然而，具有接近车辆20的危险性的“对象”可以是其他的移动体或车辆。在这种情况下，“终端”可以是其他的车辆所具备的远程信息处理控制部(TCU)等的通信处理装置。

图2示出了车辆20的系统构成。车辆20具备传感器29、信息处理装置40、驾驶辅助控制装置30、显示装置32、警报声装置38、通信部290和警报声操作部50。警报声操作部50包括第一警报声操作部51和第二警报声操作部52。

传感器29具备雷达21、摄像头22、GNSS接收部23和车速传感器24。雷达21可以是LiDAR、毫米波雷达等。摄像头22拍摄车辆20的周边以生成图像信息。例如，摄像头22拍摄车辆20的行驶方向上的图像以生成图像信息。GNSS接收部23接收从GNSS(Global NavigationSatellite System)卫星发送的无线电波。GNSS接收部23基于从GNSS卫星接收的信号生成表示车辆20的当前位置的信息。此外，传感器29可以具备里程表等的位置传感器、加速度传感器和姿态传感器等的IMU(惯性测量部)。

驾驶辅助控制装置30通过使用由传感器29检测到的信息来进行车辆20的驾驶辅助。驾驶辅助控制装置30可以由具有高级驾驶辅助系统(ADAS；Advanced Driver-Assistance Systems)的功能的ECU实现。

警报声装置38向车辆20的外部发出警报。警报声装置38是用于输出作为声波的警报声的装置。警报声操作部50从车辆20的搭乘者接收关于警报声的指示。第一警报声操作部51从车辆20的搭乘者接收使警报声装置38输出警报声的指示。第二警报声操作部52从车辆20的搭乘者接收发送警报输出请求信息的指示。第一警报声操作部51和第二警报声操作部52分别包括按钮和开关等的构件，用于受理车辆20的搭乘者的用户操作。

信息处理装置40具备处理部200和存储部280。处理部200例如由包括处理器的运算处理装置来实现。存储部280具备非易失性的存储介质而实现。处理部200和存储部280的至少一部分可以由ECU(Electronic Control Unit；电子控制单元)来实现，该ECU具有具备CPU、ROM、RAM、I/O和总线等的微计算机。处理部200使用存储部280中存储的信息进行处理。通信部290负责与外部装置12之间的通信以及与通信终端82之间的通信。通信部290可以由TCU(Telematics Control Unit；远程通信控制单元)实现。

处理部200具备图像获取部210、获取部220、位置信息获取部230、检测部212、位置确定部214、判定部240、警报声装置控制部250和通信控制部270。

图像获取部210获取车辆20外部的图像。具体地，图像获取部210从摄像头22获取图像信息。通信控制部270控制与车辆20周围的终端82通信的通信部290。

警报声装置控制部250控制警报声装置38。警报声装置控制部250基于对警报声操作部50的操作来控制警报声装置38。例如，当操作第一警报声操作部51时，警报声装置控制部250使警报声装置38输出警报声。

获取部220获取与限制警报声装置38的输出的区域有关的区域信息。具体地，获取部220获取警报声限制区域信息。获取部220获取从外部装置12发送的警报声限制区域信息。位置信息获取部230获取车辆20的位置信息。具体地，位置信息获取部230从GNSS接收部23获取车辆20的位置信息。判定部240判定由位置信息获取部230获取的位置信息表示的位置是否在由获取部220获取的区域信息表示的区域内。

警报声装置控制部250基于由获取部220获取的区域信息和由位置信息获取部230获取的位置信息来限制警报声装置38的输出。通信控制部270基于由获取部220获取的区域信息和由位置信息获取部230获取的位置信息，向终端82请求终端82所具备的输出部的控制。例如，当车辆20的位置在由区域信息表示的区域内时，警报声装置控制部250禁止警报声装置38的输出，并且通信控制部270使通信部290发送用于请求终端82所具备的输出部的控制的请求信息。另外，“终端82所具备的输出部”对应于稍后参考图3等说明的“输出部330”。

作为示例，通信控制部270可以请求终端82所具备的输出部330输出警报声。通信控制部270可以请求降低由输出部330输出的音量。通信控制部270可以请求降低输出部330所具备的噪声消除强度。通信控制部270可以请求输出部330输出震动。通信控制部270可以请求输出部330进行显示。车辆20的速度越高，通信控制部270可以越增加对输出部330的请求的强度。

