CN113037026A - 一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备安装技术领域，且公开了一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，包括固定架，所述固定架的内部活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧活动连接有U形连杆，通过上下两组驱动齿轮、U形连杆、活动块、推杆的配合，带动滑动架向右侧移动，半齿连杆推动安装架向外侧移动，承载板受力后压缩压电弹簧，同时压电陶瓷上受到压力，产生电信号，使传动齿轮停止工作，此时正好将电枢固定住，且不会因为承载板上升距离过大而损坏电枢内的线圈，通过电磁推块推动止动杆向内侧移动，进入到传动齿轮的轮齿之间，将传动齿轮固定住，同时推杆被卡住，防止了安装工件时，因为工件受力而使滑动架发生滑动，提高了该装置的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备安装技术领域，具体为一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装。
背景技术
电枢是电机中装有线圈的部件，线圈对磁场的相对运动，在发电机中，受力转动的线圈中产生感应电动势，使其发电，而在电动机中，通电线圈在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动，所以说电枢是电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。
目前在生产电机的厂家中，组装电机大多数还是手工或是半自动，使得安装效率低，大多数电枢支撑架没有定位功能，支撑架需要手动打开，导致效率低下，且会出现支撑架行程过大而撑坏电枢内的线圈，造成损失，且安装时电枢受力，易导致支撑架与电枢发生相对滑动，使电枢点各位不准确，降低电机电枢的安装质量。
为了解决上述问题，发明者提供了一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，具备支撑架能自动支撑电枢，且不会因为过行程而损坏电枢内部线圈优点。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，包括固定架，所述固定架的内部活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧活动连接有U形连杆，所述U形连杆的左侧活动连接有活动块，所述活动块的左侧活动连接有推杆，所述推杆的上方活动连接有滑块，所述滑块的上方活动连接有滑槽，所述滑槽的右侧活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的下方活动连接有止动杆，所述止动杆的外侧活动连接有回复弹簧，所述回复弹簧的外侧活动连接有电磁推块，所述电磁推块的左侧活动连接有滑动架，所述滑动架的右侧活动连接有防撞板，所述防撞板的上方活动连接有半齿连杆，所述半齿连杆的上方活动连接有安装架，所述安装架的上方活动连接有压电陶瓷，所述压电陶瓷的上方活动连接有压电板，所述压电板的上方活动连接有承载板，所述承载板的左侧活动连接有定位板。
优选的，所述驱动齿轮由上下两组齿轮组成，同时U形连杆由三根短连杆组成，其中上下两根短连杆的右侧一端分别活动连接再上下两组齿轮的圆心外一点，左侧一端与中间的一根短连杆活动连接。
优选的，所述活动块的下方设置有活动槽，活动槽内设置有限位块，同时，U形连杆的中间一根短连杆活动连接在活动块上。
优选的，所述推杆由左右两段组成，右侧一端与滑块活动连接，左侧一端的外侧与滑动架活动连接。
优选的，所述滑动架套接在固定架的外侧，且固定架和滑动架的对应位置各设置有两组防撞板，同时防撞板的内侧设置有防撞弹簧。
优选的，所述推杆的上下两侧设置有传动齿轮相适配的轮齿，且传动齿轮的下方设置有左右两组止动杆，止动杆的外侧与电磁推块之间设置有磁铁。
优选的，所述压电板的外侧设置有压电弹簧。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，具备以下有益效果：
1、该智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，通过上下两组驱动齿轮转动时，会带动U形连杆、活动块以及推杆向右侧移动，此时推杆外侧的滑块配合固定架内部的滑槽提供导向作用，传动齿轮提供定位传动作用，当推杆带动滑动架向右侧移动时，两组半齿连杆发生相对转动，推动安装架向外侧移动，安装架最外侧的承载板首先接触到电机电枢的内表面，承载板受力后会向下压缩压电板外侧的压电弹簧，同时压电陶瓷上受到压力，引起内部正负电荷中心行对位移而发生极化，产生电信号，传动齿轮的驱动电机停止工作，此时正好将电枢固定住，且由于压电陶瓷在收到移动压力时自动触发电信号，使得承载板能即使停止，一方面能将电枢固定住，同时不会因为承载板上升距离过大而损坏电枢内的线圈。
