CN114577074A - 一种弹药自动拆解装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种弹药自动拆解装置，涉及废弃弹药处理技术领域，为了解决过期弹药的再利用性较低的问题，其包括机架，机架上设置有放置若干弹药的进料槽体，进料槽体一端设置有上料驱动件；机架上开设有滑槽，滑槽内设置有滑块，机架上设置有驱动滑块移动的平移驱动件；滑块上设置有收料桶，收料桶上端转动连接有加工槽体，加工槽体可与进料槽体对齐；加工槽体一侧设置有驱动加工槽体转动的翻转驱动件，加工槽体内夹紧装置；滑槽一端还设置有回收桶，回收桶上端倾斜设置有导料板，导料板可位于加工槽体下方；机架上设置有支架，支架上设置有气缸，气缸的驱动轴上设置有拆解装置。本申请具有提高过期弹药的再利用性的效果。

Description

一种弹药自动拆解装置
技术领域
本申请涉及废弃弹药处理技术领域，尤其是涉及一种弹药自动拆解装置。
背景技术
弹药是国家储备物资的重要组成部分，而现如今随着产能的提升，弹药的储存量越来越多，大部分弹药最终会过期，过期的弹药在使用过程中易出现炸膛或卡壳，从而会对武器设备本身造成损坏，从而需对过期弹药进行销毁。
相关技术中，弹药的销毁过程，是将若干已经过期的弹药批量集中在一起，然后运送到偏远地区，进行爆破或焚烧。
针对上述中的相关技术，发明人认为过期弹药虽不能再直接使用，但部分过期弹药的部分组织构件可以进行二次利用；而弹药爆破或焚烧的销毁过程会对弹药产生不可逆的损害，导致弹药的正常部分难以再回收利用，令过期弹药的再利用性较低。
发明内容
为了提高过期弹药的再利用性，本申请提供一种弹药自动拆解装置。
本申请提供的一种弹药自动拆解装置采用如下的技术方案：
一种弹药自动拆解装置，包括机架，所述机架上设置有放置若干弹药的进料槽体，所述进料槽体一端设置有上料驱动件；所述机架上开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述机架上设置有驱动滑块移动的平移驱动件；所述滑块上设置有收料桶，所述收料桶上端转动连接有加工槽体，所述加工槽体可与进料槽体对齐；所述加工槽体一侧设置有驱动加工槽体转动的翻转驱动件，所述加工槽体内设置有夹紧装置和卸料装置；所述滑槽一端还设置有回收桶，所述回收桶上端倾斜设置有导料板，所述导料板可位于加工槽体下方；所述机架上设置有支架，所述支架上设置有拆解驱动件，所述拆解驱动件的驱动轴上设置有拆解装置，所述拆解装置包括安装块和转动连接在安装块上的转刀，所述安装块一侧设置有驱动转刀转动的转动驱动件。
通过采用上述技术方案，将若干弹药依次装入进料槽体内，启动平移驱动件驱动滑块带动收料桶移动，收料桶移动带动加工槽体的端壁与进料槽体的端壁相贴；启动上料驱动件推动进料槽体内的弹药向靠近加工槽体方向进料，靠近加工槽体的一个弹药被推动进入加工槽体，弹药被加工槽体内的夹紧装置夹紧固定；平移驱动件驱动滑块带动收料桶移动，令加工槽体与进料槽体脱离。拆解驱动件驱动安装块下移，同时启动转动驱动件驱动转刀转动，安装块进一步带动转刀下移对弹药进行切割，转刀可在弹药的弹壳上开设开口，拆解驱动件再驱动安装块和转刀上移；启动翻转驱动件驱动件带动加工槽体翻转，令弹药的开口朝下，将内部的发射药从开口内倒出至收料桶内；平移驱动件驱动滑块带动收料桶和加工槽体向靠近回收桶方向移动；令导料板插入加工槽体和收料桶之间，卸料装置将弹壳从加工槽体内的卸出，弹壳在重力作用下落到导料板上请进一步滑入回收桶内。该弹药自动拆解装置，可将过期的弹药进行拆解，对发射药和弹壳分开回收，从而可根据要求对回收的发射药和弹壳进行筛分，选取可再利用的部分，从而提高过期弹药的再利用性。
