CN114589525A - 一种工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工装夹具技术领域，具体为一种工装夹具，包括夹具本体，所述夹具本体右侧安装有挂钩；第一电机，所述第一电机与夹具本体的右侧内壁固定连接，所述电机用于提供驱动力；所述夹具本体内壁上设有用于将工件托起的转动机构，所述转动机构包括两个托板，两个所述托板均与夹具本体的左侧上下对称转动连接，所述第一电机的输出轴上固定连接有螺纹杆。本发明通过在工装夹具进行使用时，通过托住工件的底部，从而可以有效避免工件在移动时发生脱落，在工装夹具进行使用时，从工件的底部对工件的壁体进行挤压固定，从而进一步防止工件在移动时发生脱落，在工装夹具进行使用时，通过对工件的内壁进行支撑，防止工件在移动时发生晃动。
Description
技术领域
本发明涉及工装夹具技术领域，具体为一种工装夹具。
背景技术
工装夹具在一些机械加工行业中运用很广泛，而一些机械行业也能够自主研发制造一些工装夹具，所制造出来的工装夹具也能够解决生产上的一些问题。
现有的部分夹具首先通过夹具对工件进行固定，再将工件移动至工装上进行加工，但是仍然存在以下不足之处：现有的大多数夹具对规则的空心工件夹持效果较好，而对异边型的空心工件以及内外形状均不规则的空心工件夹持效果差，容易在移动的过程中，使工件发生脱落，造成损坏，从而提高生产成本。
为此，提出一种工装夹具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工装夹具，通过可以有效对不规则工件进行夹持，避免在移动时发生损坏，进而节约成本，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工装夹具，包括：
夹具本体，所述夹具本体右侧安装有挂钩；
第一电机，所述第一电机与夹具本体的右侧内壁固定连接，所述第一电机用于提供驱动力；
所述夹具本体内壁上设有用于将工件托起的转动机构。
优选的，所述转动机构包括两个托板，两个所述托板均与夹具本体的左侧上下对称转动连接，所述第一电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有矩形板，所述矩形板与夹具本体的内壁滑动连接，所述托板与夹具本体的转动连接处安装有复位弹簧。
优选的，两个所述托板的一侧分别开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一矩形槽的右侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个第一夹板，所述两个第一夹板的顶端分别转动连接有第一压板。
优选的，两个所述第一夹板与两个第一压板转动连接处均安装有第一双程记忆金属。
优选的，所述第二矩形槽的右侧内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个第二夹板，所述两个第二夹板的顶端分别转动连接有第二压板。
优选的，两个所述第二夹板与两个第二压板转动连接处均安装有第二双程记忆金属。
优选的，所述夹具本体的左侧壁上开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内壁及两个所述托板的一侧均分别固定安装有第一接头与第二接头，所述第一接头和第二接头分别与第二电机和第三电机线性连接。
优选的，所述夹具本体的顶侧和底侧的内壁均固定连接有活塞箱，两个所述活塞箱的右侧中心处均转动连接有丝套，两个所述丝套的内壁上均螺纹连接有丝杆，两个所述活塞箱的内壁上均滑动连接有活塞板，两个所述活塞板的右侧分别与两个丝杆固定连接，位于上方的活塞箱的顶侧与位于下方的活塞箱底侧滑动安装有卡头，所述螺纹杆的外侧固定套设有第一链轮，所述第一链轮的外侧啮合连接有链条，所述链条的内壁啮合连接有两个第二链轮，两个第二链轮的内壁分别与两个丝套固定连接。
优选的，两个所述丝套的外侧均固定连接有圆环，两个所述活塞箱的内壁上均固定安装有压电陶瓷，两个所述圆环分别与两个压电陶瓷相接触。
优选的，两个所述活塞箱的内壁上均开设有多个定位孔，两个所述活塞板的顶侧和底侧均开设有定位槽，四个所述定位槽的内壁上均固定连接有通电弹簧，所述位于活塞板顶侧的通电弹簧的顶端和位于活塞板底侧的通电弹簧的底端均固定连接有定位栓。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、在工装夹具进行使用时，通过托住工件的底部，从而可以有效避免工件在移动时发生脱落。
2、在工装夹具进行使用时，从工件的底部对工件的壁体进行挤压固定，从而进一步防止工件在移动时发生脱落。
