CN208890597U - 一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，包括固定板、安装在固定板上端面一侧的分度转台、安装在分度转台上端的底座、安装在底座上端的定位座和安装在定位座上端中心的铁芯，固定板上端面另一侧安装有横移机构，横移机构包括第一电机和通过第一电机带动进行横移的第一滑块，第一滑块上设升降机构，升降机构包括第二电机和通过第二电机带动进行升降的第二滑块，第二滑块上设有回转机构，回转机构包括安装在第二滑块上的90度回转气缸、安装在90度回转气缸上的线杆支板、安装在线杆支板顶端的线杆和安装在线杆下端的针嘴杆，回转机构上设有引线机构。本实用新型结构简单、定位精准，维修更换方便。

Description

一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是涉及一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于漆包线的缠绕，全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。

目前市面上虽然有各种各样不同的全自动绕线机，但其装配结构过于复杂，定位不够精准，且维修更换成本高，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，结构简单、定位精准，维修更换方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，包括固定板、安装在固定板上端面一侧的分度转台、安装在分度转台上端的底座、安装在底座上端的定位座和安装在定位座上端中心的铁芯，所述固定板上端面另一侧安装有横移机构，所述横移机构包括第一电机和通过第一电机带动进行横移的第一滑块，所述第一滑块上设有升降机构，所述升降机构包括第二电机和通过第二电机带动进行升降的第二滑块，所述第二滑块上设有回转机构，所述回转机构包括安装在第二滑块上的90度回转气缸、安装在90度回转气缸上的线杆支板、安装在线杆支板顶端的线杆和安装在线杆下端的针嘴杆，所述线杆支板和针嘴杆分别位于线杆的下端面两侧，所述回转机构上设有引线机构，所述引线机构包括安装在线杆上端面的挡线板、安装在针嘴杆中间处的挡线引导组件和安装在针嘴杆下端的针嘴，所述线杆的一侧下端面设有供线杆支板的上端面贴合插入的线杆支板安装槽，线杆的另一侧上端面设有挡线板安装台，所述挡线板安装台上设有挡线板第一安装螺孔和贯穿线杆上下端面的针嘴杆方形插头孔，所述针嘴杆的上端设有贴合插入针嘴杆方形插头孔的针嘴杆方形插头，所述针嘴杆方形插头的上端面设有挡线板第二安装螺孔，所述挡线板的一侧抵在挡线板安装台上，挡线板上设有两个挡线板安装腰圆孔，其中一个挡线板安装腰圆孔与挡线板第一安装螺孔上下相对，另一个挡线板安装腰圆孔与挡线板第二安装螺孔上下相对，所述挡线板的前端设有对漆包线进行引导的弧形挡线槽，所述针嘴杆中间处设有左右贯穿的转动销轴孔，所述转动销轴孔内插设可旋转的挡线引导组件，所述挡线引导组件包括插设在转动销轴孔内的转动销轴，所述转动销轴上连接有导轮支架，所述导轮支架包括两个平行的转动销轴插片、连接在两片转动销轴插片底部的横向连接片和位于横向连接片下端的两个平行的导轮轴插片，两个转动销轴插片贴合在针嘴杆两侧壁且转动销轴穿过两个转动销轴插片并通过在转动销轴两端拧入转动销轴锁紧螺母对转动销轴插片进行锁紧，两个导轮轴插片上均设有导轮轴插片腰形孔，两个导轮轴插片腰形孔内贯穿插入一个导轮轴并通过在导轮轴的两端拧入导轮轴锁紧螺母贴合两个导轮轴插片的外壁进行锁紧，所述导轮轴的中心过盈配合设有导轮旋转轴承，所述导轮旋转轴承的外圈过盈配合设有导轮，所述导轮的外圆周中心设有引线槽，所述导轮旋转轴承的内圈两侧和两个导轮轴插片的内侧壁之间均通过挡片贴紧，所述针嘴杆下端设有前后贯穿的方形的针嘴插孔，所述针嘴包括一体成型的针嘴方形插头和出线扁头部，所述针嘴方形插头贴合插入针嘴插孔内，针嘴方形插头和出线扁头部内设有引线孔，所述漆包线沿着弧形挡线槽的中间处往下贴合经过引线槽并穿入引线孔，从弧形挡线槽中间处到引线孔出口处的漆包线处于同一平面上，所述定位座的上端面设有定位块插槽，所述定位块插槽内贴合设有定位块，所述铁芯包括环形的定子轭部和周向均布在定子轭部内缘的定子齿，相邻两个定子齿之间形成定子槽，所述定子轭部的外缘设有一个弧形缺口，所述定位块上设有贴合插入弧形缺口的弧形凸头，所述针嘴方形插头在升降机构的带动下沿着定子槽的中心分隔面上下移动。

