CN114593198B - 一种减速机及其辅助润滑结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种减速机及其辅助润滑结构，包括外壳及其内部设置的各级齿轮，外壳的内侧壁设置的隔板，且隔板与外壳之间设有油槽，外壳的侧壁上设有油路，油路与油槽相连通，在减速机运转的状态下，减速机的各级齿轮会带动外壳内的润滑油向上飞溅到箱体内壁，油槽用于收集箱体内壁上的润滑油，且油槽内收集的润滑油通过油路浸润至中轴外围和端部轴承上。本发明所述的一种减速机及其辅助润滑结构，通过油槽收集飞溅的润滑油，在通过油路浸润至待润滑位，提高了飞溅润滑的润滑效率，使箱体内的润滑油不需要浸没轴承滚子，就可达到很好的润滑效果，降低了箱体内润滑油的油位，可节省大量的润滑油，减小润滑油对传动系统带来的阻力。

Description

一种减速机及其辅助润滑结构
技术领域
本发明属于减速机润滑结构领域，尤其是涉及一种减速机及其辅助润滑结构。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
在现有技术应用中减速机常常与电机设备配套使用，从而匹配使用工况，在自动化生产设备中有广泛应用，因减速机内部传动结构为多齿轮啮合实现，因此对齿轮的充分润滑有助于提高能量转换比，以及提高设备的使用寿命，目前齿轮减速机通常采用飞溅润滑的方法，飞溅润滑是靠密封在机箱中的回转零件的旋转速度较大时（5m/s<v<12m/s）将润滑油从油滴溅洒雾化成小滴带到摩擦副上形成自动润滑，或者是先集中到集油器中，然后再经过设计好的油沟流入到润滑部位。飞溅润滑主要用于润滑齿轮、涡轮减速器装置，齿轮圆周速度一般不超过12~14米每秒，而现有技术的减速机外壳采用油馕结构进行辅助润滑，由于油馕的体积较小，在减速机运行时飞溅到油馕上的油量较少，润滑效率较低，且润滑不到位，功耗较高，同时由于各级齿轮摩擦产热容易造成配合间隙漏油，设备运行温度过高也容易造成控制系统的误判，造成设备的利用率降低。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种辅助润滑结构，以解决现在普通的飞溅润滑润滑效率低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种辅助润滑结构，包括外壳及其内部设置的各级齿轮，外壳的内侧壁设置的隔板，且隔板与外壳之间设有油槽，外壳的侧壁上设有油路，油路与油槽相连通，在减速机运转的状态下，减速机的各级齿轮会带动外壳内的润滑油向上飞溅到箱体内壁，油槽用于收集箱体内壁上的润滑油，且油槽内收集的润滑油通过油路浸润至中轴外围和端部轴承上。
相对于现有技术，本发明所述的一种辅助润滑结构具有以下有益效果：
（1）本发明所述的一种辅助润滑结构，通过油槽收集飞溅的润滑油，在通过油路浸润至待润滑位，提高了飞溅润滑的润滑效率，使箱体内的润滑油不需要浸没轴承滚子，就可达到很好的润滑效果，降低了箱体内润滑油的油位，可节省大量的润滑油，减小润滑油对传动系统带来的阻力。
（2）本发明所述的一种辅助润滑结构，应用该结构在满足浸润效果的同时降低润滑油的液位后，自然降低了润滑油的外溢压力，可以有效防止润滑油渗漏，这样仅使用油封轴承即可达到需求的密封效果。
（3）本发明所述的一种辅助润滑结构，应用该辅助润滑结构，不但不会增加外壳1的制作成本，同时也可对现有技术的减速机外壳或减速箱外壳进行类似结构改造，其改造难度小，易于实现。
本发明的另一目的在于提出一种减速机，以解决现有技术减速机减速齿轮和中轴轴承润滑不到位的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种减速机，包括动力电机、力矩臂和减速齿轮组，且动力电机外围设置第一机壳，力矩臂外围设置第二机壳，第一机壳的外围固定连接至固定位置，第一机壳的另一端固定连接至第二机壳的第一端，第二机壳的第二端固定安装减速齿轮组，动力电机的传动轴固定套接至第二机壳的第一端内圈，减速齿轮组的传动轴固定套接至第二机壳的第二端内圈，第二机壳内填充液态润滑油，且力矩臂浸润至所述液态润滑油内，第二机壳侧壁设置用于润滑力矩臂的辅助润滑结构。
