CN110997224A - 用于提供螺丝的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特别是在自动拧紧系统上用于提供螺丝(S)的装置，包括更换匣(1)，其具有多个螺丝保持器(11)，每个螺丝保持器均具有闭合位置和打开位置，所述闭合位置用于分别以力配合方式保持一个螺丝(S)，所述打开位置用于释放螺丝(S)，其中螺丝保持器(11)在没有能量供应的情况下保持在其打开位置或其关闭位置，本发明还涉及一种特别是在自动拧紧系统用于提供螺丝(S)的方法。

Description

用于提供螺丝的方法和装置

本发明涉及用于例如在汽车工业中使用的，特别是在自动旋拧系统上提供诸如螺丝之类的连接元件的方法和装置。

EP2010356B1描述了一种旋拧系统，其中将多个旋拧工具分为两组，其中在旋拧操作期间，分别仅需要两组中的一组的旋拧工具，并建议使用公共驱动装置，分别驱动每组一个旋拧工具，以最小化所需驱动装置数量。

DE102012224045A1公开了一种旋拧系统，其中在预组装阶段未将螺丝插入旋拧点，而是通过自动送入装置将其单独送入螺丝刀。

由于在汽车结构中旋拧操作的数量大大增加，因此对于每个螺丝使用单独的适配器旋拧轴或通过单独加载将螺丝引导到旋拧点是不够的。

DE10162635A1描述了一种带状的螺丝匣，该螺丝匣具有线性布置的接收腔，在旋拧时从该容纳腔中取出螺丝。但是，这种类型的一次性匣不适合在工业规模上使用。

DE10226164A1公开了一种匣，其中具有多个线性布置的夹紧装置的带状螺丝保持器用于在匣轴中接收螺丝。

DE102009016372A1描述了一种具有转塔匣(revolver magazine)的螺丝刀，该转塔匣通过预先配备的螺丝插座装满了螺丝。

本发明的目的在于提供一种特别是用于在自动旋拧系统上提供例如螺丝等的连接元件的方法和装置，该方法和装置使用用于连接元件(诸如螺丝等)的更换匣，并允许在短时间内执行多个旋拧操作。

根据本发明的一个方面，更换匣可以无需能量地保持多个螺丝。

根据本发明的一个方面，更换匣可以以相互作用的方式与用于分配螺丝的旋拧系统连接。

根据本发明的一个方面，更换匣可以是可互换的，以便空的更换匣能够被快速且简单地替换为另一种预先配备的更换匣。

根据本发明的一个方面，更换匣可以适应不同的螺丝尺寸和/或螺丝数量。

根据本发明的一个方面，旋拧系统可以使用所提出的更换匣，以少量的旋拧主轴来执行大量的旋拧操作。

借助于所提出的方法和装置，该系统可以适于以简单、快速和灵活的方式改变旋拧点和螺丝尺寸。

为了实现该目的，建议了具有权利要求1的特征的装置和具有权利要求13的特征的方法。有利的实施例和改进形成从属权利要求的主题。

因此，首先建议一种用于特别是在自动旋拧系统上提供螺丝的装置，该装置包括具有多个螺丝保持器的更换匣，该螺丝保持器各自具有关闭位置和打开位置，所述关闭位置用于分别以力配合的方式保持一个螺丝，所述打开位置用于释放所述螺丝，其中，螺丝保持器在没有能量供应的情况下保持在其打开位置或关闭位置。

换句话说，建议的更换匣具有多个螺丝保持器，这些螺丝保持器设计成分别容纳一个螺丝，并且只要不从外部供应能量，就固定相应的螺丝。相反，如果从外部将能量提供给螺丝保持器，则螺丝保持器释放螺丝，使得例如可以通过螺丝旋拧工具接收螺丝，以进行螺丝旋拧操作。由于螺丝保持器不需要用于保持螺丝的能量，因此例如可以在没有能量供应的情况下，将装载有螺丝的建议类型的更换匣例如从装载台(在该装载台中螺丝已经插入螺丝固定器)运输到使用现场(例如装配带上的工作站)，螺丝不会丢失，并且各自都保持在限定的位置。术语“打开位置”和“关闭位置”在此清楚地表明，螺丝保持器具有至少一个可移动部分，该可移动部分在关闭位置对插入的螺丝施加力，从而以力配合方式将螺丝保持在预定位置。

