JP7303173B2 - 情報処理装置、移動体、出力制御装置、端末、情報処理方法、出力制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、移動体、出力制御装置、端末、情報処理方法、出力制御方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、団地内では車両のホーンが鳴らないようにする技術が記載されている。特許文献２には、自動運転の際はホーンを禁止又は小音にすることが記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２００６－２０２９５号公報
［特許文献２］ 特開２０２０－１６１８号公報

本発明の第１の態様においては、情報処理装置が提供される。情報処理装置は、移動体の外部に対して警告する警音装置を制御する警音装置制御部を備える。情報処理装置は、警音装置の出力を制限する領域に関する領域情報を取得する取得部を備える。情報処理装置は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部を備える。情報処理装置は、移動体の周囲の外部端末と通信する通信部を制御する通信制御部を備える。警音装置制御部は、取得部が取得した領域情報と位置情報取得部が取得した位置情報とに基づいて警音装置の出力を制限する。通信制御部は、外部端末に対して、外部端末が備える出力部の制御に関する制御を要求する。

通信制御部は、出力部に警告音の出力を要求してよい。通信制御部は、出力部が出力している音量の低下を要求してよい。通信制御部は、出力部が備えるノイズキャンセル強度の低下を要求してよい。

通信制御部は、移動体の速度が高いほど、出力部に対する要求の強度を高めてよい。

情報処理装置は、移動体に接近することが予測される対象の位置を特定する位置特定部を備えてよい。通信制御部は、位置特定部によって特定された位置までの距離が短いほど、出力部に対する要求のうちの少なくとも１つの強度を高めてよい。

情報処理装置は、移動体に接近することが予測される対象の位置を特定する位置特定部を備えてよい。通信制御部は、位置特定部によって特定された位置から定まる範囲を含む要求情報を通信部から送信させ、外部端末が範囲内に位置する場合に、出力部の制御を行うよう要求してよい。

情報処理装置は、外部端末に対する要求を抑制するべき位置情報を記憶する記憶部を備えてよい。警音装置制御部は、位置情報取得部が取得した位置情報と、記憶部が記憶している位置情報とに基づいて、外部端末に対する要求を抑制するか否かを判断してよい。

情報処理装置は、移動体に接近することが予測される対象を検出する検出部を備えてよい。通信制御部は、対象が検出されたことを条件として、出力部に対する要求を行ってよい。

本発明の第２の態様においては、移動体が提供される。移動体は、上記の情報処理装置を備える。

移動体は車両であってよい。

本発明の第３の態様においては、出力制御装置が提供される。出力制御装置は、端末が備える通信部を制御する通信制御部を備える。出力制御装置は、端末が備える出力部を制御する出力制御部を備える。出力制御部は、通信部によって移動体から端末に対して出力部の制御を要求する要求情報を受信した場合に、出力部からの音声出力、表示出力または振動の少なくとも１つによる出力を制御する。

要求情報は、出力部に警告音の出力を要求する要求情報を含んでよい。要求情報は、出力部が出力している音量の低下を要求する要求情報を含んでよい。要求情報は、出力部が備えるノイズキャンセル強度の低下を要求する要求情報を含んでよい。

要求情報は、移動体の速度を示す速度情報を含んでよい。出力制御部は、速度情報が示す速度が高いほど、出力の制御量を大きくしてよい。

要求情報は、移動体までの距離を示す距離情報を含んでよい。出力制御部は、距離情報が示す距離が短いほど、出力の制御量を大きくしてよい。

要求情報は、移動体が端末の位置に接近するまでの時間を示す情報を含んでよい。出力制御部は、移動体が端末の位置に接近するまでの時間が短いほど、出力の制御量を大きくしてよい。

要求情報は、出力の制御を行うべき端末が存在する範囲を示す範囲情報を含んでよい。出力制御部は、要求情報に含まれる範囲情報が示す範囲内に端末が位置する場合に、出力を制御してよい。

本発明の第４の態様においては、端末が提供される。端末は、上記の出力制御装置を備える。

端末は、移動端末であってよい。

本発明の第５の態様においては、情報処理方法が提供される。情報処理方法は、移動体の外部に対して警告する警音装置の出力を制限する領域に関する領域情報を取得する段階を備える。情報処理方法は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得段階を備える。情報処理方法は、前記領域情報と位置情報とに基づいて、警音装置の出力を制限し、移動体の周囲の外部端末に対して、外部端末が備える出力部の制御に関する制御を要求する段階を備える。

本発明の第６の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、移動体の外部に対して警告する警音装置を制御する警音装置制御部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、警音装置の出力を制限する領域に関する領域情報を取得する取得部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、移動体の周囲の外部端末と通信する通信部を制御する通信制御部として機能させる。プログラムによって、取得部が取得した領域情報と位置情報取得部が取得した位置情報とに基づいて、警音装置制御部は警音装置の出力を制限し、通信制御部は、外部端末に対して、外部端末が備える出力部の制御に関する制御を要求する。

本発明の第７の態様においては、出力制御方法が提供される。出力制御方法は、端末が備える通信部を制御する段階を備える。出力制御方法は、端末が備える出力部を制御する段階を備える。出力部を制御する段階は、通信部によって移動体から端末に対して出力部の制御を要求する要求情報を受信した場合に、出力部からの音声出力、表示出力または振動の少なくとも１つによる出力を制御する。

