CN114583286A - 电芯叠片装置 - Google Patents

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张五堂
熊亮
王春耕
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Abstract

本发明提供了一种电芯叠片装置，包括承载模块和校正模块，承载模块水平放置，用于承载电池极片，校正模块设置在所述承载模块的至少一侧，用于在水平方向上推动所述电池极片，以对所述电池极片的位置进行校正，无须采用CCD拍照定位和人工对齐度检查，降低了成本，且提高了叠片对齐速度，提升叠片良率。

Description

电芯叠片装置
技术领域
本发明涉及锂电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯叠片装置。
背景技术
因此，目前锂电池生产过程中，软包锂电池普遍采用层叠设备组装电芯。现有的叠片机由上料机构将隔膜、正极片和负极片送至叠片台上进行叠片，通过隔膜在生产过程中进行机械手/模组抓取极片，再经过CCD拍照定位，最后完成叠片和人工对齐度检查，由于设备复杂、流程繁琐，并且叠片后缺少校正，出现叠片成本虽高，叠片效率和良率却都较低的现象。
因此，有必要提供一种新型的电芯叠片装置以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电芯叠片装置，以降低成本提高叠片对其速度，提成叠片良率。
为实现上述目的，本发明的所述电芯叠片装置包括承载模块和校正模块；
所述承载模块水平放置，用于承载电池极片；
所述校正模块设置在所述承载模块的至少一侧，用于在水平方向上推动所述电池极片，以对所述电池极片的位置进行校正。
本发明的有益效果在于：校正模块包括四个对齐块和四个水平滑轨，四个所述水平滑轨环绕所述承载模块设置，且所述对齐块与所述水平滑轨一一对应设置，以分别在四个水平方向上推动所述电池极片，无须采用CCD拍照定位和人工对齐度检查，降低了成本，且提高了叠片对齐速度，提升叠片良率。
可选地，所述校正模块包括四个对齐块和四个水平滑轨，四个所述水平滑轨环绕所述承载模块设置，且所述对齐块与所述水平滑轨一一对应设置，以分别在四个水平方向上推动所述电池极片。
可选地，所述校正模块还包括驱动模块，所述驱动模块包括竖直动力单元和四个动力转换单元，所述竖直动力单元通过四个所述动力转换单元与四个所述对齐块连接，四个所述动力转换单元用于将所述竖直动力单元上下运动的力转换为四个所述对齐块的水平动力。其有益效果在于：所述校正模块仅使用一个所述驱动模块即能驱动四个所述对齐块在四个水平方向上校正所述电池极片位置，能够降低设备复杂性，从而减少成本。
可选地，所述竖直动力单元包括竖直联动块和竖直轨道，所述竖直联动块与所述竖直轨道滑动连接，以在垂直于水平面的方向上运动。其有益效果在于：所述竖直滑轨为所述竖直联动块的运动提供导向，能够实现力的精准传递，提高叠片对齐精度，提升叠片良率。
可选地，所述竖直动力单元还包括凸轮组件和电机，所述电机通过所述凸轮组件与所述竖直联动块连接，所述凸轮组件用于将所述电机水平转动的力转换为所述竖直联动块上下运动的力。其有益效果在于：所述凸轮组件结构简单，用于实现叠片装置的动力换向转向，能够降低设备复杂性，减少成本。
可选地，所述凸轮组件包括扁形凸轮和转动杆，所述转动杆的一端与所述电机连接，所述扁形凸轮对称安装在所述转动杆远离所述电机的一端。
可选地，所述竖直联动块开设有内腔，所述转动杆安装有所述扁形凸轮的一端设置于所述内腔，所述扁形凸轮与所述腔的上表面接触，所述转动杆在所述电机驱动下带动所述扁形凸轮转动时，所述扁形凸轮带动所述竖直联动块上下运动。
可选地，四个所述动力转换单元每个均包括第一转动轴和第一推拉杆、第二转动轴和第二推拉杆，所述第一转动轴连接所述竖直动力单元与所述第一推拉杆，所述第二转动轴连接所述第一推拉杆与所述第二推拉杆，所述第二推拉杆连接所述对齐块。其有益效果在于：所述动力转换单元由结构简单的所述轴和所述推拉杆组成，用于实现叠片装置的动力转向，能够降低设备复杂性，减少成本。
可选地，所述校正模块包括两个对齐块和两个水平滑轨，两个所述水平滑轨设置在所述承载模块的相邻两侧，且所述对齐块与所述水平滑轨一一对应设置，以分别在两个水平方向上推动所述电池芯片。
可选地，所述承载模块上设有两个固定挡板，所述固定挡板与所述对齐块一一对应设置，以在所述对齐块的运动方向上阻挡所述电池极片的运动。
可选地，所述承载模块中间设置有贯穿孔，所述竖直联动块设置于所述贯穿孔下方，所述贯穿孔的尺寸大于所述竖直联动块的尺寸，并且小于所述电池极片的尺寸。其有益效果在于：所述承载模块中间设置有贯穿孔，可以避免所述承载模块与其下方设置的、在竖直方向上运动的竖直联动块发生碰撞，进而避免叠片对齐精度的降低。
附图说明
图1为本发明电芯叠片装置的示意图；
图2为本发明一些实施例中竖直动力单元的示意图。
图3为本发明一些实施例中竖直动力单元的动力转向示意图。
图4为本发明一些实施例中动力转换单元的动力转向示意图。
图5为本发明又一些实施例中电芯叠片装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种电芯叠片装置，所述电芯叠片装置包括承载模块和校正模块；所述承载模块水平放置，用于承载电池极片；所述校正模块设置在所述承载模块的至少一侧，用于在水平方向上推动所述电池极片，以对所述电池极片的位置进行校正。