作为优选，所述夹紧装置包括两个夹紧板，所述夹紧板位于加工槽体内，所述夹紧板侧壁设置有导柱，所述导柱贯穿夹紧板；所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧位于对应夹紧板和加工槽体内侧壁之间，所述夹紧板靠近进料槽体的一侧设置有导向面。
通过采用上述技术方案，弹药进入加工槽体时，与夹紧板的导向面相抵，随着弹药的移动，弹药在导向面的导向作用下推动两个夹紧板沿对应导柱做相离移动并压缩弹簧，从而令弹药移动至两个夹紧板之间，弹簧弹力推动夹紧板即可实现对弹药的夹紧。夹紧板、导向面、导柱和弹簧的配合，令夹紧装置对弹药的夹紧过程较为快捷。
作为优选，所述卸料装置包括卸料块和驱动卸料杆移动的卸料驱动件，所述卸料驱动件位于加工槽体外侧壁，所述卸料驱动件的驱动轴贯穿加工槽体槽壁与卸料块相连。
通过采用上述技术方案，将弹壳从加工槽体内卸除时，启动卸料驱动件驱动卸料块移动，卸料块移动与弹壳接触，进一步可将弹壳从两个夹紧板之间推出。
作为优选，所述卸料块侧壁设置为弧形壁，所述弧形壁可与夹紧板相抵。
通过采用上述技术方案，卸料块推动弹壳时，卸料块的弧形壁与夹紧板接触，弧形壁的导向作用下令夹紧板相离移动，以撤去对弹药的夹紧，从而减少夹紧板对弹壳卸料时的阻力。
作为优选，所述进料槽体内插入有用于放置若干弹药的上料件，所述上料件上开设有供弹药插入的上料槽。
一般情况下，操作人员直接将弹药放入进料槽体内，而子弹形状不规则且表面较为光滑，不便于上料驱动件对弹药的上料；通过采用上述技术方案，操作人员可先行将若干弹药装入上料件的上料槽内，再将上料件直接插入进料槽体即可，即便于弹药在进料槽体内的安装，也便于上料驱动件对弹药的上料。
作为优选，所述上料槽两端的内侧壁设置有对弹药限位的弹性限位条。
通过采用上述技术方案，将若干弹药装入上料件的上料槽时，弹药会挤压弹性限位条并移动越过弹性限位条的位置；弹药安装完毕后，弹性限位条可对弹药在上料槽内的位置限位，减少弹药从上料槽内意外脱出的情况。
作为优选，所述上料件和进料槽体为弧形件，所述上料槽为弧形槽。
一般情况下，弹药两端直径不等，若干弹药并列放置时，会呈弧形状排列；通过采用上述技术方案，上料件和进料槽体设置为弧形，上料槽设置为弧形槽，可与并列放置的弹药适配，以便于推动弹药的进行上料。
作为优选，所述进料槽体顶壁转动设置有旋钮，所述旋钮一侧设置有限位头，所述限位头位于上料件上方。
通过采用上述技术方案，上料件插入进料槽体后，转动旋钮带动限位头转动至与上料件顶壁箱贴，限位头可在竖直方向上对上料件在进料槽体内的位置限位。
作为优选，所述限位头靠近上料件的侧壁设置有摩擦垫，所述进料槽体顶壁开设有供摩擦垫转动转动置入的置容槽。
通过采用上述技术方案，限位头转动时，同时带动摩擦垫与上料件顶壁相抵，摩擦垫与上料件顶壁的抵接，令上料件被压在进料槽体内，从而可进一步在进料槽体长度方向上对上料件的位置限位。同时置容槽的设置，可在限位头向远离上料件方向转动时，摩擦垫会被带动同时插入置容槽内，减少摩擦垫与进料槽体顶壁的抵接导致摩擦力较大，旋钮难以转动的情况。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.该弹药自动拆解装置，可将过期的弹药进行拆解，对发射药和弹壳分开回收，从而可根据要求对回收的发射药和弹壳进行筛分，选取可再利用的部分，从而提高过期弹药的再利用性。
