CN114589709A - 一种高空作业机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空作业机械手，包括伸缩杆，伸缩杆上设置有线钳，线钳包括夹持端和控制端，夹持端为喇叭口状，夹持端可开合，夹持端大口径一端远离控制端，线钳控制端包括两个控制夹持端开合的把手，两个把手之间设置有弹簧，伸缩杆内部中空，伸缩杆上设置有摇把，摇把上设置有卷盘，卷盘位于伸缩杆内，卷盘上缠绕有绳体，绳体远离卷盘的一端设置有牵引器，牵引器位于两个把手之间且分别与两个把手连接。相比目前只能对一种直径的接线端子进行夹持的设备，本申请通过喇叭状的夹持端，有效解决现有电气试验用夹线钳无法通用的问题。

Description

一种高空作业机械手

技术领域

本发明属于电力测试设备领域，特别涉及一种高空作业机械手。

背景技术

变电站在进行电气试验过程中，部分设备的接线端子处于高处，像主变压器往往都比较高大，特别是高压侧套管即使站在变压器顶部也往往无法直接够到，而在进行例行及交接试验时，却需要将试验线接到套管顶部端子上。现在大多试验接线一种是人站在变压器或者散热器的顶部，向套管顶端摸索接线，但是该方法比较危险。另外一种是采用斗臂车将试验人员与试验线送到变压器套管附近进行接线，但对于某些现场例如室内站，斗臂车的使用会受到局限性。此外，采用斗臂车接线，工作效率也较为低下。

为了提高变压器试验接线的安全性与便捷性，有一些高空接线装置被发明了出来，如专利《地面操作高处接线用电气试验夹具》(专利号：CNIO7425309A)。其技术方案为：多节空心伸缩杆为支撑绝缘杆，杆头设有可旋转的接头，接头最顶端为专用老虎夹头，夹头为金属，通过导线引至底部试验箱中，老虎夹握手一端固定，一端通过拉绳牵引，拉绳经过绝缘杆连接至底部拉线环进行拉伸控制。此外，还有专利《一种变压器试验用的高空接线装置》(专利号：CN206132818U)、《变压器测试钳高空夹持装置》(专利号：CN207007892U)等诸多类似设计。

此类设计都是专用夹线钳，采用的是将装置直接夹在套管接头上的设计，对于一个主变压器而言，仅高压套管接头就4个，所以试验中需要4个以上专用夹线钳，一方面增加了设备量，另一方面还增加了测试的误差。因此针对测试仪器自带测试夹具，设计通用的高空作业机械手具有良好的经济收益与实用价值。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种高空作业机械手，来解决现有电气试验用夹线钳无法通用的问题。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种高空作业机械手，包括伸缩杆，伸缩杆上设置有线钳，线钳包括夹持端和控制端，夹持端为喇叭口状，夹持端可开合，夹持端大口径一端远离控制端，线钳控制端包括两个控制夹持端开合的把手，两个把手之间设置有弹簧，伸缩杆内部中空，伸缩杆上设置有摇把，摇把上设置有卷盘，卷盘位于伸缩杆内，卷盘上缠绕有绳体，绳体远离卷盘的一端设置有牵引器，牵引器位于两个把手之间且分别与两个把手连接。

进一步的，线钳和伸缩杆之间设置有角度调节装置，角度调节装置包括转向滑轮、调节杆和调节轨道，调节轨道包括两个均设有弧形通槽的板体，两个板体对称设置，两个板体均垂直于伸缩杆上端，调节杆转动连接在两个板体之间，调节杆外周面上设置有与两个弧形通槽相适配的限位杆，转向滑轮转动连接在两个板体之间，转向滑轮设置在调节杆靠近伸缩杆的一侧，线钳固定连接在调节杆远离调节轨道的一端，绳体与转向滑轮滑动连接，绳体位于转向滑轮与调节杆之间。

进一步的，调节杆内部中空，牵引器和绳体均设置在调节杆内，调节杆包括固定杆和旋转杆，固定杆转动连接在两个板体之间，旋转杆转动连接在固定杆远离两个板体的一端，固定杆靠近旋转杆的一端滑动连接有滑套，滑套远离固定杆的一端将旋转杆套接在内。