所述固定板上端面设有平行的两个第一导轨支架定位条，固定板上端面位于两个第一导轨支架定位条之间设有第一导轨支架安装螺孔，所述固定板上端面设有用于安装分度转台的分度转台下凸台插孔。

所述分度转台的下端面设有贴合插入分度转台下凸台插孔的分度转台下凸台，分度转台的上端面同心设有分度转台上凸台，所述分度转台上凸台的上端面中心设有同心分布的底座凸台插槽。

所述底座的下端面同心设有贴合插入底座凸台插槽的底座凸台，底座的环形壁上周向均布底座减重孔，底座的上端面对称设有定位销安装孔，所述定位销安装孔内贴合插设定位销。

所述定位座的下端面设有贴合插入底座上端面的定位座凸台，定位座上设有供定位销插入的定位销穿孔，定位座的中心设有上下连通的上通孔和下通孔，所述上通孔的外径大于下通孔的外径，所述铁芯贴合插入上通孔内，定位座的上端面位于上通孔的外围周向均布圆柱销插孔，所述圆柱销插孔内过盈配合插设圆柱销。

所述固定板上端面位于两个第一导轨支架定位条之间贴合设有凵字型的第一导轨支架，所述第一导轨支架的底面设有与第一导轨支架安装螺孔一一对应的第一导轨支架安装穿孔，第一导轨支架的一侧外端面贴合安装有第一电机，所述第一电机设有第一电机轴，所述第一电机轴通过第一联轴器连接第一螺杆，所述第一导轨支架的另一侧设有供第一螺杆的端部插入的第一螺杆轴承，所述第一螺杆上螺接第一滑块，所述第一滑块的上端面设有向上凸出的方形凸缘。

所述升降机构还包括凵字型的第二导轨支架，所述第二导轨支架的一侧端面贴合安装在第一滑块的上端面，第二导轨支架的另一侧端面贴合安装有第二电机，所述第二电机上设有第二电机轴，所述第二电机轴通过第二联轴器连接第二螺杆，所述第二导轨支架位于第一滑块上的一侧端面内设有供第二螺杆的端部插入的第二螺杆轴承，所述第二螺杆上螺接第二滑块。

所述90度回转气缸的一侧设有回转台，所述线杆支板的侧壁设有供回转台贴合插入的回转台插槽。

所述针嘴方形插头的端部设有喇叭口，所述喇叭口的中心线与引线孔的中心线重合，喇叭口的内壁为圆弧状。

本实用新型的有益效果是：通过线杆支板、线杆和针嘴杆的配合，简化了回转机构，且连接定位精准可靠；通过挡线板、挡线引导组件和针嘴的配合，结构简单，使得引线机构引线精准可靠；同时本装置的各地部件之间均实现精准装配，安装拆卸简单快捷，更换成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本实用新型的横移机构的爆炸图；