2.夹紧板、导向面、导柱和弹簧的配合，令夹紧装置对弹药的夹紧过程较为快捷。
3.弧形壁的设置，减少了夹紧板对弹壳卸料时施加的阻力。
附图说明
图1是本申请实施例中一种弹药自动拆解装置的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大示意图。
图3是图1中B部分的放大示意图。
附图标记说明：1、机架；11、滑槽；12、滑块；121、收料桶；13、平移驱动件；14、进料槽体；141、旋钮；142、限位头；143、摩擦垫；145、置容槽；15、回收桶；151、导料板；16、支架；161、拆解驱动件；162、安装块；163、转刀；164、转动驱动件；2、上料件；21、上料槽；211、弹性限位条；3、加工槽体；31、夹紧板；32、导柱；33、弹簧；34、卸料驱动件；35、卸料块；351、弧形壁；36、翻转驱动件。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种弹药自动拆解装置。参照图1，弹药自动拆解装置包括机架1，机架1上通过螺栓连接有进料槽体14，进料槽体14一端通过螺钉连接有上料驱动件，上料驱动件为气缸；进料槽体14内插入有上料件2，上料件2上开设有上料槽21；上料件2和进料槽体14为弧形件，上料槽21为弧形槽。机架1上开设有滑槽11，机架1上还设置有滑块12，滑块12部分插入滑槽11，机架1上通过螺钉连接有平移驱动件13，平移驱动件13位于滑块12一侧，平移驱动件13为气缸；滑块12上通过螺钉连接有收料桶121，收料桶121上端转动连接有加工槽体3，加工槽体3一侧安装有翻转驱动件36，翻转驱动件36为电机，加工槽体3内安装有夹紧装置和卸料装置。
参照图1，滑槽11远离平移驱动件13一端通过螺钉连接有回收桶15，回收桶15上端安装有导料板151，导料板151倾斜设置；机架1上焊接连接有支架16，支架16上通过螺钉连接有气缸，气缸的驱动轴上设置有拆解装置，拆解装置包括安装块162和转刀163，转刀163转动连接在安装块162上，安装块162一侧螺钉连接有转动驱动件164，转动驱动件164的驱动轴与转到相连。
参照图1和图2，夹紧装置包括两个夹紧板31，夹紧板31位于加工槽体3内，加工槽体3内侧壁通过焊接连接有若干导柱32，若干导柱32对称设置在加工槽体3相对的两个内侧壁上；加工槽体3一侧内侧壁上的导柱32贯穿其中一个夹紧板31，导柱32上套设有弹簧33，弹簧33位于对应夹紧板31和加工槽体3内侧壁之间；夹紧板31靠近进料槽体14的一侧设置有导向面。
参照图1和图2，卸料装置包括卸料块35和卸料驱动件34，卸料块35位于加工槽体3内，卸料驱动件34通过螺钉连接在加工槽体3外侧壁，卸料驱动件34的驱动轴贯穿加工槽体3槽壁与卸料块35相连；卸料块35侧壁设置为弧形壁351。
使用时，启动平移驱动件13驱动滑块12带动收料桶121移动，收料桶121移动带动加工槽体3的端壁与进料槽体14的端壁相贴，将若干弹药装进上料槽21，移动上料件2插入上料槽21体内；启动上料驱动件推动上料槽21内的弹药向靠近加工槽体3方向进料，靠近加工槽体3的一个弹药被推动进入加工槽体3；弹药进入加工槽体3时，与夹紧板31的导向面相抵，随着弹药的移动，弹药在导向面的导向作用下推动两个夹紧板31沿对应导柱32做相离移动并压缩弹簧33，从而令弹药移动至两个夹紧板31之间，弹簧33弹力推动夹紧板31对弹药夹紧；同时平移驱动件13驱动滑块12带动收料桶121移动，令加工槽体3与进料槽体14脱离。