根据一个实施例，这里可以规定，螺丝保持器沿着直线布置线彼此间隔地布置。因此，更换匣可以设计成用于容纳大量螺丝。如果从这种更换匣中连续取下螺丝，则所述匣例如可以以简单的直线移动逐步移动，使得所有的螺丝保持器都连续移动到转移位置，在该位置中，可以释放保持在螺丝固定器中的螺丝并被旋拧工具接收。

根据另一实施例，可以规定，螺丝保持器沿着非直线的、例如圆形的布置线彼此间隔地布置。结果，可以以相对节省空间的方式构造更换匣。如果从这种更换匣中连续取下螺丝，则所述匣例如可以以简单的旋转移动逐步移动，使得所有的螺丝保持器连续移动至转移位置，在该位置中，可以释放保持在螺丝固定器中的螺丝并被旋拧工具接收。

螺丝保持器例如可以具有至少一个可移动的保持元件，其在关闭位置中在螺丝上施加横向力。横向力在这里是指垂直于螺丝的纵轴作用的力，也就是说，将螺丝保持在其轴上。

为此目的，保持元件可以例如包括至少一个可枢转的枢转杆。该枢转杆例如可以通过其固有的重量来保持，但是可替代地或附加地，还可以通过第一弹簧的力保持在关闭位置，也就是说被压向螺丝，或者通过第一弹簧的力保持在打开位置。此外，第一闩锁机构可以布置成使得枢转杆牢固地保持在关闭位置，特别是如果枢转杆仅通过其固有重量或克服第一弹簧的力保持在关闭位置时。枢轴杆的机械设计简单，因此生产成本低廉、坚固耐用且功能可靠。

替代地或附加地，保持元件可以包括至少一个可移位的夹紧爪。该夹紧爪可以例如通过其固有的重量来保持，但是可替代地或附加地还可以通过第二弹簧的力保持在关闭位置，也就是说被压向螺丝，或者通过第二弹簧的力保持在打开位置。此外，第二闩锁机构可以这样布置，使得夹紧爪牢固地保持在关闭位置，特别是如果夹紧爪仅通过其固有重量或克服第二弹簧的力而保持在关闭位置时。夹紧爪也是机械上简单的设计，因此生产成本低廉、坚固且功能可靠。

保持元件有利地包括至少一个枢转杆和至少一个夹紧爪的组合。

例如，可将枢转杆安装在更换匣上，以抵抗第一弹簧的力而可枢转，并且将夹紧爪安装在枢转杆上，从而可抵抗第二弹簧的力而在枢转杆的自由端移位。在这样的实施例中，枢转杆被第一弹簧压紧到达螺丝或离开螺丝，并且夹紧爪可以将不同直径的螺丝保持在枢转杆的关闭位置，因为它们的相对可移动性使其可以补偿不同的直径。

枢转杆“抵抗第一弹簧的力”的可枢转性在此可以意味着，第一弹簧将枢转杆压入关闭位置而无需外部能量供应，并且只有通过抵消该弹簧力的外力才有可能移动到打开位置。然而，这也可能意味着第一弹簧将枢转杆压入打开位置而无需外部能量供应，并且只有通过抵消弹簧力的外力才有可能移动到关闭位置。这相应地适用于夹紧爪相对于第二弹簧的可移动性。

此外，在所建议的装置中可以规定，更换匣可以安装在匣保持器上，该匣保持器布置在旋拧系统的至少一个旋拧工具的工作区域中。更换匣在此有利地但不是必须相对于匣保持器可移动地安装。