一些实施例中，所述校正模块设置在所述承载模块的一侧，用于在一个水平方向上推动所述电池极片，以对所述电池极片的位置进行校正。所述承载模块的一侧指所述承载模块在水平方向上的侧方位，所述校正模块的水平移动可推动所述电池极片的水平移动。
图1为本发明电芯叠片装置的示意图。参照图1，一些实施例中，所述电芯叠片装置包括承载模块10和校正模块，所述承载模块10为长方体，所述承载模块10水平放置，用于承载电池极片30，所述校正模块设置在所述承载模块10的一侧，用于在水平方向上推动所述电池极片30，以对所述电池极片30的位置进行校正。所述校正模块包括四个对齐块21和四个水平滑轨22，四个所述水平滑轨22环绕所述承载模块10设置，且所述对齐块21与所述水平滑轨22一一对应设置，以分别在四个水平方向上推动所述电池极片30，实现所述电池极片30的对齐。所述校正模块还包括一个驱动模块，所述驱动模块包括竖直动力单元和四个动力转换单元232(图中只示意两个)，所述竖直动力单元通过四个所述动力转换单元232与四个所述对齐块21连接，四个所述动力转换单元232用于将所述竖直动力单元上下运动的力转换为四个所述对齐块21的水平动力。
图2为本发明一些实施例中竖直动力单元的示意图。参照图2，竖直动力单元包括竖直联动块和竖直轨道2312，所述竖直联动块包括第一联动块23111、第一联动块23112和第三联动块23113，所述第一联动块23111开设有内腔，所述转动杆23132安装有所述扁形凸轮23131的一端设置于所述内腔，所述扁形凸轮23131与所述腔的上表面接触，所述转动杆23132在所述电机2314驱动下带动所述扁形凸轮23131转动时，所述扁形凸轮23131带动所述第一联动块23111上下运动。所述第二联动块23112的下端部与所述第一联动块23111连接，并与所述第一联动块共同上下运动。优选地，所述第二联动块23112为一厚度小于第一联动块23111的薄板，以减轻整个竖直动力单元的重量，并且能够节省空间。具体地，所述第二联动块23112与所述第一联动块23111可以通过锁付螺丝连接。所述第三联动块23113固定安装在所述第二联动块23112的上端部，用于连接四个所述动力转换单元232。
参照图2，所述竖直联动块与所述竖直轨道2312滑动连接，以在垂直于水平面的方向上运动，所述竖直滑轨2312附锁在一个滑轨固定板上。所述竖直动力单元还包括凸轮组件2313和一个电机2314，所述电机2314通过所述凸轮组件2313与所述竖直联动块连接，所述凸轮组件2313用于将所述电机2314水平转动的力转换为所述竖直联动块上下运动的力。
图3为本发明一些实施例中竖直动力单元的动力转向示意图。参照图3，所述凸轮组件2313包括扁形凸轮23131和转动杆23132，所述转动杆23132的一端与所述电机2314连接，所述扁形凸轮23131对称安装在所述转动杆23132远离所述电机2314的一端。所述竖直联动块开设有内腔，所述转动杆23132安装有所述扁形凸轮23131的一端设置于所述内腔，所述扁形凸轮23131与所述腔的上表面接触，所述转动杆23132在所述电机2314驱动下带动所述扁形凸轮23131转动时，所述扁形凸轮23131带动所述竖直联动块上下运动。所述转动杆23132通过一个转动轴承2315紧固于所述电机2314上。所述承载模块10中间设置有贯穿孔，所述竖直联动块设置于所述贯穿孔下方，在水平方向上，所述贯穿孔的尺寸大于所述竖直联动块的尺寸，小于所述电池极片30的尺寸，以避免竖直联动块在竖直方向上运动时，与所述承载模块发生碰撞，造成叠片对齐精度的损失。
图4为本发明一些实施例中动力转换单元的动力转向示意图。参照图4，四个所述动力转换单元232均包括第一转动轴2321和第一推拉杆2322、第二转动轴2323和第二推拉杆2324，所述第一转动轴2321连接所述竖直动力单元与所述第一推拉杆2322，所述第二转动轴2323连接所述第一推拉杆2322与所述第二推拉杆2324，所述第二推拉杆2324连接所述对齐块21。所述竖直动力单元上下运动时，通过所述第一转动轴2321带动所述第一推拉杆2322转动，所述第一推拉杆2322带动所述第二转动轴2323转动，所述第二转动轴2323带动所述第二推拉杆2324水平运动。所述第一转动轴2321固定安装在所述竖直动力单元的所述竖直联动块上，所述第二推拉杆与其所连接的所述对齐块的水平滑轨平行设置。
图5为本发明又一些实施例中电芯叠片装置的示意图。参照图5，所述校正模块包括两个对齐块21和两个水平滑轨22，两个所述水平滑轨22设置在所述承载模块10的相邻两侧，且所述对齐块21与所述水平滑轨22一一对应设置，以分别在两个水平方向上推动所述电池极片30。具体地，在所述承载模块10与两个所述对齐块21相对的两侧均设置有固定挡板24，所述固定挡板24与所述对齐块21一一对应设置，以在所述对齐块21的运动方向上阻挡所述电池极片30的运动，所述固定挡板24与所述对齐块21配合，以对所述电池极片30的位置进行校正。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (11)

