CN114583907A - 定子芯绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定子芯绕线机，包括机架及安装于机架上的排线针插头模组、线材滚轮输送机构、定子芯安装自转治具、勾线夹裁升降机构和收线伸缩旋转升降机构，所述排线针插头模组包括插头支座、至少一排线针插头机构及旋转升降驱动机构，所述插头支座固定安装于所述中间安装板的顶部的后侧，所述旋转升降驱动机构安装于所述插头支座的上部，用于带动所述排线针插头机构作升降运动及带动所述转轴作旋转运动，排线针插头机构设置能自由伸缩的线针。本发明定子芯绕线机结构精巧，且能自动完成定子芯的绕线工序，大大提高了绕线的精度及生产效率。

Description

定子芯绕线机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种定子芯绕线机。

背景技术

定子制作过程中，需要将线圈绕至定子芯的线槽中，目前，一般通过人工完成绕线工序，加工精度较低，且生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定子芯绕线机，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种定子芯绕线机，包括机架、排线针插头模组、线材滚轮输送机构、勾线夹裁升降机构、定子芯安装自转治具及收线伸缩旋转升降机构，所述机架包括中间安装板，所述中间安装板装设于所述机架的中部，所述排线针插头模组包括插头支座、至少一排线针插头机构及旋转升降驱动机构，所述插头支座固定安装于所述中间安装板的顶部的后侧，排线针插头机构包括端盖、至少一线针伸缩组件、伸缩导向块、中间连接件、开设有贯穿自身的轴孔的转轴、筒状的轴套、开设贯穿自身的销钉孔的定位销钉及筒状的线针伸缩导向套，所述轴套的下端固定连接于所述中间连接件的顶部的中间，所述中间连接件开设有上下贯穿自身的转轴插孔，所述转轴插孔正对所述轴孔，所述轴套套设于所述转轴之外，且所述轴套的下端与所述中间连接件的顶部相固接，所述转轴的下端插设于所述转轴插孔中且与所述伸缩导向块的顶部的中心相固接，所述线针伸缩组件包括线针及线针安装件，所述线针安装件包括线针安装块、横向连接块及支撑块，所述线针呈内外走向且开设有内外贯穿自身的针孔，所述线针安装块的下部开设有内外贯穿自身的线针插孔，所述线针的内端固插于所述线针插孔中，所述线针的中部呈竖直放置的扁平状，所述横向连接块的中部开设有上下贯穿自身的伸缩孔，且所述伸缩孔向所述横向连接块的两端拓宽成狭长状，所述定位销钉的直径与所述伸缩孔的宽度相一致，所述线针安装件的顶部固接或者旋转连接有导向块，所述伸缩导向块的底部的中心开设有定位插孔，所述定位插孔的上端与所述轴孔相接通，所述伸缩导向块的底部于所述伸缩导向块的底部的中心之外对应所述导向块开设有往外弧形弯曲的导向槽，所述导向槽的内端至所述伸缩导向块的底部的中心的距离小于所述导向槽的外端的至所述伸缩导向块的底部的中心的距离，所述导向块卡设于所述导向槽中，所述线针伸缩导向套的内径大于所述伸缩导向块的外接圆的直径，所述线针伸缩导向套的上端套设于所述伸缩导向块之外且与所述中间连接件的下端相固接，所述线针伸缩导向套的下部正对所述线针处开设有线针伸缩导向开口，所述线针的外端从所述线针伸缩导向开口伸出，所述线针伸缩导向套的底部与所述端盖相固接，所述线针安装块及支撑块的下端与所述端盖的顶部相抵接，当所述线针伸缩组件的数量为一组时，所述定位销钉的上端穿过所述伸缩孔并固插于所述定位插孔中，所述导向槽往外沿顺时针弧形弯曲或者往外沿逆时针弧形弯曲；当所述线针伸缩组件的数量大于一组时，若干所述线针伸缩组件的所述横向连接块自下而上交错排列，所述定位销钉的上端穿过每组线针伸缩组件的所述伸缩孔并固插于所述定位插孔中，若干所述导向槽均往外沿顺时针弧形弯曲或者均往外沿逆时针弧形弯曲，所述旋转升降驱动机构安装于所述插头支座的上部，用于带动所述排线针插头机构作升降运动及带动所述转轴作旋转运动；所述线材滚轮输送机构安装于所述机架上于所述排线针插头模组的外侧，用于输送线材至所述排线针插头机构；所述勾线夹裁升降机构包括安装板升降座、安装板升降驱动件及勾线夹裁安装板，所述勾线夹裁安装板能上下移动的水平装设于所述机架上且位于所述中间安装板的上方，所述勾线夹裁安装板上开设有至少一勾线夹裁工位孔，所述勾线夹裁安装板的底部于所述勾线夹裁工位孔的周边至少安装一勾线模组，所述勾线模组包括勾线件及勾线伸缩驱动机构，所述线勾伸缩驱动机构固定安装于所述夹裁安装板的底部，所述勾线件的一端与所述线勾伸缩驱动机构的输出端，所述勾线件的另一端设置自内往外倾斜弯曲的线勾，所述线勾指向所述勾线夹裁工位孔的中心，所述勾线夹裁安装板的顶部于所述勾线模组的上方装设有夹裁模组，所述夹裁模组包括气爪、第一夹持块、第二夹持块及刀片，所述第一夹持块的外侧壁及所述第二夹持块的外侧壁分别固定安装于所述气爪的两爪臂的内侧壁，所述第一夹持块的底壁及所述第二夹持块的底壁相持平，所述刀片固定安装于所述第一夹持块的底部靠近所述第一夹持块的内侧壁的一端，且所述刀片的刀刃延伸至所述第一夹持块的内侧壁之外，所述线勾位于所述第一夹持块与所述第二夹持块之间的下方，所述安装板升降座固定安装于所述机架上于所述勾线夹裁安装板的上方，所述安装板升降座上开设有升降安装孔，所述安装板升降驱动件固定安装于所述安装板升降座上，且所述安装板升降驱动件的输出轴往下穿过所述升降安装孔与所述勾线夹裁安装板相固接，所述排线针插头机构能于所述裁线工位孔中上下穿插；所述定子芯安装自转治具设置于所述机架上于所述勾线夹裁升降机构的下方，用于安装定子芯并带动定子芯自转；所述收线伸缩旋转升降机构安装于所述机架上于所述定子芯安装自转治具的下方，用于勾住线材并将线材收折于定子芯的下部。