图6为本实用新型的升降机构的爆炸图；

图7为本实用新型的回转机构和引线机构的局部配合爆炸图；

图8为本实用新型的回转机构(去掉90度回转气缸)和引线机构(去掉挡线引导组件)的第一视角的爆炸图；

图9为本实用新型的回转机构(去掉90度回转气缸)和引线机构(去掉挡线引导组件)的第二视角的爆炸图；

图10为本实用新型的挡线引导组件的立体图；

图11为本实用新型的挡线引导组件的主视图；

图12为图11中C-C向的剖视图；

图13为图11中D-D向的剖视图；

图14为本实用新型的针嘴的结构示意图；

图15为本实用新型的固定板、分度转台、底座、定位座和铁芯的配合爆炸图；

图16为图15中E处的放大图；

图17为本实用新型的分度转台的立体图；

图18为本实用新型的底座的立体图；

图19为本实用新型的定位座的第一视角的立体图；

图20为本实用新型的定位座的第二视角的立体图。

图中：固定板1、第一导轨支架定位条11、第一导轨支架安装螺孔12、固定板安装孔13、分度转台下凸台插孔14、分度转台安装螺孔15、横移机构2、第一导轨支架21、第一导轨22、第一电机23、第一螺杆24、第一滑块25、第一导轨支架安装穿孔26、第一导轨安装螺孔27、电机轴穿孔28、第一导杆穿孔29、第一电机安装螺孔210、第一螺杆轴承孔211、第一导杆顶丝孔212、第一导轨穿孔213、第一电机轴214、第一联轴器215、第一导杆216、第一螺杆轴承217、第一滑槽218、方形凸缘219、第一导向孔220、第一塑料轴承221、第一滑块螺孔222、第二导轨支架安装螺孔223、升降机构3、第二导轨支架31、第二导轨32、第二电机33、第二螺杆34、第二滑块35、第二导轨安装螺孔36、第二电机轴穿孔37、第二导杆穿孔38、第二电机安装螺孔39、第二螺杆轴承座310、第二导轨支架安装穿孔311、第二导杆顶丝孔312、第二电机轴313、第二联轴器314、第二螺杆轴承315、第二导杆316、第二导轨安装穿孔317、90度回转气缸安装台318、90度回转气缸安装孔319、第二塑料轴承320、第二滑块螺孔321、第二导向孔322、第二滑槽323、回转机构4、90度回转气缸41、线杆支板42、线杆43、针嘴杆44、线杆支板安装螺孔45、线杆支板安装穿孔46、线杆支板顶出孔47、线杆减重孔48、线杆支板安装槽49、线杆支板安装槽孔410、挡线板安装台411、挡线板第一安装螺孔412、针嘴杆方形插头孔413、针嘴杆方形插头顶丝孔414、针嘴顶丝孔415、针嘴插孔416、转动销轴孔417、针嘴杆方形插头418、线杆支板安装螺孔419、挡线板第二安装螺孔420、线杆支板减重腰形孔421、回转台插槽422、线杆支板减重圆孔423、回转台424、挡线板5、挡线板安装腰圆孔51、弧形挡线槽52、挡线引导组件53、转动销轴插片54、横向连接片55、导轮轴插片56、导轮轴插片腰形孔57、转动销轴58、转动销轴螺杆59、转动销轴锁紧螺母510、导轮轴511、导轮轴螺杆512、针嘴513、针嘴方形插头514、喇叭口515、引线孔516、出线扁头部517、导轮轴锁紧螺母518、导轮旋转轴承519、挡片520、导轮521、引线槽522、分度转台6、分度转台安装穿孔61、分度转台上凸台62、底座凸台插槽63、底座安装螺孔64、分度转台下凸台65、底座7、底座凸台71、底座减重孔72、底座安装穿孔73、底座中孔74、定位座安装螺孔75、定位销安装孔76、定位销77、定位座8、定位座凸台81、下通孔82、上通孔83、圆柱销插孔84、定位块插槽85、定位块安装螺孔86、定位座安装沉孔87、定位销穿孔88、定位座顶出孔89、铁芯9、定子轭部91、定子齿92、定子槽93、弧形缺口94、圆柱销95、定位块96、定位块穿孔97、弧形凸头98。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1～图20所示，一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，包括固定板1、安装在固定板1上端面一侧的分度转台6、安装在分度转台6上端的底座7、安装在底座7上端的定位座8和安装在定位座8上端中心的铁芯9。

所述固定板1上端面另一侧安装有横移机构2，固定板1的四个角均设有一个固定板安装孔13，固定板安装孔13用于完成固定板1的安装，所述横移机构2包括第一电机23和通过第一电机23带动进行横移的第一滑块25，所述固定板1上端面设有平行的两个第一导轨支架定位条11，固定板1上端面位于两个第一导轨支架定位条11之间设有第一导轨支架安装螺孔12，所述固定板1上端面设有用于安装分度转台6的分度转台下凸台插孔14。所述固定板1上端面位于两个第一导轨支架定位条11之间贴合设有凵字型的第一导轨支架21，所述第一导轨支架21的底面设有与第一导轨支架安装螺孔12一一对应的第一导轨支架安装穿孔26，第一导轨支架21的一侧外端面贴合安装有第一电机23，所述第一电机23设有第一电机轴214，所述第一电机轴214通过第一联轴器215连接第一螺杆24，所述第一导轨支架21的另一侧设有供第一螺杆24的端部插入的第一螺杆轴承217，所述第一螺杆24上螺接第一滑块25，所述第一滑块25的上端面设有向上凸出的方形凸缘219。第一导轨支架21的两端分别贴合两个第一导轨支架定位条11，定位精准；通过螺钉穿过第一导轨支架安装穿孔26并螺旋拧入第一导轨支架安装螺孔12完成第一导轨支架21的安装。