进一步的，牵引器包括转接轴承和牵引绳，转接轴承转动连接在旋转杆内，转接轴承外周面与两个把手的内侧平行，转接轴承外周面上设置有两个相互平行的环形凹槽，绳体远离卷盘的一端缠绕在任一环形凹槽内，牵引绳设置在另一环形凹槽内且牵引绳的两端分别与两个把手固定连接。

进一步的，伸缩杆远离调节杆的一端套接有把手套，把手套靠近调节杆的一端设置有挡环。

进一步的，夹持端内壁设有防滑橡胶。

进一步的，固定杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体与第二杆体之间通过锁扣固定连接，第一杆体上与锁扣相对的一侧通过合页与第二杆体转动连接。

进一步的，限位杆转动连接在固定杆上，限位杆圆周上均布有第一齿，弧形通槽的一侧内壁上均布有与第一齿相啮合连接的第二齿。

进一步的，两个把手之间的夹角不小于90°。

进一步的，弹簧固定连接在旋转杆上，弹簧为扭簧。

本发明所取得的显著有益效果：

1.本发明一种高空作业机械手，包括伸缩杆和设置在伸缩杆顶端的线钳，线钳为钳子，线钳包括喇叭状的夹持端和控制夹持端开合的控制端，控制端为两个把手，控制端的两个把手之间设置有用于使夹持端处于常闭状态的弹簧，伸缩杆内部中空且伸缩杆上设置有用于对绳体进行收放的摇把，绳体缠绕在位于伸缩杆内的卷盘上，绳体另一端通过牵引器与两个把手连接；在需要对接线端子进行电气实验时，仅需将伸缩杆调制适合的长度并转动摇把使线钳中的夹持端张开，夹持端为喇叭口状且大口径一端向外的设置可以对不同直径的接线端子进行包裹夹紧，实现对不同尺寸的接线端子进行测试，相比目前只能对一种直径的接线端子进行夹持的设备，本申请通过喇叭状的夹持端，有效解决现有电气试验用夹线钳无法通用的问题。

2.由于在测试过程中，由于接线端子朝向不同，线钳固定连接的话无法对朝向不同的接线端子进行夹持，为了方便对朝向不同的接线端子进行夹持，在伸缩杆与线夹之间设置有角度调节装置，角度调节装置包括用于绳体转向的转向滑轮、用于角度调节的调节杆和用于限制角度的调节轨道；转向滑轮的设置可以方便绳体在角度调节装置和伸缩杆之间转向传输，防止绳体无法移动；调节杆和调节轨道的设置用于使线钳在一定的角度内进行移动，方便对朝向不同的接线端子进行夹持。

3.为了防止绳体在收放过程中出现松弛或与外界物体发生缠绕，调节杆内部中空可以对绳体和牵引器进行收纳，减少部件暴露在外与外界发生交互；调节杆包括固定杆和旋转杆的设置可以使线钳的进行旋转，方便以不同角度对接线端子进行测试，滑套的设置可以方便在旋转杆进行转动后进行滑动将转转杆进行套接固定，防止旋转杆自由转动。

4.由于把手的数量为两个，为了方便两个把手同步进行运动，牵引器包括转接轴承和牵引绳，转接轴承外周面与两个把手内侧平行的设置可以方便两个把手闭合，转接轴承外周面上开设的两个相互平行的环形凹槽可以方便绳体与牵引绳各自移动，减少绳体和牵引绳发生缠绕的可能性；在绳体进行收放的过程中，转接轴承随绳体进行转动并带动牵引绳进行缠绕或松开，两个把手随之移动，同时夹持端随之张开或合并。

5.由于是对位于空中的接线端子进行测试，工作人员需要耗费不小力气对伸缩杆进行掌握，为了方便对伸缩杆进行掌握，在伸缩杆远离调节杆的一端套接有把手套，通过把手套的设置来增加人手与伸缩杆之间的摩擦力，方便对伸缩杆进行掌握，把手套上挡环的设置可以对人手起到一定的阻挡作用，防止滑脱。