较佳地，所述排线针插头模组包括两排线针插头机构，所述线材滚轮输送机构的数量亦为两个，所述旋转升降驱动机构包括升降电机、旋转电机、升降丝杆、开设有上下走向的丝杆螺孔的丝杆滑块、旋转安装支座、旋转主动轮、两旋转从动轮及旋转传动带，所述插头支座包括前支板、顶板及两侧板，所述前支板的上端与所述顶板垂直相接，两所述侧板的上端分别与所述顶板的左右两端垂直相接，两所述侧板的前端分别与所述前支板的左右两端垂直相接，所述顶板的前端往前凸伸出至所述前支板的前方形成旋转电机支板，所述顶板于所述前支板的后方开设有升降电机孔，所述旋转电机支板上开设有旋转电机孔，所述升降电机固定安装于所述顶板之上且所述升降电机的输出端往下穿过所述升降电机孔与所述升降丝杆相接，所述升降丝杆的下端穿过旋合插设穿过所述丝杆螺孔，所述前支板正对所述丝杆滑块处开设有上下定位滑孔，所述丝杆滑块的前部凸设有定位凸块，所述定位凸块能上下滑动地卡设于所述上下定位滑孔中且与所述旋转安装支座相固接，所述旋转安装支座的中部开设有旋转主动轮轴孔，所述旋转安装支座的两端分别开设有轴套固插孔，所述轴套固插于所述轴套固插孔中，所述转轴往上穿出所述轴套固插孔与所述旋转从动轮相接，所述旋转主动轮的转轴旋转插设于所述旋转主动轮轴孔中，所述旋转电机固定安装于所述旋转电机支板之上，所述旋转电机的输出端往下穿过所述旋转电机孔与所述旋转主动轮相接，所述旋转传动带缠绕于所述旋转主动轮及两所述旋转从动轮之外，相应的，所述裁线工位孔的数量为两个；所述定子自转治具组件的数量为两组，相应的，所述治具安装板上亦开设两从动轮安装孔；所述收线安装板上开设两收线工位孔，相应的，所述旋转传动模组亦为两组，所述旋转传动模组所述旋转环驱动组件包括驱动连杆、驱动气缸、驱动气缸座及连接块，所述驱动连杆的两端旋转连接于两所述旋转环的底部的同一侧端，所述驱动气缸座固定安装于所述收线安装板的底部于所述驱动连杆的外侧，所述驱动气缸固定安装于所述驱动气缸座上，所述驱动气缸的输出端与所述连接块的一端相固接，所述连接块的另一端与所述驱动连杆的底部的中部相固接，所述驱动气缸的输出端的伸缩方向与所述驱动连杆的走向互相平行。

较佳地，所述线针伸缩组件的数量为三组，相应的，所述导向槽的数量亦为三个，三条所述导向槽的内端至所述伸缩导向块的底部的中心所在的直线之间的夹角均为120度；相应的，所述勾线夹裁安装板的底部于所述裁线工位孔的周边安装有三勾线模组，三勾线模组均匀的安装于对应的裁线工位孔的周边；所述收线安装板的顶部于所述收线工位孔的周边装设有三组收线勾伸缩组件，三组所述收线勾伸缩组件均匀的安装于所述收线工位孔的周边。

较佳地，所述定子芯安装自转治具包括治具安装板、至少一定子自转治具组件及自转驱动模块，所述定子自转治具组件包括主动齿轮、主动齿轮安装座、从动齿轮、齿轮内套、至少两定位轮及至少两定位轮安装座，所述治具安装板水平的固定安装于机架上且位于所述勾线夹裁安装板与所述中间安装板之间，所述治具安装板上开设至少一从动轮安装孔，所述从动轮安装孔的周边开设有主动齿轮安装孔以及至少两定位轮安装孔，所述主动齿轮安装孔及定位轮安装孔均与所述从动轮安装孔相接通，所述主动齿轮安装座固定安装于所述治具安装板上且位于所述主动齿轮安装孔的正上方或者正下方，所述主动齿轮旋转你连接于所述主动齿轮安装座上且置于所述主动齿轮安装孔中，所述主动齿轮的上端沿径向向外凸伸形成主动齿轮上凸边，所述主动齿轮的下端沿径向向外凸伸形成主动齿轮下凸边，所述主动齿轮上凸边与主动齿轮下凸边之间形成主动齿轮卡槽，所述定位轮安装座固定安装于所述治具安装板上且位于所述定位轮安装孔的正上方或者正下方，所述定位轮旋转连接于所述定位轮安装座上且置于所述定位轮安装孔中，所述定位轮的上端沿径向向外凸伸形成定位轮上凸边，所述定位轮的下端沿径向向外凸伸形成定位轮下凸边，所述定位轮上凸边与定位轮下凸边之间形成定位轮卡槽，所述定位轮上凸边及所述定位轮下凸边均伸至所述从动轮安装孔中，所述从动齿轮的中部开设有内套安装孔，所述从动齿轮位于所述从动轮安装孔中且置于所述定位轮卡槽及所述主动齿轮卡槽中，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述齿轮内套包括环状的内套主体及自所述内套主体的上端沿径向往外凸设的安装凸缘，所述内套主体插设于所述内套安装孔中，所述安装凸缘的底部与所述从动齿轮的顶部相固接，所述内套主体的中心孔正对所述裁线工位孔，所述自转驱动模块固定安装于所述治具安装板上，所述自转驱动模块与所述主动齿轮相接且带动所述主动齿轮自转。

较佳地，所述收线伸缩旋转升降机构包括收线安装板及收线安装板升降件，所述收线安装板能上下移动的水平装设于所述机架上且位于所述治具安装板与所述中间安装板之间，所述收线安装板上开设有至少一收线工位孔，所述收线工位孔正对所述内套主体的中心孔，所述收线安装板的顶部于所述收线工位孔的周边至少装设有一组收线勾伸缩组件，所述收线勾伸缩组件包括伸缩气缸、收线勾件以及伸缩气缸转轴，所述收线安装板于所述工位孔的周边对应所述伸缩气缸转轴开设有旋转连接孔，所述伸缩气缸转轴旋转插设于所述旋转连接孔中，所述伸缩气缸转轴的上端与所述伸缩气缸的固定端相固接，所述收线勾件的一端与所述伸缩气缸的输出端相固接，所述收线勾件的另一端设置收线勾，所述收线安装板的底部于所述收线工位孔的外侧装设有用于驱动所述伸缩气缸转轴转动的旋转传动模组，所述旋转传动模组包括旋转连杆、旋转环及至少三旋转定位轮组件，所述旋转定位轮组件包括定位轮转轴及定位轮，所述定位轮转轴的上端固定于所述收线安装板的底部于所述收线工位孔的外侧，所述定位轮旋转连接于所述定位轮转轴的下端，所述定位轮的侧壁的中部往内凹陷形成旋转环卡槽，所述旋转环的外边缘卡设于所述旋转环卡槽中，所述伸缩气缸转轴的下端与所述旋转连杆的一端旋转连接，所述旋转连杆的另一端与所述旋转环的顶部旋转相接，所述收线安装板的底部还安装有旋转环驱动组件，所述旋转环驱动组件用于驱动所述旋转环做旋转运动；所述中间安装板上开设有中间安装板升降孔，所述收线安装板升降件固定安装于所述中间安装板的底部，且所述收线安装板升降件的输出端往上穿过所述中间安装板升降孔与所述收线安装板相固接。