第一导轨支架21的底面中间处设有沿其长度间隔分布的第一导轨安装螺孔27，第一导轨支架21的底面中间处贴合安装有第一导轨22，具体为第一导轨22上贯穿设有沿其长度方向分布的第一导轨穿孔213，通过螺钉穿入第一导轨穿孔213并螺旋拧入第一导轨安装螺孔27完成第一导轨22的固定。

第一导轨支架21上设有第一电机23的一侧端面中心开设电机轴穿孔28，且第一导轨支架21的该侧端面上位于电机轴穿孔28的外围设有第一导杆穿孔29和第一电机安装螺孔210，其中第一电机安装螺孔210用于对第一电机23的安装固定，第一导轨支架21在没有安装第一电机23的一侧端面上也设有相对应的第一导杆穿孔29，两侧的第一导杆穿孔29内对应穿入第一导杆216，第一滑块25上设有供第一导杆216穿过的第一导向孔220，每个第一导向孔220的两端均紧配合套入第一塑料轴承221，第一塑料轴承221的内壁与第一导杆216的外壁间隙配合，第一塑料轴承221的直线滑动摩擦力小，价格便宜，结构简单且噪音小。第一导轨支架21上还设有与每个第一导杆穿孔29相连通的第一导杆顶丝孔212，通过在第一导杆顶丝孔212拧入顶丝实现对第一导杆216的固定。

第一导轨支架21上还设有供第一螺杆轴承217紧配合压入的第一螺杆轴承孔211，第一滑块25的底面中间处设有与第一导轨22相配的第一滑槽218，第一滑块25上位于第一导轨22的上方贯穿设有与第一螺杆24相配的第一滑块螺孔222，这样第一电机23带动第一滑块25沿着第一导轨22移动。

所述第一滑块25上设有升降机构3，所述升降机构3包括第二电机33和通过第二电机33带动进行升降的第二滑块35，所述升降机构3还包括凵字型的第二导轨支架31，所述第二导轨支架31的一侧端面贴合安装在第一滑块25的上端面，第二导轨支架31的另一侧端面贴合安装有第二电机33，所述第二电机33上设有第二电机轴313，所述第二电机轴313通过第二联轴器314连接第二螺杆34，所述第二导轨支架31位于第一滑块25上的一侧端面内设有供第二螺杆34的端部插入的第二螺杆轴承315，所述第二螺杆34上螺接第二滑块35。

第一滑块25的上端面位于方形凸缘219内设有第二导轨支架安装螺孔223，第二导轨支架31的一侧端面设有与第二导轨支架安装螺孔223一一相对的第二导轨支架安装穿孔311，通过螺钉穿过第二导轨支架安装穿孔311并螺旋拧入第二导轨支架安装螺孔223实现对第二导轨支架31的安装固定，第二导轨支架31的端面为方形结构，且第二导轨支架31的端面与方形凸缘219的内壁贴合，方便定位且定位精准。

第二导轨支架31的上设有沿其长度分布的第二导轨安装螺孔36，第二导轨支架31上贴合安装有第二导轨32，第二导轨32沿其长度分布有第二导轨安装穿孔317，通过螺钉穿过第二导轨安装穿孔317并螺旋拧入第二导轨安装螺孔36实现第二导轨32的安装固定。

第二导轨支架31的上端面中心设有第二电机轴穿孔37，第二电机轴313穿过第二电机轴穿孔37，第二导轨支架31的上端面位于第二电机轴穿孔37的外围设有第二导杆穿孔38和第二电机安装螺孔39，其中第二电机安装螺孔39用于第二电机33的安装，第二导轨支架31的下端面也设有第二导杆穿孔38，上下相对的两个第二导杆穿孔38上穿入一个第二导杆316，第二导轨支架31的上下端面均设有与第二导杆穿孔38连通的第二导杆顶丝孔312，通过在第二导杆顶丝孔312内拧入顶丝对第二导杆316进行固定。第二导轨支架31的下端面设有供第二螺杆轴承315紧配合压入的第二螺杆轴承座310。

第二滑块35上设有与第二导轨32相配的第二滑槽323，第二滑块35上还贯穿设有与第二螺杆34相配的第二滑块螺孔321，第二滑块35上还设有供第二导杆316穿过的第二导向孔322，每个第二导向孔322的两端紧配合压入第二塑料轴承320，第二塑料轴承320的内壁与第二导杆316间隙配合。第二滑块35在第二电机33的带动下沿着第二导轨32移动。