启动拆解驱动件161驱动安装块162下移，同时启动转动驱动件164驱动转刀163转动，安装块162进一步带动转刀163下移对弹药进行切割，转刀163可在弹药的弹壳上开设开口，拆解驱动件161再驱动安装块162和转刀163上移；启动翻转驱动件36驱动件带动加工槽体3翻转，令弹药的开口朝下，将内部的发射药从开口内倒出至收料桶121内；平移驱动件13驱动滑块12带动收料桶121和加工槽体3向靠近回收桶15方向移动；令导料板151插入加工槽体3和收料桶121之间，卸料驱动件34启动驱动卸料块35移动，卸料块35的弧形壁351与夹紧板31接触，弧形壁351的导向作用下令夹紧板31相离移动，以撤去对弹药的加紧；令卸料块35在推动弹壳从两个夹紧板31之间脱出时，弹药同时在重力作用下落到导料板151上请进一步滑入回收桶15内，以便于后续的分类回收。
参照图1和图3，上料槽21两端的内侧壁嵌设有弹性限位条211，弹性限位条211为弹性橡胶条，将若干弹药装入上料件2的上料槽21时，弹药会挤压弹性限位条211并移动越过弹性限位条211的位置；弹药安装完毕后，弹性限位条211可对弹药在上料槽21内的位置限位，减少弹药从上料槽21内意外脱出的情况。
参照图3，进料槽体14顶壁转动安装有旋钮141，旋钮141一侧设置有限位头142通过焊接连接有限位头142，限位头142靠近上料件2的侧壁通过胶粘连接有摩擦垫143；上料件2插入进料槽体14后，转动旋钮141带动限位头142转动至上料件2顶壁上方，限位头142同时带动摩擦垫143与上料件2顶壁相抵；从而对上料件2在进料槽体14内的位置限位，减少上料件2在外力作用下在进料槽体14内的位置发生偏移的情况。
参照图3，进料槽体14顶壁开设有置容槽145，转动旋钮141令限位头142向远离上料件2方向转动时，摩擦垫143被带动同时插入置容槽145内；减少摩擦垫143与进料槽体14顶壁的抵接导致摩擦力较大，旋钮141难以转动的情况。
本申请实施例一种弹药自动拆解装置的实施原理为：
启动平移驱动件13驱动滑块12带动收料桶121移动，收料桶121移动带动加工槽体3的端壁与进料槽体14的端壁相贴，将若干弹药装进上料槽21，移动上料件2插入上料槽21体内；启动上料驱动件推动上料槽21内的弹药向靠近加工槽体3方向进料，靠近加工槽体3的一个弹药被推动进入加工槽体3；弹药进入加工槽体3时，与夹紧板31的导向面相抵，随着弹药的移动，弹药在导向面的导向作用下推动两个夹紧板31沿对应导柱32做相离移动并压缩弹簧33，从而令弹药移动至两个夹紧板31之间，弹簧33弹力推动夹紧板31对弹药夹紧；同时平移驱动件13驱动滑块12带动收料桶121移动，令加工槽体3与进料槽体14脱离。
启动拆解驱动件161驱动安装块162下移，同时启动转动驱动件164驱动转刀163转动，安装块162进一步带动转刀163下移对弹药进行切割，转刀163可在弹药的弹壳上开设开口，拆解驱动件161再驱动安装块162和转刀163上移；启动翻转驱动件36驱动件带动加工槽体3翻转，令弹药的开口朝下，将内部的发射药从开口内倒出至收料桶121内；平移驱动件13驱动滑块12带动收料桶121和加工槽体3向靠近回收桶15方向移动；令导料板151插入加工槽体3和收料桶121之间，卸料驱动件34启动驱动卸料块35移动，卸料块35的弧形壁351与夹紧板31接触，弧形壁351的导向作用下令夹紧板31相离移动，以撤去对弹药的加紧；令卸料块35在推动弹壳从两个夹紧板31之间脱出时，弹药同时在重力作用下落到导料板151上请进一步滑入回收桶15内。