6.为了确保夹持端对接线端子具有紧固的夹持力，在夹持端内壁设置有防滑橡胶，通过防滑橡胶的设置来增加夹持端与接线端子的摩擦力，防止夹持端从接线端子处滑脱。

7.为了方便进行携带，将固定杆分为通过合页来相互转动连接的第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体上设有用于锁扣来防止第一杆体和第二杆体自由转动，在使用完毕后通过对调节杆的折叠使调节杆贴在伸缩杆上来方便进行携带。

8.为了防止调节杆沿调节轨道随意滑动，在限位杆圆周上均设有第一齿，在弧型凹槽的一侧内壁上均设有与第一齿啮合的第二齿，通过限位杆与弧型凹槽的啮合连接来增加限位杆在弧形凹槽内的摩擦阻力，防止调节杆在调节轨道上随意滑动。

9.通过对各个尺寸的接线端子进行测量，将两个把手之间的夹角设为90°可以在不是绳体收起困难的前提下使夹持端张开至最大。

10.为了防止随着两个把手不断开合导致弹簧扭曲变形，弹簧为扭簧并固定连接在调节杆上，弹簧为扭簧的设置可以减少变形的可能性且扭簧的形状可以方便的固定在调节杆上对两个把手形成支撑。

附图说明

附图1为本发明实施例1高空作业机械手主视结构示意图；

附图2为本发明实施例1高空作业机械手中线钳俯视结构示意图；

附图3为本发明实施例1高空作业机械手中线钳左视结构示意图；

附图4为本发明实施例1高空作业机械手中卷盘结构示意图；

附图5为本发明实施例2高空作业机械手主视结构示意图；

附图6为本发明实施例2高空作业机械手中调节轨道右视结构示意图；

附图7为本发明实施例2高空作业机械手中线钳俯视结构示意图；

附图8为本发明实施例2高空作业机械手中转接轴承立体结构示意图；

附图9为本发明实施例2高空作业机械手中固定杆和旋转杆连接结构示意图；

附图10为本发明实施例3高空作业机械手主视结构示意图；

附图11为本发明实施例3高空作业机械手附图10中A处放大结构示意图。

在附图中，1-伸缩杆、2-线钳、3-夹持端、4-控制端、41-弹簧、5-摇把、6-绳体、7-卷盘、8-牵引器、9-转向滑轮、10-调节杆、11-调节轨道、12-固定杆、121-限位杆、122-滑套、13-旋转杆、14-转接轴承、15-牵引绳、16-把手套、17-锁扣。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1

如图1-图4所示，一种高空作业机械手，包括伸缩杆1，所述伸缩杆1上设置有线钳2，所述线钳2包括夹持端3和控制端4，所述夹持端3为喇叭口状，所述夹持端3可开合，所述夹持端3大口径一端远离所述控制端4，所述线钳2控制端4包括两个控制所述夹持端3开合的把手，两个所述把手之间设置有弹簧41，所述伸缩杆1内部中空，所述伸缩杆1上设置有摇把5，所述摇把5上设置有卷盘7，所述卷盘7位于所述伸缩杆1内，所述卷盘7上缠绕有绳体6，所述绳体6远离所述卷盘7的一端设置有牵引器8，所述牵引器8位于两个所述把手之间且分别与两个所述把手连接。

具体的，伸缩杆1的内部中空，伸缩杆1上端通过支架固定连接有线钳2，线钳2为钳子，线钳2包括喇叭口状的夹持端3和控制端4，夹持端3在控制端4的控制下进行开合，夹持端3的大口径一端远离控制端4，夹持端3可以通过大口径一端对不同尺寸的接线端子进行夹持，控制端4包括两个控制夹持端3的把手，两个把手之间安装有弹簧41来使两个把手处于张开状态，在伸缩杆1远离线钳2的位置安装有摇把5，摇把5上固定连接有卷盘7且卷盘7位于伸缩杆1内，卷盘7上缠绕有绳体6，绳体6远离卷盘7的一端安装有牵引器8，牵引器8为Y型，牵引器8位于两个把手之间且远离绳体6的两端分别与两个把手固定连接；在使用时，将伸缩杆1调至合适长度，通过摇动摇把5带动卷盘7对绳体6进行收起，绳体6在拉力的作用下带动牵引器8进行移动，随着牵引器8的移动两个把手随之闭合，夹持端3张开对接线端子进行夹持，在使用完毕后，通过转动摇把5放松绳体6，牵引器8回到初始位置，两个把手随之在弹簧41的作用下张开，夹持端3闭合，本申请通过喇叭状且可开合的夹持端3可以对不同尺寸的接线端子进行夹持，相比现有只能对一种尺寸的接线端子进行测试的设备，本申请有效解决了现有电气试验用夹线钳2无法通用的问题。