较佳地，所述线针伸缩导向开口的下端延伸至所述线针伸缩导向套的下端。

较佳地，所述导向块凸设于所述线针安装块的顶部。

较佳地，所述伸缩导向块的顶部凸设有连接凸块，所述连接凸块的顶部开设有转轴插槽，所述转轴的下端于所述轴孔之外侧凸设有转轴插设部，所述连接凸块插设于所述转轴插孔的下部，所述转轴插设部固插于所述转轴插槽中，所述定位插孔的上端与所述转轴插槽的底部相接通且正对所述轴孔。

较佳地，所述自转驱动模块包括两驱动轮、两驱动轴、两驱动轮旋转支板、支板支座、自转驱动电机、电机输出轮及传动带，所述支板支座固定安装于所述治具安装板之上，所述驱动轮旋转支板的一端固定于所述支板支座上，所述驱动轮旋转连接于所述驱动轮旋转支板的另一端且正对所述主动齿轮，所述驱动轮及所述主动齿轮固定连接于所述驱动轴的两端，所述自转驱动电机固定安装于所述机架上，所述自转驱动电机的输出端与所述电机输出轮相接，所述传动带缠绕于所述电机输出轮及两所述驱动轮之外。

较佳地，所述定子芯安装自转治具还包括定子芯卡块，所述安装凸缘的顶部开设有贯穿至所述齿轮内套的内侧壁的卡块安装槽，所述齿轮内套的内侧壁开设有第一卡槽，所述第一卡槽的上端与所述卡块安装槽相接通，所述定子芯卡块固定安装于所述卡块安装槽内，所述定子芯卡块的内端凸设有第一卡块，所述第一卡块卡设于所述第一卡槽内，且所述第一卡块的厚度大于所述第一卡槽的深度。

与现有技术相比，本发明定子芯绕线机结构精巧，且能自动完成定子芯的绕线工序，大大提高了绕线的精度及生产效率。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明定子芯绕线机的结构图。

图2为本发明定子芯绕线机一个角度的局部结构图。

图3为本发明定子芯绕线机另一个角度的局部结构图。

图4为本发明定子芯绕线机的排线针插头模组一个角度的结构图。

图5为本发明定子芯绕线机的排线针插头模组另一个角度的局部结构图。

图6为本发明定子芯绕线机的排线针插头机构一个角度的结构图。

图7为图6的分解图。

图8为为本发明定子芯绕线机的排线针插头机构另一个角度的分解图。

图9为本发明定子芯绕线机的勾线夹裁升降机构一个角度的局部图。

图10为本发明定子芯绕线机的勾线夹裁升降机构另一个角度的局部图。

图11为本发明定子芯绕线机的定子芯安装自转治具一个角度的结构图。

图12为图11的分解图。

图13本发明定子芯绕线机的定子芯安装自转治具另一个角度的分解图。

图14为图10中B部分的放大图。

图15为图12中C部分的放大图。

图16为本发明定子芯绕线机的收线伸缩旋转升降机构一个角度的局部图。

图17为本发明定子芯绕线机的收线伸缩旋转升降机构另一个角度的局部图。

具体实施方式

参考图1至图17，本发明定子芯绕线机1000包括机架900、排线针插头模组、线材滚轮输送机构500、定子芯安装自转治具200、勾线夹裁升降机构400及收线伸缩旋转升降机构300。

所述机架900包括中间安装板910，所述中间安装板910装设于所述机架900的中部。

所述排线针插头模组包括插头支座600、至少一排线针插头机构100及旋转升降驱动机构700，所述插头支座600固定安装于所述中间安装板910的顶部的后侧。本实施例中，所述排线针插头机构100的数量为两个。

所述排线针插头机构100包括端盖10、至少一线针伸缩组件、伸缩导向块30、中间连接件40、开设有贯穿自身的轴孔51的转轴50、筒状的轴套60、开设贯穿自身的销钉孔71的定位销钉70及筒状的线针伸缩导向套80。

所述轴套60的下端固定连接于所述中间连接件40的顶部的中间，所述中间连接件40开设有上下贯穿自身的转轴插孔41，所述转轴插孔41正对所述轴孔51，所述轴套60套设于所述转轴50之外，且所述轴套60的下端与所述中间连接件40的顶部相固接，所述转轴50的下端插设于所述转轴插孔41中且与所述伸缩导向块30的顶部的中心相固接。所述线针伸缩组件包括线针21及线针安装件22，所述线针安装件22包括线针安装块221、横向连接块222及支撑块223，所述线针21呈内外走向且开设有内外贯穿自身的针孔211，所述线针安装块221的下部开设有内外贯穿自身的线针插孔2211，所述线针21的内端固插于所述线针插孔2211中，所述线针21的中部呈竖直放置的扁平状，所述横向连接块222的中部开设有上下贯穿自身的伸缩孔2221，且所述伸缩孔2221向所述横向连接块222的两端拓宽成狭长状，所述定位销钉710的直径与所述伸缩孔2221的宽度相一致，所述线针安装件22的顶部固接或者旋转连接有导向块(图未示)，所述伸缩导向块30的底部的中心开设有定位插孔31，所述定位插孔31的上端与所述轴孔51相接通，所述伸缩导向块30的底部于所述伸缩导向块30的底部的中心之外对应所述导向块开设有往外弧形弯曲的导向槽32，所述导向槽32的内端至所述伸缩导向块30的底部的中心的距离小于所述导向槽32的外端的至所述伸缩导向块30的底部的中心的距离，所述导向块卡设于所述导向槽32中。所述线针伸缩导向套80的内径大于所述伸缩导向块30的外接圆的直径，所述线针伸缩导向套80的上端套设于所述伸缩导向块30之外且与所述中间连接件40的下端相固接，所述线针伸缩导向套80的下部正对所述线针21处开设有线针伸缩导向开口81，所述线针21的外端从所述线针伸缩导向开口81伸出，所述线针伸缩导向套80的底部与所述端盖10相固接。所述线针安装块221及支撑块223的下端与所述端盖10的顶部相抵接，当所述线针伸缩组件的数量为一组时，所述定位销钉70的上端穿过所述伸缩孔2221并固插于所述定位插孔31中，所述导向槽32往外沿顺时针弧形弯曲或者往外沿逆时针弧形弯曲；当所述线针伸缩组件的数量大于一组时，若干所述线针伸缩组件的所述横向连接块222自下而上交错排列，所述定位销钉70的上端穿过每组线针伸缩组件的所述伸缩孔2221并固插于所述定位插孔31中，若干所述导向槽32均往外沿顺时针弧形弯曲或者均往外沿逆时针弧形弯曲。本实施例中，所述线针伸缩组件的数量为三组，相应的，所述导向槽32的数量亦为三个，三条所述导向槽32的内端至所述伸缩导向块30的底部的中心所在的直线之间的夹角均为120度。