进一步的，所述力矩臂包括第一齿轮、第二齿轮、减速转轴、第三齿轮和第四齿轮，动力电机的传动轴上固定套接动力齿轮，且动力齿轮位于第二机壳内，减速转轴外围分别固定套接第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮的模数不同，减速转轴的两端分别转动套接至第二机壳的内侧壁，动力齿轮外围啮合至第一齿轮的外围，第二齿轮的外围通过第三齿轮啮合至第四齿轮的外围，减速齿轮组的第一转动固定套接至第四齿轮的内圈。
进一步的，所述第三齿轮的数量为多个，每个第三齿轮的内圈均固定套接至一个第二转轴的外围，且第二转轴的两端分别转动套接至第二机壳的内侧壁。
进一步的，所述第二机壳两侧壁分别设置一个集油板，且集油板的横截面是L形结构，集油板的一侧与第二机壳的侧壁构成U形槽，第二机壳的侧壁设有第一通路，所述U形槽内部通过第一通路连通至减速转轴的一端、第二转轴的一端。
进一步的，所述第二机壳的第一端设有第一通孔，动力电机的传动轴外围固定套接至第一油封轴承的内圈，且第一油封轴承的外围固定套接至第一通孔内，第二机壳的第二端设有第二通孔，减速齿轮组的传动轴外围固定套接至第二油封轴承内圈，且第二油封轴承外围固定套接至第二通孔内。
进一步的，所述动力电机的外壳为水冷机壳，且第二机壳内设置水冷管，所述水冷机壳的入水端固定连接至水冷管的一端，水冷管的另一端外接至热交换机一端，且所述水冷机壳的出水端固定连接至回水管，回水管穿过第一机壳后固定连接至热交换机的另一端。
相对于现有技术，本发明所述的一种减速机具有以下优势：
（1）本发明所述的一种减速机，机壳内液态润滑油的液位可以不高于传动齿轮半径的一半位置，以减少液态润滑油液的液压，防止润滑油渗漏，同时通过辅助润滑结构增加润滑效率，满足工况需求。
（2）本发明所述的一种减速机，第三齿轮的数量可以设置为多个，通过多个第三齿轮传导使得动力电机和减速齿轮组形成了同步结构，以便满足不同工况使用，提高了装置的适用性。
（3）本发明所述的一种减速机，动力电机的外壳为水冷机壳，水冷管位于第二机壳内，热交换机通过水冷管向动力电机的外壳输送冷却水时同步对第二机壳内的润滑油进行了降温，防止因油液升温造成的齿轮间隙、轴承和中轴的配合间隙增加而造成的油液渗漏，可靠性高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种辅助润滑结构在减速箱内实施的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种辅助润滑结构的剖面示意图；
图3为本发明实施例所述的各级齿轮的结构示意图；
图4为本发明实施例所述的一种减速机的结构示意图；
图5为本发明实施例所述的一种减速机去除第二外壳和第一外壳的结构示意图。
附图标记说明：
1-外壳；2-各级齿轮；3-隔板；4-油槽；5-油路；6-中轴；7-端部轴承；100-动力电机；200-力矩臂；201-第一齿轮；202-第二齿轮；203-减速转轴；204-第三齿轮；205-第四齿轮；206-第二转轴；300-减速齿轮组；400-第一机壳；500-第二机壳；501-第一油封轴承；502-第二油封轴承；503-水冷管。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-3所示，一种减速机的辅助润滑结构，包括外壳1及其内部设置的各级齿轮2，外壳1的内侧壁设置的隔板3，且隔板3与外壳1之间设有油槽4，油槽4的横截面可以设置为多种实施结构，如弧形槽、V形槽、U形槽等，但油槽4相对外壳1内侧壁为外凸结构，同时隔板3均布在外壳1内部，使得油槽4环绕整个箱体侧壁，增大了收集润滑油的面积，同时位于箱体侧壁的各个油槽4的水平位置相同，以便使得油槽4内的润滑油液位始终相同，在外壳1的侧壁上设有油路5，油路5与油槽4相连通，每个油路5