本発明の第８の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、端末が備える通信部を制御する通信制御部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、端末が備える出力部を制御する出力制御部として機能させる。プログラムによって、出力制御部は、通信部によって移動体から端末に対して出力部の制御を要求する要求情報を受信した場合に、出力部からの音声出力、表示出力または振動の少なくとも１つによる出力を制御する。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

警音制御システムの利用場面を模式的に示す。 車両２０のシステム構成を示す。 端末８２のシステム構成を示す。 車両２０及び端末８２における処理シーケンスを概略的に示す。 車両２０の情報処理装置４０が実行する情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。 端末８２の出力制御装置３００が実行する情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。 コンピュータ２０００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、警音制御システムの利用場面を模式的に示す。警音制御システム１０は、車両２０と、端末８２と、外部装置１２とを備える。端末８２は、人物８０が所持する端末である。端末８２は、携帯電話やスマートフォン等の移動端末である。端末８２は「外部端末」の一例である。車両２０は自動車である。車両２０は「移動体」の一例である。

車両２０は、情報処理装置４０とセンサ２９とを備える。情報処理装置４０は、通信ネットワーク９０を介して通信する。通信ネットワーク９０は、インターネット等のＩＰネットワーク、Ｐ２Ｐネットワーク、ＶＰＮを含む専用回線、及び仮想ネットワーク、移動体通信網等を含む。情報処理装置４０は、通信ネットワーク９０を通じて、車両の警音を制限するべき領域を示す警音制限領域情報を取得する。なお、本実施形態において、車両の警音を制限するべき領域のことを「警音制限領域」と呼ぶ。警音制限領域は、例えば、車両が警音を発することが禁止された領域である。

車両２０が備えるセンサ２９は、カメラ及びレーダーを備える。センサ２９が備えるカメラは、車両２０の周囲を撮像して画像情報を生成する。センサ２９が備えるレーダーは、車両２０の進行方向に位置する周囲の物体までの距離を取得して距離情報を生成する。情報処理装置４０は、センサ２９から取得した画像情報に基づいて人物８０の存在を検出する。また、情報処理装置４０は、レーダーによって取得した距離情報に基づいて、車両２０から人物８０までの距離情報を取得する。

情報処理装置４０は、車両２０が警音制限領域内を走行している場合に、人物８０を検出すると、端末８２の音声出力を抑制することを要求する出力抑制要求情報を送信する。出力抑制要求情報には、車両２０の車速情報及び人物８０までの距離を示す情報が含まれる。

端末８２は、出力抑制要求情報を受信すると、再生中の音声の出力を抑制する。例えば、端末８２は、出力抑制要求情報に含まれる車速情報及び距離情報に基づいて、予め定められた時間内に車両２０が端末８２の現在位置に到達すると判断した場合に、再生中の音声の出力を抑制する。具体的には、端末８２は、再生中の音声の音量を下げることにより、再生中の音声の出力を抑制してよい。端末８２は、ノイズキャンセル機能をオフにすることにより、再生中の音声の出力を抑制してよい。また、端末８２は、端末８２自身を振動させることによって、バイブレーションにより人物８０に警告する。これにより、警音制限領域内の人物８０は、車両２０が接近していることに気が付きやすくなる。

また、情報処理装置４０は、車両２０の現在位置が警音制限領域内にある場合に、車両２０が備える警音装置の動作を禁止する。例えば、情報処理装置４０は、車両２０の現在位置が警音制限領域内である場合に車両２０の搭乗者が警音を鳴らすことを指示すると、警音装置の動作に替えて、車両２０の周囲の端末から警告情報を出力させる。具体的には、情報処理装置４０は、警音を出力することを周囲の端末に要求する警告出力要求情報を送信する。端末８２は、警告出力要求情報を受信すると、端末８２が再生している音声を抑制するとともに、警告音を出力する。これにより、車両２０は、警音制限領域内においても、人物８０に対して警告することができる。

なお、情報処理装置４０は、端末８２と直接通信により通信してよい。例えば、情報処理装置４０は、Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘにおける近距離直接通信により、端末８２と直接通信を行ってよい。Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘにおける近距離直接通信としては、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ ＰＣ５や、５Ｇ－Ｖ２Ｘ ＰＣ５等の通信方式が含まれる。情報処理装置４０と端末８２との間の直接通信として、Ｗｉ－Ｆｉ、ＤＳＲＣ（登録商標）（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）を用いる形態を採用してもよい。情報処理装置４０と端末８２との間の直接通信として、Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２ＸやＤＳＲＣ（登録商標）以外に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の任意の直接通信方式を採用してもよい。情報処理装置４０は、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ：高度道路交通システム）が備える通信インフラを用いて、端末８２と直接通信をしてもよい。情報処理装置４０は、ブロードキャストにより、出力抑制要求情報及び警告出力要求情報を周囲に送信してよい。

本実施形態では、車両２０に接近する危険性がある「対象」が「人物」である場合を主に取り上げて説明する。しかし、車両２０に接近する危険性がある「対象」は、他の移動体や車両であってよい。この場合「端末」は、他の車両が備えるテレマティクス制御ユニット（ＴＣＵ）等の通信処理装置であってよい。

