CN1145722C - 经编机 - Google Patents

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Abstract

一种经编机具有一能移动预定的位移的梳栉。在梳栉的两端各握住一电动机(4，7)。借助一控制器(8)，第一电动机(4，7)把梳栉按一个移位方向牵引预定的位移，第二电动机(7，4)则把梳栉按另一个移位方向牵引预定的位移。每次另一电动机在梳栉(1)上施加一相反方向的张力(S2，S1)。梳栉最好是一种柔韧的带子(1)，它能容许较高的工作速度和/或较小的拉力。

Description

经编机
技术领域
本发明涉及一种经编机，它具有至少一个移动预定途径的梳栉、一个握持在梳栉的一端上的第一可控制的电动机，以及一个握持在梳栉的另一端上的回缩装置。
背景技术
在一已知的这种经编机(DE 29 26 018 C2)中，电动机具有一带子，它的长度可通过垂直于带子而移动的加压元件而缩短，它采用弹簧作为回缩装置。这种结构对于梳栉的移位需要较大的拉力，而且特别是在经编机中设有许多这种梳栉时需要一非常稳固的机架。另外其工作速度也受到限制。
另外从DE 30 06 636 A1中还知道，经编机的梳栉是制成一折叠带，并通过成型来使之坚硬。
发明内容
本发明的任务在于提供一种前面所述的经编机，它能以较小的拉力进行工作，而且适用于高的工作速度。
按照本发明，此任务经编机，具有至少一个能移动预定位移的梳栉，一个装在梳栉一端的第一可控制的电动机，和一个装在梳栉另一端上的回缩装置，其特征在于：回缩装置采用一第二可控制的电动机，借助一控制装置，第一电动机把梳栉按一个移位方向牵引预定的位移，而第二电动机把梳栉按另一移位方向牵引预定的位移，并且每次另一电动机在梳栉上施加一方向相反的张力；所述控制装置具有一用于控制第一或第二电动机的主调节器和一用于控制第二或第一电动机的从属调节器。
在这种结构中主要具有一较大的力来用于加速。因此以前电动机在一个移动方向中不仅要提供加速所需的拉力，而且还要克服一数量级相同的回缩力。而现在移动力仅需克服可以保持很小的张力。因此，为迅速的加速提供了明显极为过多的拉力，从而提供了较高的工作速度。为此，还能使用稳定性较低的机架，因为在带子移动的工作中所发生的力比到目前为止所保持的力要小得多。
把梳栉制成带子是非常有利的。梳栉的质量极小，因此要达到一迅速移动所需的加速度只需很小的拉力就已足够。另外所保持的张力也可较小，因为在一般情况下它只需保持柔韧带的伸长。
控制装置设有一比例积分调节器用来控制第一和第二电动机，和一个由比例部分起作用的调节器用来控制每次另一电动机，这样做是有利的。因此比例积分调节器用作主系统，而由比例部分起作用的调节器作为从属系统。通过此方法可以构成两个电动机工作方式的结合。根据此方法，张力能始终小于拉力。这对两个移动方向都是有效的。
值得推荐的是，控制装置具有一调节器，它对梳栉位置的实际值和设定值作为绝对值来提供。由于在这里对每一位置有一适当的绝对值相配合，所以经编机能从任何位置运行。这样可省掉一零位调节。
在此关系中有兴趣的是，对梳栉位置实际值指示器的刻度是安装在带子上。带子具有一平整的表面，所以刻度能方便地装在它上面。
还有一其他优点，即梳栉的总移位途径至少是150mm。在实用中往往达到180或200mm。这样大的总移位途径在过去是不可能的，因为回缩弹簧不允许有这么大的长度变化。但现在能把例如16mm的实际移位范围在大的总移位途径之内移动而无需对机器进行改变。
具有特别优点的是电动机采用直线电动机。它们能直接同带子的伸长相配合而不需要换向装置。
如果不用直线电动机，也可采用旋转电动机。它例如能转动一圆盘。在它上面设有一牵引绳索来引导带子端。
在一推荐的实施例中还这样来安排，即带子上承载一导纱元件，它能安置在形成花样所需要的位置上。
在一同样有利的另一方案中，带子上具有许多用来导纱的开孔。
下面按照在附图中所示的优选实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
图1示意地表示按本发明使用的一个带子形的梳栉，以及所属的控制装置，
图2表示带子的另一实施方案，
图3表示带子的又一种实施方案，
具体实施方式
在图1中表示一柔韧带1，它能作为经编机的梳栉。带子1的端头2与一直线电动机4的转子3相连接，带子1的端头5则与一直线电动机7的转子6相连接。这两个电动机4和7仅对带子1施加一拉力。如果带子1要向左移位时，电动机4把带子向左拖拉一相应的移位途径，同时电动机7这样来控制，使它施加一较小的张力，以便使带子保持拉伸。如果带子1要向右移位时，则电动机7施加一移位所需的拉力，而电动机4则产生一用来保持带子1拉伸的张力。
为了对两个电动机4和7在所述的方面上进行控制，设置了一控制装置8，它通过导线9给予确定电动机4的功率的信号，并通过导线10给予确定电动机7的功率的信号。控制装置8具有一比例积分调节器11，对它通过输入12从一程序发送器13以绝对值的方式输入一移位运动的设定值。程序发送器13与经编机的主轴转速有关连地进行工作。另外，比例积分调节器11通过一第二输入14而输入带子1的位置的实际值。为此目的，把一个刻度15安装在带子1上，它由一读取头16以光学的或其他方式来进行扫描。通过第一输出17把按移位方向索引的电动机的功率数据输送到一转换装置18。通过第二输出19对一从属调节器20产生作用。它利用比例积分调节器11的比例部分，并在输出21上向转换装置18输送一与产生一有用的小张力的电动机的功率相应的信号。转换装置18根据由导线17所输入信号的符号便知道需要向哪一个方向来移位。
因此，当向左移位运动时，电动机4产生一拉力P1，而电动机7产生一明显较小的张力S1，如在图1中的箭头所示。与之相反，当需要产生一向右的移位时，电动机7产生一拉力P2，而电动机4则产生一张力S2，如在图1中的虚线箭头所示。
在按照图2的实施方案中，设有一其上装有导纱元件23的带子22。它也能采用其他针织工具，例如导针片。这里采用旋转电动机24和25来取代直线电动机4和5。它们仅概略地表示，用来驱动一绳索绞盘。另外还表示，带子22通过针筒座26能在固定在支座28上的螺栓27上移动。
在按照图3的实施方案中，带子29在它的一端与一旋转电动机30相连接，而在另一端与一旋转电动机31相连接，带子上设有许多开孔32用来导纱。另外还设有若干导槽33，通过它们各握住一支持辊34。

