CN113636325A - 内存条插件供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内存条插件供料装置，用于供给内存条插件，包括供料机构、备料机构及抓取机构，供料机构包括工作台及推送件，工作台具有托盘区、待料区及供料位，推送件能够将待料区内的内存条插件推送至供料位；备料机构包括料仓及托盘，托盘用于放置内存条插件；抓取机构包括夹爪及移动组件，夹爪连接于移动组件。抓取机构能够抓取托盘内的内存条插件，并放置至待料区，推送件能够将待料区内的内存条插件持续向供料位推送，以保证供料位始终具有内存条插件，从而持续向后续工序供给内存条插件，抓取放置动作与推送供料动作互不影响，能够保证推送供料动作的连续性，从而快速、稳定地供料。

Description

内存条插件供料装置

技术领域

本发明涉及电子设备制造技术领域，尤其是涉及一种内存条插件供料装置。

背景技术

相关技术中，内存条插件通常通过异形插件机进行安装，异形插件机所需的供料速度较快，因此，需要一种能够快速、稳定地供料的供料装置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种内存条插件供料装置，能够快速、稳定地供料。

本发明实施例提供的内存条插件供料装置，用于供给内存条插件，包括：供料机构，包括工作台及推送件，所述工作台具有托盘区、待料区及供料位，所述供料位位于所述待料区的一端，所述托盘区位于所述待料区的另一端，所述待料区用于放置所述内存条插件，所述推送件能够将所述待料区内的所述内存条插件推送至所述供料位；备料机构，包括料仓及托盘，所述托盘用于放置所述内存条插件，所述托盘能够从所述料仓中移动至所述托盘区或从所述托盘区退回至所述料仓；抓取机构，包括夹爪及移动组件，所述夹爪连接于所述移动组件，在所述托盘从所述料仓中移动至所述托盘区后，所述移动组件能够带动所述夹爪移动至所述托盘并将所述托盘中的所述内存条插件抓取至所述待料区。

本发明实施例提供的内存条插件供料装置，至少具有如下有益效果：抓取机构能够抓取托盘内的内存条插件，并放置至待料区，推送件能够将待料区内的内存条插件持续向供料位推送，以保证供料位始终具有内存条插件，从而持续向后续工序供给内存条插件，抓取放置动作与推送供料动作互不影响，能够保证推送供料动作的连续性，从而快速、稳定地供料。

在本发明的一些实施例中，所述备料机构还包括输送组件，所述输送组件包括从动齿轮及主动齿轮，所述从动齿轮连接于所述料仓，所述主动齿轮能够与所述从动齿轮啮合并带动所述从动齿轮转动，所述输送组件用于将所述托盘从所述料仓中移动至所述托盘区或从所述托盘区退回至所述料仓。

在本发明的一些实施例中，所述备料机构还包括升降组件，所述料仓包括框体及多个放置板，多个所述放置板沿竖直方向依次连接于所述框体并能够相对所述框体移动，所述备料机构包括多个所述托盘，多个所述托盘一一对应地放置于所述放置板上，所述输送组件包括多个所述从动齿轮，多个所述从动齿轮一一对应地安装于所述放置板，所述放置板能够跟随所述从动齿轮的转动而沿水平方向移动，所述升降组件连接于所述放置板，所述升降组件能够带动所述放置板沿竖直方向移动。

在本发明的一些实施例中，所述供料机构还包括待料感应器，所述待料感应器设置于所述待料区，所述待料感应器用于感应所述待料区是否具有所述内存条插件。

在本发明的一些实施例中，所述供料机构还包括托盘感应器，所述托盘感应器设置于所述托盘区，所述托盘感应器用于感应所述托盘区是否具有所述托盘。

在本发明的一些实施例中，所述供料机构还包括供料感应器，所述供料感应器设置于所述供料位，所述供料感应器用于感应所述供料位是否具有所述内存条插件。

在本发明的一些实施例中，所述供料机构还包括两个定位件，两个所述定位件分设于所述工作台的两侧并沿所述内存条插件的推动方向延伸，所述内存条插件的两端能够随着所述推送件的推动分别进入两个所述定位件的内部。