図２は、車両２０のシステム構成を示す。車両２０は、センサ２９と、情報処理装置４０と、運転支援制御装置３０と、表示装置３２と、警音装置３８と、通信部２９０と、警音操作部５０とを備える。警音操作部５０は、第１警音操作部５１と第２警音操作部５２とを備える。

センサ２９は、レーダー２１と、カメラ２２と、ＧＮＳＳ受信部２３と、車速センサ２４とを備える。レーダー２１は、ＬｉＤＡＲやミリ波レーダー等であってよい。カメラ２２は、車両２０の周辺を撮像して画像情報を生成する。例えば、カメラ２２は、車両２０の進行方向の画像を撮像して画像情報を生成する。ＧＮＳＳ受信部２３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｙｓｔｅｍ）衛星から発信された電波を受信する。ＧＮＳＳ受信部２３は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両２０の現在位置を示す情報を生成する。なお、センサ２９は、オドメータ等の位置センサや、加速度センサや姿勢センサ等のＩＭＵ（慣性計測ユニット）を備えてよい。

運転支援制御装置３０は、センサ２９で検出された情報を用いて、車両２０の運転支援を行う。運転支援制御装置３０は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ；Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ－Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の機能を有するＥＣＵにより実現されてよい。

警音装置３８は、車両２０の外部に対して警告する。警音装置３８は、音波としての警音を出力する装置である。警音操作部５０は、車両２０の搭乗者から警音に関する指示を受け付ける。第１警音操作部５１は、警音装置３８に警音を出力させる指示を車両２０の搭乗者から受け付ける。第２警音操作部５２は、警告出力要求情報を送信する指示を車両２０の搭乗者から受け付ける。第１警音操作部５１及び第２警音操作部５２は、それぞれ車両２０の搭乗者によるユーザ操作を受け付けるボタンやスイッチ等の部材を含む。

情報処理装置４０は、処理部２００と、記憶部２８０とを備える。処理部２００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部２８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部２００及び記憶部２８０の少なくとも一部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバス等を備えたマイクロコンピュータを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって実現されてよい。処理部２００は、記憶部２８０に格納された情報を用いて処理を行う。通信部２９０は、外部装置１２との間の通信及び通信端末８２との間の通信を担う。通信部２９０は、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって実現されてよい。

処理部２００は、画像取得部２１０と、取得部２２０と、位置情報取得部２３０と、検出部２１２と、位置特定部２１４と、判定部２４０と、警音装置制御部２５０と、通信制御部２７０とを備える。

画像取得部２１０は、車両２０の外部の画像を取得する。具体的には、画像取得部２１０は、カメラ２２から画像情報を取得する。通信制御部２７０は、車両２０の周囲の端末８２と通信する通信部２９０を制御する。

警音装置制御部２５０は、警音装置３８を制御する。警音装置制御部２５０は、警音操作部５０に対する操作に基づいて、警音装置３８を制御する。例えば、警音装置制御部２５０は、第１警音操作部５１が操作された場合に、警音装置３８から警音を出力させる。

取得部２２０は、警音装置３８の出力を制限する領域に関する領域情報を取得する。具体的には、取得部２２０は、警音制限領域情報を取得する。取得部２２０は、外部装置１２から送信された警音制限領域情報を取得する。位置情報取得部２３０は、車両２０の位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部２３０は、ＧＮＳＳ受信部２３から、車両２０の位置情報を取得する。判定部２４０は、位置情報取得部２３０が取得した位置情報が示す位置が、取得部２２０が取得した領域情報が示す領域内にあるか否かを判定する。

警音装置制御部２５０は、取得部２２０が取得した領域情報と位置情報取得部２３０が取得した位置情報とに基づいて、警音装置３８の出力を制限する。通信制御部２７０は、取得部２２０が取得した領域情報と位置情報取得部２３０が取得した位置情報とに基づいて、端末８２に対して、端末８２が備える出力部の制御を要求する。例えば、車両２０の位置が領域情報が示す領域内にある場合に、警音装置制御部２５０は警音装置３８の出力を禁止し、通信制御部２７０は、端末８２が備える出力部の制御を要求する要求情報を通信部２９０に送信させる。なお、「端末８２が備える出力部」は、図３等に関連して後述する「出力部３３０」に対応する。

一例として、通信制御部２７０は、端末８２が備える出力部３３０に警告音の出力を要求してよい。通信制御部２７０は、出力部３３０が出力している音量の低下を要求してよい。通信制御部２７０は、出力部３３０が備えるノイズキャンセル強度の低下を要求してよい。通信制御部２７０は、出力部３３０に振動の出力を要求してよい。通信制御部２７０は、出力部３３０に表示を要求してよい。通信制御部２７０は、車両２０の速度が高いほど、出力部３３０に対する要求の強度を高めてよい。

検出部２１２は、車両２０に接近することが予測される対象を検出する。検出部２１２は、画像取得部２１０が取得した画像情報から、車両２０に接近することが予測される対象を抽出する。例えば、検出部２１２は、画像取得部２１０が取得した画像情報を画像認識することにより、車両２０に接近することが予測される対象を抽出する。なお、本実施形態において、「車両２０に接近することが予測される対象」が人物である場合を説明する。