实施例2

如图5-图9所示，本实施例与实施例1的结构大致相同，本实施例在实施例1的基础上进一步优化：所述线钳2和所述伸缩杆1之间设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括转向滑轮9、调节杆10和调节轨道11，所述调节轨道11包括两个均设有弧形通槽的板体，两个所述板体对称设置，两个所述板体均垂直与所述伸缩杆1上端，所述调节杆10转动连接在两个所述板体之间，所述调节杆10外周面上设置有与两个弧形通槽相适配的限位杆121，所述转向滑轮9转动连接在两个所述板体之间，所述转向滑轮9设置在所述调节杆10靠近所述伸缩杆1的一侧，所述线钳2固定连接在所述调节杆10远离所述调节轨道11的一端，所述绳体6与所述转向滑轮9滑动连接，所述绳体6位于所述转向滑轮9与所述调节杆10之间。

具体的，为了方便对不同朝向的接线端子进行夹持，在伸缩杆1与线钳2之间设置有角度调节装置，角度调节装置包括转向滑轮9、调节杆10和调节轨道11，所述调节轨道11包括两个均设有弧形通槽的板体，两个所述板体对称设置，两个所述板体均垂直固定连接在所述伸缩杆1上端，所述调节杆10一端转动连接在两个所述板体之间，调节杆10远离板体的一端与线钳2固定连接，所述调节杆10外周面上固定连接有与两个弧形通槽相适配的限位杆121，限位杆121位于弧形通槽内，所述转向滑轮9转动连接在两个所述板体之间，所述转向滑轮9设置在所述调节杆10靠近所述伸缩杆1的一侧，所述绳体6与所述转向滑轮9滑动连接，所述绳体6位于所述转向滑轮9与所述调节杆10之间；本申请通过角度调节装置的设置可以使调节杆10带动线钳2与伸缩杆1形成不同的夹角，方便对不同朝向的接线端子进行夹持，增加实用性。

作为本发明的进一步优化：所述调节杆10内部中空，所述牵引器8和所述绳体6均设置在所述调节杆10内，所述调节杆10包括固定杆12和旋转杆13，所述固定杆12转动连接在两个所述板体之间，所述旋转杆13转动连接在所述固定杆12远离两个所述板体的一端，所述固定杆12靠近所述旋转杆13的一端滑动连接有滑套122，所述滑套122远离所述固定杆12的一端将所述旋转杆13套接在内。

具体的，调节杆10为内部中空的矩形杆，牵引器8和绳体6均位于调节杆10内，调节杆10包括固定杆12和旋转杆13，牵引器8位于旋转杆13内，绳体6通过转向滑轮9后进入固定杆12内并与位于旋转杆13内的牵引器8连接，固定杆12转动连接在两个所述板体之间，旋转杆13转动连接在固定杆12远离两个板体的一端，固定杆12靠近旋转杆13的一端滑动连接有滑套122，滑套122将固定杆12套接在内，滑套122远离固定杆12的一端将旋转杆13套接在内；本申请将调节杆10进行分体可旋转设计可以使线钳2进行转动，通过调整线钳2整体的角度方便线钳2对不同位置的接线端子进行夹持，滑套122的设置可以在旋转杆13带动线钳2旋转完成后对旋转杆13进行套接固定，调节杆10为矩形杆的设计可以防止旋转杆13在滑套122套接后进一步的转动。

作为本发明的进一步优化：所述牵引器8包括转接轴承14和牵引绳15，所述转接轴承14转动连接在所述旋转杆13内，所述转接轴承14外周面与两个所述把手的内侧平行，所述转接轴承14外周面上设置有两个相互平行的环形凹槽，所述绳体6远离卷盘7的一端缠绕在任一所述环形凹槽内，所述牵引绳15设置在另一所述环形凹槽内且所述牵引绳15的两端分别与两个所述把手固定连接。