3、在工装夹具进行使用时，通过对工件的内壁进行支撑，防止工件在移动时发生晃动。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明的图2中A部分放大结构示意图；
图4为本发明的图2中B部分放大结构示意图；
图5为本发明的第一压板整体结构示意图。
图中：1、夹具本体；2、挂钩；3、第一电机；4、托板；5、螺纹杆；6、矩形板；7、第一矩形槽；8、第二矩形槽；9、第二电机；10、第一双向螺纹杆；11、第一夹板；12、第一压板；13、第一双程记忆金属；14、第三电机；15、第二双向螺纹杆；16、第二夹板；17、第二压板；18、第二双程记忆金属；19、凹槽；20、第一接头；21、第二接头；22、活塞箱；23、丝套；24、丝杆；25、活塞板；26、第一链轮；27、链条；28、第二链轮；29、圆环；30、压电陶瓷；31、定位孔；32、定位槽；33、通电弹簧；34、定位栓；35、卡头；36、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图4，本发明提供一种工装夹具，技术方案如下：
一种工装夹具，包括：
夹具本体1，夹具本体1右侧安装有挂钩2；
第一电机3，第一电机3与夹具本体1的右侧内壁固定连接，第一电机3用于提供驱动力；
夹具本体1内壁上设有用于将工件托起的转动机构。
将工件水平放置于地面，手动将夹具本体1从工件内部穿过，打开第一电机3，第一电机3驱动转动机构对工件的左侧进行托起固定，通过挂钩2将夹具本体1向上抬起时，工件的重量压在夹具本体1上。
作为本发明的一种实施方式，参照图2，转动机构包括两个托板4，两个托板4均与夹具本体1的左侧上下对称转动连接，第一电机3的输出轴上固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的外侧螺纹连接有矩形板6，矩形板6与夹具本体1的内壁滑动连接，所述托板4与夹具本体1的转动连接处安装有复位弹簧36。
第一电机3的输出轴带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动矩形板6向左移动，矩形板6挤压托板4，使托板4进行翻转，从而可以使托板4对工件的一侧进行限位固定，复位弹簧36将托板4在未使用状态下进行复位。
作为本发明的一种实施方式，参照图2和图3，两个托板4的一侧分别开设有第一矩形槽7和第二矩形槽8，第一矩形槽7的右侧内壁固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴上固定连接有第一双向螺纹杆10，第一双向螺纹杆10的外侧螺纹连接有两个第一夹板11，两个第一夹板11的顶端分别转动连接有第一压板12。
第二电机9的输出轴带动第一双向螺纹杆10转动，第一双向螺纹杆10带动两个第一夹板11向内移动，两个第一夹板11带动两个第一压板12向内移动，通过第一压板12对工件的内外壁同时挤压，从而对工件进行固定。
作为本发明的一种实施方式，参照图2和图3，两个第一夹板11与两个第一压板12转动连接处均安装有第一双程记忆金属13。
当第二电机9打开时，带动第二电机9工作的电流传导至第一双程记忆金属13上，第一双程记忆金属13通电加热产生形变，使得第一压板12转动打开，相反使得第一压板12转动关闭。
作为本发明的一种实施方式，参照图2，第二矩形槽8的右侧内壁固定连接有第三电机14，第三电机14的输出轴上固定连接有第二双向螺纹杆15，第二双向螺纹杆15的外侧螺纹连接有两个第二夹板16，两个第二夹板16的顶端分别转动连接有第二压板17。
第三电机14的输出轴带动第二双向螺纹杆15转动，第二双向螺纹杆15带动两个第二夹板16向内移动，两个第二夹板16带动两个第二压板17向内移动，通过第二压板17对工件的内外壁同时挤压，从而对工件进行固定。
作为本发明的一种实施方式，参照图2，两个第二夹板16与两个第二压板17转动连接处均安装有第二双程记忆金属18。
当第三电机14打开时，带动第三电机14工作的电流传导至第二双程记忆金属18上，第二双程记忆金属18通电加热产生形变，使得第二压板17转动打开，相反使得第二压板17转动关闭。
作为本发明的一种实施方式，参照图2，夹具本体1的左侧壁上开设有两个凹槽19，两个凹槽19的内壁及两个托板4的一侧均分别固定安装有第一接头20与第二接头21，第一接头20和第二接头21分别与第二电机9和第三电机14线性连接。
当矩形板6移动时托板4翻转时两个第一接头20和两个第二接头21分别相互接触，从而可以使第二电机9和第三电机14自动打开，避免人为操作，提高使用效率。
