CN114571159A - 一种龙门自动焊接装置 - Google Patents

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贾瑞文
褚荣华
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Abstract

本发明公开了一种龙门自动焊接装置，涉及焊接装置技术领域。其技术方案要点是：包括两根平行设置的导轨与龙门焊接机器人，所述龙门焊接机器人包括龙门架与焊接机，所述龙门架包括两根滑动连接于导轨的立柱，两根立柱之间固定连接有横梁，所述导轨上设置有用于驱动立柱的第一驱动组件，两根导轨相对的侧壁之间滑动有若干根水平设置的底杆，所述底杆的表面设置有定位组件，所述导轨上设置有对底杆起到固定作用的固定件。本发明的目的在于提供一种龙门自动焊接装置。

Description

一种龙门自动焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，更具体地说，它涉及一种龙门自动焊接装置。
背景技术
在对面积较大的金属面板元件进行焊接时，为了保证焊接质量与焊接效率，往往需要使用到龙门焊这种自动化程度较高的焊接设备。
现有的龙门焊在进行焊接的过程中，被焊接的工件的位置往往会发生位移，从而导致焊接位置的偏移，影响最终的焊接质量，甚至焊接失败，大大影响了生产效率。
因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种龙门自动焊接装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种龙门自动焊接装置，包括两根平行设置的导轨与龙门焊接机器人，所述龙门焊接机器人包括龙门架与焊接机，所述龙门架包括两根滑动连接于导轨的立柱，两根立柱之间固定连接有横梁，所述导轨上设置有用于驱动立柱的第一驱动组件，两根导轨相对的侧壁之间滑动有若干根水平设置的底杆，所述底杆的表面设置有定位组件，所述导轨上设置有对底杆起到固定作用的固定件。
通过采用上述技术方案，在进行焊接工作时，通过将需要焊接的元件放置于底杆上，通过移动底杆使得各个元件处于对应的焊接位置，通过定位组件以对元件起到定位作用，再通过固定件对底杆起到固定作用，从而保证了元件在进行焊接工作时的稳定性，保证焊接精度与焊接效率。
本发明进一步设置为：所述第一驱动组件包括转动连接于所述导轨内的第一丝杠，所述第一丝杠穿过并螺纹连接于所述立柱，两根导轨的一端之间转动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的两端设置有主动锥齿轮，两根第一丝杠的端部设置有啮合于所述主动齿锥齿轮的从动锥齿轮，还包括用于驱动所述第一驱动杆的第一减速电机。
本发明进一步设置为：所述底杆的表面沿其长度方向开设有导向槽，所述定位组件包括滑动连接于所述导向槽内的导向块，所述导向块的表面设置有定位板，所述底杆上设置有用于驱动两块导向块的第二驱动组件。
本发明进一步设置为：所述第二驱动组件包括转动连接于导向槽内的第二丝杠，所述第二丝杠的表面两侧设置有旋向相反的螺纹并分别螺纹连接于两块导向块，还包括用于驱动第二丝杠的第二减速电机。
本发明进一步设置为：所述定位板上穿设并滑动连接有滑动杆，两根滑动杆相对的端部固定连接有抵接板，所述抵接板滑动连接于底杆，所述滑动杆位于抵接板与定位板之间套设有第一弹簧。
本发明进一步设置为：两根所述导轨相对的侧壁沿其长度方向开设有供所述底杆滑动连接的滑动槽，所述底杆的两端开设有贯穿其顶部的第一定位槽，所述导轨开设有若干配合于第一定位槽的第二定位槽，所述固定件为插设于第一定位槽与第二定位槽内的固定杆。
本发明进一步设置为：所述滑动槽的底部内壁开设有滚动槽，所述底杆的底部设置有滚动于所述滚动槽内的滚轮。
本发明进一步设置为：两块抵接板的底部固定连接有相对设置呈水平设置的连接板，所述连接板上滑动连接有竖直设置的定位杆，所述定位杆的顶部穿过连接板并固定连接有顶板，所述定位杆位于顶板与连接板之间套设有第二弹簧。
本发明进一步设置为：所述定位杆的底端内壁呈斜面设置。
本发明进一步设置为：所述抵接板的内壁设置有压力传感器，还包括控制器，所述压力传感器与第二减速电机电信号连接于所述控制器。