第二滑块35上设有90度回转气缸安装台318，90度回转气缸安装台318的四个角设有90度回转气缸安装孔319，通过四个90度回转气缸安装孔319实现第二滑块35和90度回转气缸41的安装连接。

所述第二滑块35上设有回转机构4，所述回转机构4包括安装在第二滑块35上的90度回转气缸41、安装在90度回转气缸41上的线杆支板42、安装在线杆支板42顶端的线杆43和安装在线杆43下端的针嘴杆44，所述线杆支板42和针嘴杆44分别位于线杆43的下端面两侧，回转机构4的作用是在绕线初始阶段对引线机构进行翻转，使得漆包线先绕在圆柱销95上，为后续绕线做准备，初始阶段的翻转是本领域的常规技术手段，在此不作详细介绍。

所述回转机构4上设有引线机构，所述引线机构包括安装在线杆43上端面的挡线板5、安装在针嘴杆44中间处的挡线引导组件53和安装在针嘴杆44下端的针嘴513。

所述线杆43的一侧下端面设有供线杆支板42的上端面贴合插入的线杆支板安装槽49，线杆支板42的上端面设有线杆支板安装螺孔419，线杆43上贯穿设有与线杆支板安装螺孔419上下相对的线杆支板安装槽孔410，通过螺钉穿过线杆支板安装槽孔410并螺旋拧入线杆支板安装螺孔419实现线杆支板42的精确固定安装。线杆43的下端面设有线杆减重孔48。

线杆43的另一侧上端面设有挡线板安装台411，所述挡线板安装台411上设有挡线板第一安装螺孔412和贯穿线杆43上下端面的针嘴杆方形插头孔413，所述针嘴杆44的上端设有贴合插入针嘴杆方形插头孔413的针嘴杆方形插头418，线杆43的端面设有与针嘴杆方形插头孔413连通的针嘴杆方形插头顶丝孔414，通过在针嘴杆方形插头顶丝孔414内拧入顶丝实现对针嘴杆方形插头418的定位。

本装置的线杆支板42、线杆43和针嘴杆44的定位连接非常精准可靠，为实现精准绕线打下了基础。

所述针嘴杆方形插头418的上端面设有挡线板第二安装螺孔420，所述挡线板5的一侧抵在挡线板安装台411上，挡线板5上设有两个挡线板安装腰圆孔51，其中一个挡线板安装腰圆孔51与挡线板第一安装螺孔412上下相对，另一个挡线板安装腰圆孔51与挡线板第二安装螺孔420上下相对，通过挡线板安装腰圆孔51的设计可以前后方向调节挡线板5。

所述挡线板5的前端设有对漆包线进行引导的弧形挡线槽52，所述针嘴杆44中间处设有左右贯穿的转动销轴孔417，所述转动销轴孔417内插设可旋转的挡线引导组件53，所述挡线引导组件53包括插设在转动销轴孔417内的转动销轴58，所述转动销轴58上连接有导轮支架，所述导轮支架包括两个平行的转动销轴插片54、连接在两片转动销轴插片54底部的横向连接片55和位于横向连接片55下端的两个平行的导轮轴插片56，两个转动销轴插片54贴合在针嘴杆44两侧壁且转动销轴58穿过两个转动销轴插片54并通过在转动销轴58两端拧入转动销轴锁紧螺母510对转动销轴插片54进行锁紧，转动销轴58的两端均设有转动销轴螺杆59，转动销轴锁紧螺母510拧入转动销轴螺杆59。

两个导轮轴插片56上均设有导轮轴插片腰形孔57，两个导轮轴插片腰形孔57内贯穿插入一个导轮轴511并通过在导轮轴511的两端拧入导轮轴锁紧螺母518贴合两个导轮轴插片56的外壁进行锁紧，导轮轴511的两端均设有导轮轴螺杆512，导轮轴锁紧螺母518拧入导轮轴螺杆512。

所述导轮轴511的中心过盈配合设有导轮旋转轴承519，所述导轮旋转轴承519的外圈过盈配合设有导轮521，所述导轮521的外圆周中心设有引线槽522，所述导轮旋转轴承519的内圈两侧和两个导轮轴插片56的内侧壁之间均通过挡片520贴紧，漆包线在经过引线槽522时带动导轮521旋转。

