CN221041081U - 一种太阳能电池片吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳能生产领域，具体是一种太阳能电池片吸附装置，包括移动架、移动框、滑动座以及吸盘器，两组移动框镜像滑动连接在移动架的两侧，两对滑动座滑动连接在对应移动框内，所述移动框内转动安装有双轴丝杆，每队滑动座分别螺纹传动连接在对应双轴丝杆的两侧，两组所述双轴丝杆通过传动组件传动连接，其中一组双轴丝杆由第二动力件带动转动，吸盘器安装在对应滑动座的底部，本实用新型可通过对移动框和滑动座位置的调整，对吸盘器的吸附位置进行调整，避免了目前常用的电池片负压吸附装置上的吸盘器的位置常为固定设置，当进行不同规格的电池片的吸附时，无法对应对吸盘器的位置进行调整的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能生产领域，具体是一种太阳能电池片吸附装置。
背景技术
太阳能电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅，单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。
现有的太阳能电池片在加工过程中，常需要对电池片进行转运，目前常用的转运方式常使用负压装置对电池片进行吸附搬运，通过负压装置上的多组吸盘吸附固定在电池片的表面。
目前常用的电池片负压吸附装置上的吸盘器的位置常为固定设置，多组吸盘器之间的间距固定，当进行不同规格的电池片的吸附时，无法对应对吸盘器的位置进行调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池片吸附装置，用于解决目前常用的电池片负压吸附装置上的吸盘器的位置常为固定设置，当进行不同规格的电池片的吸附时，无法对应对吸盘器的位置进行调整的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种太阳能电池片吸附装置，包括：
移动架，其与驱动臂连接，包括两组支撑侧板，两组所述支撑侧板之间通过多组固定轴固定连接；
移动框，数量为两组，镜像滑动连接在移动架的两侧，并由移动架上安装的第一驱动组件驱动线性镜像移动；
滑动座，数量为两对，每队滑动座滑动连接在对应移动框内，所述移动框内转动安装有双轴丝杆，每队滑动座分别螺纹传动连接在对应双轴丝杆的两侧，两组所述双轴丝杆通过传动组件传动连接，其中一组双轴丝杆由第二动力件带动转动；
吸盘器，安装在对应滑动座的底部。
作为本实用新型进一步的方案，所述固定轴的数量为两组，所述移动框上两侧分别设有用于滑动连接固定轴的限位块。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一驱动组件包括双轴螺杆以及第一动力电机，所述双轴螺杆两端分别与两组支撑侧板转动连接，所述第一动力电机固定安装在一组支撑侧板上，其与双轴螺杆的一端传动连接，两组所述移动框的上侧对应设有用于螺纹传动连接双轴螺杆两端的内螺纹帽。
作为本实用新型进一步的方案，所述移动框内设有供滑动座滑动连接的限位槽，所述滑动座内的连通孔内放置有用于螺纹连接双轴丝杆的内螺纹管。
作为本实用新型进一步的方案，所述传动组件包括伸缩连杆以及两组锥齿轮组，所述伸缩连杆的两端分别固定安装在对应移动框端部，且两端通过锥齿轮组与对应双轴丝杆端部传动啮合。
作为本实用新型进一步的方案，所述锥齿轮组包括传动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述传动锥齿轮以及从动锥齿轮同轴安装在对应伸缩连杆的端部以及双轴丝杆的端部。
作为本实用新型进一步的方案，所述伸缩连杆包括限位杆以及限位筒，所述限位杆滑动连接在限位筒内设置的限位槽上。
与现有技术相比，本实用新型中通过设计移动架、移动框、滑动座以及吸盘器，通过第一驱动组件带动两组移动框镜像移动，对两对滑动座以及其底部安装的两对吸盘器的间距进行调整，同时可驱动两组双轴丝杆同步转动，对同一对内，两个滑动座以及其底部安装的吸盘器的间距进行调整，从而实现对四组吸盘器位置的调整，用于满足不同规格的电池片的吸附要求，解决了目前常用的电池片负压吸附装置上的吸盘器的位置常为固定设置，当进行不同规格的电池片的吸附时，无法对应对吸盘器的位置进行调整的问题。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种太阳能电池片吸附装置的结构示意图。
图2为本实用新型提供的移动框的内部示意图。
图3为本实用新型提供的图1中A处的放大示意图。
附图中：1、支撑侧板；2、固定轴；3、双轴螺杆；4、第一动力电机；5、移动框；6、吸盘器；7、双轴丝杆；8、第二动力电机；9、锥齿轮组；901、从动锥齿轮；902、传动锥齿轮；10、伸缩连杆；101、限位杆；102、限位筒；11、滑动座；12、限位块；13、内螺纹帽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。
如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，一种太阳能电池片吸附装置，包括移动架，其与驱动臂连接，包括两组支撑侧板1，两组所述支撑侧板1之间通过多组固定轴2固定连接；移动框5，数量为两组，镜像滑动连接在移动架的两侧，并由移动架上安装的第一驱动组件驱动线性镜像移动；滑动座11，数量为两对，每队滑动座11滑动连接在对应移动框5内，所述移动框5内转动安装有双轴丝杆7，每队滑动座11分别螺纹传动连接在对应双轴丝杆7的两侧，两组所述双轴丝杆7通过传动组件传动连接，其中一组双轴丝杆7由第二动力件带动转动；吸盘器6，安装在对应滑动座11的底部；
其中，在本实用新型中，所述驱动臂(在说明书附图中并未展现)可为实际工厂生产使用的机械手臂，或者其他调运装置，其需满足带动移动架移动的功能；