本发明具有以下有益效果：
1、通过将需要焊接的元件放置于底杆上，通过移动底杆使得各个元件处于对应的焊接位置，通过定位组件以对元件起到定位作用，再通过固定件对底杆起到固定作用，从而保证了元件在进行焊接工作时的稳定性，保证焊接精度与焊接效率。
2、通过第二减速电机带动两块导向块相对运动，使得抵接板抵紧于元件，使得第一弹簧被压缩，在第一弹簧弹力的作用下，进一步提升元件在进行焊接工作时的稳定性。
3、通过设置压力传感器，在抵接板抵紧于元件时，当压力传感器检测到的压力达到预设值时，控制器控制第二减速电机停止工作，以防止抵接板与元件之间的压力过大，对设备与元件造成损伤。
附图说明
图1为本实施例的立体结构示意图；
图2为本实施例导轨的俯视结构示意图；
图3为本实施例底杆的剖面结构示意图。
附图说明：1、导轨；2、龙门架；3、焊接机；4、立柱；5、横梁；6、底杆；7、固定件；8、第一丝杠；9、第一驱动杆；10、主动锥齿轮；11、从动锥齿轮；12、第一减速电机；13、导向槽；14、导向块；15、定位板；16、第二丝杠；17、第二减速电机；18、滑动杆；19、抵接板；20、第一弹簧；21、滑动槽；22、第一定位槽；23、第二定位槽；24、滚动槽；25、滚轮；26、连接板；27、定位杆；28、第二弹簧；29、压力传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，一种龙门自动焊接装置，包括两根平行设置的导轨1与龙门焊接机器人，龙门焊接机器人包括龙门架2与焊接机3，龙门架2包括两根滑动连接于导轨1的立柱4，两根立柱4之间固定连接有横梁5，导轨1上设置有用于驱动立柱4的第一驱动组件，两根导轨1相对的侧壁之间滑动有若干根水平设置的底杆6，底杆6的表面设置有定位组件，导轨1上设置有对底杆6起到固定作用的固定件7。
在进行焊接工作时，通过将需要焊接的元件放置于底杆6上，通过移动底杆6使得各个元件处于对应的焊接位置，通过定位组件以对元件起到定位作用，再通过固定件7对底杆6起到固定作用，从而保证了元件在进行焊接工作时的稳定性，保证焊接精度与焊接效率。
第一驱动组件包括转动连接于导轨1内的第一丝杠8，第一丝杠8穿过并螺纹连接于立柱4，两根导轨1的一端之间转动连接有第一驱动杆9，第一驱动杆9的两端设置有主动锥齿轮10，两根第一丝杠8的端部设置有啮合于主动齿锥齿轮的从动锥齿轮11，还包括用于驱动第一驱动杆9的第一减速电机12，第一减速电机12带动第一驱动杆9，第一驱动杆9同时带动两根第一丝杠8进行转动，从而带动龙门焊接机3器人稳定的在导轨1上进行移动。
底杆6的表面沿其长度方向开设有导向槽13，定位组件包括滑动连接于导向槽13内的导向块14，导向块14的表面设置有定位板15，底杆6上设置有用于驱动两块导向块14的第二驱动组件，第二驱动组件带动两块导向块14运动，以带动定位板15对放置于底杆6上的元件起到定位作用，保证元件在进行焊接工作时的稳定性。
第二驱动组件包括转动连接于导向槽13内的第二丝杠16，第二丝杠16的表面两侧设置有旋向相反的螺纹并分别螺纹连接于两块导向块14，还包括用于驱动第二丝杠16的第二减速电机17，第二减速电机17驱动第二丝杠16进行转动，以带动两块导向块14相对运动，使得两块抵定位板15对元件起到定位作用。
定位板15上穿设并滑动连接有滑动杆18，两根滑动杆18相对的端部固定连接有抵接板19，抵接板19滑动连接于底杆6，滑动杆18位于抵接板19与定位板15之间套设有第一弹簧20，当第二减速电机17带动两块导向块14相对运动时，两块抵接板19抵紧于需要焊接元件的两端，第一弹簧20被压缩，在第一弹簧20的弹力作用下，以进一步提升其稳定性。
两根导轨1相对的侧壁沿其长度方向开设有供底杆6滑动连接的滑动槽21，底杆6的两端开设有贯穿其顶部的第一定位槽22，导轨1开设有若干配合于第一定位槽22的第二定位槽23，固定件7为插设于第一定位槽22与第二定位槽23内的固定杆，在进行焊接工作时，将固定杆从第一定位槽22与第二定位槽23内取出，并通过移动底杆6以将需要焊接的元件移动到焊接位置，再将定位杆插入到第一定位槽22与第二定位槽23内，便于工作人员将需要焊接的元件移动到所需位置。