2、该智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，通过在压电陶瓷受力触发电信号，使得传动齿轮的驱动电机停止工作的同时，给电磁推块通电，电磁推块会产生一个与内侧磁铁相反方向的磁场，推动止动杆向内侧移动，同时压缩回复弹簧，止动杆向内侧移动，进入到传动齿轮的轮齿之间，此时两侧的止动杆将传动齿轮固定住，传动齿轮固定住后，同样的，推杆被卡住，不能左右移动，有效防止了安装工件时，因为工件受力而使滑动架发生滑动，松开工件，而发生意外的可能，进一步提高了该装置的安全性。
3、该智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，通过安装架左侧的定位板紧贴工件，能防止工件安装过程中发生横向位移，同时，防撞板以及防撞弹簧能有效防止滑动架行程过大而使滑动架与固定架发生碰撞，进一步保护该装置。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明驱动齿轮部分结构连接关系示意图；
图3为本发明图1的固定架部分结构示意图；
图4为本发明图3的A部分结构放大示意图；
图5为本发明图1的半齿连杆部分结构连接关系示意图。
图中：1、固定架；2、驱动齿轮；3、U形连杆；4、活动块；5、推杆；6、滑块；7、滑槽；8、传动齿轮；9、止动杆；10、回复弹簧；11、电磁推块；12、滑动架；13、防撞板；14、半齿连杆；15、安装架；16、压电陶瓷；17、压电板；18、承载板；19、定位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，包括固定架1，固定架1的内部活动连接有驱动齿轮2，驱动齿轮2的左侧活动连接有U形连杆3，其中驱动齿轮2由上下两组齿轮组成，同时U形连杆3由三根短连杆组成，其中上下两根短连杆的右侧一端分别活动连接再上下两组齿轮的圆心外一点，左侧一端与中间的一根短连杆活动连接，U形连杆3的左侧活动连接有活动块4，活动块4的下方设置有活动槽，活动槽内设置有限位块，同时，U形连杆3的中间一根短连杆活动连接在活动块4上，活动块4的左侧活动连接有推杆5，推杆5由左右两段组成，右侧一端与滑块6活动连接，左侧一端的外侧与滑动架12活动连接，推杆5的上方活动连接有滑块6，滑块6的上方活动连接有滑槽7，滑槽7的右侧活动连接有传动齿轮8，推杆5的上下两侧设置有传动齿轮8相适配的轮齿，且传动齿轮8的下方设置有左右两组止动杆9，止动杆9的外侧活动连接有回复弹簧10，回复弹簧10的外侧活动连接有电磁推块11，且止动杆9的外侧与电磁推块11之间设置有磁铁，电磁推块11的左侧活动连接有滑动架12，滑动架12套接在固定架1的外侧，且固定架1和滑动架12的对应位置各设置有两组防撞板13，同时防撞板13的内侧设置有防撞弹簧。
防撞板13的上方活动连接有半齿连杆14，半齿连杆14的上方活动连接有安装架15，安装架15的上方活动连接有压电陶瓷16，压电陶瓷16的上方活动连接有压电板17，压电板17的外侧设置有压电弹簧，同时压电板17的上方活动连接有承载板18，承载板18的左侧活动连接有定位板19。
工作过程及原理：安装电机电枢时，首先电机带动驱动齿轮2转动，因为U形连杆3的右侧活动连接在驱动齿轮2圆心外，所以上下两组驱动齿轮2转动时，会带动U形连杆3左右往复运动，当U形连杆3向左侧移动时，会带动活动块4以及推杆5向左侧移动，此时推杆5外侧的滑块6配合固定架1内部的滑槽7提供导向作用，传动齿轮8提供定位传动作用，当推杆5带动滑动架12向右侧移动时，因为半齿连杆14的中间部分相互啮合，且当左侧半齿连杆14向右侧移动时，两组半齿连杆14发生相对转动，推动安装架15向外侧移动，安装架15最外侧的承载板18首先接触到电机电枢的内表面，滑动架12继续移动时，承载板18继续上升，承载板18受力后会向下压缩压电板17外侧的压电弹簧，同时压电陶瓷16上受到压力，引起内部正负电荷中心行对位移而发生极化，产生电信号，传动齿轮8的驱动电机停止工作，此时正好将电枢固定住，且由于压电陶瓷16在收到移动压力时自动触发电信号，使得承载板18能即使停止，一方面能将电枢固定住，同时不会因为承载板18上升距离过大而损坏电枢内的线圈。
同时，支撑电枢时，使安装架15左侧的定位板19紧贴工件，能防止工件安装过程中发生横向位移，同时，防撞板13以及防撞弹簧能有效防止滑动架12行程过大而使滑动架12与固定架1发生碰撞，进一步保护该装置。