匣保持器例如可以是独立的组件，其以位置固定的方式安装并且被旋拧工具接近，以便在两次旋拧操作之间接收新的螺丝。然而，它也可以是旋拧系统的组成部分，其中一个或多个旋拧工具例如可在空间或平面内移动，以便一方面从更换匣取下螺丝，另一方面，以便接近要进行旋拧操作的不同旋拧点。

为了使更换匣可移动地布置在匣保持器上，例如可以规定，更换匣具有至少一个第一导轨，该第一导轨与布置在匣保持器上的第二导轨可以组装在一起形成线性导轨。线性导轨在这里应理解为不一定是直线的线性导轨。如上所述，特别是在例如以圆形方式布置螺丝保持器的情况下，导轨也是圆形的是有利的。但是，在这些实施例中，也可以有利地精确地设置其他轴承类型，例如布置在圆心的旋转轴承。

为了相对于匣保持器移动更换匣，例如可以在匣保持器上布置驱动装置，如果将更换匣安装在匣保持器上，则该驱动装置可操作地连接到更换匣，以使更换匣相对于匣保持器移动。替代地，可以在更换匣上布置驱动装置，如果更换匣安装在匣保持器上，则该驱动装置可操作地连接到匣保持器，以使更换匣相对于匣保持器移动。然而，优选的是第一个提到的实施例，因为更换匣因此完全无需专门的能量供应即可进行管理。该驱动装置例如可以构造为具有小齿轮的伺服马达，该小齿轮啮合在布置在更换匣上的齿条中并且由此使更换匣相对于匣保持器移动。

有利地，在所建议的装置中可以规定，为了使更换匣相对于匣保持器移动，驱动装置设计成使得螺丝保持器连续地移动到转移位置。在此，转移位置应理解为相对于匣保持器位置固定的位置，在该位置上可以布置旋拧工具或可以通过旋拧工具接近该位置，并且在该位置释放保持的螺丝及向旋拧工具的转移螺丝是通过使旋拧丝工具在螺丝的纵向轴线方向上朝螺丝头移动并抓住螺丝头而发生的。

这样的限定的转移位置，在一些实施例中(旋拧工具在更换匣处接收螺丝并将其运输到当前的旋拧点)优点在于旋拧系统的程序变得容易，这是由于旋拧工具可以一次又一次地到达相同的位置以接收新的螺丝，并且在一些实施例中(匣保持器连接到旋拧工具)优点在于，保持在匣保持器上的更换匣是旋拧工具的组成部分，然后与之从旋拧点移动到旋拧点，其中，如果旋拧工具到达旋拧点，则旋拧工具只需向前移动以便夹紧螺丝，然后旋拧，然后向后移动，以使匣可以进一步移动一个单位间距，以便沿旋拧工具的移动方向提供新的螺丝。

这种限定的转移位置的另一优点在于，通过螺丝保持器，在完全无源的，即无能量的更换匣中，促进螺丝的释放，而螺丝保持器的致动，即从关闭位置到打开位置的移动总是通过从外部提供能量而在同一位置发生，这将在下面进行详细说明：

在所建议的装置中，例如每个螺丝保持器可以具有打开装置，该打开装置设计成通过能量供应将螺丝保持器从关闭位置带到打开位置。在此，可以设想提供不同的能量形式，并且本发明的思想也旨在涵盖这些能量形式。例如，可以通过以下事实来提供能量：通过外力的作用来打开螺丝保持器。然而，同样有可能通过磁场或电磁场的作用将螺丝固定器从关闭位置移动到打开位置。还包括这样的实施例，其中，通过热量或电流诱导，例如通过具有致动器的螺丝保持器来打开螺丝保持器，该致动器具有由形状记忆合金构成的元件，该元件最终通过形状改变而打开螺丝保持器，从而释放保持的螺丝。