所述针嘴杆44下端设有前后贯穿的方形的针嘴插孔416，所述针嘴513包括一体成型的针嘴方形插头514和出线扁头部517，所述针嘴方形插头514贴合插入针嘴插孔416内，针嘴杆44的底端设有与针嘴插孔416连通的针嘴顶丝孔415，通过在针嘴顶丝孔415内拧入顶丝实现对针嘴方形插头514的定位。

针嘴方形插头514和出线扁头部517内设有引线孔516，所述漆包线沿着弧形挡线槽52的中间处往下贴合经过引线槽522并穿入引线孔516，从弧形挡线槽52中间处到引线孔516出口处的漆包线处于同一平面上，这样实现了精准绕线。且挡线板5前后可调节，导轮521也可通过旋转转动销轴58或者移动导轮轴511进行调节，实现了多样化的绕线需求。

所述定位座8的上端面设有定位块插槽85，所述定位块插槽85内贴合设有定位块96，定位块插槽85内设有两个定位块安装螺孔86，定位块96上设有三个定位块穿孔97，其中两个定位块穿孔97与两个定位块安装螺孔86配合进行定位块96的固定，另外一个定位块穿孔97供圆柱销95穿过。

所述铁芯9包括环形的定子轭部91和周向均布在定子轭部91内缘的定子齿92，相邻两个定子齿92之间形成定子槽93，所述定子轭部91的外缘设有一个弧形缺口94，所述定位块96上设有贴合插入弧形缺口94的弧形凸头98，保证了铁芯9不会旋转移位，所述针嘴方形插头514在升降机构3的带动下沿着定子槽93的中心分隔面上下移动，实现了精准绕线。

所述分度转台6的下端面设有贴合插入分度转台下凸台插孔14的分度转台下凸台65，分度转台6的上端面同心设有分度转台上凸台62，所述分度转台上凸台62的上端面中心设有同心分布的底座凸台插槽63。分度转台上凸台62的上端面周向均布底座安装螺孔64，底座7的下端面周向均布与底座安装螺孔64一一对应的底座安装穿孔73，通过螺钉穿过底座安装穿孔73并螺旋拧入底座安装螺孔64实现底座7的安装固定。

固定板1上位于分度转台下凸台插孔14的外围周向均布分度转台安装螺孔15，分度转台6的下端四个角处设有与分度转台安装螺孔15一一对应的分度转台安装穿孔61，通过螺钉穿过分度转台安装穿孔61并螺旋拧入分度转台安装螺孔15实现分度转台6的安装固定。

所述底座7的下端面同心设有贴合插入底座凸台插槽63的底座凸台71，底座7的环形壁上周向均布底座减重孔72，底座7的上端面对称设有定位销安装孔76，所述定位销安装孔76内贴合插设定位销77。底座7的中心设有底座中孔74，底座中孔74为排气用的工艺孔。底座7的上端面周向均布定位座安装螺孔75，定位座8上贯穿设有与定位座安装螺孔75一一对应的定位座安装沉孔87，通过螺钉穿过定位座安装沉孔87并螺旋拧入定位座安装螺孔75内实现定位座8的安装固定。定位座8上还对称设有定位座顶出孔89，定位座顶出孔89用于拆卸时顶出使用。

所述定位座8的下端面设有贴合插入底座7上端面的定位座凸台81，定位座8上设有供定位销77插入的定位销穿孔88，定位销77的设置方便定位座8进行定位安装。

定位座8的中心设有上下连通的上通孔83和下通孔82，所述上通孔83的外径大于下通孔82的外径，所述铁芯9贴合插入上通孔83内，定位座8的上端面位于上通孔83的外围周向均布圆柱销插孔84，所述圆柱销插孔84内过盈配合插设圆柱销95。当使用不同直径尺寸的铁芯9时，只需更换定位座8即可，大大节约了成本。

所述90度回转气缸41的一侧设有回转台424，所述线杆支板42的侧壁设有供回转台424贴合插入的回转台插槽422。线杆支板42的下端设有与回转台插槽422连通的线杆支板减重圆孔423，线杆支板42的下端位于线杆支板减重圆孔423的外围周向均布线杆支板安装穿孔46，回转台424上周向均布与线杆支板安装穿孔46一一相对的线杆支板安装螺孔45，通过螺钉穿过线杆支板安装穿孔46并螺旋拧入线杆支板安装螺孔45实现线杆支板42和90度回转气缸41的同步翻转。线杆支板42的下端位于线杆支板减重圆孔423的外围还设有线杆支板顶出孔47，线杆支板顶出孔47用于在拆卸卡死时拧入螺丝将线杆支板42顶出。线杆支板42上位于线杆支板减重圆孔423的上方设有腰圆形的线杆支板减重腰形孔421。