在压电陶瓷16受力触发电信号，使得传动齿轮8的驱动电机停止工作的同时，给电磁推块11通电，根据电流的磁效应，此时电磁推块11会产生一个与内侧磁铁相反方向的磁场，从而推动止动杆9向内侧移动，同时压缩回复弹簧10，止动杆9向内侧移动，进入到传动齿轮8的轮齿之间，此时两侧的止动杆9将传动齿轮8固定住，传动齿轮8固定住后，同样的，推杆5被卡住，不能左右移动，有效防止了安装工件时，因为工件受力而使滑动架12发生滑动，松开工件，而发生意外的可能，进一步提高了该装置的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内部活动连接有驱动齿轮(2)，所述驱动齿轮(2)的左侧活动连接有U形连杆(3)，所述U形连杆(3)的左侧活动连接有活动块(4)，所述活动块(4)的左侧活动连接有推杆(5)，所述推杆(5)的上方活动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的上方活动连接有滑槽(7)，所述滑槽(7)的右侧活动连接有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)的下方活动连接有止动杆(9)，所述止动杆(9)的外侧活动连接有回复弹簧(10)，所述回复弹簧(10)的外侧活动连接有电磁推块(11)，所述电磁推块(11)的左侧活动连接有滑动架(12)，所述滑动架(12)的右侧活动连接有防撞板(13)，所述防撞板(13)的上方活动连接有半齿连杆(14)，所述半齿连杆(14)的上方活动连接有安装架(15)，所述安装架(15)的上方活动连接有压电陶瓷(16)，所述压电陶瓷(16)的上方活动连接有压电板(17)，所述压电板(17)的上方活动连接有承载板(18)，所述承载板(18)的左侧活动连接有定位板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，其特征在于：所述驱动齿轮(2)由上下两组齿轮组成，同时U形连杆(3)由三根短连杆组成，其中上下两根短连杆的右侧一端分别活动连接再上下两组齿轮的圆心外一点，左侧一端与中间的一根短连杆活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，其特征在于：所述活动块(4)的下方设置有活动槽，活动槽内设置有限位块，同时，U形连杆(3)的中间一根短连杆活动连接在活动块(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，其特征在于：所述推杆(5)由左右两段组成，右侧一端与滑块(6)活动连接，左侧一端的外侧与滑动架(12)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，其特征在于：所述滑动架(12)套接在固定架(1)的外侧，且固定架(1)和滑动架(12)的对应位置各设置有两组防撞板(13)，同时防撞板(13)的内侧设置有防撞弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，其特征在于：所述推杆(5)的上下两侧设置有传动齿轮(8)相适配的轮齿，且传动齿轮(8)的下方设置有左右两组止动杆(9)，止动杆(9)的外侧与电磁推块(11)之间设置有磁铁。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装，其特征在于：所述压电板(17)的外侧设置有压电弹簧。
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Legal Events
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Meng Inventor after: Lu Quanbo Inventor after: Wang Zining Inventor before: Wang Zining |
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220217 Address after: 063009 No. 301, gate 3, building 105, century Longting, Longquan Beili, Longze North Road, Gaoxin District, Tangshan City, Hebei Province Applicant after: Wang Meng Address before: Room 102-3, block a, zhuanqiang economic Park, 138 zhuyuanli, zhuanqiang Town, Gaochun District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Applicant before: Nanjing Manyu Trading Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20220308 |