如果该装置具有通过外力作用而打开的螺丝保持器，则该打开装置例如可以通过不属于更换匣的打开元件的作用来致动。这种打开元件可以例如布置在匣保持器上或旋拧系统的旋拧工具上。

如果螺丝保持器位于转移位置，可通过专用致动器、或由于接近转移装置使得螺丝保持器的打开装置碰撞打开元件，则位于匣保持器上的打开元件可致动螺丝保持器的打开装置，结果是所述螺丝保持器移动到打开位置并释放所保持的螺丝。

相反，如果将打开元件布置在旋拧系统的旋拧工具上，则在旋拧工具抓紧螺丝之后，可以使所述打开元件致动螺丝保持器的打开装置，使得该打开装置移动到打开位置并松开保持的螺丝。

还提出了一种用于提供螺丝、尤其是在自动旋拧系统上的螺丝的方法，该方法包括以下步骤：

·在更换匣中装配多个螺丝，其中

o打开更换匣的至少一个螺丝保持器，

o将一个或各个螺丝插入到更换匣的一个或各个打开的螺丝保持器中，以及

o关闭至少一个打开的螺丝保持器，并且

·将已装配更换匣移入旋拧系统的至少一个旋拧工具的工作区域。

该方法可以进一步包括以下步骤：

·将更换匣可移动地安装在匣保持器上，该匣保持器位于旋拧系统的至少一个旋拧工具的工作区域中。

该方法可以进一步包括以下步骤：

·逐步移动更换匣，以使所有螺丝固定器都连续移动到限定的转移位置。

该方法可以进一步包括以下步骤：

·用至少一个旋拧工具从更换匣中卸下至少一个螺丝，

o用旋拧工具抓住螺丝，并且

o螺丝保持器从关闭位置移至打开位置，并且

o旋拧工具从螺丝保持器卸下螺丝。

下面将参考示例性实施例和相关联的附图更详细地解释所建议的方法和设备的各个方面，其中

图1示出了更换匣的透视图，

图2示出了更换匣的侧视图，

图3示出了更换匣的第一横截面，

图4示出了更换匣的第二横截面，

图5示出了匣保持器的透视图，

图6示出了其上布置有更换匣的匣保持器的侧视图，

图7和图8示出了匣保持器的另外两个视图，并且

图9示出了具有旋拧工具的旋拧系统和安装在匣保持器上的更换匣。

在图1至图4中以不同视图示出的更换匣1，包括多个螺丝保持器11，这些螺丝保持器在直线布置线上彼此间隔地布置。分别地，在两个螺丝保持器11之间布置有打开装置12，从而为每个螺丝保持器11分配打开装置12，该打开装置12用于使螺丝保持器从关闭位置自动移动到打开位置，在关闭位置保持螺丝S，在打开位置释放螺丝S。

每个螺丝保持器11包括两个枢转杆111，该两个枢转杆111可以彼此相向枢转并且分别通过一个第一弹簧(这里未示出)的作用被保持在打开位置，并且可以克服第一弹簧的力而移动到关闭位置。分别地，一个夹紧爪112安装在枢转杆111的自由端上，从而可抵抗第二弹簧113的作用而可移位地安装。枢转杆111可锁定在关闭位置，并且夹紧爪112的弹性安装确保了螺丝保持器11可以保持不同直径的螺丝S。

打开装置12既负责将枢转杆111锁定在关闭位置，又负责将枢转杆111从关闭位置释放到打开位置。它包括两个锁紧螺栓122，它们分别抵抗一个第三弹簧123的力而在水平方向上可向外移位。致动螺栓121可以竖直地移位，使得其引起两个锁定螺栓122的水平向外移动，结果，两个枢转杆111被解锁，然后从关闭位置向外枢转到打开位置，即离开螺丝S。

