CN215999321U - 一种焊接机器人用全方位转台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人用全方位转台,包括底座,所述底座的内部底端设有轴承座,所述轴承座上转动连接有支撑杆,所述支撑杆上固定连接有第一齿轮,所述轴承座的一侧设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴上设有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接,所述支撑杆的顶端贯穿底座延伸至外部连接有转台,所述转台的顶端设有固定板,所述固定板的顶端设有槽口,所述槽口内设有正反螺纹杆,所述正反螺纹杆上对称螺纹连接有移动块,两个所述移动块的顶端贯穿槽口延伸至外部分别连接有支撑板,所述正反螺纹杆的一端贯穿固定板延伸至外部连接有第二驱动电机。本实用新型可以对工件进行多角度旋转,从而方便焊接机器人进行焊接。

Description

一种焊接机器人用全方位转台
技术领域
本实用新型涉及转台技术领域,具体涉及一种焊接机器人用全方位转台。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,焊接机器人是其中的一种,在焊接机器人工作时,由于焊接机器人一般是固定在地面上的,因此经常会用到转台来承载工件并进行旋转来调节方向。
现有的焊接机器人在对工件进行焊接时,仅是将工件固定在与地面平行的转台上来旋转工件,调节角度有限,不能很好的满足人们的使用需求。
因此,发明一种焊接机器人用全方位转台来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊接机器人用全方位转台,以解决技术中现有的焊接机器人在对工件进行焊接时,仅是将工件固定在与地面平行的转台上来旋转工件,调节角度有限,不能很好的满足人们的使用需求的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种焊接机器人用全方位转台,包括底座,所述底座的内部底端设有轴承座,所述轴承座上转动连接有支撑杆,所述支撑杆上固定连接有第一齿轮,所述轴承座的一侧设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴上设有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接,所述支撑杆的顶端贯穿底座延伸至外部连接有转台,所述转台的顶端设有固定板,所述固定板的顶端设有槽口,所述槽口内设有正反螺纹杆,所述正反螺纹杆上对称螺纹连接有移动块,两个所述移动块的顶端贯穿槽口延伸至外部分别连接有支撑板,所述正反螺纹杆的一端贯穿固定板延伸至外部连接有第二驱动电机,两个所述支撑板的相邻一侧对称转动连接有转轴,两个所述转轴的相邻一端均固定连接有紧固机构,其中一个所述转轴的一端贯穿支撑板延伸至外部连接有第三驱动电机。
优选的,所述紧固机构包括有连接板,所述连接板上远离转轴的一侧设有凹槽,所述凹槽内设有固定块,所述固定块的两端对称设有电动伸缩杆,两个所述电动伸缩杆上远离固定块的一端连接有夹板,两个所述夹板均贯穿凹槽延伸至外部。
优选的,所述第二驱动电机和第三驱动电机的底端均设有载板,两个所述载板分别通过螺栓固定安装在固定板和支撑板的侧壁。
优选的,所述槽口的内壁对称设有滑槽,每个所述移动块的侧壁均对称设有滑块,每个所述滑块均滑动连接在对应的滑槽内。
优选的,所述正反螺纹杆上固定有限位块,所述限位块位于两个移动块之间中部。
优选的,所述底座的顶端设有控制器,所述控制器通过导线分别与第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电性连接。
优选的,所述底座的底端四周设有支撑脚,所述支撑脚的底端设有防滑垫。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
1、本实用新型通过设置的第一驱动电机、第二齿轮、第一支撑杆、第一齿轮、转台、固定板、支撑板、第三驱动电机、转轴和紧固机构可以对工件进行多角度旋转,从而方便焊接机器人进行焊接;
2、通过设置的载板可以用来支撑第二驱动电机和第三驱动电机,进而使得第二驱动电机和第三驱动电机在工作时更加稳定,通过滑块与滑槽滑动连接的方式,可以使得移动块在槽口内移动更加稳定顺畅,通过设置的带有防滑垫的支撑脚可以避免装置工作时出现打滑的情况,而影响对工件的焊接。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型底座的内部结构剖视图;