所述针嘴方形插头514的端部设有喇叭口515，所述喇叭口515的中心线与引线孔516的中心线重合，喇叭口515的内壁为圆弧状，喇叭口515的设置方便引线且不会对漆包线造成损伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，其特征在于：包括固定板(1)、安装在固定板(1)上端面一侧的分度转台(6)、安装在分度转台(6)上端的底座(7)、安装在底座(7)上端的定位座(8)和安装在定位座(8)上端中心的铁芯(9)，所述固定板(1)上端面另一侧安装有横移机构(2)，所述横移机构(2)包括第一电机(23)和通过第一电机(23)带动进行横移的第一滑块(25)，所述第一滑块(25)上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括第二电机(33)和通过第二电机(33)带动进行升降的第二滑块(35)，所述第二滑块(35)上设有回转机构(4)，所述回转机构(4)包括安装在第二滑块(35)上的90度回转气缸(41)、安装在90度回转气缸(41)上的线杆支板(42)、安装在线杆支板(42)顶端的线杆(43)和安装在线杆(43)下端的针嘴杆(44)，所述线杆支板(42)和针嘴杆(44)分别位于线杆(43)的下端面两侧，所述回转机构(4)上设有引线机构，所述引线机构包括安装在线杆(43)上端面的挡线板(5)、安装在针嘴杆(44)中间处的挡线引导组件(53)和安装在针嘴杆(44)下端的针嘴(513)，所述线杆(43)的一侧下端面设有供线杆支板(42)的上端面贴合插入的线杆支板安装槽(49)，线杆(43)的另一侧上端面设有挡线板安装台(411)，所述挡线板安装台(411)上设有挡线板第一安装螺孔(412)和贯穿线杆(43)上下端面的针嘴杆方形插头孔(413)，所述针嘴杆(44)的上端设有贴合插入针嘴杆方形插头孔(413)的针嘴杆方形插头(418)，所述针嘴杆方形插头(418)的上端面设有挡线板第二安装螺孔(420)，所述挡线板(5)的一侧抵在挡线板安装台(411)上，挡线板(5)上设有两个挡线板安装腰圆孔(51)，其中一个挡线板安装腰圆孔(51)与挡线板第一安装螺孔(412)上下相对，另一个挡线板安装腰圆孔(51)与挡线板第二安装螺孔(420)上下相对，所述挡线板(5)的前端设有对漆包线进行引导的弧形挡线槽(52)，所述针嘴杆(44)中间处设有左右贯穿的转动销轴孔(417)，所述转动销轴孔(417)内插设可旋转的挡线引导组件(53)，所述挡线引导组件(53)包括插设在转动销轴孔(417)内的转动销轴(58)，所述转动销轴(58)上连接有导轮支架，所述导轮支架包括两个平行的转动销轴插片(54)、连接在两片转动销轴插片(54)底部的横向连接片(55)和位于横向连接片(55)下端的两个平行的导轮轴插片(56)，两个转动销轴插片(54)贴合在针嘴杆(44)两侧壁且转动销轴(58)穿过两个转动销轴插片(54)并通过在转动销轴(58)两端拧入转动销轴锁紧螺母(510)对转动销轴插片(54)进行锁紧，两个导轮轴插片(56)上均设有导轮轴插片腰形孔(57)，两个导轮轴插片腰形孔(57)内贯穿插入一个导轮轴(511)并通过在导轮轴(511)的两端拧入导轮轴锁紧螺母(518)贴合两个导轮轴插片(56)的外壁进行锁紧，所述导轮轴(511)的中心过盈配合设有导轮旋转轴承(519)，所述导轮旋转轴承(519)的外圈过盈配合设有导轮(521)，所述导轮(521)的外圆周中心设有引线槽(522)，所述导轮旋转轴承(519)的内圈两侧和两个导轮轴插片(56)的内侧壁之间均通过挡片(520)贴紧，所述针嘴杆(44)下端设有前后贯穿的方形的针嘴插孔(416)，所述针嘴(513)包括一体成型的针嘴方形插头(514)和出线扁头部(517)，所述针嘴方形插头(514)贴合插入针嘴插孔(416)内，针嘴方形插头(514)和出线扁头部(517)内设有引线孔(516)，所述漆包线沿着弧形挡线槽(52)的中间处往下贴合经过引线槽(522)并穿入引线孔(516)，从弧形挡线槽(52)中间处到引线孔(516)出口处的漆包线处于同一平面上，所述定位座(8)的上端面设有定位块插槽(85)，所述定位块插槽(85)内贴合设有定位块(96)，所述铁芯(9)包括环形的定子轭部(91)和周向均布在定子轭部(91)内缘的定子齿(92)，相邻两个定子齿(92)之间形成定子槽(93)，所述定子轭部(91)的外缘设有一个弧形缺口(94)，所述定位块(96)上设有贴合插入弧形缺口(94)的弧形凸头(98)，所述针嘴方形插头(514)在升降机构(3)的带动下沿着定子槽(93)的中心分隔面上下移动。