在本发明的一些实施例中，所述供料机构还包括调整驱动件，所述调整驱动件连接于所述定位件，所述调整驱动件用于驱动一个所述定位件相对另一个所述定位件移动，以调整两个所述定位件之间的距离。

在本发明的一些实施例中，所述移动组件包括X向滑块、X向导轨、Y向滑块、Y向导轨、Z向滑块及Z向导轨，所述X向滑块滑动连接于所述X向导轨，所述Y向滑块滑动连接于所述Y向导轨，所述Z向滑块滑动连接于所述Z向导轨，所述X向滑块连接于Y向滑块，所述Y向滑块连接于所述Z向滑块，所述夹爪连接于所述Z向滑块，所述X向导轨及所述Y向导轨均位于水平面内，所述X向导轨沿所述内存条插件的推动方向延伸，所述Y向导轨沿垂直于所述内存条插件的推动方向的方向延伸，所述Z向导轨沿竖直方向延伸。

在本发明的一些实施例中，所述夹爪转动连接于所述Z向滑块。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明提供的一些实施例的内存条插件供料装置的立体示意图；

图2为图1所示的内存条插件供料装置的另一角度的立体示意图；

图3为图2所示的内存条插件供料装置的托盘输送至托盘区的立体示意图；

图4为图1所示的内存条插件供料装置的供料机构及抓取机构的立体示意图；

图5为图4所示的供料机构及抓取机构的另一角度的立体示意图；

图6至图10为本发明提供的一些实施例的内存条插件供料装置的动作过程示意图。

附图标记：

供料机构100，工作台110，托盘区111，待料区112，供料位113，推送件120，待料感应器130，托盘感应器140，供料感应器150，定位件160，调整驱动件170，备料机构200，料仓210，框体211，放置板212，托盘220，输送组件230，从动齿轮231，主动齿轮232，升降组件240，抓取机构300，夹爪310，移动组件320，X向滑块321，X向导轨322，Y向滑块323，Y向导轨324，Z向滑块325，Z向导轨326，内存条插件400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明实施例提供的内存条插件供料装置，用于供给内存条插件400，包括：供料机构100，包括工作台110及推送件120，工作台110具有托盘区111、待料区112及供料位113，供料位113位于待料区112的一端，托盘区111位于待料区112的另一端，待料区112用于放置内存条插件400，推送件120能够将待料区112内的内存条插件400推送至供料位113；备料机构200，包括料仓210及托盘220，托盘220用于放置内存条插件400，托盘220能够从料仓210中移动至托盘区111或从托盘区111退回至料仓210；抓取机构300，包括夹爪310及移动组件320，夹爪310连接于移动组件320，在托盘220从料仓210中移动至托盘区111后，移动组件320能够带动夹爪310移动至托盘220并将托盘220中的内存条插件400抓取至待料区112。

例如，如图1至图5所示，内存条插件供料装置包括：供料机构100，包括工作台110及推送件120，工作台110具有托盘区111、待料区112及供料位113，供料位113位于待料区112的一端，托盘区111位于待料区112的另一端，待料区112用于放置内存条插件400，推送件120能够将待料区112内的内存条插件400推送至供料位113；备料机构200，包括料仓210及托盘220，托盘220用于放置内存条插件400，托盘220能够从料仓210中移动至托盘区111或从托盘区111退回至料仓210；抓取机构300，包括夹爪310及移动组件320，夹爪310连接于移动组件320，在托盘220从料仓210中移动至托盘区111后，移动组件320能够带动夹爪310移动至托盘220并将托盘220中的内存条插件400抓取至待料区112。

内存条插件供料装置用于供给内存条插件400，抓取机构300能够抓取托盘220内的内存条插件400，并放置至待料区112，推送件120能够将待料区112内的内存条插件400持续向供料位113推送，以保证供料位113始终具有内存条插件400，从而持续向后续工序供给内存条插件400，抓取放置动作与推送供料动作互不影响，能够保证推送供料动作的连续性，从而快速、稳定地供料。