具体地，所述中间连接件40的底部凸设有固定套台42，所述线针伸缩导向套80的内径与所述固定套台42的外径相匹配，所述线针伸缩导向套80的上端固套于所述固定套台42之外。

较佳者，所述中间连接件40的顶部开设有轴套插槽43，所述轴套60的下端固插于所述轴套插槽43中，所述轴套插槽43的底部与所述转轴插孔41相接通。

较佳者，所述线针伸缩导向开口81的下端延伸至所述线针伸缩导向套80的下端。

较佳者，所述导向块凸设于所述线针安装块221的顶部。

较佳者，所述伸缩导向块30的顶部凸设有连接凸块33，所述连接凸块33的顶部开设有转轴插槽331，所述转轴50的下端于所述轴孔51之外侧凸设有转轴插设部52，所述连接凸块33插设于所述转轴插孔41的下部，所述转轴插设部52固插于所述转轴插槽331中，所述定位插孔31的上端与所述转轴插槽331的底部相接通且正对所述轴孔51。

排线针插头机构100工作时，线材依次穿过轴孔51、转轴插孔41、定位插孔31及销钉孔71进而从线针孔211的内端穿入，最后从线针孔211的外端穿出，转轴50带动伸缩导向块30转动，使导向块于导向槽32内移动，继而调节线针安装件22至转轴50的距离，实现线针21的伸缩动作，进而完成排线工序。

该排线针插头机构结构简单严谨，且能自动实现线针的伸缩动作，完成排线工序。

本实施例中，所述线材滚轮输送机构500的数量亦为六个，每个所述线材滚轮输送机构500为相应的线针21输送线材。所述线材滚轮输送机构500包括若干输线滚轮510及滚轮支架520，所述输线滚轮510旋转连接于所述滚轮支架520上。其中一个或者多个滚轮支架520能给对应的输线滚轮510提供张力。

所述旋转升降驱动机构700包括升降电机710、旋转电机720、升降丝杆715、开设有上下走向的丝杆螺孔(图未示)的丝杆滑块716、旋转安装支座740、旋转主动轮750、两旋转从动轮760及旋转传动带(图未示)。所述插头支座600包括前支板610、顶板620及两侧板630，所述前支板610的上端与所述顶板620垂直相接，两所述侧板630的上端分别与所述顶板620的左右两端垂直相接，两所述侧板630的前端分别与所述前支板610的左右两端垂直相接，所述顶板620的前端往前凸伸出至所述前支板610的前方形成旋转电机支板621，所述顶板620于所述前支板610的后方开设有升降电机孔622，所述旋转电机支板621上开设有旋转电机孔6211。所述升降电机710固定安装于所述顶板620之上且所述升降电机710的输出端往下穿过所述升降电机孔622与所述升降丝杆715相接，所述升降丝杆715的下端穿过旋合插设穿过所述丝杆螺孔，所述前支板610正对所述丝杆滑块716处开设有上下定位滑孔611，所述丝杆滑块716的前部凸设有定位凸块7161，所述定位凸块7161能上下滑动地卡设于所述上下定位滑孔611中且与所述旋转安装支座740相固接，所述旋转安装支座740的中部开设有旋转主动轮轴孔741，所述旋转安装支座740的两端分别开设有轴套固插孔742，所述轴套60固插于所述轴套固插孔742中，所述转轴50往上穿出所述轴套固插孔742与所述旋转从动轮760相接，所述旋转主动轮750的转轴旋转插设于所述旋转主动轮轴741孔中，所述旋转电机720固定安装于所述旋转电机支板621之上，所述旋转电机720的输出端往下穿过所述旋转电机孔6211与所述旋转主动轮750相接，所述旋转传动带缠绕于所述旋转主动轮750及两所述旋转从动轮760之外。

较佳者，所述旋转升降驱动机构700还包括升降滑块770，所述前支板610的前壁于所述上下定位滑孔611的两侧分别设置有上下走向的竖直滑轨612，所述升降滑块770固定安装于所述旋转安装支座740的后壁且上下滑动卡接于所述竖直滑轨612上。

所述勾线夹裁升降机构400包括勾线夹裁安装板410、安装板升降座440及安装板升降驱动件450。所述勾线夹裁安装板410能上下移动的水平装设于所述机架900上且位于所述中间安装板910的上方。所述勾线夹裁安装板410上开设有至少一裁线工位孔411，所述勾线夹裁安装板410的底部于所述裁线工位孔411的周边至少安装一勾线模组420。所述勾线模组420包括勾线件421及勾线伸缩驱动机构422，所述线勾伸缩驱动机构422固定安装于所述勾线夹裁安装板410的底部，所述勾线件421的一端与所述线勾伸缩驱动机构422的输出端，所述勾线件421的另一端设置自内往外倾斜弯曲的线勾4211。所述线勾4211指向所述裁线工位孔411的中心，所述勾线夹裁安装板410的顶部于所述勾线模组420的上方装设有裁线模组430，所述裁线模组430包括气爪431、第一夹持块432、第二夹持块433及刀片434，所述第一夹持块432的外侧壁及所述第二夹持块433的外侧壁分别固定安装于所述气爪431的两爪臂4311的内侧壁，所述第一夹持块432的底壁及所述第二夹持块433的底壁相持平，所述刀片434固定安装于所述第一夹持块432的底部靠近所述第一夹持块432的内侧壁的一端，且所述刀片434的刀刃延伸至所述第一夹持块432的内侧壁之外，所述线勾4211位于所述第一夹持块432与所述第二夹持块433之间的下方。所述安装板升降座440固定安装于所述机架900上于所述勾线夹裁安装板410的上方，所述安装板升降座440上开设有升降安装孔441，所述安装板升降驱动件450固定安装于所述安装板升降座440上，且所述安装板升降驱动件450的输出轴往下穿过所述升降安装孔441与所述勾线夹裁安装板410相固接。所述排线针插头机构100的下部能于所述裁线工位孔411中上下穿插，本实施例中，所述裁线工位孔411的数量为两个，所述勾线夹裁安装板410的底部于所述裁线工位孔411的周边安装有三勾线模组420，三勾线模组420均匀的安装于对应的裁线工位孔的周边。所述安装板升降驱动件450为气缸。