作为本发明的一种实施方式，参照图2，夹具本体1的顶侧和底侧的内壁均固定连接有活塞箱22，两个活塞箱22的右侧中心处均转动连接有丝套23，两个丝套23的内壁上均螺纹连接有丝杆24，两个活塞箱22的内壁上均滑动连接有活塞板25，两个活塞板25的右侧分别与两个丝杆24固定连接，位于上方的活塞箱22的顶侧与位于下方的活塞箱底侧滑动安装有卡头35，螺纹杆5的外侧固定套设有第一链轮26，第一链轮26的外侧啮合连接有链条27，链条27的内壁啮合连接有两个第二链轮28，两个第二链轮28的内壁分别与两个丝套23固定连接。
螺纹杆5带动第一链轮26转动，第一链轮26带动链条27转动，链条27带动第二链轮28转动，第二链轮28带动丝套23转动，丝套23带动丝杆24移动，丝杆24带动活塞板25移动，活塞板25挤压气体，进而使卡头35对工件的内壁进行挤压，从而可以有效防止工件在移动的过程发生摆动发生危险。
作为本发明的一种实施方式，参照图2，两个丝套23的外侧均固定连接有圆环29，两个活塞箱22的内壁上均固定安装有压电陶瓷30，两个圆环29分别与两个压电陶瓷30相接触。
螺纹杆5带动圆环29转动，圆环29转动与压电陶瓷30发生撞击，从而可以产生电流。
作为本发明的一种实施方式，参照图2和图4，两个活塞箱22的内壁上均开设有多个定位孔31，两个活塞板25的顶侧和底侧均开设有定位槽32，四个定位槽32的内壁上均固定连接有通电弹簧33，位于活塞板25顶侧的通电弹簧33的顶端和位于活塞板底侧的通电弹簧33的底端均固定连接有定位栓34。
压电陶瓷30受到撞击产生的电流传导至通电弹簧33上，通电弹簧33通电收缩，当卡头35完全与工件的内壁相接触时，力回传至活塞板25上，使得活塞板25停止移动，进而使得丝套23停止转动，丝套23停止转动，圆环29解除对压电陶瓷30的撞击，从而不会产生电流，进而通电弹簧33结束收缩，通电弹簧33挤压定位栓34进入至定位槽32中，从而可以有效的在工件移动的过程中对活塞板25进行固定，活塞板25固定后可以有效防止因工件的移动的过程中因惯性力的影响使相反的力通过卡头35回传至第一电机3的输出轴上，虽然第一电机3的输出轴不会转动，但是受到相反力的影响会增大第一电机3的输出轴的负荷，容易导致损坏降低使用寿命；此外；定位栓34的直径小于定位槽32，所以在定位栓34提供固定的同时，会留有一定的空间距离为圆环29撞击压电陶瓷31做准备，当需要将工件放下时，留出的空间距离足够撞击压电陶瓷31发生变形，产生瞬时电流，进而通过后续的传动完成将工件放下。
工作原理：将工件水平放置于地面，手动将夹具本体1从工件内部穿过，打开第一电机3，第一电机3驱动转动机构对工件的左侧进行托起固定，通过挂钩2将夹具本体1向上抬起时，工件的重量压在夹具本体1上，第一电机3的输出轴带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动矩形板6向左移动，矩形板6挤压托板4，使托板4进行翻转，从而可以使托板4对工件的一侧进行限位固定，复位弹簧36将托板4在未使用状态下进行复位，第二电机9的输出轴带动第一双向螺纹杆10转动，第一双向螺纹杆10带动两个第一夹板11向内移动，两个第一夹板11带动两个第一压板12向内移动，通过第一压板12对工件的内外壁同时挤压，从而对工件进行固定，当第二电机9打开时，带动第二电机9工作的电流传导至第一双程记忆金属13上，第一双程记忆金属13通电加热产生形变，使得第一压板12转动打开，相反使得第一压板12转动关闭，第三电机14的输出轴带动第二双向螺纹杆15转动，第二双向螺纹杆15带动两个第二夹板16向内移动，两个第二夹板16带动两个第二压板17向内移动，通过第二压板17对工件的内外壁同时挤压，从而对工件进行固定，当第三电机14打开时，带动第三电机14工作的电流传导至第二双程记忆金属18上，第二双程记忆金属18通电加热产生形变，使得第二压板17转动打开，相反使得第二压板17转动关闭，当矩形板6移动时托板4翻转时两个第一接头20和两个第二接头21分别相互接触，从而可以使第二电机9和第三电机14自动打开，避免人为操作，提高使用效率，螺纹杆5带动第一链轮26转动，第一链轮26带动链条27转动，链条27带动第二链轮28转动，第二链轮28带动丝套23转动，丝套23带动丝杆24移动，丝杆24带动活塞板25移动，活塞板25挤压气体，进而使卡头35对工件的内壁进行挤压，从而可以有效防止工件在移动的过程发生摆动发生危险，螺纹杆5带动圆环29转动，圆环29转动与压电陶瓷30发生撞击，从而可以产生电流，压电陶瓷30受到撞击产生的电流传导至通电弹簧33上，通电弹簧33通电收缩，当卡头35完全与工件的内壁相接触时，力回传至活塞板25上，使得活塞板25停止移动，进而使得丝套23停止转动，丝套23停止转动，圆环29解除对压电陶瓷30的撞击，从而不会产生电流，进而通电弹簧33结束收缩，通电弹簧33挤压定位栓34进入至定位槽32中，从而可以有效的在工件移动的过程中对活塞板25进行固定，活塞板25固定后可以有效防止因工件的移动的过程中因惯性力的影响使相反的力通过卡头35回传至第一电机3的输出轴上，虽然第一电机3的输出轴不会转动，但是受到相反力的影响会增大第一电机3的输出轴的负荷，容易导致损坏降低使用寿命。