枢转杆111在关闭位置的锁定通过锁定螺栓122的向外移动而取消。同时，两个锁定螺栓122锁定在其向外位置，也就是说，锁定螺栓122抵抗第三弹簧123的力而保持在该位置。通过解锁而释放的枢转杆111通过两个第一弹簧(这里未示出)的力从关闭位置移动到打开位置。如果在用螺丝S装载更换匣时，枢转杆111克服第一弹簧的力从打开位置移动到关闭位置，则将它们锁定在所述关闭位置，同时取消锁定螺栓122的锁定，它们通过第三弹簧123的力再次移回向内位置。

螺丝保持器11和打开装置12的交替布置通过两个侧向布置的条带保持在一起，在每个条带上布置有第一导轨13。另外，更换匣1具有齿条14。

在图5至图8中以不同视图示出的匣保持器2，包括具有打开元件的基框架21，在具体的示例性实施例中，该框架包括销221以及两个短行程缸223，销固定在基板222上，缸可通过销221上下移动基板222。

同样安装在基框架上的是两个第二导轨23，通过更换匣1的第一导轨13可将更换匣1插入其中。在具体的示例性实施例中，两个第二导轨23呈分段构造，也就是说，分别的两个短的、共线布置的轨道段形成第二导轨23，该第二导轨23作为线性导轨的固定轴承，接收更换匣1的第一导轨13作为线性导轨的松动轴承。

驱动装置24另外安装在基框架21上，该驱动装置在具体的示例性实施例中包括伺服马达241和小齿轮242，小齿轮242安装在伺服马达241的马达轴上。

如图6所示，如果更换匣1通过其第一导轨13插入匣保持器2的第二导轨23中，则更换匣可沿这样形成的线性导轨相对于匣保持器移动。

通过这样的事实，在具体的实施例中，伺服马达241的小齿轮242啮合在更换匣1的齿条14中，驱动装置24可以使更换匣1沿着直线导轨逐步移动，结果是所有的螺丝保持器11逐渐移动到转移位置，在转移位置可以通过旋拧工具接收保持在各个螺丝保持器11中的螺丝。

在示例性实施例中，该转移位置位于图8中打开元件22的基板222的可见切口标识的点处。在该具体的示例性实施例中，该切口用于，在下面布置的旋拧工具在从当前位于该转移位置的螺丝保持器11中移除螺丝S之后，允许旋拧工具接合。图8中未示出更换匣1本身；但是，从图6可以看出，在此示出的五个螺丝保持器的中心的一个当前位于转移位置。旋拧工具3本身未在图8或图6中示出；然而，图9示出了示例性应用，其中所有先前描述的部件如下所述互相作用。但是，应当注意，所描述的更换匣可以在所有方面有利地用于任何期望的旋拧系统上，即例如也可以用于六轴工业机器人等上。

示例性地在图9所示的旋拧系统中，两个线性引导件31、32彼此垂直地布置，使得两个旋拧工具3可以在水平面中的任何点移动，以便能够旋拧布置在旋拧系统上方的旋拧点。

匣保持器2相对于在所选择的图中布置在左侧的旋拧工具3以位置固定的方式安装，并且因此与旋拧工具3一起在水平面中移动。更换匣1位于匣保持器2上，其可相对于匣保持器2并且因此相对于旋拧工具3逐步移动，使得每个螺丝保持器11可移动到转移位置。转移位置可以在图9中看到，在旋拧工具3的旋拧轴上，所述旋拧轴至下而上穿过更换匣1。

布置在转移位置下方的旋拧工具3是可调节长度的。首先，旋拧工具3从下方接近螺丝S的螺丝头，直到布置在螺丝轴的端部的套筒扳手抓住螺丝头。

然后，短行程缸223用打开元件22的销221抬起基板222，结果，销221作用在打开装置12的致动螺栓121上，该打开装置12分配给螺丝保持器11，该螺丝保持器11当前位于转移位置。因此，致动螺栓121将两个锁定螺栓122压开，从而使螺丝保持器11的枢转杆111移动到打开位置。现在可以将带有螺丝S的螺丝刀3的旋拧轴通过更换匣1向上移动到旋拧点并且进行旋拧操作。