位置特定部２１４は、車両２０に接近することが予測される対象の位置を特定する。位置特定部２１４は、検出部２１２が検出した対象の位置を特定する。位置特定部２１４は、レーダー２１によって取得された距離情報に基づいて、検出部２１２が検出した対象が存在する方向に位置する物体までの距離を特定してよい。通信制御部２７０は、位置特定部２１４によって特定された位置までの距離が短いほど、出力部３３０に対する要求のうちの少なくとも１つの強度を高める。

通信制御部２７０は、位置特定部２１４によって特定された位置から定まる範囲を含む要求情報を通信部２９０から送信させ、端末８２が当該範囲内に位置する場合に、出力部３３０の制御を行うよう要求してよい。例えば、通信制御部２７０は、位置特定部２１４によって特定された位置を含む予め定められた広さの範囲を含む要求情報を通信部２９０から送信させてよい。

記憶部２８０は、端末８２に対する要求を抑制するべき位置情報を記憶する。例えば、「端末８２に対する要求を抑制するべき位置情報」は、例えば、車両２０の搭乗者の自宅の位置情報であってよい。警音装置制御部２５０は、位置情報取得部２３０が取得した位置情報と、記憶部２８０が記憶している位置情報とに基づいて、端末８２に対する要求を抑制するか否かを判断する。例えば、警音装置制御部２５０は、位置情報取得部２３０が取得した位置情報が示す位置が記憶部２８０が記憶している位置情報が示す位置を含む予め定められた範囲内にある場合に、端末８２に対する要求を抑制すると判断してよい。これにより、例えば車両２０が自宅の近くに位置しているときに、自宅内の端末の出力が制御されることを抑制することができる。なお、通信制御部２７０は、車両２０に接近することが予測される対象を検出部２１２が検出したことを条件として、出力部３３０に対する要求を行ってよい。これにより、例えば車両２０の前方に人物が存在しない場合に車両２０の周囲に存在する端末の出力が制御されることを抑制することができる。

通信部２９０は、要求情報を直接通信で端末８２に送信してよい。通信部２９０は、要求情報をブロードキャストで送信してよい。なお、通信部２９０は、指向性通信によって要求情報を送信してよい。例えば、通信部２９０は、指向性アンテナを有し、位置特定部２１４が特定した位置に向けて要求情報を送信してよい。

図３は、端末８２のシステム構成を示す。端末８２は、出力制御装置３００と、記憶部３８０と、通信部２９０と、出力部３３０と、ＧＮＳＳ受信部３２３とを備える。出力制御装置３００は、出力制御部３５０と、通信制御部３７０と、位置情報取得部３１０とを備える。

出力制御装置３００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部３８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。出力制御装置３００は、記憶部３８０に格納された情報を用いて処理を行う。通信部３９０は、情報処理装置４０を含む外部との間の通信を担う。

ＧＮＳＳ受信部２３は、ＧＮＳＳ衛星から発信された電波を受信する。ＧＮＳＳ受信部２３は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、端末８２の現在位置を示す位置情報を生成する。位置情報取得部３１０は、ＧＮＳＳ受信部３２３から位置情報を取得する。

出力部３３０は、表示部３３２と、振動部３３７と、音声出力部３３８とを備える。表示部３３２は、画像を表示するディスプレイを備えてよい。振動部３３７は、例えば端末８２を振動させる振動モータを備えてよい。音声出力部３３８は、音波としての音声を出力する。音声出力部３３８は、スピーカを備えてよい。音声出力部３３８は、端末８２に内蔵される内部スピーカを含んでよい。音声出力部３３８は、端末８２に接続される外部スピーカを含んでよい。外部スピーカはイヤホンに含まれるスピーカであってよい。音声出力部３３８は、ノイズキャンセル機能を有してよい。

通信制御部３７０は、通信部３９０を制御する。出力制御部３５０は、出力部３３０を制御する。出力制御部３５０は、通信部３９０によって車両２０から端末８２に対して出力部３３０の制御を要求する要求情報を受信した場合に、出力部３３０からの音声出力、表示出力または振動の少なくとも１つによる出力を制御する。要求情報は、出力部３３０に警告音の出力を要求する要求情報を含んでよい。要求情報は、出力部３３０が出力している音量の低下を要求する要求情報を含んでよい。要求情報は、出力部３３０が備えるノイズキャンセル強度の低下を要求する要求情報を含んでよい。

要求情報は、車両２０の速度を示す速度情報を含んでよい。出力制御部３５０は、速度情報が示す速度が高いほど、出力の制御量を大きくしてよい。例えば、出力制御部３５０は、速度情報が示す速度が高いほど、出力部３３０に警告音の音量を高めてよい。出力制御部３５０は、速度情報が示す速度が高いほど、音量の低下量を大きくしてよい。出力制御部３５０は、速度情報が示す速度が高いほど、ノイズキャンセル機能の強度を大きくしてよい。

要求情報は、車両２０までの距離を示す距離情報を含んでよい。出力制御部３５０は、距離情報が示す距離が短いほど、出力の制御量を大きくしてよい。例えば、出力制御部３５０は、距離情報が示す距離が短いほど、出力部３３０に警告音の音量を高めてよい。出力制御部３５０は、距離情報が示す距離が短いほど、音量の低下量を大きくしてよい。出力制御部３５０は、距離情報が示す距離が短いほど、ノイズキャンセル機能の強度を大きくしてよい。