较佳地，所述勾线伸缩驱动机构422为气缸。

所述定子芯安装自转治具200包括治具安装板210、至少一定子自转治具组件220及自转驱动模块230。

所述定子自转治具组件220包括主动齿轮221、主动齿轮安装座2215、从动齿轮222、齿轮内套223、至少两定位轮224及至少两定位轮安装座225。所述治具安装板210水平的固定安装于机架900上且位于所述勾线夹裁安装板410与所述中间安装板910之间。所述治具安装板210上开设至少一从动轮安装孔211，所述从动轮安装孔211的周边开设有主动齿轮安装孔212以及至少两定位轮安装孔213，所述主动齿轮安装孔212及定位轮安装孔213均与所述从动轮安装孔211相接通。所述主动齿轮安装座2215固定安装于所述治具安装板210上且位于所述主动齿轮安装孔212的正上方或者正下方，所述主动齿轮221旋转你连接于所述主动齿轮安装座2215上且置于所述主动齿轮安装孔212中，所述主动齿轮221的上端沿径向向外凸伸形成主动齿轮上凸边2211，所述主动齿轮221的下端沿径向向外凸伸形成主动齿轮下凸边2212，所述主动齿轮上凸边2211与主动齿轮下凸边2212之间形成主动齿轮卡槽2213。所述定位轮安装座225固定安装于所述治具安装板210上且位于所述定位轮安装孔213的正上方或者正下方，本实施例中，所述主动齿轮安装座2215位于所述主动齿轮安装孔212的正上方，所述定位轮安装座225位于所述定位轮安装孔213的正上方，所述定位轮224旋转连接于所述定位轮安装座225上且置于所述定位轮安装孔213中，所述定位轮224的上端沿径向向外凸伸形成定位轮上凸边2241，所述定位轮224的下端沿径向向外凸伸形成定位轮下凸边2242，所述定位轮上凸边2241与定位轮下凸边2242之间形成定位轮卡槽2243，所述定位轮上凸边2241及所述定位轮下凸边2242均伸至所述从动轮安装孔211中，所述从动齿轮222的中部开设有内套安装孔2221，所述从动齿轮222位于所述从动轮安装孔211中且置于所述定位轮卡槽2243及所述主动齿轮卡槽2213中。所述从动齿轮222所述主动齿轮221相啮合，所述齿轮内套223包括环状的内套主体2231及自所述内套主体2231的上端沿径向往外凸设的安装凸缘2232，所述内套主体2231插设于所述内套安装孔2221中，所述安装凸缘2232的底部与所述从动齿轮222的顶部相固接。所述内套主体2231的中心孔正对所述裁线工位孔411。所述自转驱动模块230固定安装于所述治具安装板210上，所述自转驱动模块230与所述主动齿轮221相接且带动所述主动齿轮221自转。

本实施例中，所述定子自转治具组件220的数量为两组，相应的，所述治具安装板210上亦开设两从动轮安装孔211。所述自转驱动模块230包括两驱动轮231、两驱动轴232、两驱动轮旋转支板233、支板支座234、自转驱动电机235、电机输出轮236及传动带237。所述支板支座234固定安装于所述治具安装板210上，所述驱动轮旋转支板233的一端固定于所述支板支座234上，所述驱动轮231旋转连接于所述驱动轮旋转支板233的另一端且正对所述主动齿轮221，所述驱动轮231及所述主动齿轮221固定连接于所述驱动轴232的两端，所述自转驱动电机235固定安装于所述机架900上，且所述自转驱动电机235的输出端与所述电机输出轮236相接，所述传动带237缠绕于所述电机输出轮236及两所述驱动轮231之外。本实施例中，所述支板支座234固定安装于所述治具安装板210的底部。

较佳者，所述定子芯安装自转治具200还包括定子芯卡块240，所述安装凸缘2232的顶部开设有贯穿至所述齿轮内套223的内侧壁的卡块安装槽2233，所述齿轮内套223的内侧壁开设有第一卡槽2234，所述第一卡槽2234的上端与所述卡块安装槽2233相接通，所述定子芯卡块240固定安装于所述卡块安装槽2233内，所述定子芯卡块240的内端凸设有第一卡块241，所述第一卡块241卡设于所述第一卡槽2234内，且所述第一卡块241的厚度大于所述第一卡槽2234的深度。

所述收线伸缩旋转升降机构300包括收线安装板310及收线安装板升降件350。所述收线安装板310能上下移动的水平装设于所述机架900上且位于所述治具安装板210与所述中间安装板910之间。所述收线安装板310上开设有至少一收线工位孔311，所述收线工位孔311正对所述内套主体2231的中心孔。所述收线安装板310的顶部于所述收线工位孔311的周边至少装设有一组收线勾伸缩组件320。所述收线勾伸缩组件320包括伸缩气缸321、收线勾件322以及伸缩气缸转轴323，所述收线安装板310于所述收线工位孔311的周边对应所述伸缩气缸转轴323开设有旋转连接孔(图未示)，所述伸缩气缸转轴323旋转插设于所述旋转连接孔中，所述伸缩气缸转轴323的上端与所述伸缩气缸321的固定端相固接，所述收线勾件322的一端与所述伸缩气缸321的输出端相固接，所述收线勾件322的另一端设置收线勾3221，所述收线安装板310的底部于所述收线工位孔311的周边装设有用于驱动所述伸缩气缸转轴323转动的旋转传动模组。所述旋转传动模组包括旋转连杆331、旋转环332及至少三旋转定位轮组件333。所述旋转定位轮组件333包括定位轮转轴3331及定位轮3332，所述定位轮转轴3331的上端固定于所述收线安装板310的底部于所述收线工位孔311的外侧，所述定位轮3332旋转连接于所述定位轮转轴3331的下端，所述定位轮3332的侧壁的中部往内凹陷形成旋转环卡槽3333，所述旋转环332的外边缘卡设于所述旋转环卡槽3333中，所述伸缩气缸转轴323的下端与所述旋转连杆332的一端旋转连接，所述旋转连杆332的另一端与所述旋转环332的顶部旋转相接，所述收线安装板310的底部还安装有旋转环驱动组件340，所述旋转环驱动组件340用于驱动所述旋转环332做旋转运动从而带动所述伸缩气缸转轴323转动。本实施例中，所述收线安装板310上开设两收线工位孔311，相应的，所述旋转传动模组亦为两组，所述旋转环驱动组件340包括驱动连杆341、驱动气缸342、驱动气缸座343及连接块344。所述驱动连杆342的两端旋转连接于两所述旋转环332的底部的同一侧端，所述驱动气缸座343固定安装于所述收线安装板310的底部于所述驱动连杆341的外侧，所述驱动气缸3342固定安装于所述驱动气缸座343上，所述驱动气缸342的输出端与所述连接块344的一端相固接，所述连接块344的另一端与所述驱动连杆341的底部的中部相固接，所述驱动气缸342的输出端的伸缩方向与所述驱动连杆341的走向互相平行。所述收线安装板310的顶部于所述收线工位孔311的周边装设有三组收线勾伸缩组件320，三组所述收线勾伸缩组件320均匀的安装于所述收线工位孔311的周边。所述中间安装板910上开设有中间安装板升降孔911，所述收线安装板升降件350固定安装于所述中间安装板910的底部，且所述收线安装板升降件350的输出端往上穿过所述中间安装板升降孔911与所述收线安装板310相固接。收线勾3221通过伸缩气缸321完成伸缩动作，通过旋转传动模组完成旋转动作，通过收线安装板升降件350完成升降动作。