检测部212检测被预测为接近车辆20的对象。检测部212从由图像获取部210获取的图像信息中提取被预测为接近车辆20的对象。例如，检测部212对由图像获取部210获取的图像信息进行图像识别，从而提取被预测为接近车辆20的对象。另外，在本实施方式中，将说明“被预测为接近车辆20的对象”是人的情况。

位置确定部214确定被预测为接近车辆20的对象的位置。位置确定部214确定由检测部212检测到的对象的位置。位置确定部214可以基于由雷达21获取的距离信息来确定到位于存在由检测部212检测到的对象的方向上的物体的距离。到由位置确定部214确定的位置的距离越短，通信控制部270越增加对输出部330的请求中的至少一个的强度。

通信控制部270可以使通信部290发送包括从由位置确定部214确定的位置起的规定的范围的请求信息，当终端82位于该范围内时，请求进行输出部330的控制。例如，通信控制部270可以使通信部290发送包括包含由位置确定部214确定的位置的预定大小的范围的请求信息。

存储部280存储应当抑制对终端82的请求的位置信息。例如，“应当抑制对终端82的请求的位置信息”可以是例如车辆20的搭乘者的住宅的位置信息。警报声装置控制部250基于由位置信息获取部230获取的位置信息和存储在存储部280中的位置信息来判断是否抑制对终端82的请求。例如，当由位置信息获取部230获取的位置信息表示的位置在包括由存储在存储部280中的位置信息表示的位置的预定范围内时，警报声装置控制部250可以判断为抑制对终端82的请求。由此，例如，当车辆20位于住宅附近时，可以抑制住宅中的终端的输出被控制。另外，通信控制部270可以以检测部212检测到被预测为接近车辆20的对象的情况为条件，进行对输出部330的请求。由此，例如，当车辆20前方不存在人时，可以抑制存在于车辆20周围的终端的输出被控制。

通信部290可以通过直接通信向终端82发送请求信息。通信部290可以以广播发送请求信息。另外，通信部290可以通过定向通信发送请求信息。例如，通信部290可以具有定向天线，并且向由位置确定部214确定的位置发送请求信息。

图3示出终端82的系统构成。终端82具备输出控制装置300、存储部380、通信部290、输出部330和GNSS接收部323。输出控制装置300具备输出控制部350、通信控制部370和位置信息获取部310。

输出控制装置300例如由包括处理器的运算处理装置来实现。存储部380具备非易失性的存储介质而实现。输出控制装置300使用存储在存储部380中的信息进行处理。通信部390负责与包括信息处理装置40的外部之间的通信。

GNSS接收部23接收从GNSS卫星发送的电波。GNSS接收部23基于从GNSS卫星接收的信号生成表示终端82的当前位置的位置信息。位置信息获取部310从GNSS接收部323获取位置信息。

输出部330具备显示部332、震动部337和声音输出部338。显示部332可以具备用于显示图像的显示器。震动部337例如可以具备使终端82震动的震动马达。声音输出部338输出作为声波的声音。声音输出部338可以具备扬声器。声音输出部338可以包括内置在终端82中的内部扬声器。声音输出部338可以包括连接到终端82的外部扬声器。外部扬声器可以是包括在耳机中的扬声器。声音输出部338可以具有噪声消除功能。

通信控制部370控制通信部390。输出控制部350控制输出部330。当通过通信部390从车辆20接收到向终端82请求输出部330的控制的请求信息时，输出控制部350控制来自输出部330的声音输出、显示输出和震动中的至少一个的输出。请求信息可以包括请求输出部330输出警报声的请求信息。请求信息可以包括请求降低由输出部330输出的音量的请求信息。请求信息可以包括请求降低输出部330所具备的噪声消除强度的请求信息。

请求信息可以包括表示车辆20的速度的速度信息。由速度信息表示的速度越高，输出控制部350可以使输出的控制量越大。例如，由速度信息表示的速度越高，输出控制部350可以越增加输出部330的警报声的音量。由速度信息表示的速度越高，输出控制部350可以使音量的降低量越大。由速度信息表示的速度越高，输出控制部350可以越增加噪声消除功能的强度。