可以理解的是，托盘220可放置多组内存条插件400，抓取机构300每次抓取一组内存条插件400。

在本发明的一些实施例中，备料机构200还包括输送组件230，输送组件230包括从动齿轮231及主动齿轮232，从动齿轮231连接于料仓210，主动齿轮232能够与从动齿轮231啮合并带动从动齿轮231转动，输送组件230用于将托盘220从料仓210中移动至托盘区111或从托盘区111退回至料仓210。

例如，如图1至图3所示，备料机构200还包括输送组件230，输送组件230包括从动齿轮231及主动齿轮232，从动齿轮231连接于料仓210，主动齿轮232能够与从动齿轮231啮合并带动从动齿轮231转动，输送组件230能够将托盘220从料仓210中移动至托盘区111，以使抓取机构300能够抓取托盘220中的内存条插件400；也能够使托盘220从托盘区111退回至料仓210，防止托盘220干涉装置的其他部分的动作。

可以理解的是，从动齿轮231带动托盘220的方式不做限制，例如，可在料仓210内沿托盘220的移动方向设置皮带，托盘220放置于皮带上，从动齿轮231带动皮带转动，带动托盘220移动；也可设置为其他形式，可根据实际需求进行设置。主动齿轮232应连接驱动件，以提供驱动动力，驱动件可采用伺服电机，以根据需求进行动作。

在本发明的一些实施例中，备料机构200还包括升降组件240，料仓210包括框体211及多个放置板212，多个放置板212沿竖直方向依次连接于框体211并能够相对框体211移动，备料机构200包括多个托盘220，多个托盘220一一对应地放置于放置板212上，输送组件230包括多个从动齿轮231，多个从动齿轮231一一对应地安装于放置板212，放置板212能够跟随从动齿轮231的转动而沿水平方向移动，升降组件240连接于放置板212，升降组件240能够带动放置板212沿竖直方向移动。

例如，如图1所示，备料机构200还包括升降组件240，料仓210包括框体211及多个放置板212，多个放置板212沿竖直方向依次连接于框体211并能够相对框体211移动，备料机构200包括多个托盘220，多个托盘220能够存放较多的内存条插件400，从而降低取送料的频次。多个托盘220一一对应地放置于放置板212上，输送组件230包括多个从动齿轮231，多个从动齿轮231一一对应地安装于放置板212，放置板212能够跟随从动齿轮231的转动而沿水平方向移动，升降组件240连接于放置板212，升降组件240能够带动放置板212沿竖直方向移动，当位于上方的托盘220中的内存条插件400全部取出后，升降组件240能够带动下方的托盘220上升，从而使下方的托盘220能够移动至托盘区111，可重复上述过程直至料仓210内的所有托盘220内的所有内存条插件400被取出。

可以理解的是，升降组件240可包括驱动件、导向杆等，可根据实际需求进行设置。

在本发明的一些实施例中，供料机构100还包括待料感应器130，待料感应器130设置于待料区112，待料感应器130用于感应待料区112是否具有内存条插件400。

例如，如图4所示，供料机构100还包括待料感应器130，待料感应器130设置于待料区112，待料感应器130用于感应待料区112是否具有内存条插件400。参照图6至图10，待料感应器130感应到待料区112的相应位置仍具有内存条插件400时，抓取机构300及备料机构200均无动作，推送件120持续推动待料区112的内存条插件400，直至推送件120移动至待料感应器130靠近供料位113的一侧时，待料感应器130感应到待料区112的相应位置无内存条插件400后，备料机构200将托盘220移动至托盘区111，抓取机构300的移动组件320带动夹爪310移动至托盘区111，抓取托盘220内的内存条插件400，然后移动组件320带动夹爪310移动至待料区112，将内存条插件400放置于待料区112，推送件120移动至放置好的内存条插件400的后方，并推动内存条插件400向供料位113的方向移动，待料感应器130重新感应到待料区112的相应位置具有内存条插件400，重复上述过程，从而向供料位113进行快速、持续的供料。