图3为本实用新型固定板的结构示意图;
图4为本实用新型移动块的结构示意图;
图5为本实用新型图1中的A区放大图。
附图标记说明:
1、底座;11、轴承座;12、支撑杆;13、第一齿轮;14、第一驱动电机;15、第二齿轮;16、控制器;17、支撑脚;171、防滑垫;2、转台;3、固定板;31、槽口;311、滑槽;32、正反螺纹杆;33、移动块;331、滑块;34、支撑板;35、第二驱动电机;36、转轴;37、第三驱动电机;38、限位块;4、紧固机构;41、连接板;42、凹槽;43、固定块;44、电动伸缩杆;45、夹板;5、载板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种焊接机器人用全方位转台,包括底座1,所述底座1的内部底端设有轴承座11,所述轴承座11上转动连接有支撑杆12,所述支撑杆12上固定连接有第一齿轮13,所述轴承座11的一侧设有第一驱动电机14,所述第一驱动电机14的输出轴上设有第二齿轮15,所述第二齿轮15与第一齿轮13啮合连接,所述支撑杆12的顶端贯穿底座1延伸至外部连接有转台2,所述转台2的顶端设有固定板3,所述固定板3的顶端设有槽口31,所述槽口31内设有正反螺纹杆32,所述正反螺纹杆32上对称螺纹连接有移动块33,两个所述移动块33的顶端贯穿槽口31延伸至外部分别连接有支撑板34,所述正反螺纹杆32的一端贯穿固定板3延伸至外部连接有第二驱动电机35,两个所述支撑板34的相邻一侧对称转动连接有转轴36,两个所述转轴36的相邻一端均固定连接有紧固机构4,其中一个所述转轴36的一端贯穿支撑板34延伸至外部连接有第三驱动电机37。
所述紧固机构4包括有连接板41,所述连接板41上远离转轴36的一侧设有凹槽42,所述凹槽42内设有固定块43,所述固定块43的两端对称设有电动伸缩杆44,两个所述电动伸缩杆44上远离固定块43的一端连接有夹板45,两个所述夹板45均贯穿凹槽42延伸至外部,通过设置的电动伸缩杆44带动夹板45移动可以对不同大小的工件进行夹紧固定。
所述第二驱动电机35和第三驱动电机37的底端均设有载板5,两个所述载板5分别通过螺栓固定安装在固定板3和支撑板34的侧壁,通过设置的载板5可以用来支撑第二驱动电机35和第三驱动电机37,进而使得第二驱动电机35和第三驱动电机37在工作时更加稳定。
所述槽口31的内壁对称设有滑槽311,每个所述移动块33的侧壁均对称设有滑块331,每个所述滑块331均滑动连接在对应的滑槽311内,通过滑块331与滑槽311滑动连接的方式,可以使得移动块33在槽口31内移动更加稳定顺畅。
所述正反螺纹杆32上固定有限位块38,所述限位块38位于两个移动块33之间中部,通过设置的限位块38可以避免移动块33移动距离超出合适的范围。
所述底座1的顶端设有控制器16,所述控制器16通过导线分别与第一驱动电机14、第二驱动电机35和第三驱动电机37电性连接,通过设置的控制器16方便对第一驱动电机14、第二驱动电机35和第三驱动电机37进行控制,进而方便使用者使用。
所述底座1的底端四周设有支撑脚17,所述支撑脚17的底端设有防滑垫171,通过设置的带有防滑垫171的支撑脚17可以避免装置工作时出现打滑的情况,而影响对工件的焊接。
本实用工作原理:
参照说明书附图1-5,在使用者需要使用时,通过控制器16启动第二驱动电机35带动正反螺纹杆32旋转,使得两个移动块33带动支撑板34移动,根据工件的大小调节两个支撑板34之间的距离到合适的位置,然后启动电动伸缩杆44带动夹板45移动对工件进行夹紧固定,在焊接机器人对工件进行焊接时,需要对工件调节角度时,可以将信号传输给控制器16,通过控制器16启动第一驱动电机14带动第二齿轮15旋转,第二齿轮15带动啮合连接的第一齿轮13转动,使得支撑杆12带动转台2上的固定板3转动,进而带动工件进行旋转,启动第三驱动电机37带动转轴36旋转,进而带动转轴36连接的连接板41旋转,使得固定在连接板41之间的工件进行旋转,从而可以对工件的角度进行全方位的调节,方便焊接机器人进行焊接;