1.一种电芯叠片装置，其特征在于，包括承载模块和校正模块；
所述承载模块水平放置，用于承载电池极片；
所述校正模块设置在所述承载模块的至少一侧，用于在水平方向上推动所述电池极片，以对所述电池极片的位置进行校正。
2.根据权利要求1所述的电芯叠片装置，其特征在于，所述校正模块包括四个对齐块和四个水平滑轨，四个所述水平滑轨环绕所述承载模块设置，且所述对齐块与所述水平滑轨一一对应设置，以分别在四个水平方向上推动所述电池极片。
3.根据权利要求2所述的电芯叠片装置，其特征在于，所述校正模块还包括驱动模块，所述驱动模块包括竖直动力单元和四个动力转换单元，所述竖直动力单元通过四个所述动力转换单元与四个所述对齐块连接，四个所述动力转换单元用于将所述竖直动力单元上下运动的力转换为四个所述对齐块的水平动力。
4.根据权利要求3所述的电芯叠片装置，其特征在于，所述竖直动力单元包括竖直联动块和竖直轨道，所述竖直联动块与所述竖直轨道滑动连接，以在垂直于水平面的方向上运动。
5.根据权利要求4所述的电芯叠片装置，其特征在于，所述竖直动力单元还包括凸轮组件和电机，所述电机通过所述凸轮组件与所述竖直联动块连接，所述凸轮组件用于将所述电机水平转动的力转换为所述竖直联动块上下运动的力。
6.根据权利要求5所述的电芯叠片装置，其特征在于，所述凸轮组件包括扁形凸轮和转动杆，所述转动杆的一端与所述电机连接，所述扁形凸轮对称安装在所述转动杆远离所述电机的一端。
7.根据权利要求6所述的电芯叠片装置，其特征在于，所述竖直联动块开设有内腔，所述扁形凸轮设置于所述内腔内，所述扁形凸轮转动时不同的面表与所述腔的上表面接触，以带动所述竖直联动块上下运动。
8.根据权利要求3所述的电芯叠片装置，其特征在于，四个所述动力转换单元均包括第一转动轴、第一推拉杆、第二转动轴和第二推拉杆，所述第一转动轴连接所述竖直动力单元与所述第一推拉杆，所述第二转动轴连接所述第一推拉杆与所述第二推拉杆，所述第二推拉杆连接所述对齐块。
9.根据权利要求1所述的电芯叠片装置，其特征在于，所述校正模块包括两个对齐块和两个水平滑轨，两个所述水平滑轨设置在所述承载模块的相邻两侧，且所述对齐块与所述水平滑轨一一对应设置，以分别在两个水平方向上推动所述电池极片。
10.根据权利要求9所述的电芯叠片装置，其特征在于，所述承载模块上设有两个固定挡板，所述固定挡板与所述对齐块一一对应设置，以在所述对齐块的运动方向上阻挡所述电池极片的运动。
11.根据权利要求4所述的电芯叠片装置，其特征在于，所述承载模块中间设置有贯穿孔，所述竖直联动块设置于所述贯穿孔下方，在水平方向上，所述贯穿孔的尺寸大于所述竖直联动块的尺寸，并且小于所述电池极片的尺寸。
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