要求情報は、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間を示す情報を含んでよい。出力制御部３５０は、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間が短いほど、出力の制御量を大きくしてよい。例えば、出力制御部３５０は、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間が短いほど、出力部３３０に警告音の音量を高めてよい。出力制御部３５０は、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間が短いほど、音量の低下量を大きくしてよい。出力制御部３５０は、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間が短いほど、ノイズキャンセル機能の強度を大きくしてよい。

要求情報は、出力の制御を行うべき端末が存在する範囲を示す範囲情報を含んでよい。出力制御部３５０は、要求情報に含まれる範囲情報が示す範囲内に端末が位置する場合に、出力部３３０の出力を制御してよい。例えば、出力制御部３５０は、位置情報取得部３１０が取得した位置情報が示す位置が、要求情報に含まれる範囲情報が示す範囲内にある場合に、出力部３３０の出力を制御してよい。

図４は、車両２０及び端末８２における処理シーケンスを概略的に示す。図４は、車両２０が警音制限領域内を走行している場合の処理シーケンスである。Ｓ３１０において、検出部２１２は、画像取得部２１０が取得した画像情報を用いて、画像認識によって人物８０を検出する。Ｓ３１２において、通信制御部２７０は、出力抑制要求情報を送信する。出力抑制要求情報は、車両２０の識別情報、車両２０の車速、Ｓ３１０で検出した人物８０までの距離、及び出力抑制を行うべき範囲を示す範囲情報を含む。範囲情報は、Ｓ３１０で検出した人物８０の位置を含む予め定められた広さの範囲を示す情報を含んでよい。範囲情報は、人物８０の位置を含む領域の境界を表す座標情報を含んでよい。範囲情報は、人物８０の位置を中心とする円形領域の外形を表す中心座標及び半径情報を含んでよい。なお、出力抑制要求情報に含まれる車両２０の車速及び人物までの距離を示す情報は、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間を示す情報の一例である。

Ｓ３２０において、出力制御部３５０は、音声出力を抑制するか否かを判定する。例えば、出力制御部３５０は、出力抑制要求情報に含まれる情報に基づいて、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間を算出して、算出した時間が予め定められた時間より短い場合に、出力を抑制すると判定してよい。出力制御部３５０は、人物８０までの距離を車両２０の車速で除算することにより、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間を算出してよい。

出力制御部３５０は、出力を抑制すると判定した場合、Ｓ３２２において出力を抑制する。例えば、出力制御部３５０は、音声出力部３３８が再生している音声の音量を低下させる。一例として、出力制御部３５０は、音声出力部３３８が再生している音声の音量を５０％低下させる。また、出力制御部３５０は、音声出力部３３８のノイズキャンセル機能の強度を低下させる。例えば、出力制御部３５０は、音声出力部３３８のノイズキャンセル機能の動作を停止させる。これにより、車両２０の近接する可能性がある場合に、車両２０から発生する音が人物８０に聞こえやすくなる。なお、出力制御部３５０は、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間の短さに応じて、音声出力部３３８が再生している音声の音量の低下量を大きくしてよい。また、出力制御部３５０は、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間の短さに応じて、音声出力部３３８のノイズキャンセル機能の強度の低下量を大きくしてよい。

車両２０において、Ｓ３１４にて第２警音操作部５２が操作された場合、通信制御部２７０は警告出力要求情報を送信する。警告出力要求情報は、車両２０の識別情報、車両２０の車速、Ｓ３１０で検出した人物８０までの距離、及び警告情報の出力を行うべき範囲を示す範囲情報を含む。範囲情報は、Ｓ３１０で検出した人物８０の位置を含む予め定められた広さの範囲を示す情報を含んでよい。範囲情報は、人物８０の位置を含む領域の境界を表す座標情報を含んでよい。範囲情報は、人物８０の位置を中心とする円形領域の外形を表す中心座標及び半径情報を含んでよい。

Ｓ３２４において、端末８２の出力制御部３５０は、警告出力要求情報を受信すると、出力部３３０から警告情報を出力させる。例えば、出力制御部３５０は、音声出力部３３８から警告音を発生させる。出力制御部３５０は、表示部３３２に予め定められた警告情報を表示させてよい。出力制御部３５０は、振動部３３７を予め定められたパターンで振動させてよい。これにより、車両２０が警音制限領域内に位置している場合に、車両２０の周囲の人物に対して警告することができる。

なお、Ｓ３２４において、出力制御部３５０は、音声出力部３３８から警告音を発生させる場合に、再生している音声の音量を５０％低下させるとともに、再生している音声の音量より大きい音量で警告音を出力してよい。なお、出力制御部３５０は、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間の短さに応じて、音声出力部３３８が再生している音声の音量の低下量を大きくしてよい。出力制御部３５０は、車両２０が端末の位置に接近するまでの時間の短さに応じて、音声出力部３３８に出力させる警告音の音量を大きくしてよい。