本实施例中，所述中间安装板910的顶部的四个角落分别竖直固定有竖直连杆920，所述治具安装板210的四个角落分别开设有第一固插孔214，所述竖直连杆920固插于所述第一固插孔214中；所述收线安装板310的四个角落分别开设有第一滑动孔(图未示)，所述竖直连杆920能相对上下滑动的插设于所述第一滑孔中，所述勾线夹裁安装板410的四个角落分别开设有第二滑动孔(图未示)，所述竖直连杆920能相对上下滑动的插设于所述第二滑孔中。所述安装板升降座440的四个角落分别开设有第二固插孔442，所述竖直连杆920固插于所述第二固插孔442中。

本发明定子芯绕线机1000用于定子芯800的绕线工序，定子芯800呈筒状，定子芯800的内壁均匀的沿径向往内凸设有数个绕线凸块810，绕线凸块810的内端设置往外弧形弯曲的防脱头811，相邻的两防脱头811之间形成线针空隙812。定子芯800的外侧壁开设有定子芯卡槽820。当定子芯绕线机1000工作时，将定子芯800插到内套主体2231内，使定子芯卡块240同时卡设于定子芯卡槽820及第一卡槽2234中，从而使定子芯800固插于内套主体2231中，线材经过线材滚轮输送机构500后从转轴50的上端的转轴孔51穿进，从线针21的线针孔21的外端穿出，调整排线针插头机构100与裁线工位孔411之间的位置，使排线针插头机构100的线针21置于裁线工位孔411的下方，排线针插头机构100的下部插入到定子芯800的中心孔，并使线针21的中部穿过线针空隙812并下移至绕线凸块810的下方，线材的末端夹紧于第一夹持块432及第二夹持块的上部，旋转从动轮222从而调整定子芯800的位置，使绕线凸块810的侧壁贴住线材，继续旋转从动轮222，从而使线材紧贴绕线凸块810的底部并绕至绕线凸块810的另一侧，旋转升降驱动机构700驱动排线针插头机构100竖直上移至绕线凸块810的顶部上方，反方向旋转从动轮222，使线材紧贴绕线凸块810的顶部并绕至绕线凸块810原来的一侧，完成一圈线材的绕线，当需要调节线针21的伸出长度进行排线时，旋转电机720带动转轴50转动继而带动伸缩导向块30转动，使导向块于导向槽32内移动，继而调节线针安装件22至转轴50的距离，实现线针21的伸缩动作，进而完成排线工序。线针21的伸出长度调节好后，继续上述的绕线动作，直至整个绕线工序完成。绕线工序完成后，收线勾3221通过其伸缩、旋转及升降运动将线材收折至定子芯800的下部。之后调整排线针插头机构100与裁线工位孔411之间的位置，使排线针插头机构100的线针21置于气爪431的上方，第一夹持块432及第二夹持块433松开原来的线材末端，线勾4211勾住线针21下方从线针孔211伸出的线材，使线材移动至第一夹持块432及第二夹持块433之间，气爪431启动，第一夹持块432与第二夹持块433夹紧线材的同时，刀片434将线材切断，定子芯800一个工位的绕线工序完成，之后排线针插头机构100的线针21重新移动至裁线工位孔411的下方，旋转从动轮22从而调节定子芯800的位置，排线针插头机构100的下部重新插入到定子芯800的中心孔，并使线针21的中部穿过线针空隙812并下移至另一绕线凸块810的下方，继而完成另一绕线凸块810的绕线工序，如上重复，直至完成定子芯800所有绕线凸块810的绕线工序。以上涉及的电机、气缸、气爪的动作均通过控制系统自动化控制。

本发明定子芯绕线机结构精巧，且能自动完成定子芯的绕线工序，大大提高了绕线的精度及生产效率。

需要注意的是，所述排线针插头模组的排线针插头机构的数量除了为上述的两个之外，亦可为一个或者三个或者其它合适的数量；排线针插头机构的线针伸缩组件的数量除了为上述的三组之外，亦可为一组、两组或者其它合适的数量；相应的，所述收线安装板开设的收线工位孔的数量、所述收线安装板的顶部于所述收线工位孔的周边装设的收线勾伸缩组件的数量、所述定子自转治具组件的数量、所述治具安装板上开设的从动轮安装孔的数量、所述夹裁安装板上开设的夹裁工位孔的数量、所述夹裁安装板的底部于所述夹裁工位孔的周边安装的勾线模组的数量，亦可作相应数量的调整。

以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种定子芯绕线机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括中间安装板，所述中间安装板装设于所述机架的中部，

排线针插头模组，所述排线针插头模组包括插头支座、至少一排线针插头机构及旋转升降驱动机构，所述插头支座固定安装于所述中间安装板的顶部的后侧，排线针插头机构包括端盖、至少一线针伸缩组件、伸缩导向块、中间连接件、开设有贯穿自身的轴孔的转轴、筒状的轴套、开设贯穿自身的销钉孔的定位销钉及筒状的线针伸缩导向套，所述轴套的下端固定连接于所述中间连接件的顶部的中间，所述中间连接件开设有上下贯穿自身的转轴插孔，所述转轴插孔正对所述轴孔，所述轴套套设于所述转轴之外，且所述轴套的下端与所述中间连接件的顶部相固接，所述转轴的下端插设于所述转轴插孔中且与所述伸缩导向块的顶部的中心相固接，所述线针伸缩组件包括线针及线针安装件，所述线针安装件包括线针安装块、横向连接块及支撑块，所述线针呈内外走向且开设有内外贯穿自身的针孔，所述线针安装块的下部开设有内外贯穿自身的线针插孔，所述线针的内端固插于所述线针插孔中，所述线针的中部呈竖直放置的扁平状，所述横向连接块的中部开设有上下贯穿自身的伸缩孔，且所述伸缩孔向所述横向连接块的两端拓宽成狭长状，所述定位销钉的直径与所述伸缩孔的宽度相一致，所述线针安装件的顶部固接或者旋转连接有导向块，所述伸缩导向块的底部的中心开设有定位插孔，所述定位插孔的上端与所述轴孔相接通，所述伸缩导向块的底部于所述伸缩导向块的底部的中心之外对应所述导向块开设有往外弧形弯曲的导向槽，所述导向槽的内端至所述伸缩导向块的底部的中心的距离小于所述导向槽的外端的至所述伸缩导向块的底部的中心的距离，所述导向块卡设于所述导向槽中，所述线针伸缩导向套的内径大于所述伸缩导向块的外接圆的直径，所述线针伸缩导向套的上端套设于所述伸缩导向块之外且与所述中间连接件的下端相固接，所述线针伸缩导向套的下部正对所述线针处开设有线针伸缩导向开口，所述线针的外端从所述线针伸缩导向开口伸出，所述线针伸缩导向套的底部与所述端盖相固接，所述线针安装块及支撑块的下端与所述端盖的顶部相抵接，当所述线针伸缩组件的数量为一组时，所述定位销钉的上端穿过所述伸缩孔并固插于所述定位插孔中，所述导向槽往外沿顺时针弧形弯曲或者往外沿逆时针弧形弯曲；当所述线针伸缩组件的数量大于一组时，若干所述线针伸缩组件的所述横向连接块自下而上交错排列，所述定位销钉的上端穿过每组线针伸缩组件的所述伸缩孔并固插于所述定位插孔中，若干所述导向槽均往外沿顺时针弧形弯曲或者均往外沿逆时针弧形弯曲，所述旋转升降驱动机构安装于所述插头支座的上部，用于带动所述排线针插头机构作升降运动及带动所述转轴作旋转运动；