在本发明的一些实施例中，供料机构100还包括托盘感应器140，托盘感应器140设置于托盘区111，托盘感应器140用于感应托盘区111是否具有托盘220。

例如，如图4所示，供料机构100还包括托盘感应器140，托盘感应器140设置于托盘区111，托盘感应器140用于感应托盘区111是否具有托盘220。参照图6至图10，托盘感应器140感应到托盘区111具有托盘220后，抓取机构300的移动组件320带动夹爪310移动至托盘区111，抓取托盘220内的内存条插件400，然后移动组件320带动夹爪310移动至待料区112，将内存条插件400放置于待料区112。

在本发明的一些实施例中，供料机构100还包括供料感应器150，供料感应器150设置于供料位113，供料感应器150用于感应供料位113是否具有内存条插件400。

例如，如图4所示，供料机构100还包括供料感应器150，供料感应器150设置于供料位113，供料感应器150用于感应供料位113是否具有内存条插件400。参照图6至图10，供料感应器150感应到供料位113具有内存条插件400时，可向后续工序的设备发出信号，后续工序的设备到供料位113抓取内存条插件400。

在本发明的一些实施例中，供料机构100还包括两个定位件160，两个定位件160分设于工作台110的两侧并沿内存条插件400的推动方向延伸，内存条插件400的两端能够随着推送件120的推动分别进入两个定位件160的内部。

例如，如图1至图5所示，供料机构100还包括两个定位件160，两个定位件160分设于工作台110的两侧并沿内存条插件400的推动方向延伸，内存条插件400的两端能够随着推送件120的推动分别进入两个定位件160的内部。定位件160能够对内存条插件400的位置进行精确定位，以提高供料的精度。

在本发明的一些实施例中，供料机构100还包括调整驱动件170，调整驱动件170连接于定位件160，调整驱动件170用于驱动一个定位件160相对另一个定位件160移动，以调整两个定位件160之间的距离。

例如，如图2至图3所示，供料机构100还包括调整驱动件170，调整驱动件170连接于定位件160，调整驱动件170用于驱动一个定位件160相对另一个定位件160移动，以调整两个定位件160之间的距离，从而使内存条插件供料装置能够适应不同尺寸的内存条插件400。

在本发明的一些实施例中，移动组件320包括X向滑块321、X向导轨322、Y向滑块323、Y向导轨324、Z向滑块325及Z向导轨326，X向滑块321滑动连接于X向导轨322，Y向滑块323滑动连接于Y向导轨324，Z向滑块325滑动连接于Z向导轨326，X向滑块321连接于Y向滑块323，Y向滑块323连接于Z向滑块325，夹爪310连接于Z向滑块325，X向导轨322及Y向导轨324均位于水平面内，X向导轨322沿内存条插件400的推动方向延伸，Y向导轨324沿垂直于内存条插件400的推动方向的方向延伸，Z向导轨326沿竖直方向延伸。

例如，如图4及图5所示，移动组件320包括X向滑块321、X向导轨322、Y向滑块323、Y向导轨324、Z向滑块325及Z向导轨326，X向滑块321滑动连接于X向导轨322，Y向滑块323滑动连接于Y向导轨324，Z向滑块325滑动连接于Z向导轨326，X向滑块321连接于Y向滑块323，Y向滑块323连接于Z向滑块325，夹爪310连接于Z向滑块325，X向导轨322及Y向导轨324均位于水平面内，X向导轨322沿内存条插件400的推动方向延伸，Y向导轨324沿垂直于内存条插件400的推动方向的方向延伸，Z向导轨326沿竖直方向延伸。X向滑块321能够在内存条插件400的推动方向上移动，以带动夹爪310在托盘区111和待料区112之间移动；Y向滑块323能够在水平面内垂直于内存条插件400的推动方向的方向上移动，以带动夹爪310对准托盘220内的内存条插件400；Z向滑块325能够在竖直方向上移动，以带动夹爪310实现抓取和放置动作。