Ｓ３２２等に関連して説明したように、出力制御部３５０は、出力抑制要求情報に含まれる車両２０の車速及び人物までの距離を示す情報に基づいて、音声出力を抑制する強度を調整してよい。Ｓ３２４等に関連して説明したように、出力制御部３５０は、警告出力要求情報に含まれる車両２０の車速及び人物までの距離を示す情報に基づいて、警告情報を出力する強度を調整してよい。したがって、出力抑制要求情報及び警告出力要求情報に含まれる車両２０の車速及び人物までの距離を示す情報は、出力部３３０の出力を制御する強度を示す情報の一例といえる。なお、通信制御部２７０は、出力部３３０の出力を制御する強度を示す強度情報を出力抑制要求情報及び警告出力要求情報に含めて送信させてよい。この場合、出力制御部３５０は、出力抑制要求情報及び警告出力要求情報に含まれる強度情報に応じた強度で、出力部３３０の出力を制御してよい。一例として、通信制御部２７０は、音声出力部３３８が再生している音量の低下量の割合を示す情報を出力抑制要求情報に含めて送信させる。この場合、出力制御部３５０は、音声出力部３３８が再生している音声の音量を、出力抑制要求情報に含まれる低下量だけ低下させる。また、通信制御部２７０は、警告音の音量を示す情報を、警告出力要求情報に含めて送信させてよい。この場合、出力制御部３５０は、警告出力要求情報に含まれる音量で、音声出力部３３８から警告音を出力させる。

図４において、車両２０が警音制限領域内に位置する場合の処理シーケンスの一例を説明した。車両２０が警音制限領域内に位置していない場合に第２警音操作部５２が操作されたときには、通信制御部２７０は、出力抑制要求情報を通信部２９０に送信させてよい。車両２０が警音制限領域内に位置していない場合に第２警音操作部５２が操作されたときには、通信制御部２７０が出力抑制要求情報を送信させるとともに、警音装置制御部２５０が警音装置３８から警音を発生させてよい。車両２０が警音制限領域内に位置していない場合に第２警音操作部５２が操作されたときには、通信制御部２７０は出力抑制要求情報を通信部２９０に送信させずに、警音装置制御部２５０が警音装置３８から警音を発生させてよい。

図５は、車両２０の情報処理装置４０が実行する情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、車両２０の電源状態がオンになった場合に開始される。Ｓ４０２において、取得部２２０は、外部装置１２から送信された警音制限領域情報を取得する。警音制限領域情報は、警音が禁止されるべき地理的なエリアを示す情報を含んでよい。

Ｓ４０４において、判定部２４０は、位置情報取得部２３０が取得した位置情報とＳ４０２で取得した警音制限領域情報に基づいて、車両２０が警音制限領域内にある否かを判定する。車両２０が警音制限領域内にない場合、Ｓ４０４の処理を繰り返す。車両２０が警音制限領域内にある場合、Ｓ４０６において、処理部２００は、車両２０が警音制限領域内にあることを表示装置３２に表示させる。

Ｓ４０８において、判定部２４０は、車速センサ２４で検出された車速情報に基づいて、車両２０の速度が０より大きいか否かを判断する。車両２０の速度が０である場合、Ｓ４１４に処理を移行する。車両２０の速度が０より大きい場合、Ｓ４１０において、判定部２４０は、画像取得部２１０が取得した画像情報に基づいて、人物が検出されたか否かを判断する。人物が検出さていない場合、Ｓ４１４に処理を移行する。人物が検出された場合、Ｓ４１２において、通信制御部２７０は、出力抑制要求情報を通信部２９０に送信させる。

Ｓ４１４において、判定部２４０は、第２警音操作部５２が操作されたか否かを判断する。第２警音操作部５２が操作されていない場合、Ｓ４１８に処理を移行する。第２警音操作部５２が操作された場合、Ｓ４１６において、通信制御部２７０は、警音出力要求情報を通信部２９０に送信させる。Ｓ４１８において、処理部２００は、本情報処理を終了するか否かを判断する。例えば、車両２０の電源状態がオフになった場合に、情報処理を終了すると判断する。情報処理を終了しない判断した場合、Ｓ４０４に処理を移行する。情報処理を終了すると判断した場合、本フローチャートの処理を終了する。

図６は、端末８２の出力制御装置３００が実行する情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、端末８２の電源状態がオンになった場合に開始される。Ｓ５０２において、出力制御装置３００は、警告音情報を設定する。Ｓ５０２において、出力制御装置３００は、人物８０が警告音の音声として指定した音声を識別する情報を取得してよい。

Ｓ５０４において、出力制御部３５０は、出力抑制要求情報を受信したか否かを判断する。出力抑制要求情報を受信していない場合、Ｓ５１０に処理を移行する。出力抑制要求情報を受信した場合、Ｓ５０６において、出力制御部３５０は、音声出力を抑制するか否かを判断する。例えば、出力制御部３５０は、出力抑制要求情報に含まれる車速情報及び距離情報に基づいて予め定められた時間内に車両が接近すると判断した場合に、音声出力を抑制すると判断してよい。出力制御部３５０は、出力抑制要求情報に含まれる範囲情報に基づいて、範囲情報が示す範囲内に端末８２が位置していると判断した場合に、音声出力を抑制すると判断してよい。出力制御部３５０は、予め定められた時間内に車両が接近し、かつ、範囲情報が示す範囲内に端末８２が位置していると判断した場合に、音声出力を抑制すると判断してよい。なお、記憶部３８０は、出力抑制要求情報を無視するべき車両の識別情報を含むリスト情報を記憶してよい。これらは端末８２の利用者が適宜設定できるようにしてよい。出力制御部３５０は、出力抑制要求情報に含まれる識別情報が当該リスト情報に含まれる場合に、音声出力を抑制しないと判断してよい。