线材滚轮输送机构，所述线材滚轮输送机构安装于所述机架上于所述排线针插头模组的外侧，用于输送线材至所述排线针插头机构；

勾线夹裁升降机构，所述勾线夹裁升降机构包括安装板升降座、安装板升降驱动件及勾线夹裁安装板，所述勾线夹裁安装板能上下移动的水平装设于所述机架上且位于所述中间安装板的上方，所述勾线夹裁安装板上开设有至少一勾线夹裁工位孔，所述勾线夹裁安装板的底部于所述勾线夹裁工位孔的周边至少安装一勾线模组，所述勾线模组包括勾线件及勾线伸缩驱动机构，所述线勾伸缩驱动机构固定安装于所述夹裁安装板的底部，所述勾线件的一端与所述线勾伸缩驱动机构的输出端，所述勾线件的另一端设置自内往外倾斜弯曲的线勾，所述线勾指向所述勾线夹裁工位孔的中心，所述勾线夹裁安装板的顶部于所述勾线模组的上方装设有夹裁模组，所述夹裁模组包括气爪、第一夹持块、第二夹持块及刀片，所述第一夹持块的外侧壁及所述第二夹持块的外侧壁分别固定安装于所述气爪的两爪臂的内侧壁，所述第一夹持块的底壁及所述第二夹持块的底壁相持平，所述刀片固定安装于所述第一夹持块的底部靠近所述第一夹持块的内侧壁的一端，且所述刀片的刀刃延伸至所述第一夹持块的内侧壁之外，所述线勾位于所述第一夹持块与所述第二夹持块之间的下方，所述安装板升降座固定安装于所述机架上于所述勾线夹裁安装板的上方，所述安装板升降座上开设有升降安装孔，所述安装板升降驱动件固定安装于所述安装板升降座上，且所述安装板升降驱动件的输出轴往下穿过所述升降安装孔与所述勾线夹裁安装板相固接，所述排线针插头机构能于所述裁线工位孔中上下穿插；

定子芯安装自转治具，所述定子芯安装自转治具设置于所述机架上于所述勾线夹裁升降机构的下方，用于安装定子芯并带动定子芯自转；

收线伸缩旋转升降机构，所述收线伸缩旋转升降机构安装于所述机架上于所述定子芯安装自转治具的下方，用于勾住线材并将线材收折于定子芯的下部。

2.如权利要求1所述的定子芯绕线机，其特征在于：所述排线针插头模组包括两排线针插头机构，所述线材滚轮输送机构的数量亦为两个，所述旋转升降驱动机构包括升降电机、旋转电机、升降丝杆、开设有上下走向的丝杆螺孔的丝杆滑块、旋转安装支座、旋转主动轮、两旋转从动轮及旋转传动带，所述插头支座包括前支板、顶板及两侧板，所述前支板的上端与所述顶板垂直相接，两所述侧板的上端分别与所述顶板的左右两端垂直相接，两所述侧板的前端分别与所述前支板的左右两端垂直相接，所述顶板的前端往前凸伸出至所述前支板的前方形成旋转电机支板，所述顶板于所述前支板的后方开设有升降电机孔，所述旋转电机支板上开设有旋转电机孔，所述升降电机固定安装于所述顶板之上且所述升降电机的输出端往下穿过所述升降电机孔与所述升降丝杆相接，所述升降丝杆的下端穿过旋合插设穿过所述丝杆螺孔，所述前支板正对所述丝杆滑块处开设有上下定位滑孔，所述丝杆滑块的前部凸设有定位凸块，所述定位凸块能上下滑动地卡设于所述上下定位滑孔中且与所述旋转安装支座相固接，所述旋转安装支座的中部开设有旋转主动轮轴孔，所述旋转安装支座的两端分别开设有轴套固插孔，所述轴套固插于所述轴套固插孔中，所述转轴往上穿出所述轴套固插孔与所述旋转从动轮相接，所述旋转主动轮的转轴旋转插设于所述旋转主动轮轴孔中，所述旋转电机固定安装于所述旋转电机支板之上，所述旋转电机的输出端往下穿过所述旋转电机孔与所述旋转主动轮相接，所述旋转传动带缠绕于所述旋转主动轮及两所述旋转从动轮之外，相应的，所述裁线工位孔的数量为两个；所述定子自转治具组件的数量为两组，相应的，所述治具安装板上亦开设两从动轮安装孔；所述收线安装板上开设两收线工位孔，相应的，所述旋转传动模组亦为两组，所述旋转传动模组所述旋转环驱动组件包括驱动连杆、驱动气缸、驱动气缸座及连接块，所述驱动连杆的两端旋转连接于两所述旋转环的底部的同一侧端，所述驱动气缸座固定安装于所述收线安装板的底部于所述驱动连杆的外侧，所述驱动气缸固定安装于所述驱动气缸座上，所述驱动气缸的输出端与所述连接块的一端相固接，所述连接块的另一端与所述驱动连杆的底部的中部相固接，所述驱动气缸的输出端的伸缩方向与所述驱动连杆的走向互相平行。