请求信息可以包括表示到车辆20的距离的距离信息。由距离信息表示的距离越短，输出控制部350可以使输出的控制量越大。例如，由距离信息表示的距离越短，输出控制部350可以使输出部330的警报声的音量越高。由距离信息表示的距离越短，输出控制部350可以使音量的降低量越大。由距离信息表示的距离越短，输出控制部350可以越增加噪声消除功能的强度。

请求信息可以包括表示车辆20接近终端的位置为止的时间的信息。车辆20接近终端的位置为止的时间越短，输出控制部350可以越增加输出的控制量。例如，车辆20接近终端的位置为止的时间越短，输出控制部350可以越增加输出部330的警报声的音量。车辆20接近终端的位置为止的时间越短，输出控制部350可以越增加音量的降低量。车辆20接近终端的位置为止的时间越短，输出控制部350可以越增加噪声消除功能的强度。

请求信息可以包括表示存在要进行输出的控制的终端的范围的范围信息。当终端位于由请求信息中包括的范围信息表示的范围内时，输出控制部350可以控制输出部330的输出。例如，当由位置信息获取部310获取的位置信息表示的位置在由请求信息中包括的范围信息表示的范围内时，输出控制部350可以控制输出部330的输出。

图4示意性地示出车辆20和终端82中的处理序列。图4是车辆20在警报声限制区域内行驶时的处理序列。在S310中，检测部212使用由图像获取部210获取的图像信息，通过图像识别来检测人80。在S312中，通信控制部270发送输出抑制请求信息。输出抑制请求信息包括车辆20的识别信息、车辆20的车速、在S310中检测到的到人80的距离、以及表示应该进行输出抑制的范围的范围信息。范围信息可以包括表示包含在S310中检测到的人80的位置的预定大小的范围的信息。范围信息可以包括坐标信息，该坐标信息表示包括人80的位置的区域的边界。范围信息可以包括表现以人80的位置为中心的圆形区域的外形的中心坐标和半径信息。另外，输出抑制请求信息中包含的表示车辆20的车速和到人的距离的信息是表示车辆20接近终端的位置为止的时间的信息的一个例子。

在S320中，输出控制部350判定是否抑制声音输出。例如，输出控制部350可以基于包括在输出抑制请求信息中的信息来计算车辆20接近终端的位置为止的时间，并且当所计算的时间短于预定时间时，判定为抑制输出。输出控制部350可以通过将到人80的距离除以车辆20的车速来计算车辆20接近终端的位置为止的时间。

在判定为抑制输出的情况下，在S322中，输出控制部350抑制输出。例如，输出控制部350降低声音输出部338播放中的声音的音量。作为示例，输出控制部350将声音输出部338播放中的声音的音量降低50％。此外，输出控制部350降低声音输出部338的噪声消除功能的强度。例如，输出控制部350停止声音输出部338的噪声消除功能的工作。由此，当存在车辆20接近的可能性时，人80容易听到从车辆20产生的声音。此外，输出控制部350可以根据车辆20接近终端的位置为止的时间的长短来增大由声音输出部338播放中的声音的音量的降低量。此外，输出控制部350可以根据车辆20接近终端的位置为止的时间的长短来增加声音输出部338的噪声消除功能的强度的降低量。

在车辆20中，当在S314中操作了第二警报声操作部52时，通信控制部270发送警报输出请求信息。警报输出请求信息包括车辆20的识别信息、车辆20的车速、在S310中检测到的到人80的距离、以及表示应该进行警报信息的输出的范围的范围信息。范围信息可以包括表示包括在S310中检测到的人80的位置的预定大小的范围的信息。范围信息可以包括表示包括人80的位置的区域的边界的坐标信息。范围信息可以包括表示以人80的位置为中心的圆形区域的外形的中心坐标和半径信息。

在S324中，当接收到警报输出请求信息时，终端82的输出控制部350使输出部330输出警报信息。例如，输出控制部350使声音输出部338生成警报声。输出控制部350可以在显示部332上显示预定的警报信息。输出控制部350可以以预定模式使震动部337震动。由此，当车辆20位于警报声限制区域内时，可以向车辆20周围的人进行警报。

另外，在S324中，当从声音输出部338生成警报声时，输出控制部350可以将播放中的声音的音量减小50％，并且以大于播放中的声音的音量的音量输出警报声。另外，输出控制部350可以根据车辆20接近终端位置为止的时间的长短来增加由声音输出部338播放中的声音的音量的降低量。输出控制部350可以根据车辆20接近终端位置为止的时间的长短来增加使声音输出部338输出的警报声的音量。