在本发明的一些实施例中，夹爪310转动连接于Z向滑块325。

例如，如图1至图5所示，夹爪310转动连接于Z向滑块325，内存条插件400在托盘220内时沿X方向放置，在待料区112内沿Y方向放置，夹爪310抓取托盘220内的内存条插件400后，可转动90度后再放置于待料区112。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.内存条插件供料装置，用于供给内存条插件，其特征在于，包括：

供料机构，包括工作台及推送件，所述工作台具有托盘区、待料区及供料位，所述供料位位于所述待料区的一端，所述托盘区位于所述待料区的另一端，所述待料区用于放置所述内存条插件，所述推送件能够将所述待料区内的所述内存条插件推送至所述供料位；

备料机构，包括料仓及托盘，所述托盘用于放置所述内存条插件，所述托盘能够从所述料仓中移动至所述托盘区或从所述托盘区退回至所述料仓；

抓取机构，包括夹爪及移动组件，所述夹爪连接于所述移动组件，在所述托盘从所述料仓中移动至所述托盘区后，所述移动组件能够带动所述夹爪移动至所述托盘并将所述托盘中的所述内存条插件抓取至所述待料区。

2.根据权利要求1所述的内存条插件供料装置，其特征在于，所述备料机构还包括输送组件，所述输送组件包括从动齿轮及主动齿轮，所述从动齿轮连接于所述料仓，所述主动齿轮能够与所述从动齿轮啮合并带动所述从动齿轮转动，所述输送组件用于将所述托盘从所述料仓中移动至所述托盘区或从所述托盘区退回至所述料仓。

3.根据权利要求2所述的内存条插件供料装置，其特征在于，所述备料机构还包括升降组件，所述料仓包括框体及多个放置板，多个所述放置板沿竖直方向依次连接于所述框体并能够相对所述框体移动，所述备料机构包括多个所述托盘，多个所述托盘一一对应地放置于所述放置板上，所述输送组件包括多个所述从动齿轮，多个所述从动齿轮一一对应地安装于所述放置板，所述放置板能够跟随所述从动齿轮的转动而沿水平方向移动，所述升降组件连接于所述放置板，所述升降组件能够带动所述放置板沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的内存条插件供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括待料感应器，所述待料感应器设置于所述待料区，所述待料感应器用于感应所述待料区是否具有所述内存条插件。

5.根据权利要求1所述的内存条插件供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括托盘感应器，所述托盘感应器设置于所述托盘区，所述托盘感应器用于感应所述托盘区是否具有所述托盘。

6.根据权利要求1所述的内存条插件供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括供料感应器，所述供料感应器设置于所述供料位，所述供料感应器用于感应所述供料位是否具有所述内存条插件。

7.根据权利要求1所述的内存条插件供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括两个定位件，两个所述定位件分设于所述工作台的两侧并沿所述内存条插件的推动方向延伸，所述内存条插件的两端能够随着所述推送件的推动分别进入两个所述定位件的内部。

8.根据权利要求7所述的内存条插件供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括调整驱动件，所述调整驱动件连接于所述定位件，所述调整驱动件用于驱动一个所述定位件相对另一个所述定位件移动，以调整两个所述定位件之间的距离。

9.根据权利要求1所述的内存条插件供料装置，其特征在于，所述移动组件包括X向滑块、X向导轨、Y向滑块、Y向导轨、Z向滑块及Z向导轨，所述X向滑块滑动连接于所述X向导轨，所述Y向滑块滑动连接于所述Y向导轨，所述Z向滑块滑动连接于所述Z向导轨，所述X向滑块连接于Y向滑块，所述Y向滑块连接于所述Z向滑块，所述夹爪连接于所述Z向滑块，所述X向导轨及所述Y向导轨均位于水平面内，所述X向导轨沿所述内存条插件的推动方向延伸，所述Y向导轨沿垂直于所述内存条插件的推动方向的方向延伸，所述Z向导轨沿竖直方向延伸。

10.根据权利要求9所述的内存条插件供料装置，其特征在于，所述夹爪转动连接于所述Z向滑块。

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