参照说明书附图1-5,在使用者需要使用时,通过设置的电动伸缩杆44带动夹板45移动可以对不同大小的工件进行夹紧固定,通过设置的载板5可以用来支撑第二驱动电机35和第三驱动电机37,进而使得第二驱动电机35和第三驱动电机37在转动时更加稳定,通过滑块331与滑槽311滑动连接的方式,可以使得移动块33在槽口31内移动更加稳定顺畅,通过设置的限位块38可以避免移动块33移动距离超出合适的范围,通过设置的控制器16方便对第一驱动电机14、第二驱动电机35和第三驱动电机37进行控制,进而方便使用者使用,通过设置的带有防滑垫171的支撑脚17可以避免装置工作时出现打滑的情况,而影响对工件的焊接。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种焊接机器人用全方位转台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部底端设有轴承座(11),所述轴承座(11)上转动连接有支撑杆(12),所述支撑杆(12)上固定连接有第一齿轮(13),所述轴承座(11)的一侧设有第一驱动电机(14),所述第一驱动电机(14)的输出轴上设有第二齿轮(15),所述第二齿轮(15)与第一齿轮(13)啮合连接,所述支撑杆(12)的顶端贯穿底座(1)延伸至外部连接有转台(2),所述转台(2)的顶端设有固定板(3),所述固定板(3)的顶端设有槽口(31),所述槽口(31)内设有正反螺纹杆(32),所述正反螺纹杆(32)上对称螺纹连接有移动块(33),两个所述移动块(33)的顶端贯穿槽口(31)延伸至外部分别连接有支撑板(34),所述正反螺纹杆(32)的一端贯穿固定板(3)延伸至外部连接有第二驱动电机(35),两个所述支撑板(34)的相邻一侧对称转动连接有转轴(36),两个所述转轴(36)的相邻一端均固定连接有紧固机构(4),其中一个所述转轴(36)的一端贯穿支撑板(34)延伸至外部连接有第三驱动电机(37)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台,其特征在于:所述紧固机构(4)包括有连接板(41),所述连接板(41)上远离转轴(36)的一侧设有凹槽(42),所述凹槽(42)内设有固定块(43),所述固定块(43)的两端对称设有电动伸缩杆(44),两个所述电动伸缩杆(44)上远离固定块(43)的一端连接有夹板(45),两个所述夹板(45)均贯穿凹槽(42)延伸至外部。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台,其特征在于:所述第二驱动电机(35)和第三驱动电机(37)的底端均设有载板(5),两个所述载板(5)分别通过螺栓固定安装在固定板(3)和支撑板(34)的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台,其特征在于:所述槽口(31)的内壁对称设有滑槽(311),每个所述移动块(33)的侧壁均对称设有滑块(331),每个所述滑块(331)均滑动连接在对应的滑槽(311)内。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台,其特征在于:所述正反螺纹杆(32)上固定有限位块(38),所述限位块(38)位于两个移动块(33)之间中部。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台,其特征在于:所述底座(1)的顶端设有控制器(16),所述控制器(16)通过导线分别与第一驱动电机(14)、第二驱动电机(35)和第三驱动电机(37)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用全方位转台,其特征在于:所述底座(1)的底端四周设有支撑脚(17),所述支撑脚(17)的底端设有防滑垫(171)。
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GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: An omnidirectional turntable for welding robot

Effective date of registration: 20221214

Granted publication date: 20220311

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Shanghai Fengxian sub branch

Pledgor: SHANGHAI SHINING WIND POWER EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2022310000375

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