然后再次收回旋拧轴，直到旋拧轴末端的套筒扳手位于更换匣1的下方。致动驱动装置24使更换匣1相对于匣保持器2并且因此相对于旋拧工具3进一步移动，直到下一个螺丝保持器11位于转移位置，并且该方法重新开始。

附图标记清单

1 更换匣

11 螺丝保持器

111 枢轴杆

112 夹紧爪

113 第二弹簧

12 打开装置

121 致动螺栓

122 锁定螺栓

123 第三弹簧

13 第一导轨(松动轴承)

14 齿条

2 匣保持器

21 基框架

22 打开元件

221 销

222 基板

223 短行程缸

23 第二导轨(固定轴承)

24 驱动装置

241 伺服马达

242 小齿轮

3 旋拧工具

S 螺丝

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于特别是在自动旋拧系统上提供螺丝(S)的装置，包括更换匣(1)，所述更换匣具有多个螺丝保持器(11)，每个螺丝保持器均具有关闭位置和打开位置，所述关闭位置用于以力配合的方式分别保持一个螺丝(S),所述打开位置用于释放螺丝(S)，其中螺丝保持器(11)保持在其打开位置，而无需提供能量。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述螺丝保持器(11)沿着直线布置线彼此间隔地布置。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述螺丝保持器(11)具有至少一个可移动的保持元件，所述可移动的保持元件在关闭位置将横向力施加在所述螺丝(S)上。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述保持元件包括可枢转的枢转杆(111)，所述枢转杆通过其固有的重量和/或第一弹簧的力和/或第一闩锁机构而保持在关闭位置。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述保持元件包括可移位的夹紧爪(112)，所述夹紧爪通过其固有的重量和/或第二弹簧(113)的力和/或第二闩锁机构而保持在关闭位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述更换匣(1)可移动地安装在匣保持器(2)上，所述匣保持器布置在旋拧系统的至少一个旋拧工具的工作区域(3)中。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述更换匣(1)具有至少一个第一导轨(13)，所述第一导轨与布置在所述匣保持器(2)上的第二导轨(23)一起组装成形成线性导轨。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，在所述匣保持器(2)上布置有驱动装置(24)，如果所述更换匣(1)安装在所述匣保持器(2)上，则驱动装置(24)可操作地连接更换匣(1),以使更换匣(1)相对于所述匣保持器(2)移动。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，为了使所述更换匣(1)相对于所述匣保持器(2)移动，所述驱动装置(24)设计成使所述螺丝保持器(11)连续地移动至转移位置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，每个螺丝保持器(11)具有打开装置(12)，所述打开装置设计成通过能量供应使所述螺丝保持器(11)从关闭位置进入打开位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述打开装置(12)通过打开元件(22)的作用来致动。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述打开元件(22)布置在匣保持器(2)或旋拧系统的旋拧工具(3)上。

13.一种用于特别是在自动旋拧系统上提供螺丝的方法，包括以下步骤：

·在更换匣(1)中装配多个螺丝(S)，其中

o打开更换匣(1)的至少一个螺丝保持器(11)，

o将一个或各个螺丝(S)插入更换匣(1)的一个或各个打开的螺丝保持器(11)，并且

o关闭至少一个打开的螺丝保持器(11)，并且

·在旋拧系统的至少一个旋拧工具(3)的工作区域中移动已装配更换匣(1)。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

·将更换匣(1)可移动地安装在匣保持器(2)上，该匣保持器(2)布置在旋拧系统的至少一个旋拧工具(3)的工作区域中。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