如参考S322等说明的那样，输出控制部350可以基于包含在输出抑制请求信息中的表示车辆20的车速和到人的距离的信息来调整用于抑制声音输出的强度。如参考S324等说明的那样，输出控制部350可以基于警报输出请求信息中包含的表示车辆20的车速和到人的距离的信息来调整输出警报信息的强度。因此，包含在输出抑制请求信息和警报输出请求信息中的表示车辆20的车速和到人的距离的信息可以说是表示用于控制输出部330的输出的强度的信息的示例。另外，通信控制部270可以在输出抑制请求信息和警报输出请求信息中包含表示用于控制输出部330的输出的强度的强度信息并进行发送。在这种情况下，输出控制部350可以以与包含在输出抑制请求信息和警报输出请求信息中的强度信息相对应的强度来控制输出部330的输出。作为示例，通信控制部270在输出抑制请求信息中包含表示由声音输出部338播放中的音量的降低量的比率的信息并进行发送。在这种情况下，输出控制部350将声音输出部338播放中的声音的音量降低输出抑制请求信息中包含的降低量。另外，通信控制部270可以将表示警报声的音量的信息包含在警报输出请求信息中并进行发送。在这种情况下，输出控制部350使声音输出部338以警报输出请求信息中包含的音量输出警报声。

在图4中，说明了当车辆20位于警报声限制区域内时的处理序列的示例。当在车辆20不位于警报声限制区域内的情况下操作了第二警报声操作部52时，通信控制部270可以使通信部290发送输出抑制请求信息。当在车辆20不位于警报声限制区域内的情况下操作了第二警报声操作部52时，可以由通信控制部270使输出抑制请求信息发送，并且由警报声装置控制部250使警报声装置38产生警报声。当在车辆20不位于警报声限制区域内的情况下操作了第二警报声操作部52时，通信控制部270可以不使通信部290发送输出抑制请求信息，而是由警报声装置控制部250使警报声装置38产生警报声。

图5是表示车辆20的信息处理装置40执行的信息处理的顺序的一例的流程图。本流程图的处理在车辆20的电源状态接通的情况下开始。在S402中，获取部220获取从外部装置12发送的警报声限制区域信息。警报声限制区域信息可以包含表示应该禁止警报声的地理区域的信息。

在S404中，判定部240基于由位置信息获取部230获取的位置信息和在S402中获取的警报声限制区域信息来判定车辆20是否在警报声限制区域内。当车辆20不在警报声限制区域内时，重复S404的处理。当车辆20在警报声限制区域内时，在S406中，处理部200使显示装置32显示车辆20在警报声限制区域内。

在S408中，判定部240基于由车速传感器24检测到的车速信息来判定车辆20的速度是否大于0。在车辆20的速度为0时，处理转移到S414。当车辆20的速度大于0时，在S410中，判定部240基于由图像获取部210获取的图像信息来判断是否检测到人。在没有检测出人的情况下，将处理转移到S414。当检测到人时，在S412中，通信控制部270将输出抑制请求信息发送到通信部290。

在S414，判定部240判断是否操作了第二警报声操作部52。当未操作第二警报声操作部52时，处理转移到S418。当操作了第二警报声操作部52时，在S416，通信控制部270使通信部290发送警报声输出请求信息。在S418中，处理部200判断是否结束本信息处理。例如，当车辆20的电源状态成为断开时，判断为结束信息处理。在判断为不结束信息处理的情况下，处理转移到S404。在判断为结束信息处理的情况下，结束本流程的处理。

图6是示出由终端82的输出控制装置300执行的信息处理的过程的示例的流程图。当终端82的电源状态接通时，本流程的处理开始。在S502中，输出控制装置300设置警报声信息。在S502中，输出控制装置300可以获取用于识别被人80指定为警报声的声音的声音的信息。