进一步的，本实用新型中，当需要吸附搬运的电池片的规格发生改变时，可通过第一驱动组件带动两组移动框5移动，对两对滑动座11以及其底部安装的两对吸盘器6的间距进行调整，同时可驱动两组双轴丝杆7同步转动，对同一对内，两个滑动座11以及其底部安装的吸盘器6的间距进行调整，从而实现对四组吸盘器6位置的调整，用于满足不同规格的电池片的吸附要求。
如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，所述固定轴2的数量为两组，所述移动框5上两侧分别设有用于滑动连接固定轴2的限位块12，通过限位块12与固定轴2限位滑动，对移动框5的滑动进行限位，当然实际在设计时，所述固定轴2的数量可根据实际移动架的规格对应进行调整，用于满足移动架的强度要求。
如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，所述第一驱动组件包括双轴螺杆3以及第一动力电机4，所述双轴螺杆3两端分别与两组支撑侧板1转动连接，所述第一动力电机4固定安装在一组支撑侧板1上，其与双轴螺杆3的一端传动连接，两组所述移动框5的上侧对应设有用于螺纹传动连接双轴螺杆3两端的内螺纹帽13，本实用新型通过第一动力电机4带动对应双轴螺杆3转动，配合多组固定轴2的限位，带动两组移动框5镜像线性移动；
当然实际所述第一驱动组件也可优选双轴气缸，双轴气缸两端分别与对应移动框5固定连接，通过双轴气缸的伸缩，带动两组移动框5镜像移动，本实用新型并不对第一驱动组件进行硬性要求。
如图2所示，在本实用新型实施例中，所述移动框5内设有供滑动座11滑动连接的限位槽，所述滑动座11内的连通孔内放置有用于螺纹连接双轴丝杆7的内螺纹管，通过双周丝杆转动，带动两组滑动座11镜像移动。
如图1和图3所示，在本实用新型实施例中，所述传动组件包括伸缩连杆10以及两组锥齿轮组9，所述伸缩连杆10的两端分别固定安装在对应移动框5端部，且两端通过锥齿轮组9与对应双轴丝杆7端部传动啮合；
进一步的，所述锥齿轮组9包括传动锥齿轮902以及从动锥齿轮901，所述传动锥齿轮902以及从动锥齿轮901同轴安装在对应伸缩连杆10的端部以及双轴丝杆7的端部；
再进一步的，所述伸缩连杆10包括限位杆101以及限位筒102，所述限位杆101滑动连接在限位筒102内设置的限位槽上，其中限位杆101的侧面安装有多组限位条，所述限位条滑动连接在限位筒102内，限位杆101与限位筒102之间发生回转；
本实用新型通过设计伸缩连杆10以及两组锥齿轮组9，使得可通过第二动力件(本实用新型优选为第二动力电机8)，同时带动两组双轴丝杆7转动，进而实现同步调节两对滑动座11内的间距。
综合以上所述，本实用新型中通过设计移动架、移动框5、滑动座11以及吸盘器6，通过第一驱动组件带动两组移动框5镜像移动，对两对滑动座11以及其底部安装的两对吸盘器6的间距进行调整，同时可驱动两组双轴丝杆7同步转动，对同一对内，两个滑动座11以及其底部安装的吸盘器6的间距进行调整，从而实现对四组吸盘器6位置的调整，用于满足不同规格的电池片的吸附要求，解决了目前常用的电池片负压吸附装置上的吸盘器6的位置常为固定设置，当进行不同规格的电池片的吸附时，无法对应对吸盘器6的位置进行调整的问题。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种太阳能电池片吸附装置，其特征在于，包括：
移动架，其与驱动臂连接，包括两组支撑侧板，两组所述支撑侧板之间通过多组固定轴固定连接；
移动框，数量为两组，镜像滑动连接在移动架的两侧，并由移动架上安装的第一驱动组件驱动线性镜像移动；
滑动座，数量为两对，每对滑动座滑动连接在对应移动框内，所述移动框内转动安装有双轴丝杆，每对滑动座分别螺纹传动连接在对应双轴丝杆的两侧，两组所述双轴丝杆通过传动组件传动连接，其中一组双轴丝杆由第二动力件带动转动；
吸盘器，安装在对应滑动座的底部。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片吸附装置，其特征在于，所述固定轴的数量为两组，所述移动框上两侧分别设有用于滑动连接固定轴的限位块。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片吸附装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括双轴螺杆以及第一动力电机，所述双轴螺杆两端分别与两组支撑侧板转动连接，所述第一动力电机固定安装在一组支撑侧板上，其与双轴螺杆的一端传动连接，两组所述移动框的上侧对应设有用于螺纹传动连接双轴螺杆两端的内螺纹帽。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片吸附装置，其特征在于，所述移动框内设有供滑动座滑动连接的限位槽，所述滑动座内的连通孔内放置有用于螺纹连接双轴丝杆的内螺纹管。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片吸附装置，其特征在于，所述传动组件包括伸缩连杆以及两组锥齿轮组，所述伸缩连杆的两端分别固定安装在对应移动框端部，且两端通过锥齿轮组与对应双轴丝杆端部传动啮合。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片吸附装置，其特征在于，所述锥齿轮组包括传动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述传动锥齿轮以及从动锥齿轮同轴安装在对应伸缩连杆的端部以及双轴丝杆的端部。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池片吸附装置，其特征在于，所述伸缩连杆包括限位杆以及限位筒，所述限位杆滑动连接在限位筒内设置的限位槽上。
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