·逐步移动更换匣(1)，使所有螺丝保持器(11)连续移动到限定的转移位置。

16.根据权利要求13至15之一所述的方法，还包括：

·用至少一个旋拧工具(3)从更换匣(1)上卸下至少一个螺丝(S)，其中

o用旋拧工具(3)抓住螺丝(S)，

o螺丝保持器(11)从关闭位置移动到打开位置，并且

o旋拧工具(3)从螺丝保持器(11)卸下螺丝(S)。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

1、对权利要求书作出下列修改：

将权利要求书1中的“保持在其打开位置或关闭位置”修改为“保持在其打开位置”，本修改依据权利要求1本身，符合专利法第33条的相关规定。

上述修改没有超范围，符合专利法第33条的相关规定，请审查员予以批准。

Claims (16)

1.一种用于特别是在自动旋拧系统上提供螺丝(S)的装置，包括更换匣(1)，所述更换匣具有多个螺丝保持器(11)，每个螺丝保持器均具有关闭位置和打开位置，所述关闭位置用于以力配合的方式分别保持一个螺丝(S),所述打开位置用于释放螺丝(S)，其中螺丝保持器(11)保持在其打开位置或关闭位置，而无需提供能量。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述螺丝保持器(11)沿着直线布置线彼此间隔地布置。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述螺丝保持器(11)具有至少一个可移动的保持元件，所述可移动的保持元件在关闭位置将横向力施加在所述螺丝(S)上。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述保持元件包括可枢转的枢转杆(111)，所述枢转杆通过其固有的重量和/或第一弹簧的力和/或第一闩锁机构而保持在关闭位置。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述保持元件包括可移位的夹紧爪(112)，所述夹紧爪通过其固有的重量和/或第二弹簧(113)的力和/或第二闩锁机构而保持在关闭位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述更换匣(1)可移动地安装在匣保持器(2)上，所述匣保持器布置在旋拧系统的至少一个旋拧工具的工作区域(3)中。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述更换匣(1)具有至少一个第一导轨(13)，所述第一导轨与布置在所述匣保持器(2)上的第二导轨(23)一起组装成形成线性导轨。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，在所述匣保持器(2)上布置有驱动装置(24)，如果所述更换匣(1)安装在所述匣保持器(2)上，则驱动装置(24)可操作地连接更换匣(1),以使更换匣(1)相对于所述匣保持器(2)移动。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，为了使所述更换匣(1)相对于所述匣保持器(2)移动，所述驱动装置(24)设计成使所述螺丝保持器(11)连续地移动至转移位置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，每个螺丝保持器(11)具有打开装置(12)，所述打开装置设计成通过能量供应使所述螺丝保持器(11)从关闭位置进入打开位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述打开装置(12)通过打开元件(22)的作用来致动。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述打开元件(22)布置在匣保持器(2)或旋拧系统的旋拧工具(3)上。

13.一种用于特别是在自动旋拧系统上提供螺丝的方法，包括以下步骤：

·在更换匣(1)中装配多个螺丝(S)，其中

o打开更换匣(1)的至少一个螺丝保持器(11)，

o将一个或各个螺丝(S)插入更换匣(1)的一个或各个打开的螺丝保持器(11)，并且

o关闭至少一个打开的螺丝保持器(11)，并且

·在旋拧系统的至少一个旋拧工具(3)的工作区域中移动已装配更换匣(1)。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

·将更换匣(1)可移动地安装在匣保持器(2)上，该匣保持器(2)布置在旋拧系统的至少一个旋拧工具(3)的工作区域中。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

·逐步移动更换匣(1)，使所有螺丝保持器(11)连续移动到限定的转移位置。

16.根据权利要求13至15之一所述的方法，还包括：

·用至少一个旋拧工具(3)从更换匣(1)上卸下至少一个螺丝(S)，其中

o用旋拧工具(3)抓住螺丝(S)，

o螺丝保持器(11)从关闭位置移动到打开位置，并且

o旋拧工具(3)从螺丝保持器(11)卸下螺丝(S)。

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