滑动槽21的底部内壁开设有滚动槽24，底杆6的底部设置有滚动于滚动槽内的滚轮25，通过设置滚轮25，使得底杆6能够顺利的在两根导轨1内移动。
两块抵接板19的顶部固定连接有相对设置呈水平设置的连接板26，连接板上滑动连接有竖直设置的定位杆27，定位杆27的顶部穿过连接板26并固定连接有顶板28，定位杆27位与顶板28与连接板之间套设有第二弹簧28，定位杆27的底端内壁呈斜面设置，当两块抵接板19对需要焊接的元件夹紧时，在斜面的作用下，定位杆27向上移动，第二弹簧28被拉伸，在第二弹簧28拉力的作用下，定位杆27的底端抵紧于元件，以进一步提升元件的稳定性。
抵接板19的内壁设置有压力传感器29，还包括控制器，压力传感器29与第二减速电机17电信号连接于控制器，当抵接板19对元件进行定位时，压力传感器检测的压力达到预设值时，控制器控制第二减速电机17停止工作，以防止抵接板19与元件之间的压力过大，对设备与元件造成损伤。
具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种龙门自动焊接装置，包括两根平行设置的导轨与龙门焊接机器人，其特征在于：所述龙门焊接机器人包括龙门架与焊接机，所述龙门架包括两根滑动连接于导轨的立柱，两根立柱之间固定连接有横梁，所述导轨上设置有用于驱动立柱的第一驱动组件，两根导轨相对的侧壁之间滑动有若干根水平设置的底杆，所述底杆的表面设置有定位组件，所述导轨上设置有对底杆起到固定作用的固定件。
2.根据权利要求1所述的一种龙门自动焊接装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括转动连接于所述导轨内的第一丝杠，所述第一丝杠穿过并螺纹连接于所述立柱，两根导轨的一端之间转动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的两端设置有主动锥齿轮，两根第一丝杠的端部设置有啮合于所述主动齿锥齿轮的从动锥齿轮，还包括用于驱动所述第一驱动杆的第一减速电机。
3.根据权利要求2所述的一种龙门自动焊接装置，其特征在于：所述底杆的表面沿其长度方向开设有导向槽，所述定位组件包括滑动连接于所述导向槽内的导向块，所述导向块的表面设置有定位板，所述底杆上设置有用于驱动两块导向块的第二驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种龙门自动焊接装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括转动连接于导向槽内的第二丝杠，所述第二丝杠的表面两侧设置有旋向相反的螺纹并分别螺纹连接于两块导向块，还包括用于驱动第二丝杠的第二减速电机。
5.根据权利要求4所述的一种龙门自动焊接装置，其特征在于：所述定位板上穿设并滑动连接有滑动杆，两根滑动杆相对的端部固定连接有抵接板，所述抵接板滑动连接于底杆，所述滑动杆位于抵接板与定位板之间套设有第一弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种龙门自动焊接装置，其特征在于：两根所述导轨相对的侧壁沿其长度方向开设有供所述底杆滑动连接的滑动槽，所述底杆的两端开设有贯穿其顶部的第一定位槽，所述导轨开设有若干配合于第一定位槽的第二定位槽，所述固定件为插设于第一定位槽与第二定位槽内的固定杆。
7.根据权利要求6所述的一种龙门自动焊接装置，其特征在于：所述滑动槽的底部内壁开设有滚动槽，所述底杆的底部设置有滚动于所述滚动槽内的滚轮。
8.根据权利要求7所述的一种龙门自动焊接装置，其特征在于：两块抵接板的顶部固定连接有相对设置呈水平设置的连接板，所述连接板上滑动连接有竖直设置的定位杆，所述定位杆的顶部穿过连接板并固定连接有顶板，所述定位杆位于顶板与连接板之间套设有第二弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种龙门自动焊接装置，其特征在于：所述定位杆的底端内壁呈斜面设置。
10.根据权利要求10所述的一种龙门自动焊接装置，其特征在于：所述抵接板的内壁设置有压力传感器，还包括控制器，所述压力传感器与第二减速电机电信号连接于所述控制器。
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