2.如权利要求1所述一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，其特征在于：所述固定板(1)上端面设有平行的两个第一导轨支架定位条(11)，固定板(1)上端面位于两个第一导轨支架定位条(11)之间设有第一导轨支架安装螺孔(12)，所述固定板(1)上端面设有用于安装分度转台(6)的分度转台下凸台插孔(14)。

3.如权利要求2所述一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，其特征在于：所述分度转台(6)的下端面设有贴合插入分度转台下凸台插孔(14)的分度转台下凸台(65)，分度转台(6)的上端面同心设有分度转台上凸台(62)，所述分度转台上凸台(62)的上端面中心设有同心分布的底座凸台插槽(63)。

4.如权利要求3所述一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，其特征在于：所述底座(7)的下端面同心设有贴合插入底座凸台插槽(63)的底座凸台(71)，底座(7)的环形壁上周向均布底座减重孔(72)，底座(7)的上端面对称设有定位销安装孔(76)，所述定位销安装孔(76)内贴合插设定位销(77)。

5.如权利要求4所述一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，其特征在于：所述定位座(8)的下端面设有贴合插入底座(7)上端面的定位座凸台(81)，定位座(8)上设有供定位销(77)插入的定位销穿孔(88)，定位座(8)的中心设有上下连通的上通孔(83)和下通孔(82)，所述上通孔(83)的外径大于下通孔(82)的外径，所述铁芯(9)贴合插入上通孔(83)内，定位座(8)的上端面位于上通孔(83)的外围周向均布圆柱销插孔(84)，所述圆柱销插孔(84)内过盈配合插设圆柱销(95)。

6.如权利要求2所述一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，其特征在于：所述固定板(1)上端面位于两个第一导轨支架定位条(11)之间贴合设有凵字型的第一导轨支架(21)，所述第一导轨支架(21)的底面设有与第一导轨支架安装螺孔(12)一一对应的第一导轨支架安装穿孔(26)，第一导轨支架(21)的一侧外端面贴合安装有第一电机(23)，所述第一电机(23)设有第一电机轴(214)，所述第一电机轴(214)通过第一联轴器(215)连接第一螺杆(24)，所述第一导轨支架(21)的另一侧设有供第一螺杆(24)的端部插入的第一螺杆轴承(217)，所述第一螺杆(24)上螺接第一滑块(25)，所述第一滑块(25)的上端面设有向上凸出的方形凸缘(219)。

7.如权利要求6所述一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，其特征在于：所述升降机构(3)还包括凵字型的第二导轨支架(31)，所述第二导轨支架(31)的一侧端面贴合安装在第一滑块(25)的上端面，第二导轨支架(31)的另一侧端面贴合安装有第二电机(33)，所述第二电机(33)上设有第二电机轴(313)，所述第二电机轴(313)通过第二联轴器(314)连接第二螺杆(34)，所述第二导轨支架(31)位于第一滑块(25)上的一侧端面内设有供第二螺杆(34)的端部插入的第二螺杆轴承(315)，所述第二螺杆(34)上螺接第二滑块(35)。

8.如权利要求1所述一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，其特征在于：所述90度回转气缸(41)的一侧设有回转台(424)，所述线杆支板(42)的侧壁设有供回转台(424)贴合插入的回转台插槽(422)。

9.如权利要求1所述一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，其特征在于：所述针嘴方形插头(514)的端部设有喇叭口(515)，所述喇叭口(515)的中心线与引线孔(516)的中心线重合，喇叭口(515)的内壁为圆弧状。