的入口的水平位置相同，且各级齿轮2的每个传动轴均对应一个油路5，当减速机开始运行时，各级齿轮2带动润滑油向上飞溅到箱体内壁，飞溅的润滑油通过箱体侧壁直接流入油槽4中，然后通过油路5流入到对应的端部轴承7，通过油槽4收集飞溅的润滑油，在通过油路5浸润至待润滑位，提高了飞溅润滑的润滑效率，使箱体内的润滑油不需要浸没轴承滚子，就可达到很好的润滑效果，降低了箱体内润滑油的油位，可节省大量的润滑油，减小润滑油对传动系统带来的阻力，同时降低润滑油的液位后自然降低了润滑油的外溢压力，可以有效防止润滑油渗漏，这样仅使用油封轴承即可达到需求的密封效果。
如图2和3所示，四级轴承的油路5，在箱体外侧与油槽4同一高度位置处，打通孔做为油路5连接到油槽4，然后在同一位置垂直方向上轴承后方打沉孔与上方通孔相接，加工完成后在箱体上通孔外侧处钻螺纹孔，拧上油堵，防止润滑油从通孔流出，当润滑油经过飞溅流入油槽4后，便从侧壁孔路流入端部轴承7后方，当润滑油流过轴承滚子处时，便完成了对轴承的润滑，然后在通过间隙流回箱体，到此便成为了循环，端部轴承7将不断地得到润滑，应用该辅助润滑结构，不但不会增加外壳1的制作成本，同时也可对现有技术的减速机外壳或减速箱外壳进行类似结构改造，其改造难度小，易于实现。
如图4-5所示，应用上述辅助润滑结构的减速机，包括动力电机100、力矩臂200和减速齿轮组300，且动力电机100外围设置第一机壳400，力矩臂200外围设置第二机壳500，第一机壳400的外围固定连接至固定位置，第一机壳400的另一端固定连接至第二机壳500的第一端，第二机壳500的第二端固定安装减速齿轮组300，动力电机100的传动轴固定套接至第二机壳500的第一端内圈，减速齿轮组300的传动轴固定套接至第二机壳500的第二端内圈，第二机壳500内填充液态润滑油，且力矩臂200浸润至所述液态润滑油内，第二机壳500侧壁设置用于润滑力矩臂200的辅助润滑结构，本实施例内力矩臂200为水平设置，第二机壳500内液态润滑油的液位不高于力矩臂200的一半位置，以减少液态润滑油液的液压，防止润滑油渗漏，同时通过辅助润滑结构增加润滑效率，满足工况需求。
在实施时力矩臂200包括第一齿轮201、第二齿轮202、减速转轴203、第三齿轮204和第四齿轮205，动力电机100的传动轴上固定套接动力齿轮，且动力齿轮位于第二机壳500内，减速转轴203外围分别固定套接第一齿轮201和第二齿轮202，且第一齿轮201和第二齿轮202的模数不同，减速转轴203的两端分别转动套接至第二机壳500的内侧壁，动力齿轮外围啮合至第一齿轮201的外围，第二齿轮202的外围通过第三齿轮204啮合至第四齿轮205的外围，减速齿轮组300的第一转动固定套接至第四齿轮205的内圈，为适应力矩臂200的长度，第三齿轮204的数量为多个，每个第三齿轮204的内圈均固定套接至一个第二转轴206的外围，且第二转轴206的两端分别转动套接至第二机壳500的内侧壁，以便满足不同工况使用，提高了装置的适用性。
第二机壳500两侧壁分别设置一个集油板，且集油板的横截面是L形结构，集油板的一侧与第二机壳500的侧壁构成U形槽，第二机壳500的侧壁设有第一通路，所述U形槽内部通过第一通路连通至减速转轴203的一端、第二转轴206的一端。
第二机壳500的第一端设有第一通孔，动力电机100的传动轴外围固定套接至第一油封轴承501的内圈，且第一油封轴承501的外围固定套接至第一通孔内，第二机壳500的第二端设有第二通孔，减速齿轮组300的传动轴外围固定套接至第二油封轴承502内圈，且第二油封轴承502外围固定套接至第二通孔内，油封轴承用于防止第二机壳500的润滑油液渗漏。