该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种工装夹具，包括：
夹具本体(1)，所述夹具本体(1)右侧安装有挂钩(2)；
第一电机(3)，所述第一电机(3)与夹具本体(1)的右侧内壁固定连接，所述第一电机(3)用于提供驱动力；
其特征在于：所述夹具本体(1)内壁上设有用于将工件托起的转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述转动机构包括两个托板(4)，两个所述托板(4)均与夹具本体(1)的左侧上下对称转动连接，所述第一电机(3)的输出轴上固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有矩形板(6)，所述矩形板(6)与夹具本体(1)的内壁滑动连接，所述托板(4)与夹具本体(1)的转动连接处安装有复位弹簧(36)。
3.根据权利要求2所述的一种工装夹具，其特征在于：两个所述托板(4)的一侧分别开设有第一矩形槽(7)和第二矩形槽(8)，所述第一矩形槽(7)的右侧内壁固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴上固定连接有第一双向螺纹杆(10)，所述第一双向螺纹杆(10)的外侧螺纹连接有两个第一夹板(11)，所述两个第一夹板(11)的顶端分别转动连接有第一压板(12)。
4.根据权利要求3所述的一种工装夹具，其特征在于：两个所述第一夹板(11)与两个第一压板(12)转动连接处均安装有第一双程记忆金属(13)。
5.根据权利要求3所述的一种工装夹具，其特征在于：所述第二矩形槽(8)的右侧内壁固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴上固定连接有第二双向螺纹杆(15)，所述第二双向螺纹杆(15)的外侧螺纹连接有两个第二夹板(16)，所述两个第二夹板(16)的顶端分别转动连接有第二压板(17)。
6.根据权利要求5所述的一种工装夹具，其特征在于：两个所述第二夹板(16)与两个第二压板(17)转动连接处均安装有第二双程记忆金属(18)。
7.根据权利要求3所述的一种工装夹具，其特征在于：所述夹具本体(1)的左侧壁上开设有两个凹槽(19)，两个所述凹槽(19)的内壁及两个所述托板(4)的一侧均分别固定安装有第一接头(20)与第二接头(21)，所述第一接头(20)和第二接头(21)分别与第二电机(9)和第三电机(14)线性连接。
8.根据权利要求2所述的一种工装夹具，其特征在于：所述夹具本体(1)的顶侧和底侧的内壁均固定连接有活塞箱(22)，两个所述活塞箱(22)的右侧中心处均转动连接有丝套(23)，两个所述丝套(23)的内壁上均螺纹连接有丝杆(24)，两个所述活塞箱(22)的内壁上均滑动连接有活塞板(25)，两个所述活塞板(25)的右侧分别与两个丝杆(24)固定连接，所述位于上方的活塞箱(22)的顶侧与位于下方的活塞箱底侧滑动安装有卡头(35)，所述螺纹杆(5)的外侧固定套设有第一链轮(26)，所述第一链轮(26)的外侧啮合连接有链条(27)，所述链条(27)的内壁啮合连接有两个第二链轮(28)，两个第二链轮(28)的内壁分别与两个丝套(23)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种工装夹具，其特征在于：两个所述丝套(23)的外侧均固定连接有圆环(29)，两个所述活塞箱(22)的内壁上均固定安装有压电陶瓷(30)，两个所述圆环(29)分别与两个压电陶瓷(30)相接触。
10.根据权利要求8所述的一种工装夹具，其特征在于：两个所述活塞箱(22)的内壁上均开设有多个定位孔(31)，两个所述活塞板(25)的顶侧和底侧均开设有定位槽(32)，四个所述定位槽(32)的内壁上均固定连接有通电弹簧(33)，所述位于活塞板(25)顶侧的通电弹簧(33)的顶端和位于活塞板底侧的通电弹簧(33)的底端均固定连接有定位栓(34)。
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