在S504，输出控制部350判断是否接收到输出抑制请求信息。在没有接收到输出抑制请求信息的情况下，将处理转移到S510。在接收到输出抑制请求信息的情况下，在S506中，输出控制部350判断是否抑制声音输出。例如，当基于包括在输出抑制请求信息中的车速信息和距离信息判断为车辆在预定时间内接近时，输出控制部350可以判断为抑制声音输出。当基于包括在输出抑制请求信息中的范围信息判断为终端82位于由范围信息表示的范围内时，输出控制部350可以判断为抑制声音输出。当判断为车辆在预定时间内接近并且终端82位于由范围信息表示的范围内时，输出控制部350可以判断为抑制声音输出。另外，存储部380可以存储包括应当忽略输出抑制请求信息的车辆的识别信息的列表信息。这些可以由终端82的用户适当地设置。当包括在输出抑制请求信息中的识别信息包括在列表信息中时，输出控制部350可以判断为不抑制声音输出。

当在S506中判断为不抑制声音输出时，处理转移到S510。当在S506中判断为抑制声音输出时，在S508中，输出控制部350抑制声音输出。例如，如参考图4的S322等说明的那样，输出控制部350基于输出抑制请求信息来抑制声音输出。

在S510中，判断是否接收到警报输出请求信息。在没有接收到警报输出请求信息的情况下，处理转移到S514。当接收到警报输出请求信息时，在S512，输出控制部350输出警报声信息。例如，如参考图4的S324等说明的那样，输出控制部350基于警报输出请求信息输出警报信息。

在S514中，输出控制装置300判断是否结束该信息处理。例如，当终端82的电源状态断开时，判断为结束信息处理。如果判断为不结束信息处理，则处理转移至S504。在判断为结束信息处理的情况下，结束本流程的处理。

根据上述的警报声控制系统10，即使在警报声限制区域中，也可以更可靠地向人80通知车辆20的接近和警报信息。此外，通过警报声控制系统10，即使对于使用耳机、头戴式耳机等收听声音的人80，也可以更可靠地通知车辆20的接近和警报信息。

在上述实施方式中，在车辆20位于警报声限制区域内的情况下，当操作了第一警报声操作部51时，通信控制部270可以执行与操作了第二警报声操作部52时的处理相同的处理。在车辆20位于警报声限制区域之外的情况下，当操作了第二警报声操作部52时，警报声装置控制部250可以执行与操作了第一警报声操作部51时的处理相同的处理。

在该实施方式中，车辆20具备第一警报声操作部51和第二警报声操作部52。然而，也可以采用车辆20不具备第二警报声操作部52的方式。在该实施方式中，当在车辆20位于警报声限制区域内的情况下操作了第一警报声操作部51时，通信控制部270可以执行与在上述实施方式中操作了第二警报声操作部52时的处理相同的处理。

另外，在上述实施方式中，警报声限制区域是禁止发出警报声的区域。然而，警报声限制区域也可以是警报声的音量级受到限制的区域。在警报声的音量级受到限制的区域中，对于车辆20而言，当操作了第二警报声操作部52时，除了发送警报输出请求信息之外，警报声装置控制部250还可以从警报声装置38产生允许的音量级的上限值以下的音量级的警报声。

如结合上述实施方式说明的那样，车辆20可以是汽车。车辆20可以是具有内燃机的汽车。车辆20可以是具备作为驱动电源的电池的电动汽车。车辆20可以是具备作为驱动电源的燃料电池的电动汽车。车辆20可以是鞍座型车辆。车辆20可以是电动车辆。车辆20是运输装置的示例。

图7示出了可以全部或部分地体现本发明的多个实施方式的计算机2000的示例。安装至计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式涉及的信息处理装置、输出控制装置等的装置或该装置的各单元发挥功能，执行与该装置或该装置的各单元相关联的操作，以及/或者执行实施方式涉及的工序或该工序的步骤。为了使计算机2000执行本说明书所述的处理流程以及与框图的功能块中的几个或全部相关联的特定的操作，这样的程序可以由CPU2012执行。

基于本实施方式的计算机2000包含CPU2012以及RAM2014，它们通过主控制器2010而相互连接。计算机2000还包含ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020与主控制器2010连接。

CPU2012按照ROM2026以及RAM2014内保存的程序进行动作，由此控制各单元。

通信接口2022经由网络与其他的电子设备通信。闪存2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存被激活时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或依存于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等的输入/输出端口，将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元与输入/输出控制器2020连接。