Claims (10)

1.经编机，具有至少一个能移动预定位移的梳栉，一个装在梳栉一端的第一可控制的电动机，和一个装在梳栉另一端上的回缩装置，其特征在于：回缩装置采用一第二可控制的电动机，借助一控制装置(8)，第一电动机(4，24，30；7，25，31)把梳栉按一个移位方向(P1，P2)牵引预定的位移，而第二电动机(7，25，31；4，24，30)把梳栉按另一移位方向(P2，P1)牵引预定的位移，并且每次另一电动机在梳栉上施加一方向相反的张力(S1，S2)；所述控制装置(8)具有一用于控制第一或第二电动机的主调节器和一用于控制第二或第一电动机的从属调节器(20)。
2.根据权利要求1的经编机，其特征在于：梳栉是设计成一带子(1，22，29)。
3.根据权利要求2的经编机，其特征在于：所述的主调节器是一比例积分调节器(11)，所述的从属调节器(20)由一比例部分起作用，用来控制每次的另一电动机(7，4)。
4.根据权利要求3的经编机，其特征在于：向控制装置(8)的调节器(11)提供作为绝对值的梳栉位置的实际值和设定值。
5.根据权利要求4的经编机，其特征在于：梳栉位置的实际值的发送器的刻度(15)安装在带子(1)上。
6.根据权利要求1的经编机，其特征在于：梳栉的总位移为150mm～200mm。
7.根据权利要求1或2的经编机，其特征在于：第一和第二电动机(4，7)是直线电动机。
8.根据权利要求1～6中之一的经编机，其特征在于：第一和第二电动机(24，25；30，31)是旋转电动机。
9.根据权利要求2的经编机，其特征在于：带子(22)上载有导纱元件(23)。
10.根据权利要求2的经编机，其特征在于：带子(29)上设有导纱用的开孔(32)。
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