Ｓ５０６において音声出力を抑制しないと判断した場合、Ｓ５１０に処理を移行する。Ｓ５０６において音声出力を抑制すると判断した場合、Ｓ５０８において、出力制御部３５０は音声出力を抑制する。例えば、出力制御部３５０は、図４のＳ３２２等に関連して説明したように、出力抑制要求情報に基づいて音声出力を抑制する。

Ｓ５１０において、警告出力要求情報を受信したか否かを判断する。警告出力要求情報を受信していない場合、Ｓ５１４に処理を移行する。警告出力要求情報を受信した場合、Ｓ５１２において、出力制御部３５０は警音情報を出力する。例えば、出力制御部３５０は、図４のＳ３２４等に関連して説明したように、警告出力要求情報に基づいて警告情報を出力する。

Ｓ５１４において、出力制御装置３００は、本情報処理を終了するか否かを判断する。例えば、端末８２の電源状態がオフになった場合に、情報処理を終了すると判断する。情報処理を終了しない判断した場合、Ｓ５０４に処理を移行する。情報処理を終了すると判断した場合、本フローチャートの処理を終了する。

上述した警音制御システム１０によれば、警音制限領域においても、人物８０に車両２０の接近や警告情報をより確実に知らせることができる。また、警音制御システム１０によれば、イヤホンやヘッドフォン等を使って音声を聴いている人物８０にも、車両２０の接近や警告情報をより確実に知らせることができる。

上記実施形態において、車両２０が警音制限領域内に位置する場合において、第１警音操作部５１が操作されたときに、通信制御部２７０は、第２警音操作部５２が操作されたときと同じ処理を行ってよい。車両２０が警音制限領域外に位置する場合において、第２警音操作部５２が操作されたときには、警音装置制御部２５０は、第１警音操作部５１が操作されたときと同じ処理を行ってよい。

上記実施形態では、車両２０は第１警音操作部５１及び第２警音操作部５２を備える。しかし、車両２０が第２警音操作部５２を備えない形態を採用してもよい。この形態において、車両２０が警音制限領域内に位置する場合において第１警音操作部５１が操作されたときに、通信制御部２７０は、上記実施形態における第２警音操作部５２が操作されたときと同じ処理を行ってよい。

なお、上記実施形態において、警音制限領域は警音を発することが禁止された領域であるとした。しかし、警音制限領域は、警音の音量レベルが制限される領域であってもよい。警音の音量レベルが制限される領域においては、車両２０は、第２警音操作部５２が操作された場合に、警告出力要求情報の送信に加えて、警音装置制御部２５０は許容される音量レベルの上限値以下の音量レベルの警音を警音装置３８から発生させてよい。

以上の実施形態に関連して説明したように、車両２０は自動車であってよい。車両２０は、内燃機関を備える自動車であってよい。車両２０は、駆動用電源としての電池を備える電気自動車であってよい。車両２０は、駆動用電源としての燃料電池を備える電気自動車であってよい。車両２０は鞍乗型車両であってよい。車両２０は電動車両であってよい。車両２０は輸送機器の一例である。

図７は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態に係る情報処理装置や出力制御装置等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を情報処理装置４０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、情報処理装置４０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である情報処理装置４０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の情報処理装置４０が構築される。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を出力制御装置３００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、出力制御装置３００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である出力制御装置３００の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の出力制御装置３００が構築される。

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 警音制御システム
１２ 外部装置
２０ 車両
２１ レーダー
２２ カメラ
２３ ＧＮＳＳ受信部
２４ 車速センサ
２９ センサ
３０ 運転支援制御装置
３２ 表示装置
３８ 警音装置
４０ 情報処理装置
５０ 警音操作部
５１ 第１警音操作部
５２ 第２警音操作部
８０ 人物
８２ 端末
９０ 通信ネットワーク
２００ 処理部
２１０ 画像取得部
２１２ 検出部
２１４ 位置特定部
２２０ 取得部
２３０ 位置情報取得部
２４０ 判定部
２５０ 警音装置制御部
２７０ 通信制御部
２８０ 記憶部
２９０ 通信部
３００ 出力制御装置
３１０ 位置情報取得部
３２３ ＧＮＳＳ受信部
３３０ 出力部
３３２ 表示部
３３７ 振動部
３３８ 音声出力部
３５０ 出力制御部
３７０ 通信制御部
３８０ 記憶部
３９０ 通信部
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (12)