程序经由CD－ROM、DVD－ROM、或U盘那样的计算机可读介质或网络而被提供。RAM2014、ROM2026、或闪存2024是计算机可读介质的例子。程序被安装至闪存2024、RAM2014或ROM2026，由CPU2012执行。在这些程序内记述的信息处理被计算机2000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机2000的使用而实现信息的操作或处理来构成。

例如，在计算机2000和外部设备之间执行通信的情况下，CPU2012可以执行加载到RAM2014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口2022指示通信处理。通信接口2022在CPU2012的控制下，对向RAM2014以及闪存2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，并将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。

另外，CPU2012可以使得闪存2024等那样的记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM2014，并对RAM2014上的数据执行各种处理。CPU2012接着将处理后的数据写回至记录介质。

可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并施加至信息处理。CPU2012可以对从RAM2014读取的数据执行本说明书中记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM2014。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU2012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。

以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机2000上或计算机2000附近的计算机可读介质中。向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读介质来使用。可以将计算机可读介质中保存的程序经由网络提供给计算机2000。

安装在计算机2000中并使计算机2000作为信息处理装置40发挥功能的程序可以在CPU2012等中动作，从而使计算机2000作为信息处理装置40的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件资源相协作的具体单元、亦即信息处理装置40的各单元发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的信息处理装置40。

安装在计算机2000中并使计算机2000作为输出控制装置300发挥功能的程序可以在CPU2012等中动作，从而使计算机2000作为输出控制装置300的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件资源相协作的具体单元、亦即输出控制装置300的各单元发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的输出控制装置300。

参照框图等对各种实施方式进行了说明。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的工序的步骤或(2)具有执行操作的功能的装置的各单元。特定的步骤以及各单元可以由专用电路、与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包含数字以及/或模拟硬件电路，也可以包含集成电路(IC)以及/或离散电路。可编程电路可以包含逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR、以及其他的逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等那样的包含存储器元件等的可重建的硬件电路。

计算机可读介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读介质构成包含为了实现用于执行处理流程或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品的至少一部分。作为计算机可读介质的例子，可以包含电存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(RTM)光碟、存储棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向对象编程语言以及“C”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。

计算机可读指令经由本地或局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，为了实现用于执行被说明的处理流程或框图中指定的操作的单元，可以执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。

以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。

对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及步骤等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。

[附图标记说明]

10 警报声控制系统

12 外部装置

20 车辆

21 雷达

22 摄像头

23 GNSS接收部

24 车速传感器

29 传感器

30 驾驶辅助控制装置

32 显示装置

38 警报声装置

40 信息处理装置

50 警报声操作部

51 第1警报声操作部

52 第2警报声操作部

80 人

82 终端

90 通信网络

200 处理部

210 图像获取部

212 检测部

214 位置确定部

220 获取部

230 位置信息获取部

240 判定部

250 警报声装置控制部

270 通信控制部

280 存储部

290 通信部

300 输出控制装置

310 位置信息获取部

323 GNSS接收部

330 输出部

332 显示部

337 震动部

338 声音输出部

350 输出控制部

370 通信控制部

380 存储部

390 通信部

2000 计算机

2010 主控制器

2012 CPU

2014 RAM

2020 输入/输出控制器

2022 通信接口

2024 闪存

2026 ROM

2040 输入/输出芯片。

Claims (21)

1.一种信息处理装置，其中，具备：

警报声装置控制部，其控制向移动体的外部进行警报的警报声装置；

获取部，其获取与限制所述警报声装置的输出的区域有关的区域信息；

位置信息获取部，其获取所述移动体的位置信息；以及

通信控制部，其控制与所述移动体的周围的外部终端通信的通信部，

所述警报声装置控制部基于所述获取部获取的所述区域信息和所述位置信息获取部获取的所述位置信息来限制所述警报声装置的输出，

所述通信控制部向所述外部终端请求与所述外部终端所具备的输出部的控制有关的控制。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述通信控制部请求所述输出部输出的音量的降低、请求所述输出部所具备的噪声消除强度的降低、或者向所述输出部请求警报声的输出。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述移动体的速度越高，所述通信控制部越增加针对所述输出部的所述请求的强度。

