CN102931438A - 一种极片校正方法和叠片机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种极片校正方法和叠片机，其中方法包括以下步骤：对放置在校正平台上的极片进行拍照获取极片的位置参数；计算出极片实际位置与标准位置的偏差；根据计算出的偏差将极片移动到标准位置。与现有技术相比，本发明实施例提供的极片校正方法和叠片机，采用视觉校正系统进行极片校正，首先对放置在校正平台上的极片进行拍照获取极片的位置参数；然后计算出极片实际位置与标准位置的偏差，根据计算出的偏差将极片移动到标准位置，与传统机械校正极片相比，校正过程中极片不会受到机械撞击而损坏，而且校正精度高。

Description

一种极片校正方法和叠片机
技术领域
本发明属于叠片机技术领域，具体涉及一种极片校正方法和叠片机。
背景技术
叠片机是锂离子电池生产的一种重要设备，其功能是将锂离子电池极片的正极和负极交错叠放，达到一定层数后，制成电池电芯，再经过后续加工，最终成为锂离子电池。为了保证电池的性能，电池极片的叠放精度有严格的要求，整体叠片不齐不能超过0.5mm，而电池极片的大小是220X180mm。
目前叠片机的校正系统采用的是机械校正的方式，当极片放置在校正台上后，控制气缸推动极片至标准位置。采用这种方式有如下缺点：
(1)对于正极极片，由于极片涂膜材料的缘故，当受到机械撞击后，容易产生掉料，从而影响电池质量。
(2)当正极极片被撞击时，容易产生纵向毛刺，有毛刺的正极极片与负极极片叠放在一起，会刺穿负极薄膜，导致电池短路。
(3)包裹电池负极的薄膜很软，导致机械校正的精度低。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是提供一种极片校正方法和叠片机，采用视觉校正系统进行极片校正，校正过程中不会损坏极片，而且校正精度高。
为解决上述技术问题，本发明提供一种极片校正方法，包括以下步骤：
对放置在校正平台上的极片进行拍照获取极片的位置参数；
计算出极片实际位置与标准位置的偏差；
根据计算出的偏差将极片移动到标准位置。
一实施例中，所述对极片进行拍照获取极片的位置参数具体为：采用两台相机，分别拍摄极片的两个对角，获取极片该两个对角的坐标参数。
一实施例中，所述计算出极片实际位置与标准位置的偏差具体为：计算极片该两个对角的坐标参数与标准位置坐标参数的偏差。
一实施例中，所述的极片校正方法还包括开启校正平台的真空吸附功能将极片吸附固定在校正平台上或者关闭校正平台的真空吸附功能松开极片的步骤。
一实施例中，所述的极片校正方法还包括拍照检查极片是否存在破损，或者是否存在两个或者两个以上极片叠加，如果有则报警。
一种叠片机，包括校正平台，还包括拍摄模块和控制模块，其中，
拍摄模块，用于对放置在校正平台上的极片进行拍照获取极片的位置参数；
控制模块，用于控制拍摄模块对极片进行拍照获取极片的位置参数，以及计算出极片实际位置与标准位置的偏差，然后控制校正平台移动将极片移动到标准位置，完成极片校正。
一实施例中，所述拍摄模块为两台CCD相机，控制模块控制两台相机，分别拍摄极片的两个对角，获取极片该两个对角的坐标参数。
一实施例中，所述控制模块通过运动控制卡，控制校正平台上的电机旋转，将极片移动到标准位置，完成极片校正。
一实施例中，所述控制模块，还用于控制拍照模块拍照检查极片是否存在破损，或者是否存在两个或者两个以上极片叠加，如果有则报警。
一实施例中，所述校正平台为三维校正平台。
与现有技术相比，本发明实施例提供的极片校正方法和叠片机，采用视觉校正系统进行极片校正，首先对放置在校正平台上的极片进行拍照获取极片的位置参数；然后计算出极片实际位置与标准位置的偏差，根据计算出的偏差将极片移动到标准位置，与传统机械校正极片相比，校正过程中极片不会受到机械撞击而损坏，而且校正精度高。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种极片校正方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种叠片机组成框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例一
请参阅图1所示，图1为本发明实施例一提供的一种极片校正方法，包括以下流程：
步骤101：对放置在校正平台上的极片进行拍照获取极片的位置参数；
具体的，本实施例中是采用两台相机，分别拍摄极片其中两个对角，获取该两个对角的坐标参数。本实施例中校正平台为三维平台。比如极片两个对角A、B的实际坐标参数分别为A(X1，Y1，Z1)，B(X2，Y2，Z2)。
步骤102：计算出极片实际位置与标准位置的偏差；