3.如权利要求2所述的定子芯绕线机，其特征在于：所述线针伸缩组件的数量为三组，相应的，所述导向槽的数量亦为三个，三条所述导向槽的内端至所述伸缩导向块的底部的中心所在的直线之间的夹角均为120度；相应的，所述勾线夹裁安装板的底部于所述裁线工位孔的周边安装有三勾线模组，三勾线模组均匀的安装于对应的裁线工位孔的周边；所述收线安装板的顶部于所述收线工位孔的周边装设有三组收线勾伸缩组件，三组所述收线勾伸缩组件均匀的安装于所述收线工位孔的周边。

4.如权利要求1所述的定子芯绕线机，其特征在于：所述定子芯安装自转治具包括治具安装板、至少一定子自转治具组件及自转驱动模块，所述定子自转治具组件包括主动齿轮、主动齿轮安装座、从动齿轮、齿轮内套、至少两定位轮及至少两定位轮安装座，所述治具安装板水平的固定安装于机架上且位于所述勾线夹裁安装板与所述中间安装板之间，所述治具安装板上开设至少一从动轮安装孔，所述从动轮安装孔的周边开设有主动齿轮安装孔以及至少两定位轮安装孔，所述主动齿轮安装孔及定位轮安装孔均与所述从动轮安装孔相接通，所述主动齿轮安装座固定安装于所述治具安装板上且位于所述主动齿轮安装孔的正上方或者正下方，所述主动齿轮旋转你连接于所述主动齿轮安装座上且置于所述主动齿轮安装孔中，所述主动齿轮的上端沿径向向外凸伸形成主动齿轮上凸边，所述主动齿轮的下端沿径向向外凸伸形成主动齿轮下凸边，所述主动齿轮上凸边与主动齿轮下凸边之间形成主动齿轮卡槽，所述定位轮安装座固定安装于所述治具安装板上且位于所述定位轮安装孔的正上方或者正下方，所述定位轮旋转连接于所述定位轮安装座上且置于所述定位轮安装孔中，所述定位轮的上端沿径向向外凸伸形成定位轮上凸边，所述定位轮的下端沿径向向外凸伸形成定位轮下凸边，所述定位轮上凸边与定位轮下凸边之间形成定位轮卡槽，所述定位轮上凸边及所述定位轮下凸边均伸至所述从动轮安装孔中，所述从动齿轮的中部开设有内套安装孔，所述从动齿轮位于所述从动轮安装孔中且置于所述定位轮卡槽及所述主动齿轮卡槽中，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述齿轮内套包括环状的内套主体及自所述内套主体的上端沿径向往外凸设的安装凸缘，所述内套主体插设于所述内套安装孔中，所述安装凸缘的底部与所述从动齿轮的顶部相固接，所述内套主体的中心孔正对所述裁线工位孔，所述自转驱动模块固定安装于所述治具安装板上，所述自转驱动模块与所述主动齿轮相接且带动所述主动齿轮自转。

5.如权利要求4所述的定子芯绕线机，其特征在于：所述收线伸缩旋转升降机构包括收线安装板及收线安装板升降件，所述收线安装板能上下移动的水平装设于所述机架上且位于所述治具安装板与所述中间安装板之间，所述收线安装板上开设有至少一收线工位孔，所述收线工位孔正对所述内套主体的中心孔，所述收线安装板的顶部于所述收线工位孔的周边至少装设有一组收线勾伸缩组件，所述收线勾伸缩组件包括伸缩气缸、收线勾件以及伸缩气缸转轴，所述收线安装板于所述工位孔的周边对应所述伸缩气缸转轴开设有旋转连接孔，所述伸缩气缸转轴旋转插设于所述旋转连接孔中，所述伸缩气缸转轴的上端与所述伸缩气缸的固定端相固接，所述收线勾件的一端与所述伸缩气缸的输出端相固接，所述收线勾件的另一端设置收线勾，所述收线安装板的底部于所述收线工位孔的外侧装设有用于驱动所述伸缩气缸转轴转动的旋转传动模组，所述旋转传动模组包括旋转连杆、旋转环及至少三旋转定位轮组件，所述旋转定位轮组件包括定位轮转轴及定位轮，所述定位轮转轴的上端固定于所述收线安装板的底部于所述收线工位孔的外侧，所述定位轮旋转连接于所述定位轮转轴的下端，所述定位轮的侧壁的中部往内凹陷形成旋转环卡槽，所述旋转环的外边缘卡设于所述旋转环卡槽中，所述伸缩气缸转轴的下端与所述旋转连杆的一端旋转连接，所述旋转连杆的另一端与所述旋转环的顶部旋转相接，所述收线安装板的底部还安装有旋转环驱动组件，所述旋转环驱动组件用于驱动所述旋转环做旋转运动；所述中间安装板上开设有中间安装板升降孔，所述收线安装板升降件固定安装于所述中间安装板的底部，且所述收线安装板升降件的输出端往上穿过所述中间安装板升降孔与所述收线安装板相固接。

6.如权利要求1所述的定子芯绕线机，其特征在于：所述线针伸缩导向开口的下端延伸至所述线针伸缩导向套的下端。

7.如权利要求1所述的定子芯绕线机，其特征在于：所述导向块凸设于所述线针安装块的顶部。

8.如权利要求1所述的定子芯绕线机，其特征在于：所述伸缩导向块的顶部凸设有连接凸块，所述连接凸块的顶部开设有转轴插槽，所述转轴的下端于所述轴孔之外侧凸设有转轴插设部，所述连接凸块插设于所述转轴插孔的下部，所述转轴插设部固插于所述转轴插槽中，所述定位插孔的上端与所述转轴插槽的底部相接通且正对所述轴孔。

9.如权利要求4所述的定子芯绕线机，其特征在于：所述自转驱动模块包括两驱动轮、两驱动轴、两驱动轮旋转支板、支板支座、自转驱动电机、电机输出轮及传动带，所述支板支座固定安装于所述治具安装板之上，所述驱动轮旋转支板的一端固定于所述支板支座上，所述驱动轮旋转连接于所述驱动轮旋转支板的另一端且正对所述主动齿轮，所述驱动轮及所述主动齿轮固定连接于所述驱动轴的两端，所述自转驱动电机固定安装于所述机架上，所述自转驱动电机的输出端与所述电机输出轮相接，所述传动带缠绕于所述电机输出轮及两所述驱动轮之外。

10.如权利要求4所述的定子芯绕线机，其特征在于：所述定子芯安装自转治具还包括定子芯卡块，所述安装凸缘的顶部开设有贯穿至所述齿轮内套的内侧壁的卡块安装槽，所述齿轮内套的内侧壁开设有第一卡槽，所述第一卡槽的上端与所述卡块安装槽相接通，所述定子芯卡块固定安装于所述卡块安装槽内，所述定子芯卡块的内端凸设有第一卡块，所述第一卡块卡设于所述第一卡槽内，且所述第一卡块的厚度大于所述第一卡槽的深度。

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