具体的，牵引器8包括转接轴承14和牵引绳15，转接轴承14转动连接在旋转杆13内，转接轴承14外周面与两个把手的内侧平行，所述转接轴承14外周面上设置有两个相互平行的环形凹槽，两个环形凹槽沿转接轴承14的轴线方向分布，绳体6远离卷盘7的一端缠绕在转接轴承14下部的环形凹槽内，牵引绳15中部固定在转接轴承14上部的环形凹槽内且牵引绳15的两端分别贯穿旋转杆13与对应的两个把手固定连接；在摇把5转动时，绳体6逐渐缠绕在卷盘7上并带动转接轴承14进行转动，转接轴承14在转动的同时带动牵引绳15缠绕在转接轴承14上，两个把手随之闭合，在夹持端3完成加持后，松开摇把5，两个把手在弹簧41的作用下带动转接轴承14进行反向转动，为下一次使用做准备；两个环形凹槽的设置可以防止绳体6和牵引绳15发生缠绕，转轴轴承外周面与两个把手内侧平行的设置可以方便带动两个把手移动。

实施例3

如图10和图11所示，本实施例与实施例2的结构大致相同，本实施例在实施例2的基础上进一步优化：所述伸缩杆1远离所述调节杆10的一端套接有把手套16，所述把手套16靠近所述调节杆10的一端设置有挡环。

具体的，所述伸缩杆1远离所述调节杆10的一端套接有把手套16，所述把手套16靠近所述调节杆10的一端设置有挡环；把手套16和挡环均为橡胶材质且一体成型，把手套16的套接可以方便人员对伸缩杆1进行掌握，挡环的设置可以防止有其他物体沿伸缩杆1对人手进行碰撞。

作为本发明的进一步优化：所述夹持端3内壁设有防滑橡胶。

具体的，夹持端3内壁固定连接有防滑橡胶的设置可以防止夹持端3与接线端子脱落。

作为本发明的进一步优化：固定杆12包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体之间通过锁扣17固定连接，所述第一杆体上与所述锁扣17相对的一侧通过合页与所述第二杆体转动连接。

具体的，固定杆12包括相互转动连接的第一杆体和第二杆体，第一杆体转动连接在两个板体之间，第二杆体转动连接在第一杆体远离两个板体的一端，第一杆体和第二杆体之间通过锁扣17连接，第一杆体上与所述锁扣17相对的一侧通过合页与第二杆体转动连接，通过锁扣17与合页的设置可以使第一杆体和第二杆体进行折叠，在本申请使用完毕后方便进行收纳携带。

作为本发明的进一步优化：限位杆121转动连接在所述固定杆12上，所述限位杆121圆周上均布有第一齿，所述弧形通槽的一侧内壁上均布有与所述第一齿相啮合连接的第二齿。

具体的，限位杆121转动连接在固定杆12中的第一杆体上，限位杆121圆周上均布有第一齿，弧形通槽的一侧弧形内壁上均布有与第一齿啮合连接的第二齿，第二齿沿弧型凹槽的弧形轨迹进行分布，通过限位杆121的转动、第一齿与第二齿的相互啮合，可以使第一杆体在沿弧形通槽移动时具有一定的阻力，防止第一杆体在弧形通槽内自由移动，导致线钳2位置不稳定。

作为本发明的进一步优化：两个所述把手之间的夹角不小于90°。

具体的，两个所述把手之间的夹角不小于90°，通过对各个尺寸的接线端子进行测量，将两个把手之间的夹角不小于90°可以在不使绳体6收起困难的前提下使夹持端3张开至最大。

作为本发明的进一步优化：所述弹簧41固定连接在所述旋转杆13上，所述弹簧41为扭簧。

具体的，弹簧41为扭簧，弹簧41中部固定连接在旋转杆13上且位于两个把手之间，弹簧41的两端分别与两个把手对应的固定连接；为了防止随着两个把手不断开合导致弹簧41扭曲变形，弹簧41为扭簧并固定连接在调节杆10上，弹簧41为扭簧的设置可以减少变形的可能性且扭簧的形状可以方便的固定在调节杆10上对两个把手形成支撑。

需要说明的是，为了方便对摇把5进行掌控，防止摇把5在伸缩杆1上随意转动，摇把5采用手摇晾衣杆中手摇器的转动结构来与伸缩杆1转动连接，由于手摇晾衣杆中手摇器为现有技术，本申请就不再阐述。