本实施例内动力电机100的外壳1为水冷机壳，且第二机壳500内设置水冷管503，所述水冷机壳的入水端固定连接至水冷管503的一端，水冷管503的另一端外接至热交换机一端，且所述水冷机壳的出水端固定连接至回水管，回水管穿过第一机壳400后固定连接至热交换机的另一端，润滑油液浸润至水冷管503的外围，水冷管503在冷却动力电机100的同时冷却润滑油液，达到力矩臂200同步降温的作用，防止因油液升温造成的齿轮间隙、轴承和中轴6的配合间隙增加而造成的油液渗漏。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种减速机，其特征在于：包括动力电机(100)、力矩臂(200)和减速齿轮组(300)，且动力电机(100)外围设置第一机壳(400)，力矩臂(200)外围设置第二机壳(500)，第一机壳(400)的外围固定连接至固定位置，第一机壳(400)的另一端固定连接至第二机壳(500)的第一端，第二机壳(500)的第二端固定安装减速齿轮组(300)，动力电机(100)的传动轴固定套接至第二机壳(500)的第一端内圈，减速齿轮组(300)的传动轴固定套接至第二机壳(500)的第二端内圈，第二机壳(500)内填充液态润滑油，且力矩臂(200)浸润至所述液态润滑油内，第二机壳(500)侧壁设置用于润滑力矩臂(200)的辅助润滑结构；辅助润滑结构，包括第二机壳(500)及其内部设置的力矩臂(200)的各级齿轮，第二机壳(500)的内侧壁设置的隔板，第二机壳(500)与隔板靠进第二机壳(500)侧壁的端面形成油槽，且油槽环绕整个第二机壳(500)侧壁，第二机壳(500)的侧壁上设有油路，油路与油槽相连通，在减速机运转的状态下，力矩臂(200)的各级齿轮会带动第二机壳(500)内的润滑油向上飞溅到第二机壳(500)内壁，油槽用于收集第二机壳(500)内壁上的润滑油，且油槽内收集的润滑油通过油路浸润至力矩臂(200)的转轴外围和端部轴承上；力矩臂(200)包括第一齿轮(201)、第二齿轮(202)、减速转轴(203)、第三齿轮(204)和第四齿轮(205)，动力电机(100)的传动轴上固定套接动力齿轮，且动力齿轮位于第二机壳(500)内，减速转轴(203)外围分别固定套接第一齿轮(201)和第二齿轮(202)，且第一齿轮(201)和第二齿轮(202)的模数不同，减速转轴(203)的两端分别转动套接至第二机壳(500)的内侧壁，动力齿轮外围啮合至第一齿轮(201)的外围，第二齿轮(202)的外围通过第三齿轮(204)啮合至第四齿轮(205)的外围，减速齿轮组(300)的第一转动固定套接至第四齿轮(205)的内圈；动力电机(100)为水冷机壳，且第二机壳(500)内设置水冷管(503)，所述水冷机壳的入水端固定连接至水冷管(503)的一端，水冷管(503)的另一端外接至热交换机一端，且所述水冷机壳的出水端固定连接至回水管，回水管穿过第一机壳(400)后固定连接至热交换机的另一端，且润滑油液浸润至水冷管(503)的外围。
2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：第三齿轮(204)的数量为多个，每个第三齿轮(204)的内圈均固定套接至一个第二转轴(206)的外围，且第二转轴(206)的两端分别转动套接至第二机壳(500)的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：第二机壳(500)两侧壁分别设置一个集油板，且集油板的横截面是L形结构，集油板的一侧与第二机壳(500)的侧壁构成U形槽，第二机壳(500)的侧壁设有第一通路，所述U形槽内部通过第一通路连通至减速转轴(203)的一端、第二转轴(206)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：第二机壳(500)的第一端设有第一通孔，动力电机(100)的传动轴外围固定套接至第一油封轴承(501)的内圈，且第一油封轴承(501)的外围固定套接至第一通孔内，第二机壳(500)的第二端设有第二通孔，减速齿轮组(300)的传动轴外围固定套接至第二油封轴承(502)内圈，且第二油封轴承(502)外围固定套接至第二通孔内。
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