1. 移動体の外部に対して警告する警音装置を制御する警音装置制御部と、
   前記警音装置の出力を制限する領域に関する領域情報を取得する取得部と、
   前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記移動体の周囲の外部端末と通信する通信部を制御する通信制御部と
   を備え、
   前記位置情報取得部が取得した前記位置情報が示す位置が前記領域情報が示す領域内にある場合に、前記警音装置制御部は、前記警音装置の出力を制限し、
   前記通信制御部は、前記外部端末に対して、前記外部端末が備える出力部が出力している音量の低下を要求する、又は、前記出力部が備えるノイズキャンセル強度の低下を要求する
   情報処理装置。
2. 前記通信制御部は、前記移動体の速度が高いほど、前記要求の強度を高める
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記移動体に接近することが予測される対象の位置を特定する位置特定部
   をさらに備え、
   前記通信制御部は、前記位置特定部によって特定された位置までの距離が短いほど、前記要求のうちの少なくとも１つの強度を高める
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記移動体に接近することが予測される対象の位置を特定する位置特定部
   をさらに備え、
   前記通信制御部は、前記位置特定部によって特定された位置から定まる範囲を含む要求情報を前記通信部から送信させ、前記外部端末が前記範囲内に位置する場合に、前記出力部が出力している音量の低下を要求する、又は、前記出力部が備えるノイズキャンセル強度の低下を要求する
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
5. 情報処理装置であって、
   移動体の外部に対して警告する警音装置を制御する警音装置制御部と、
   前記警音装置の出力を制限する領域に関する領域情報を取得する取得部と、
   前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記移動体の周囲の外部端末と通信する通信部を制御する通信制御部と
   を備え、
   前記位置情報取得部が取得した前記位置情報が示す位置が、前記取得部が取得した前記領域情報が示す領域内にある場合に、前記警音装置制御部は前記警音装置の出力を制限し、前記通信制御部は、前記外部端末に対して、前記外部端末が備える出力部の制御に関する制御を要求し、
   前記情報処理装置は、
   前記外部端末に対する前記要求を抑制するべき位置情報を記憶する記憶部
   をさらに備え、
   前記警音装置制御部は、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報が示す位置が、前記記憶部が記憶している前記位置情報が示す位置を含む予め定められた範囲内にある場合には、前記外部端末に対する前記要求を抑制する
   情報処理装置。
6. 前記移動体に接近することが予測される対象を検出する検出部
   をさらに備え、
   前記通信制御部は、前記対象が検出されたことを条件として、前記要求を行う
   請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置を備える移動体。
8. 前記移動体は車両である
   請求項７に記載の移動体。
9. 移動体の外部に対して警告する警音装置の出力を制限する領域に関する領域情報を取得する段階と、
   前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得段階と、
   前記位置情報が示す位置が前記領域情報が示す領域内にある場合に、前記警音装置の出力を制限し、前記移動体の周囲の外部端末に対して、前記外部端末が備える出力部が出力している音量の低下を要求する、又は、前記出力部が備えるノイズキャンセル強度の低下を要求する段階と
   を備える情報処理方法。
10. 情報処理方法であって、
    移動体の外部に対して警告する警音装置の出力を制限する領域に関する領域情報を取得する段階と、
    前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得段階と、
    前記位置情報が示す位置が、前記領域情報が示す領域内にある場合に、前記警音装置の出力を制限し、前記移動体の周囲の外部端末に対して、前記外部端末が備える出力部の制御に関する制御を要求する段階と、
    前記外部端末に対する前記要求を抑制するべき位置情報を記憶する記憶段階と
    を備え、
    前記情報処理方法は、
    前記位置情報取得段階において取得した前記位置情報が示す位置が、前記記憶段階において記憶された前記位置情報が示す位置を含む予め定められた範囲内にある場合には、前記外部端末に対する前記要求を抑制する段階
    をさらに備える情報処理方法。
11. プログラムであって、コンピュータを、
    移動体の外部に対して警告する警音装置を制御する警音装置制御部、
    前記警音装置の出力を制限する領域に関する領域情報を取得する取得部、
    前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部、及び
    前記移動体の周囲の外部端末と通信する通信部を制御する通信制御部
    として機能させ、
    前記プログラムによって、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報が示す位置が前記領域情報が示す領域内にある場合に、前記警音装置制御部は、前記警音装置の出力を制限し、前記通信制御部は、前記外部端末に対して、前記外部端末が備える出力部が出力している音量の低下を要求する、又は、前記出力部が備えるノイズキャンセル強度の低下を要求するプログラム。
12. プログラムであって、コンピュータを、
    移動体の外部に対して警告する警音装置を制御する警音装置制御部、
    前記警音装置の出力を制限する領域に関する領域情報を取得する取得部、
    前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部、及び
    前記移動体の周囲の外部端末と通信する通信部を制御する通信制御部
    として機能させ、
    前記プログラムによって、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報が示す位置が、前記取得部が取得した前記領域情報が示す領域内にある場合に、前記警音装置制御部は前記警音装置の出力を制限し、前記通信制御部は、前記外部端末に対して、前記外部端末が備える出力部の制御に関する制御を要求し、
    前記プログラムは、コンピュータを、
    前記外部端末に対する前記要求を抑制するべき位置情報を記憶する記憶部
    としてさらに機能させ、
    前記プログラムによって、前記警音装置制御部は、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報が示す位置が、前記記憶部が記憶している前記位置情報が示す位置を含む予め定められた範囲内にある場合には、前記外部端末に対する前記要求を抑制する
    プログラム。

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