目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。

Claims (10)

1.一种高空作业机械手，包括伸缩杆(1)，其特征在于：所述伸缩杆(1)上设置有线钳(2)，所述线钳(2)包括夹持端(3)和控制端(4)，所述夹持端(3)为喇叭口状，所述夹持端(3)可开合，所述夹持端(3)大口径一端远离所述控制端(4)，所述线钳(2)控制端(4)包括两个控制所述夹持端(3)开合的把手，两个所述把手之间设置有弹簧，所述伸缩杆(1)内部中空，所述伸缩杆(1)上设置有摇把(5)，所述摇把(5)上设置有卷盘(7)，所述卷盘(7)位于所述伸缩杆(1)内，所述卷盘(7)上缠绕有绳体(6)，所述绳体(6)远离所述卷盘(7)的一端设置有牵引器(8)，所述牵引器(8)位于两个所述把手之间且分别与两个所述把手连接。

2.根据权利要求1所述一种高空作业机械手，其特征在于：所述线钳(2)和所述伸缩杆(1)之间设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括转向滑轮(9)、调节杆(10)和调节轨道(11)，所述调节轨道(11)包括两个均设有弧形通槽的板体，两个所述板体对称设置，两个所述板体均垂直于所述伸缩杆(1)上端，所述调节杆(10)转动连接在两个所述板体之间，所述调节杆(10)外周面上设置有与两个弧形通槽相适配的限位杆，所述转向滑轮(9)转动连接在两个所述板体之间，所述转向滑轮(9)设置在所述调节杆(10)靠近所述伸缩杆(1)的一侧，所述线钳(2)固定连接在所述调节杆(10)远离所述调节轨道(11)的一端，所述绳体(6)与所述转向滑轮(9)滑动连接，所述绳体(6)位于所述转向滑轮(9)与所述调节杆(10)之间。

3.根据权利要求2所述一种高空作业机械手，其特征在于：所述调节杆(10)内部中空，所述牵引器(8)和所述绳体(6)均设置在所述调节杆(10)内，所述调节杆(10)包括固定杆(12)和旋转杆(13)，所述固定杆(12)转动连接在两个所述板体之间，所述旋转杆(13)转动连接在所述固定杆(12)远离两个所述板体的一端，所述固定杆(12)靠近所述旋转杆(13)的一端滑动连接有滑套，所述滑套远离所述固定杆(12)的一端将所述旋转杆(13)套接在内。

4.根据权利要求3所述一种高空作业机械手，其特征在于：所述牵引器(8)包括转接轴承(14)和牵引绳(15)，所述转接轴承(14)转动连接在所述旋转杆(13)内，所述转接轴承(14)外周面与两个所述把手的内侧平行，所述转接轴承(14)外周面上设置有两个相互平行的环形凹槽，所述绳体(6)远离卷盘(7)的一端缠绕在任一所述环形凹槽内，所述牵引绳(15)设置在另一所述环形凹槽内且所述牵引绳(15)的两端分别与两个所述把手固定连接。

5.根据权利要求4所述一种高空作业机械手，其特征在于：所述伸缩杆(1)远离所述调节杆(10)的一端套接有把手套(16)，所述把手套(16)靠近所述调节杆(10)的一端设置有挡环。

6.根据权利要求5所述一种高空作业机械手，其特征在于：所述夹持端(3)内壁设有防滑橡胶。

7.根据权利要求6所述一种高空作业机械手，其特征在于：所述固定杆(12)包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体之间通过锁扣固定连接，所述第一杆体上与所述锁扣相对的一侧通过合页与所述第二杆体转动连接。

8.根据权利要求7所述一种高空作业机械手，其特征在于：所述限位杆转动连接在所述固定杆(12)上，所述限位杆圆周上均布有第一齿，所述弧形通槽的一侧内壁上均布有与所述第一齿相啮合连接的第二齿。

9.根据权利要求8所述一种高空作业机械手，其特征在于：两个所述把手之间的夹角不小于90°。

10.根据权利要求9所述一种高空作业机械手，其特征在于：所述弹簧固定连接在所述旋转杆(13)上，所述弹簧为扭簧。

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