该弹药自动拆解装置，可将过期的弹药进行拆解，对发射药和弹壳分开回收，从而可根据要求对回收的发射药和弹壳进行筛分，选取可再利用的部分，从而提高过期弹药的再利用性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弹药自动拆解装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有放置若干弹药的进料槽体(14)，所述进料槽体(14)一端设置有上料驱动件；所述机架(1)上设置有滑块(12)，所述机架(1)上开设有供滑块(12)部分插入的滑槽(11)，所述机架(1)上设置有驱动滑块(12)移动的平移驱动件(13)；所述滑块(12)上设置有收料桶(121)，所述收料桶(121)上端转动连接有加工槽体(3)，所述加工槽体(3)可与进料槽体(14)对齐；所述加工槽体(3)一侧设置有驱动加工槽体(3)转动的翻转驱动件(36)，所述加工槽体(3)内设置有夹紧装置和卸料装置；所述滑槽(11)一端还设置有回收桶(15)，所述回收桶(15)上端倾斜设置有导料板(151)，所述导料板(151)可位于加工槽体(3)下方；所述机架(1)上设置有支架(16)，所述支架(16)上设置有拆解驱动件(161)，所述拆解驱动件(161)的驱动轴上设置有拆解装置，所述拆解装置包括安装块(162)和转动连接在安装块(162)上的转刀(163)，所述安装块(162)一侧设置有驱动转刀(163)转动的转动驱动件(164)。
2.根据权利要求1所述的一种弹药自动拆解装置，其特征在于：所述夹紧装置包括两个夹紧板(31)，所述夹紧板(31)位于加工槽体(3)内，所述夹紧板(31)侧壁设置有导柱(32)，所述导柱(32)贯穿夹紧板(31)；所述导柱(32)上套设有弹簧(33)，所述弹簧(33)位于对应夹紧板(31)和加工槽体(3)内侧壁之间，所述夹紧板(31)靠近进料槽体(14)的一侧设置有导向面。
3.根据权利要求1所述的一种弹药自动拆解装置，其特征在于：所述卸料装置包括卸料块(35)和驱动卸料杆移动的卸料驱动件(34)，所述卸料驱动件(34)位于加工槽体(3)外侧壁，所述卸料驱动件(34)的驱动轴贯穿加工槽体(3)槽壁与卸料块(35)相连。
4.根据权利要求3所述的一种弹药自动拆解装置，其特征在于：所述卸料块(35)侧壁设置为弧形壁(351)，所述弧形壁(351)可与夹紧板(31)相抵。
5.根据权利要求1所述的一种弹药自动拆解装置，其特征在于：所述进料槽体(14)内插入有用于放置若干弹药的上料件(2)，所述上料件(2)上开设有供弹药插入的上料槽(21)。
6.根据权利要求5所述的一种弹药自动拆解装置，其特征在于：所述上料槽(21)两端的内侧壁设置有对弹药限位的弹性限位条(211)。
7.根据权利要求5所述的一种弹药自动拆解装置，其特征在于：所述上料件(2)和进料槽体(14)为弧形件，所述上料槽(21)为弧形槽。
8.根据权利要求5所述的一种弹药自动拆解装置，其特征在于：所述进料槽体(14)顶壁转动设置有旋钮(141)，所述旋钮(141)一侧设置有限位头(142)，所述限位头(142)位于上料件(2)上方。
9.根据权利要求8所述的一种弹药自动拆解装置，其特征在于：所述限位头(142)靠近上料件(2)的侧壁设置有摩擦垫(143)，所述进料槽体(14)顶壁开设有供摩擦垫(143)转动置入的置容槽(145)。
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