4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

还具备确定被预测为接近所述移动体的对象的位置的位置确定部，

到由所述位置确定部确定的位置的距离越短，所述通信控制部越增加针对所述输出部的所述请求中的至少一个的强度。

5.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

还具备确定被预测为接近所述移动体的对象的位置的位置确定部，

所述通信控制部使所述通信部发送包含从由所述位置确定部确定的位置起的规定的范围的请求信息，在所述外部终端位于所述范围内的情况下，请求进行所述输出部的控制。

6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

还具备存储应当抑制针对所述外部终端的所述请求的位置信息的存储部，

所述警报声装置控制部基于所述位置信息获取部获取的所述位置信息和所述存储部存储的所述位置信息来判断是否抑制针对所述外部终端的所述请求。

7.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

还具备检测被预测为接近所述移动体的对象的检测部，

所述通信控制部以检测到所述对象作为条件来进行针对所述输出部的所述请求。

8.一种移动体，其中，

具备权利要求1至7中任一项所述的信息处理装置。

9.根据权利要求8所述的移动体，其中，

所述移动体是车辆。

10.一种输出控制装置，其中，具备：

通信控制部，其控制终端所具备的通信部；以及

输出控制部，其控制所述终端所具备的输出部，

在通过所述通信部从移动体接收到向所述终端请求所述输出部的控制的请求信息的情况下，所述输出控制部控制来自所述输出部的声音输出、显示输出或震动的至少一个的输出。

11.根据权利要求10所述的输出控制装置，其中，

所述请求信息包括：

向所述输出部请求警报声的输出的请求信息；

请求所述输出部输出的音量的降低的请求信息；以及

请求所述输出部所具备的噪声消除强度的降低的请求信息。

12.根据权利要求10或11所述的输出控制装置，其中，

所述请求信息包括表示所述移动体的速度的速度信息，

所述速度信息表示的速度越高，所述输出控制部使所述输出的控制量越大。

13.根据权利要求10或11所述的输出控制装置，其中，

所述请求信息包括表示到所述移动体的距离的距离信息，

所述距离信息表示的距离越短，所述输出控制部使所述输出的控制量越大。

14.根据权利要求10或11所述的输出控制装置，其中，

所述请求信息包括表示所述移动体接近所述终端的位置为止的时间的信息，

所述移动体接近所述终端的位置为止的时间越短，所述输出控制部使所述输出的控制量越大。

15.根据权利要求10或11所述的输出控制装置，其中，

所述请求信息包括表示应当进行所述输出的控制的终端存在的范围的范围信息，

在所述终端位于包括在所述请求信息中的所述范围信息表示的范围内的情况下，所述输出控制部控制所述输出。

16.一种终端，其中，

具备权利要求10至15中任一项所述的输出控制装置。

17.根据权利要求16所述的终端，其中，

所述终端是移动终端。

18.一种信息处理方法，其中，包括：

获取与限制向移动体的外部进行警报的警报声装置的输出的区域有关的区域信息的步骤；

获取所述移动体的位置信息的位置信息获取步骤；

基于所述区域信息和所述位置信息来限制所述警报声装置的输出，并且向所述移动体的周围的外部终端请求与所述外部终端所具备的输出部的控制有关的控制的步骤。

19.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机作为如下单元发挥作用：

警报声装置控制部，其控制向移动体的外部进行警报的警报声装置；

获取部，其获取与限制所述警报声装置的输出的区域有关的区域信息；

位置信息获取部，其获取所述移动体的位置信息；以及

通信控制部，其控制与所述移动体的周围的外部终端通信的通信部，

通过所述程序，所述警报声装置控制部基于所述获取部获取的所述区域信息和所述位置信息获取部获取的所述位置信息来限制所述警报声装置的输出，并且所述通信控制部向所述外部终端请求与所述外部终端所具备的输出部的控制有关的控制。

20.一种输出控制方法，其中，具有：

控制终端所具备的通信部的步骤；以及

控制所述终端所具备的输出部的步骤，

在控制所述输出部的步骤中，在由所述通信部从移动体接收到向所述终端请求所述输出部的控制的请求信息的情况下，控制来自所述输出部的声音输出、显示输出或震动的至少一个的输出。

21.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机作为如下单元发挥作用：

通信控制部，其控制终端所具备的通信部；以及

输出控制部，其控制所述终端所具备的输出部，

通过所述程序，所述输出控制部在由所述通信部从移动体接收到向所述终端请求所述输出部的控制的请求信息的情况下，控制来自所述输出部的声音输出、显示输出或震动的至少一个的输出。

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