比如标准位置为A’(X，Y，Z)，B’(X，Y，Z)，那么极片对角A实际位置与标准位置的偏差|X1-X|，|Y1-Y|，|Z1-Z|，对角B实际位置与标准位置的偏差等于|X2-X|，|Y2-Y|，|Z2-Z|。
步骤103：根据计算出的偏差将极片移动到标准位置。
为了达到更高的校正精度，其中步骤103校正完毕后可以返回步骤101进行二次校正。
需要说明的是，当把极片放置在校正平台上时，对于具有吸附功能的校正平台，还需要开启校正平台的真空吸附功能，将极片吸附固定在校正平台上，防止极片。等校正完毕后，关闭校正平台的真空吸附功能松开极片，并向叠片机发送校正完成信号。同时，在校正极片的同时还可以一并拍照检查极片是否存在破损，或者是否存在两个或者两个以上极片叠加，如果有则报警。
采用上述视觉校正极片的方法，与传统机械校正极片相比，校正过程中极片不会受到机械撞击而损坏，而且校正精度高。
实施例二
请参阅图2所示，本发明实施例还提供了一种具有视觉校正系统的叠片机，包括校正平台201，拍摄模块202和控制模块203，其中拍摄模块202用于对放置在校正平台201上的极片进行拍照获取极片的位置参数；控制模块203用于控制拍摄模块202对极片进行拍照获取极片的位置参数，以及计算出极片实际位置与标准位置的偏差，然后控制校正平台201移动将极片移动到标准位置，完成极片校正。校正完成后，对于具有吸附功能的校正平台，关闭校正平台的真空吸附，叠片机取走极片。
本实施例中，拍摄模块202采用两台工业CCD相机，CCD工业相机采用至少130万像素的相机，使得极片位置的计算精度可以达到0.05mm，控制模块203控制两台工业CCD相机，分别拍摄极片的其中两个对角，获取该两个对角的坐标参数。校正平台201为三维校正平台，可以水平位移及旋转。比如极片两个对角A、B的实际坐标参数分别为A(X1，Y1，Z1)，B(X2，Y2，Z2)。控制模块203通过运动控制卡，控制校正平台201上的电机旋转，将极片移动到标准位置，完成极片校正。
为了提高校正精度，本实施例中叠片机采用二次校正方式，即当第一次校正完成后，对极片再次拍照，如果极片校正精度未达到要求，对极片再校正一次。通过这样的校正，最终的精度可以达到±0.2mm。
进一步的，控制模块203还用于控制拍照模块202拍照检查极片是否存在破损，或者是否存在两个或者两个以上极片叠加，如果有则报警，提醒操作人员作处理。
上述叠片机，采用视觉校正系统进行极片校正，与传统机械校正极片相比，校正过程中极片不会受到机械撞击而损坏，而且校正精度高。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种极片校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
对放置在校正平台上的极片进行拍照获取极片的位置参数；
计算出极片实际位置与标准位置的偏差；
根据计算出的偏差将极片移动到标准位置。
2.根据权利要求1所述的极片校正方法，其特征在于，所述对极片进行拍照获取极片的位置参数具体为：采用两台相机，分别拍摄极片的两个对角，获取极片该两个对角的坐标参数。
3.根据权利要求2所述的极片校正方法，其特征在于，所述计算出极片实际位置与标准位置的偏差具体为：计算极片该两个对角的坐标参数与标准位置坐标参数的偏差。
4.根据权利要求1至3任一项所述的极片校正方法，其特征在于，还包括开启校正平台的真空吸附功能将极片吸附固定在校正平台上或者关闭校正平台的真空吸附功能松开极片的步骤。
5.根据权利要求1至3任一项所述的极片校正方法，其特征在于，还包括拍照检查极片是否存在破损，或者是否存在两个或者两个以上极片叠加，如果有则报警的步骤。
6.一种叠片机，包括校正平台，其特征在于，还包括拍摄模块和控制模块，其中，
拍摄模块，用于对放置在校正平台上的极片进行拍照获取极片的位置参数；
控制模块，用于控制拍摄模块对极片进行拍照获取极片的位置参数，以及计算出极片实际位置与标准位置的偏差，然后控制校正平台移动将极片移动到标准位置，完成极片校正。
7.根据权利要求6所述的叠片机，其特征在于，所述拍摄模块为两台CCD相机，控制模块控制两台相机，分别拍摄极片的两个对角，获取极片该两个对角的坐标参数。
8.根据权利要求6所述的叠片机，其特征在于，所述控制模块通过运动控制卡，控制校正平台上的电机旋转，将极片移动到标准位置，完成极片校正。
9.根据权利要求6至8任一项所述的叠片机，其特征在于，所述控制模块，还用于控制拍照模块拍照检查极片是否存在破损，或者是否存在两个或者两个以上极片叠加，如果有则报警。
10.根据权利要求6至8任一项所述的叠片机，其特征在于，所述校正平台为三维校正平台。
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